CN114833742B - 一种双轴转台的机电双重限位锁紧装置 - Google Patents

Abstract

一种双轴转台的机电双重限位锁紧装置，包括方位罩壳，所述方位罩壳内设有方位主轴，方位主轴上端连接有俯仰U型框，俯仰U型框上安装有俯仰主轴，所述俯仰主轴上设有俯仰限位和俯仰电机转子座，俯仰电机转子座上安装有俯仰光电盘，所述俯仰U型框上设有俯仰限位块和俯仰电机定子座，俯仰电机定子座上通过俯仰光电开关座安装有俯仰光电开关，所述方位罩壳上设有方位限位板、方位限位销轴、方位光电开关座，方位限位销轴的一端安装有方位限位盘，方位限位销轴的另一端安装有方位限位调整垫圈、方位限位光电盘，所述方位光电开关座上安装有方位光电开关，所述俯仰U型框的下端设有方位限位拨杆。本发明能够解决目前转台的多个轴系限位锁紧存在操作不便、结构复杂的问题。

Description

一种双轴转台的机电双重限位锁紧装置

技术领域

本发明属于转台的限位锁紧领域，具体涉及一种双轴转台的机电双重限位锁紧装置。

背景技术

随着转台领域的不断拓展和深入，传统转台渐渐已不能满足特殊的需求，因此各类具有特殊功能转台应运而生，其中带特殊限位锁紧的转台便是以后转台发展的方向之一，特别是针对双轴转台等多个轴系转动范围和角度有限位的转台，国内外在该领域研究不深。要么操作不方便，要么在可靠性和耐用程度不是很好。

发明内容

本发明其目的就在于提供一种双轴转台的机电双重限位锁紧装置，以解决上述背景技术中的问题，具有结构简单，成本低的特点，而且可根据限位角度的不同达到相应不同角度的限位锁紧，适用范围广。

为实现上述目的而采取的技术方案是，一种双轴转台的机电双重限位锁紧装置，包括方位罩壳，所述方位罩壳内设有方位主轴，方位主轴上端连接有俯仰U型框，俯仰U型框上安装有俯仰主轴，所述俯仰主轴上设有俯仰限位和俯仰电机转子座，俯仰电机转子座上安装有俯仰光电盘，所述俯仰U型框上设有俯仰限位块和俯仰电机定子座，俯仰电机定子座上通过俯仰光电开关座安装有俯仰光电开关，所述方位罩壳上设有方位限位板、方位限位销轴、方位光电开关座，方位限位销轴的一端安装有方位限位盘，方位限位销轴的另一端安装有方位限位调整垫圈、方位限位光电盘，所述方位光电开关座上安装有方位光电开关，所述俯仰U型框的下端设有方位限位拨杆。

进一步，所述俯仰限位块为2A12材料制成，呈折边形，俯仰限位块的一面通过螺钉固定在俯仰U型框上，另一面朝向俯仰U型框的一端端面，所述俯仰限位对应俯仰限位块固定安装在俯仰主轴上，俯仰限位随俯仰主轴转动与俯仰限位块发生接触，形成俯仰机械限位锁紧。

进一步，所述俯仰光电开关有两个，两个俯仰光电开关均安装在俯仰光电开关座上，所述俯仰光电盘对应俯仰光电开关固定安装在俯仰电机转子座上，通过电机驱动俯仰主轴转动，当俯仰光电盘随装在俯仰主轴上的俯仰电机转子座转动至俯仰光电开关处，触发光电开关信号，形成俯仰电气限位锁紧。

进一步，所述方位限位拨杆、方位限位盘及方位限位板均采用1Cr18Ni9Ti材料制成，所述方位限位拨杆安装在俯仰U型框的下方，方位限位盘为三爪状结构，方位限位盘对应方位限位拨杆安装在方位限位销轴，方位限位板对应方位限位盘和方位限位拨杆安装在方位罩壳上；所述方位限位拨杆、方位限位盘随方位主轴转动与方位限位板发生接触，形成方位机械限位锁紧。

进一步，所述方位限位调整垫圈为非金属材料SFB-1制成。

进一步，所述方位光电开关有两个，两个方位光电开关通过方位光电开关座固定在方位罩壳上，所述方位限位光电盘、方位限位调整垫圈安装在方位限位销轴上，随着方位主轴转动，安装在方位限位销轴上的方位限位光电盘与安装在方位光电开关座上的方位光电开关发生接触，触发光电开关信号，形成方位电气限位锁紧。

