CN114830848A - 元件安装线 - Google Patents

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Abstract

管理元件安装线(10)的生产计划的生产管理装置(70)构成为除了按照生产计划管理自动更换机器人(26)的自动更换动作来生产元件安装基板的自动生产模式以外，还能够执行按照作业者的输入操作对元件安装机(12)进行远程操作而使其进行测试动作的远程操作模式。在作业者进行了切换为上述远程操作模式的输入操作时，生产管理装置判断供给进行远程操作的元件安装机的测试动作所需的元件的供料器(14)是否安设于该元件安装机，当在该元件安装机未安设供给该所需的元件的供料器的情况下，使上述自动更换机器人向该元件安装机移动并将供给该所需的元件的供料器向该元件安装机安设而使该元件安装机进行测试动作。

Description

元件安装线
技术领域
本说明书公开了涉及具备自动更换机器人的元件安装线的技术，该自动更换机器人沿着多台元件安装机的排列移动而对各元件安装机自动更换供给元件的供料器。
背景技术
近年来，在生产元件安装基板的元件安装线中，存在例如专利文献1(国际公开WO2016/035145号公报)记载那样设置对构成元件安装线的多个元件安装机自动更换供给元件的供料器的自动更换机器人，按照生产计划对各元件安装机自动更换供料器来生产元件安装基板的结构。
在先技术文献
专利文献1：国际公开WO2016/035145号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，在开始生产之前，有时为了确认各元件安装机的元件吸附、安装动作或图像处理等是否正常地进行而使各元件安装机进行测试动作。另外，在生产期间任一个元件安装机出错停止或发生了某些故障的情况下，有时需要使该元件安装机进行测试动作来弄清楚出错停止或故障的原因。
在使元件安装机进行测试动作的情况下，作业者对管理元件安装线的生产的生产管理计算机(主计算机)进行测试动作执行的输入操作，由此对该元件安装机进行远程操作而使该元件安装机进行测试动作。此时，在供给进行远程操作的元件安装机的测试动作所需的元件的供料器未安设于该元件安装机的情况下，作业者不得不行走至该元件安装机而通过手工作业将供给该所需的元件的供料器安设于该元件安装机，比较费事。自动更换机器人仅按照生产计划来自动更换供料器，因此在远程操作元件安装机的情况下，作业者需要通过手工作业来进行供料器的更换作业。
用于解决课题的方案
为了解决上述课题，在将多台元件安装机沿着传送电路基板的传送路径排列，利用各元件安装机向上述电路基板安装元件而生产元件安装基板的元件安装线中，具备：自动更换机器人，沿着上述多台元件安装机的排列移动并对上述各元件安装机自动更换供给元件的供料器；及生产管理装置，管理元件安装线的生产计划，上述生产管理装置构成为除了按照上述生产计划管理上述自动更换机器人的自动更换动作来生产元件安装基板的自动生产模式以外，还能够执行按照作业者的输入操作对上述元件安装机进行远程操作而使上述元件安装机进行测试动作的远程操作模式，在作业者进行了切换为上述远程操作模式的输入操作时，上述生产管理装置判断供给进行远程操作的上述元件安装机的测试动作所需的元件的供料器是否安设于该元件安装机，当在该元件安装机未安设供给该所需的元件的供料器的情况下，上述生产管理装置使上述自动更换机器人向该元件安装机移动并将供给该所需的元件的供料器向该元件安装机安设而使该元件安装机进行测试动作。
根据该结构，在作业者进行生产管理装置的输入操作而对元件安装机进行远程操作来使其进行测试动作的情况下，自动更换机器人向该元件安装机移动并安设测试动作所需的供料器而使该元件安装机进行测试动作，因此作业者不再需要通过手工作业进行供料器的更换作业，能够提高远程操作时的作业性。
附图说明
图1是表示一实施例的元件安装线整体的结构的立体图。
图2是概略地表示自动更换机器人和元件安装机的结构的立体图。
图3是概略地表示带自动更换机器人的元件安装线的控制***的结构的框图。
图4是表示生产管理程序的处理的流程的流程图。
