CN114833663B - 一种手术器械加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械加工技术领域，具体涉及一种手术器械加工设备，包括有工作台，工作台设置有直线传动机构、夹持机构、打磨机构以及清洗机构，工作台倾斜设置，夹持机构包括有传动台、固定盘以及夹具盘，固定盘与传动台均与工作台同向倾斜，夹具盘设置有与工作台同向倾斜的夹具组件，夹具组件夹持有手术刀片，打磨机构包括有砂轮以及机箱，清洗机构包括有水槽、清洗液箱以及喷淋组件，喷淋组件包括有U形水管和喷淋头；本发明能够使得手术刀片能够依次的经过打磨机构进行打磨加工和进入清洗机构进行降温和清洗，使得打磨清洗一体化，采用倾斜设置能够避免在打磨过程中碎屑以及清洗的过程中水不会向着夹具盘的方向飞溅。

Description

一种手术器械加工设备

技术领域

本发明属于医疗器械加工技术领域，具体涉及一种手术器械加工设备。

背景技术

手术刀是一种最普遍最基本的手术器械，医生通过手术刀能够割开皮肤和脏器进行手术，在手术刀的加工制作的过程中，首先需要通过冲压形成手术刀的毛坯件，然后需要将毛坯件进行打磨，手术刀毛坯件进行打磨后，手术刀毛坯件会产生大量的热，使手术刀毛坯件发烫，并且手术刀经过打磨后需要冲洗表面残留的金属碎屑，现有的加工设备一般是单独将手术刀毛坯件进行打磨，打磨后再由其他的清洗设备进行清洗，整个加工过程不够一体化，加工不便。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种手术器械加工设备，以解决背景技术中所提出的问题。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种手术器械加工设备，包括有工作台，所述工作台设置有直线传动机构、夹持机构、打磨机构以及清洗机构，所述直线传动机构与所述夹持机构传动连接，所述工作台倾斜设置，所述夹持机构包括有传动台、固定盘以及夹具盘，所述固定盘与所述传动台固定连接且均与所述工作台同向倾斜，所述传动台与所述直线传动机构传动连接，所述夹具盘设置于所述固定盘的较低侧，所述夹具盘设置有与所述工作台同向倾斜的夹具组件，所述夹具组件夹持有手术刀片；

所述打磨机构设置于所述夹持机构与所述清洗机构之间，所述打磨机构包括有两个砂轮以及机箱，两个所述砂轮上下设置，所述机箱均与两个所述砂轮传动连接；

所述清洗机构包括有水槽、清洗液箱以及喷淋组件，所述水槽开设有与所述手术刀片相对应的条形入口，所述清洗液箱内置水泵，所述清洗液箱固定连接有出水软管，所述喷淋组件包括有U形水管和喷淋头，所述U形水管两端竖直向下延伸，所述U形水管一端位于所述水槽上方且与所述喷淋头相连通，所述U形水管另一端管道连接有连通管，所述连通管与所述出水软管相连接，所述连通管下侧设置有连接板，所述连接板与所述工作台相连接。

所述直线传动机构包括有电机、螺杆和定位杆，所述螺杆与所述定位杆横向设置，所述螺杆与所述工作台转动连接，所述定位杆与所述工作台固定连接，所述传动台开设有与所述螺杆螺纹连接的螺纹通孔，所述传动台还开设有与所述定位杆滑动连接的定位通孔，所述电机输出端与所述螺杆传动连接。

所述夹具组件包括有一个调节座、两个夹板以及一个调节螺杆，所述调节座与所述夹具盘较低侧固定连接，两个所述夹板分别滑动设置于所述调节座上下两侧，所述调节螺杆两端均与所述调节座上下两侧转动连接，所述调节螺杆两侧的螺纹旋向相反，两个所述夹板分别与所述调节螺杆两侧螺纹连接，所述调节螺杆端部还固定设置有旋钮。