有益效果

与现有技术相比本发明具有以下优点。

1. 本发明合理有效地解决了现有转台多个轴系具有限位要求的问题，现有技术要么结构复杂，或者要么只有机械，要么只有电气限位的现状，安全系数有限；采用机械限位和电气限位两种限位方式能够对多个轴系转动范围和角度有要求的转台进行限位锁紧，解决了现阶段机电双重限位锁紧的技术不足和结构复杂的问题。

2. 本发明采用对轴系进行机械和电气双重限位锁紧，来达到对双轴转台俯仰和方位两个轴系的锁紧限位，采用机电一体的装置，不仅安全系数高，而且结构简单，成本低，而且根据限位角度的不同可以达到相应不同角度的限位锁紧，适用范围广；具有操作简单、方便、灵活、快捷的优点。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明整体结构的部分结构剖视图；

图3是本发明整体结构的方位锁紧结构的局部放大图；

图4是本发明的分解结构示意图；

图中所示：1-俯仰电机转子座、2-俯仰U型框、3-俯仰限位块、4-俯仰主轴、5-俯仰限位、6-俯仰电机定子座、7-俯仰光电开关座、8-俯仰光电开关、9-俯仰光电盘、10-方位限位拨杆、11-方位罩壳、12-方位光电开关座、13-方位限位调整垫圈、14-方位限位盘、15-方位限位销轴、16-方位限位光电盘、17-方位光电开关、18、方位限位板、19-方位主轴。

实施方式

如图1-图4所示，一种双轴转台的机电双重限位锁紧装置，包括方位罩壳（11），所述方位罩壳（11）内设有方位主轴（19），方位主轴（19）上端连接有俯仰U型框（2），俯仰U型框（2）上安装有俯仰主轴（4），所述俯仰主轴（4）上设有俯仰限位（5）和俯仰电机转子座（1），俯仰电机转子座（1）上安装有俯仰光电盘（9），所述俯仰U型框（2）上设有俯仰限位块（3）和俯仰电机定子座（6），俯仰电机定子座（6）上通过俯仰光电开关座（7）安装有俯仰光电开关（8），所述方位罩壳（11）上设有方位限位板（18）、方位限位销轴（15）、方位光电开关座（12），方位限位销轴（15）的一端安装有方位限位盘（14），方位限位销轴（15）的另一端安装有方位限位调整垫圈（13）、方位限位光电盘（16），所述方位光电开关座（12）上安装有方位光电开关（17），所述俯仰U型框（2）的下端设有方位限位拨杆（10）。

所述俯仰限位块（3）为2A12材料制成，呈折边形，俯仰限位块（3）的一面通过螺钉固定在俯仰U型框（2）上，另一面朝向俯仰U型框（2）的一端端面，所述俯仰限位（5）对应俯仰限位块（3）固定安装在俯仰主轴（4）上，俯仰限位（5）随俯仰主轴（4）转动与俯仰限位块（3）发生接触，形成俯仰机械限位锁紧。

所述俯仰光电开关（8）有两个，两个俯仰光电开关（8）均安装在俯仰光电开关座（7）上，所述俯仰光电盘（9）对应俯仰光电开关（8）固定安装在俯仰电机转子座（1）上，通过电机驱动俯仰主轴（4）转动，当俯仰光电盘（9）随装在俯仰主轴（4）上的俯仰电机转子座（1）转动至俯仰光电开关（8）处，触发光电开关信号，形成俯仰电气限位锁紧。

所述方位限位拨杆（10）、方位限位盘（14）及方位限位板（18）均采用1Cr18Ni9Ti材料制成，所述方位限位拨杆（10）安装在俯仰U型框（2）的下方，方位限位盘（14）为三爪状结构，方位限位盘（14）对应方位限位拨杆（10）安装在方位限位销轴（15），方位限位板（18）对应方位限位盘（14）和方位限位拨杆（10）安装在方位罩壳（11）上；所述方位限位拨杆（10）、方位限位盘（14）随方位主轴（19）转动与方位限位板（18）发生接触，形成方位机械限位锁紧。

所述方位限位调整垫圈（13）为非金属材料SFB-1制成。

所述方位光电开关（17）有两个，两个方位光电开关（17）通过方位光电开关座（12）固定在方位罩壳（11）上，所述方位限位光电盘（16）、方位限位调整垫圈（13）安装在方位限位销轴（15）上，随着方位主轴（19）转动，安装在方位限位销轴（15）上的方位限位光电盘（16）与安装在方位光电开关座（12）上的方位光电开关（17）发生接触，触发光电开关信号，形成方位电气限位锁紧。