图5是表示远程操作模式执行程序的处理的流程的流程图。
具体实施方式
以下，说明本说明书公开的一实施例。
首先，基于图1及图2来说明元件安装线10的结构。
元件安装线10通过沿着电路基板11的输送方向即X方向将多台元件安装机12排列成一列而构成，在该元件安装线10的基板搬入侧设置有向电路基板11印刷焊料的焊料印刷机(未图示)和保管供给元件的盒式的供料器14的供料器保管装置19等。
如图2所示，在各元件安装机12中设置有输送电路基板11的两个输送机13、将多个盒式的供料器14安设成能够更换的供料器安设台24(参照图1)、保持吸附从安设于该供料器安设台24的盒式的供料器14供给的元件而向电路基板11安装的吸嘴(未图示)的安装头15、使该安装头15在XY方向(左右前后方向)上移动的头移动装置16、对吸附于吸嘴的元件从其下方进行拍摄的元件拍摄用相机17(参照图3)等。对电路基板11的基准标记(未图示)等进行拍摄的标记拍摄用相机18(参照图3)以与安装头15一体地在XY方向上移动的方式安装于头移动装置16。
此外，如图3所示，在元件安装机12的控制装置20设有键盘、鼠标、触摸面板等输入装置21、存储控制用的各种程序和各种数据等的HDD、SSD、ROM、RAM等存储装置22、液晶显示器、有机EL显示器等显示装置23等。各元件安装机12的控制装置20与管理元件安装线10的生产计划的生产管理计算机70(生产管理装置)通过网络连接，通过该生产管理计算机70管理元件安装线10的各元件安装机12的生产。在该生产管理计算机70也设有键盘、鼠标、触摸面板等输入装置76、液晶显示器、有机EL显示器等显示装置77等。
元件安装线10的各元件安装机12通过输送机13将从上游侧的元件安装机12输送来的电路基板11输送至预定位置并通过夹紧机构(未图示)将该电路基板11夹紧，通过标记拍摄用相机18拍摄该电路基板11的基准标记而识别该基准标记的位置(该电路基板11的基准位置)，并且通过安装头15的吸嘴吸附从各供料器14供给的元件，使其从该吸附位置向拍摄位置移动，对该元件从其下表面侧通过元件拍摄用相机17进行拍摄而判定了该元件的吸附位置偏差量等之后，以修正该吸附位置偏差量的方式使安装头15移动而将该元件向输送机13上的电路基板11的预定位置安装来生产元件安装基板。
如图1所示，在元件安装线10的前表面侧设置有进行供料器14向各元件安装机12的供料器安设台24的安设及/或拆卸(以下称为“自动更换”)的自动更换机器人26。在各元件安装机12的供料器安设台24的下方设有收纳向该供料器安设台24安设的多个供料器14的贮存部71。
生产管理计算机70按照生产计划来管理元件安装线10的各元件安装机12的生产(供料器14的配置和元件用尽等)，在任一元件安装机12中需要供料器14的自动更换时，对于自动更换机器人26的控制装置90指示需要供料器14的自动更换的元件安装机12，自动更换机器人26向被指示的元件安装机12的前表面侧移动并从该元件安装机12的供料器安设台24取出作为更换对象的供料器14而向贮存部71回收，并且从贮存部71取出所需的供料器14而向该供料器安设台24安设。另外，自动更换机器人26有时也按照自动更换指示，仅进行将从供料器安设台24取出的供料器14向贮存部71回收的作业，反之，有时也仅进行将从贮存部71取出的供料器14向供料器安设台24的空插槽安设的作业。
使自动更换机器人26沿着元件安装机12的排列在X方向(左右方向)上移动的导轨75在整个元件安装线10沿着X方向延伸地设置于元件安装线10的前表面侧。该导轨75的基板搬入侧延长至供料器保管装置19，自动更换机器人26向供料器保管装置19的前表面侧移动，自动更换机器人26从供料器保管装置19取出自动更换所需的供料器14，或者将使用后的供料器14送回供料器保管装置19内。
在自动更换机器人26设有检测自动更换机器人26相对于元件安装线10的位置的位置检测装置34(参照图3)。自动更换机器人26的控制装置90控制在由生产管理计算机70指示了任一个元件安装机12的供料器14的自动更换时，通过位置检测装置34的检测信号检测自动更换机器人26的位置，并向被指示了供料器14的自动更换的元件安装机12的前表面侧移动而进行供料器14的自动更换的动作。