所述夹具盘与所述固定盘之间还设置有转动连接机构，所述转动连接机构包括有安装轴以及弧形弹簧，所述安装轴一端与所述固定盘固定连接，所述夹具盘开设有装配腔，所述安装轴另一端与所述装配腔内壁转动连接，所述弧形弹簧设置于所述装配腔内部，所述弧形弹簧一端与所述固定盘固定连接，所述弧形弹簧另一端与所述夹具盘固定连接，所述弧形弹簧的弧度不小于π，所述夹具盘与所述固定盘之间还设置有固定机构，所述固定机构包括有上下设置的两个弹性定位组件，所述夹具盘开设有两个安装槽，两个所述弹性定位组件分别设置于两个所述安装槽内，所述固定盘开设有两个上下设置的与所述弹性定位组件相匹配的横向通槽，两个所述弹性定位组件均弹性延伸至所述横向通槽中，所述工作台靠近水槽的一端还固定连接有两个分别与两个所述横向通槽相对应的横向插杆，所述横向插杆向着所述水槽靠近所述打磨机构的一端延伸，所述连接板与所述工作台横向滑动连接，所述夹具盘与所述工作台之间还设置有转动传动机构。

所述弹性定位组件包括有楔形定位块以及弹簧，所述楔形定位块与所述安装槽滑动连接，所述弹簧两端分别与所述楔形定位块以及所述安装槽固定连接，所述楔形定位块的斜面与所述横向插杆相对应。

所述转动传动机构包括有固定设置于所述夹具盘***的传动齿轮以及固定设置于所述工作台的横向直齿条，所述传动齿轮与所述横向直齿条相对应，所述横向直齿条向着所述水槽靠近所述打磨机构的一端延伸。

所述传动台固定设置有若干磁铁块，所述连通管和所述连接板均采用铁质材料制成，所述工作台固定连接有若干横向定位杆，所述连接板开设有与所述横向定位杆相匹配的定位孔，各个所述横向定位杆分别贯穿各个所述定位孔，各个所述横向定位杆端部还固定设置有磁铁盘。

所述条形入口还固定设置有斜板。

在使用时，首先通过夹具组件将手术刀片夹持，然后启动打磨机构，再启动直线传动机构带动传动台进行横向直线运动，带动夹持机构向着打磨机构运动，由打磨机构将手术刀片进行打磨，并且在工作台、固定盘、传动台以及夹具组件同向倾斜的作用下，能够将手术刀片夹持处于倾斜状态，在进行打磨时，碎屑不会向着夹具盘的方向飞溅；直线传动机构带动手术刀片离开打磨机构后，打磨机构手动停机，直线传动机构继续带动手术刀片运动至喷淋头下方，此时开启清洗液箱内部的水泵，将水通过喷淋头向下喷淋，将手术刀片残留的金属碎屑冲掉，并且由于U形水管竖直向下，且手术刀片在夹具组件的夹持下处于倾斜状态，从而使得水喷淋手术刀片后，水会向着水槽飞溅，由水槽进行二次收集，且不会向着夹具盘的方向飞溅；喷淋的过程中，手术刀片面对喷淋头的一侧直接喷淋清洗，喷淋能够使得手术刀片降温，避免温度过高，人们即可手动的将手术刀片背对喷淋头的一侧清洗，喷淋完成后，人们将手术刀片取下即可，通过设置直线传动机构，能够带动夹持机构，使得手术刀片能够依次的经过打磨机构进行打磨加工，同时进入清洗机构进行降温和清洗，使得手术刀片的打磨清洗一体化，并且采用倾斜设置的方式，能够避免在打磨过程中碎屑不会向着夹具盘的方向飞溅，同时避免在清洗的过程中水向着夹具盘的方向飞溅。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。