本发明中，所述俯仰限位块3采用材料为2A12制成的折边形结构，所述俯仰限位块3装在俯仰U型框2上，俯仰主轴4与轴承组件过盈配合然后安装俯仰U型框2上，当俯仰电机驱动俯仰主轴4转动到超过规定的角度限位值时，安装在俯仰U型框2上的俯仰限位块3与安装在俯仰主轴4上的俯仰限位5发生接触，形成俯仰机械限位锁紧。

所述俯仰光电开关8安装在俯仰光电开关座7上，俯仰光电开关座7安装在俯仰电机定子座6上，俯仰电机定子座6安装在俯仰U型框2上，俯仰电机转子座1安装在俯仰主轴4上，俯仰光电盘9安装在俯仰电机转子座1上。当俯仰电机驱动俯仰主轴4转动到超过规定的角度限位值，俯仰光电盘9就会转至俯仰光电开关8处，触发光电开关信号，电气限位保护功能开启，形成俯仰电气限位锁紧。

所述方位限位销轴15、方位限位板18安装在方位罩壳11上，方位限位盘14安装在方位限位销轴15上；方位限位拨杆10安装在俯仰U型框2上，当方位电机驱动方位主轴19转动到超过规定的角度限位值，方位限位拨杆10、方位限位盘14随方位主轴19转动与方位限位板18发生接触，形成方位机械限位锁紧。

所述方位限位调整垫圈13、方位限位光电盘16均安装在方位限位销轴15上位于方位罩壳11内侧的一端，方位光电开关座12安装在方位罩壳11内侧，两个方位光电开关17安装在方位光电开关座12上，当方位电机驱动方位主轴19转动到超过规定的角度限位值，安装在方位限位销轴15上的方位限位光电盘16与安装在方位光电开关座12上的方位光电开关17发生接触，触发光电开关信号，电气限位保护功能开启，形成方位电气限位锁紧。

所述方位限位拨杆10考虑转动带来的冲击，且需要一定的弹性达到缓冲效果，因此材料选择1Cr18Ni9Ti，固定在俯仰U型框2上，所述方位限位盘14、方位限位板同理采用1Cr18Ni9Ti，方位限位盘14形状如三爪形，方位限位盘14固定在方位限位销轴15上位于方位罩壳11外侧的一端，并通过方位限位调整垫圈13将方位限位销轴15限位安装在方位罩壳11上，方位限位销轴15可在相对方位罩壳11上转动，方位限位调整垫圈13为非金属材料SFB-1，通过强度和弹性兼具的方位限位盘14配合非金属吸能材料SFB-1的方位限位调整垫圈13一起使用能够保证有很好的缓冲效果。

工作原理：

本发明应用于轴系都有限位要求的双轴转台；俯仰轴系的限位锁紧包括俯仰机械限位锁紧和俯仰电气限位锁紧，俯仰机械限位锁紧是，当俯仰电机驱动俯仰主轴4转动超过规定的角度限位值时，装在俯仰U型框2上的俯仰限位块3与安装在俯仰主轴4上的俯仰限位5发生接触，形成俯仰机械限位锁紧；俯仰电气限位锁紧是，当俯仰电机驱动俯仰主轴4转动到超过规定的角度限位值，安装在俯仰电机转子座1上的俯仰光电盘9就会转至安装在俯仰电机定子座6上的俯仰光电开关8处，触发光电开关信号，电气限位保护功能开启，形成俯仰电气限位锁紧。

方位轴系的限位锁紧包括方位机械限位锁紧和方位电气限位锁紧；方位机械限位锁紧是，当方位电机驱动方位主轴19转动超过规定的角度限位值时，安装在俯仰U型框2上的方位限位拨杆10通过安装在方位限位销轴15上的方位限位盘14与方位限位板18间接接触，形成方位机械限位锁紧；方位电气限位锁紧是，当方位电机驱动方位主轴19转动到超过规定的角度限位值，通过安装在方位限位销轴15上的方位限位光电盘16与安装在方位光电开关座12上的方位光电开关17发生接触，触发光电开关信号，电气限位保护功能开启，形成方位电气限位锁紧。

本发明在具体实施时，首先将俯仰主轴4和轴承组件通过过盈配合安装在俯仰U型框2上，俯仰限位5安装在俯仰主轴4上，俯仰限位块3安装在俯仰U型框2上，构成俯仰机械限位锁紧。

然后将俯仰电机转子座1装在俯仰主轴4上，俯仰光电盘9安装在俯仰电机转子座1上，俯仰电机定子座6安装在俯仰U型框2上，俯仰光电开关座7安装在俯仰电机定子座6上，俯仰光电开关8安装在俯仰光电开关座7上，构成俯仰电气限位锁紧。