另外，自动更换机器人26除了供料器14的自动更换以外，还能够对于供料器安设台24自动更换收容有更换用的吸嘴的盒式的吸嘴更换单元27。自动更换所需的吸嘴更换单元27、使用后的吸嘴更换单元27与供料器14并列地保管于供料器保管装置19或贮存部71。
生产管理计算机70除了通过执行后述的图4的生产管理程序而按照生产计划管理自动更换机器人26的自动更换动作来生产元件安装基板的自动生产模式以外，还能够执行按照作业者对输入装置76的输入操作而远程操作元件安装机12而使其进行测试动作的远程操作模式。在此，元件安装机12的测试动作例如存在如下的动作。
(1)在吸嘴吸附元件并通过元件拍摄用相机17拍摄该元件的吸附状态，对其图像进行处理，从而检查元件的吸附状态(吸附位置的偏差量和吸附姿势等)。
(2)对通过元件拍摄用相机17拍摄到的元件图像进行处理而判定是否能够正确地识别元件，检查该图像处理使用的图像处理用数据是否适当(是否不需要图像处理用数据的修正)。
(3)为了实现在吸嘴吸附元件而输送时的输送参数(速度、加减速度等)的最佳化，反复进行使传送参数一点点地变化而输送吸嘴吸附的元件，通过图像处理来确认有无该元件的位置偏差这样的动作，在传送中元件不会发生位置偏差的能够进行稳定的输送的范围内求出最快的传送参数。
接下来，说明生产管理计算机70执行的图4的生产管理程序及图5的远程操作模式执行程序的处理内容。
图4的生产管理程序在生产管理计算机70的电源接通期间以预定周期反复执行。生产管理计算机70当使图4的生产管理程序启动时，首先，在步骤100中，判定作业者是否进行了操作生产管理计算机70的输入装置76而切换为远程操作模式的输入操作，在未进行该输入操作的情况下，进入步骤200，执行自动生产模式。在该自动生产模式中，按照生产计划管理自动更换机器人26的自动更换动作而对于各元件安装机12自动更换供料器14，通过各元件安装机12向电路基板11安装元件而生产元件安装基板。
另一方面，在上述的步骤100中，如果判定为进行了切换为远程操作模式的输入操作，则进入步骤300，切换为远程操作模式而执行图5的远程操作模式执行程序。
在该远程操作模式执行程序中，首先，在步骤301中，判定供给进行远程操作的元件安装机12的测试动作所需的元件的供料器14是否安设于该元件安装机12。在生产计划的切换时作业者进行了切换为远程操作模式的输入操作时，进行远程操作的元件安装机12的测试动作所需的元件是该元件安装机12在下一生产计划中使用的元件中的需要测试的元件(例如没有使用实际成绩的元件)。
在上述的步骤301中，在判定为供给进行远程操作的元件安装机12的测试动作所需的元件的供料器14安设于该元件安装机12的情况下，进入后述的步骤303的判定处理，但是在判定为供给该所需的元件的供料器14未安设于该元件安装机12的情况下，进入步骤302，使自动更换机器人26向该元件安装机12的前表面侧移动而将供给该所需的元件的供料器14安设于该元件安装机12的供料器安设台24。此时，在该元件安装机12的供料器安设台24没有空余空间(空插槽)的情况下，自动更换机器人26从供料器安设台24取出测试动作不使用的供料器14或吸嘴供给单元27，然后安设供给所需的元件的供料器14。
然后，进入步骤303，判定供给进行远程操作的元件安装机12的测试动作所需的吸嘴的吸嘴供给单元27是否安设于该元件安装机12。在生产计划的切换时作业者进行了切换为远程操作模式的输入操作时，进行远程操作的元件安装机12的测试动作所需的吸嘴是该元件安装机12在下一生产计划中使用的吸嘴中的需要测试的吸嘴(例如没有使用实际成绩的吸嘴)。
在上述的步骤303中，在判断为供给进行远程操作的元件安装机12的测试动作所需的吸嘴的吸嘴供给单元27安设于该元件安装机12的情况下，进入步骤305，使该元件安装机12进行测试动作。