图1为本发明一种手术器械加工设备的实施例一的结构示意图一；

图2为本发明实施例一的结构示意图二；

图3为本发明实施例一的夹持机构以及夹具组件的结构示意图；

图4为本发明一种手术器械加工设备的实施例二的结构示意图一；

图5为本发明实施例二的结构示意图二；

图6为本发明实施例二的夹持机构、夹具组件、转动连接机构、固定机构以及弹性定位组件的结构示意图；

图7为本发明实施例二的结构示意图三；

图8为本发明实施例二中夹具机构运动至喷淋头下侧时的状态结构示意图；

图9为本发明一种手术器械加工设备的实施例三的结构示意图；

主要元件符号说明如下：

工作台100、传动台101、固定盘102、夹具盘103、手术刀片190、砂轮104、机箱105、水槽106、清洗液箱107、条形入口108、出水软管109、U形水管110、喷淋头111、连通管112、连接板113、电机114、螺杆115、定位杆116、调节座117、夹板118、调节螺杆119、旋钮120、安装轴200、弧形弹簧201、装配腔202、安装槽203、横向通槽204、横向插杆205、楔形定位块206、弹簧207、传动齿轮208、横向直齿条209、磁铁块210、横向定位杆211、磁铁盘212、斜板213、斜台300、回水管301、滤网302。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

实施例一：

如图1至图3所示的一种手术器械加工设备，包括有工作台100，工作台100设置有直线传动机构、夹持机构、打磨机构以及清洗机构，直线传动机构与夹持机构传动连接，工作台100倾斜设置，夹持机构包括有传动台101、固定盘102以及夹具盘103，固定盘102与传动台101固定连接且均与工作台100同向倾斜，传动台101与直线传动机构传动连接，直线传动机构包括有电机114、螺杆115和定位杆116，螺杆115与定位杆116横向设置，螺杆115与工作台100转动连接，定位杆116与工作台100固定连接，传动台101开设有与螺杆115螺纹连接的螺纹通孔，传动台101还开设有与定位杆116滑动连接的定位通孔，电机114输出端与螺杆115传动连接，夹具盘103设置于固定盘102的较低侧，夹具盘103设置有与工作台100同向倾斜的夹具组件，夹具组件夹持有手术刀片190，夹具组件包括有一个调节座117、两个夹板118以及一个调节螺杆119，调节座117与夹具盘103较低侧固定连接，两个夹板118分别滑动设置于调节座117上下两侧，调节螺杆119两端均与调节座117上下两侧转动连接，调节螺杆119两侧的螺纹旋向相反，两个夹板118分别与调节螺杆119两侧螺纹连接，调节螺杆119端部还固定设置有旋钮120；

打磨机构设置于夹持机构与清洗机构之间，打磨机构包括有两个砂轮104以及机箱105，两个砂轮104上下设置，机箱105均与两个砂轮104传动连接；

清洗机构包括有水槽106、清洗液箱107以及喷淋组件，水槽106开设有与手术刀片190相对应的条形入口108，清洗液箱107内置水泵，清洗液箱107固定连接有出水软管109，喷淋组件包括有U形水管110和喷淋头111，U形水管110两端竖直向下延伸，U形水管110一端位于水槽106上方且与喷淋头111相连通，U形水管110另一端管道连接有连通管112，连通管112与出水软管109相连接，连通管112下侧设置有连接板113，连接板113与工作台100相连接。

直线传动机构用于带动传动台101进行横向的直线运动，通过启动电机114，带动螺杆115转动，在传动台101在定位杆116和定位通孔的配合下，螺杆115会相对于传动台101的螺纹通孔进行转动，从而使得传动台101能够沿着螺杆115以及定位杆116进行横向的直线运动，夹具盘103用于安装夹具组件，夹具组件则用于夹持手术刀片190，通过转动夹具组件的旋钮120，能够使得调节螺杆119在调节座117中转动，由于调节螺杆119两侧的螺纹旋向相反，因此在调节螺杆119上下两侧与两个夹板118之间的螺纹连接作用下，能够使得两个夹板118同步靠拢，进而在进行夹持时，能够通过两个夹板118将手术刀片190从两侧进行夹紧，打磨机构用于对手术刀片190进行打磨加工，当直线传动机构电动夹持机构运动至打磨机构时，夹持机构所夹持的手术刀片190处于两个砂轮104之间，通过启动机箱105带动两个砂轮104进行转动，从而同步的将手术刀片190的两侧同步的进行打磨，取出毛刺，清洗机构用于对打磨后的手术刀片190进行冲洗，清洗液箱107用于盛装清水，在夹持机构将手术刀片190推送，通过条形入口108进入水槽106后，清洗液箱107中的水泵将水泵出，通过出水软管109、连通管112以及U形水管110，最后经过喷淋头111喷出，人们即可对手术刀片190进行清洗，喷淋后的水则落入水槽106中收集；