再将方位限位拨杆10安装在俯仰U型框2的下端一侧，方位限位盘14固定安装在方位限位销轴15上，方位限位盘14通过方位限位调整垫圈13和方位限位销轴15一起限位安装在方位罩壳11上，方位限位板18装载在方位罩壳11上，卡在方位限位盘14与方位罩壳11之间，构成方位轴系的机械限位锁紧。

最后将方位光电开关座12安装在方位罩壳11上，方位光电开关17安装在方位光电开关座12上；将方位限位光电盘16、方位限位调整垫圈13安装在方位限位销轴15上，构成方位轴系的电气限位锁紧。

以上步骤结束后就完成一种双轴转台的机电双重限位锁紧装置的实施。

Claims (6)

1.一种双轴转台的机电双重限位锁紧装置，包括方位罩壳（11），其特征在于，所述方位罩壳（11）内设有方位主轴（19），方位主轴（19）上端连接有俯仰U型框（2），俯仰U型框（2）上安装有俯仰主轴（4），所述俯仰主轴（4）上设有俯仰限位（5）和俯仰电机转子座（1），俯仰电机转子座（1）上安装有俯仰光电盘（9），所述俯仰U型框（2）上设有俯仰限位块（3）和俯仰电机定子座（6），俯仰电机定子座（6）上通过俯仰光电开关座（7）安装有俯仰光电开关（8），所述方位罩壳（11）上设有方位限位板（18）、方位限位销轴（15）、方位光电开关座（12），方位限位销轴（15）的一端安装有方位限位盘（14），方位限位销轴（15）的另一端分别安装有方位限位调整垫圈（13）、方位限位光电盘（16），所述方位光电开关座（12）上安装有方位光电开关（17），所述俯仰U型框（2）的下端设有方位限位拨杆（10）；所述俯仰限位块（3）的一面通过螺钉固定在俯仰U型框（2）上，另一面朝向俯仰U型框（2）的一端端面，所述俯仰限位（5）对应俯仰限位块（3）固定安装在俯仰主轴（4）上，俯仰限位（5）随俯仰主轴（4）转动与俯仰限位块（3）发生接触，形成俯仰机械限位锁紧；所述俯仰光电盘（9）对应俯仰光电开关（8）固定安装在俯仰电机转子座（1）上，通过电机驱动俯仰主轴（4）转动，当俯仰光电盘（9）随装在俯仰主轴（4）上的俯仰电机转子座（1）转动至俯仰光电开关（8）处，触发光电开关信号，形成俯仰电气限位锁紧；所述方位限位拨杆（10）安装在俯仰U型框（2）的下方，方位限位盘（14）为三爪状结构，方位限位盘（14）对应方位限位拨杆（10）安装在方位限位销轴（15），方位限位板（18）对应方位限位盘（14）和方位限位拨杆（10）安装在方位罩壳（11）上；所述方位限位拨杆（10）、方位限位盘（14）随方位主轴（19）转动与方位限位板（18）发生接触，形成方位机械限位锁紧；所述方位限位光电盘（16）、方位限位调整垫圈（13）安装在方位限位销轴（15）上，随着方位主轴（19）转动，方位限位拨杆（10）带动方位限位盘（14）转动，方位限位盘（14）带动方位限位销轴（15）转动，方位限位销轴（15）带动方位限位光电盘（16）转动，在方位限位光电盘（16）转动到与安装在方位光电开关座（12）上的方位光电开关（17）发生接触，触发光电开关信号，形成方位电气限位锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种双轴转台的机电双重限位锁紧装置，其特征在于，所述俯仰限位块（3）为2A12材料制成，呈折边形。

3.根据权利要求1所述的一种双轴转台的机电双重限位锁紧装置，其特征在于，所述俯仰光电开关（8）有两个，两个俯仰光电开关（8）均安装在俯仰光电开关座（7）上。

4.根据权利要求1所述的一种双轴转台的机电双重限位锁紧装置，其特征在于，所述方位限位拨杆（10）、方位限位盘（14）及方位限位板（18）均采用1Cr18Ni9Ti材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种双轴转台的机电双重限位锁紧装置，其特征在于，所述方位限位调整垫圈（13）为非金属材料SFB-1制成。

6.根据权利要求1所述的一种双轴转台的机电双重限位锁紧装置，其特征在于，所述方位光电开关（17）有两个，两个方位光电开关（17）通过方位光电开关座（12）固定在方位罩壳（11）上。