另一方面，在步骤303中，在判断为供给进行远程操作的元件安装机12的测试动作所需的吸嘴的吸嘴供给单元27未安设于该元件安装机12的情况下，进入步骤304，使自动更换机器人26向该元件安装机12的前表面侧移动而将供给该所需的吸嘴的吸嘴供给单元27安设于该元件安装机12的供料器安设台24。此时，在该元件安装机12的供料器安设台24没有空余空间(空插槽)的情况下，自动更换机器人26从供料器安设台24取出测试动作不使用的供料器14或吸嘴供给单元27，然后安设供给所需的吸嘴的吸嘴供给单元27。然后，进入步骤305，使该元件安装机12进行测试动作。
根据以上说明的本实施例，在作业者操作生产管理计算机70的输入装置76对元件安装机12进行远程操作而使其进行测试动作的情况下，自动更换机器人26向该元件安装机12的前表面侧移动而安设测试动作所需的供料器14及/或吸嘴供给单元27并使该元件安装机12进行测试动作，因此不需要作业者通过手工作业进行供料器14或吸嘴供给单元27的更换作业，能够提高远程操作时的作业性。
另外，本发明不限定于上述的实施例的结构，例如，可以适当变更元件安装线10的结构，或适当变更元件安装机12的结构，或适当变更自动更换机器人26的结构而实施等，在不脱离主旨的范围内进行各种变更地实施，这是不言而喻的。
附图标记说明
10…元件安装线，11…电路基板，12…元件安装机，14…供料器，15…安装头，20…元件安装机的控制装置，24…供料器安设台，26…自动更换机器人，27…吸嘴供给单元，70…生产管理计算机(生产管理装置)，90…供料器自动更换机器人的控制装置。

Claims (4)

1.一种元件安装线，将多台元件安装机沿着输送电路基板的输送路径排列，利用各元件安装机向所述电路基板安装元件而生产元件安装基板，
所述元件安装线具备：
自动更换机器人，沿着所述多台元件安装机的排列进行移动并对所述各元件安装机自动更换用于供给元件的供料器；及
生产管理装置，管理元件安装线的生产计划，
所述生产管理装置构成为，除了按照所述生产计划对所述自动更换机器人的自动更换动作进行管理来生产元件安装基板的自动生产模式以外，还能够执行按照作业者的输入操作对所述元件安装机进行远程操作而使所述元件安装机进行测试动作的远程操作模式，在作业者进行了切换为所述远程操作模式的输入操作时，所述生产管理装置判断供给进行远程操作的所述元件安装机的测试动作所需的元件的供料器是否被安设于该元件安装机，在供给该所需的元件的供料器未被安设于该元件安装机的情况下，所述生产管理装置使所述自动更换机器人向该元件安装机移动并将供给该所需的元件的供料器安设于该元件安装机而使该元件安装机进行测试动作。
2.根据权利要求1所述的元件安装线，其中，
所述各元件安装机构成为能够自动更换吸附元件的吸嘴，
所述自动更换机器人构成为，除了所述供料器的自动更换以外，还对所述各元件安装机自动更换用于供给所述吸嘴的吸嘴供给单元，
在作业者进行了切换为所述远程操作模式的输入操作时，所述生产管理装置判断供给进行远程操作的所述元件安装机的测试动作所需的吸嘴的吸嘴供给单元是否被安设于该元件安装机，在供给该所需的吸嘴的吸嘴供给单元未被安设于该元件安装机的情况下，所述生产管理装置使所述自动更换机器人向该元件安装机移动并将供给该所需的吸嘴的吸嘴供给单元安设于该元件安装机而使该元件安装机进行测试动作。
3.根据权利要求2所述的元件安装线，其中，
在切换所述生产计划时作业者进行了切换为所述远程操作模式的输入操作时，所述生产管理装置判断供给进行远程操作的所述元件安装机在下一生产计划中使用的元件及/或吸嘴中的需要测试的元件及/或吸嘴的供料器及/或吸嘴供给单元是否被安设于该元件安装机，在供给该所需的元件及/或吸嘴的供料器及/或吸嘴供给单元未被安设于该元件安装机的情况下，所述生产管理装置通过所述自动更换机器人将供给该所需的元件及/或吸嘴的供料器及/或吸嘴供给单元优先地安设于该元件安装机而使该元件安装机进行测试动作。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的元件安装线，其中，
所述元件安装机的测试动作是对吸附于吸嘴的元件的吸附状态、该元件的图像处理、输送该元件的输送参数中的至少一个进行测试的动作。
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