具体的使用步骤如下：

步骤①：首先通过夹具组件将手术刀片190夹持，然后启动打磨机构的机箱105，带动两个砂轮104转动，再启动直线传动机构的电机114，带动传动台101进行横向直线运动，传动台101即可带动夹持机构向着打磨机构运动，通过两个砂轮104将手术刀片190进行打磨，并且在工作台100、固定盘102、传动台101以及夹具组件同向倾斜的作用下，能够将手术刀片190夹持处于倾斜状态，在两个砂轮104对手术刀片190进行打磨时，碎屑不会向着夹具盘103的方向飞溅；

步骤②：直线传动机构带动手术刀片190离开打磨机构后，打磨机构手动停机，直线传动机构继续带动手术刀片190通过条形入口108进入水槽106内部，使手术刀片190运动至喷淋头111下方，此时开启清洗液箱107内部的水泵，将水通过喷淋头111向下喷淋，将手术刀片190残留的金属碎屑冲掉，并且由于U形水管110竖直向下，且手术刀片190在夹具组件的夹持下处于倾斜状态，从而使得水喷淋手术刀片190后，水会向着水槽106飞溅，由水槽106进行二次收集，且不会向着夹具盘103的方向飞溅；

步骤③：喷淋的过程中，手术刀片190面对喷淋头111的一侧直接喷淋清洗，喷淋能够使得手术刀片190降温，避免温度过高，人们即可手动的将手术刀片190背对喷淋头111的一侧清洗，喷淋完成后，人们将手术刀片190取下即可。

在本实施例中，通过设置直线传动机构，能够带动夹持机构，使得手术刀片190能够依次的经过打磨机构进行打磨加工，同时进入清洗机构进行降温和清洗，使得手术刀片190的打磨清洗一体化，并且采用倾斜设置的方式，能够避免在打磨过程中碎屑不会向着夹具盘103的方向飞溅，同时避免在清洗的过程中水向着夹具盘103的方向飞溅。

实施例二：

如图4至图8所示，在实施例一的基础上做进一步的优化，夹具盘103与固定盘102之间还设置有转动连接机构，转动连接机构包括有安装轴200以及弧形弹簧201，安装轴200一端与固定盘102固定连接，夹具盘103开设有装配腔202，安装轴200另一端与装配腔202内壁转动连接，弧形弹簧201设置于装配腔202内部，弧形弹簧201一端与固定盘102固定连接，弧形弹簧201另一端与夹具盘103固定连接，弧形弹簧201的弧度不小于π，夹具盘103与固定盘102之间还设置有固定机构，固定机构包括有上下设置的两个弹性定位组件，夹具盘103开设有两个安装槽203，两个弹性定位组件分别设置于两个安装槽203内，固定盘103开设有两个上下设置的与弹性定位组件相匹配的横向通槽204，两个弹性定位组件均弹性延伸至横向通槽204中，工作台100靠近水槽106的一端还固定连接有两个分别与两个横向通槽204相对应的横向插杆205，弹性定位组件包括有楔形定位块206以及弹簧207，楔形定位块206与安装槽203滑动连接，弹簧207两端分别与楔形定位块206以及安装槽203固定连接，楔形定位块206的斜面与横向插杆205相对应，横向插杆205向着水槽106靠近打磨机构的一端延伸，连接板113与工作台100横向滑动连接，夹具盘103与工作台100之间还设置有转动传动机构，转动传动机构包括有固定设置于夹具盘103***的传动齿轮208以及固定设置于工作台100的横向直齿条209，传动齿轮208与横向直齿条209相对应，横向直齿条209向着水槽106靠近打磨机构的一端延伸，传动台101固定设置有若干磁铁块210，连通管112和连接板113均采用铁质材料制成，工作台100固定连接有若干横向定位杆211，连接板113开设有与横向定位杆211相匹配的定位孔，各个横向定位杆211分别贯穿各个定位孔，各个横向定位杆211端部还固定设置有磁铁盘212，条形入口108还固定设置有斜板213。

在初始状态下，夹具盘103的两个安装槽203内部的两个弹性定位组件的楔形定位块206在弹簧207的弹性作用下，能够弹性伸入固定盘102的两个横向通槽204中，从而避免夹具盘103与固定盘102之间发生转动，此时，装配腔202内的弧形弹簧201未压缩，弧形弹簧201的弧度大于π；

随着实施例一中步骤②的进行，夹具盘103和固定盘102会向着水槽106运动，此时，横向插杆205将逐渐***横向通槽204中，由于楔形定位块206的斜面与横向插杆205相对应，随着夹具盘103和固定盘102继续运动，横向插杆205会抵接楔形定位块206的斜面，从而将楔形定位快206收入夹具盘103的安装槽203中，此时夹具盘103与固定盘102之间松开固定，并且此时夹具盘103***的传动齿轮208与工作台100的横向直齿条209开始啮合，如图8所示，因此随着直线传动机构带动夹具盘103和固定盘102继续横向的直线运动时，通过横向直齿条209与传动齿轮208的啮合配合，能够使得夹具盘103相对于固定盘102发生转动，将弧形弹簧201压缩，夹具盘103转动即可带动夹具组件转动，从而使手术刀片190发生转动，由于弧形弹簧201的弧度大于π，因此手术刀片190能够发生180°的转动，同时由于连接板113通过若干横向定位杆211进行定位，能够相对于工作台100横向滑动，在初始状态下，由于连接板113为铁质材料，因此连接板113与横向定位杆211端部的磁铁盘212吸合固定，当手术刀片190运动至喷淋头111下方时，直线传动机构驱动传动台101运动至连通管112处，铁质的连通管112与传动台101的各个磁铁块210磁性吸合，随着直线传动机构的继续驱动，连接板113脱离与磁铁盘212的吸合，连通管112将与传动台101的各个磁铁块210磁性固定，从而使得传动台101能够带动U形水管110以及喷淋头111同步运动，使得喷淋头111能够始终对手术刀片190进行喷淋，并且在手术刀片190发生转动时，喷淋头111即可将手术刀片190两面都进行喷淋，使手术刀片190降温和洗净，从而不需要人为清洗，同时设置斜板213能够避免水溅出条形入口108；

降温和清洗完成后，手动关闭水泵，人们即可取下手术刀片190，直线传动机构手动控制传动台101回位，在此过程中，手动关闭打磨机构，通过横向直齿条209与传动齿轮208能够使得弧形弹簧201逐渐回位展开，夹具盘103将逐渐相对于固定盘102回转180°，同时由于磁铁块210与连通管112磁性固定，因此，传动台101回位能够带动U形水管110同步回位，直至连通管112与磁铁盘212磁性吸合后，传动台101继续回位能够使得磁铁块210脱离连通管112，U形水管110回位完成，并且在此过程中，横向插杆205逐渐脱离横向通槽204，弹性定位组件的楔形定位块206重新伸入固定盘102的横向横槽204中，此时夹具盘103和固定盘102回位完成。

实施例三：

如图9所示，水槽106底部加工有斜台300，斜台300靠近打磨机构一端为较低端，斜台300远离打磨机构一端为较高端，水槽106位于斜台300的较低端一侧开设有出水口，出水口与清洗液箱107之间管道连接有回水管301，水槽106内还设置有滤网302，滤网302设置于水槽106靠近出水口的一侧，清洗液箱107还分别设置有排水口和加水口。

清洗后的水落入水槽106后，通过斜台300的导向，能够使得水向着斜台300低处的出水口流出，通过回水管301回流至清洗液箱107中进行重复使用，同时水槽106中的水在回流过程中，能够通过滤网302滤除金属碎屑，从而避免金属碎屑进入清洗液箱107中，设置排水口和加水口，则便于人们进行换水。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (4)

1.一种手术器械加工设备，包括有工作台，所述工作台设置有直线传动机构、夹持机构、打磨机构以及清洗机构，所述直线传动机构与所述夹持机构传动连接，其特征在于：所述工作台倾斜设置，所述夹持机构包括有传动台、固定盘以及夹具盘，所述固定盘与所述传动台固定连接且均与所述工作台同向倾斜，所述传动台与所述直线传动机构传动连接，所述夹具盘设置于所述固定盘的较低侧，所述夹具盘设置有与所述工作台同向倾斜的夹具组件，所述夹具组件夹持有手术刀片；

所述打磨机构设置于所述夹持机构与所述清洗机构之间，所述打磨机构包括有两个砂轮以及机箱，两个所述砂轮上下设置，所述机箱均与两个所述砂轮传动连接；

所述清洗机构包括有水槽、清洗液箱以及喷淋组件，所述水槽开设有与所述手术刀片相对应的条形入口，所述清洗液箱内置水泵，所述清洗液箱固定连接有出水软管，所述喷淋组件包括有U形水管和喷淋头，所述U形水管两端竖直向下延伸，所述U形水管一端位于所述水槽上方且与所述喷淋头相连通，所述U形水管另一端管道连接有连通管，所述连通管与所述出水软管相连接，所述连通管下侧设置有连接板，所述连接板与所述工作台相连接；

所述夹具盘与所述固定盘之间还设置有转动连接机构，所述转动连接机构包括有安装轴以及弧形弹簧，所述安装轴一端与所述固定盘固定连接，所述夹具盘开设有装配腔，所述安装轴另一端与所述装配腔内壁转动连接，所述弧形弹簧设置于所述装配腔内部，所述弧形弹簧一端与所述固定盘固定连接，所述弧形弹簧另一端与所述夹具盘固定连接，所述弧形弹簧的弧度不小于π，所述夹具盘与所述固定盘之间还设置有固定机构，所述固定机构包括有上下设置的两个弹性定位组件，所述夹具盘开设有两个安装槽，两个所述弹性定位组件分别设置于两个所述安装槽内，所述固定盘开设有两个上下设置的与所述弹性定位组件相匹配的横向通槽，两个所述弹性定位组件均弹性延伸至所述横向通槽中，所述工作台靠近水槽的一端还固定连接有两个分别与两个所述横向通槽相对应的横向插杆，所述横向插杆向着所述水槽靠近所述打磨机构的一端延伸，所述连接板与所述工作台横向滑动连接，所述夹具盘与所述工作台之间还设置有转动传动机构；

所述弹性定位组件包括有楔形定位块以及弹簧，所述楔形定位块与所述安装槽滑动连接，所述弹簧两端分别与所述楔形定位块以及所述安装槽固定连接，所述楔形定位块的斜面与所述横向插杆相对应；

所述转动传动机构包括有固定设置于所述夹具盘***的传动齿轮以及固定设置于所述工作台的横向直齿条，所述传动齿轮与所述横向直齿条相对应，所述横向直齿条向着所述水槽靠近所述打磨机构的一端延伸；

所述传动台固定设置有若干磁铁块，所述连通管和所述连接板均采用铁质材料制成，所述工作台固定连接有若干横向定位杆，所述连接板开设有与所述横向定位杆相匹配的定位孔，各个所述横向定位杆分别贯穿各个所述定位孔，各个所述横向定位杆端部还固定设置有磁铁盘。

2.根据权利要求1所述的一种手术器械加工设备，其特征在于：所述直线传动机构包括有电机、螺杆和定位杆，所述螺杆与所述定位杆横向设置，所述螺杆与所述工作台转动连接，所述定位杆与所述工作台固定连接，所述传动台开设有与所述螺杆螺纹连接的螺纹通孔，所述传动台还开设有与所述定位杆滑动连接的定位通孔，所述电机输出端与所述螺杆传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种手术器械加工设备，其特征在于：所述夹具组件包括有一个调节座、两个夹板以及一个调节螺杆，所述调节座与所述夹具盘较低侧固定连接，两个所述夹板分别滑动设置于所述调节座上下两侧，所述调节螺杆两端均与所述调节座上下两侧转动连接，所述调节螺杆两侧的螺纹旋向相反，两个所述夹板分别与所述调节螺杆两侧螺纹连接，所述调节螺杆端部还固定设置有旋钮。

4.根据权利要求3所述的一种手术器械加工设备，其特征在于：所述条形入口还固定设置有斜板。

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