CN114828205A - 终端定位方法及设备 - Google Patents

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CN114828205A CN202110062702.2A CN202110062702A CN114828205A CN 114828205 A CN114828205 A CN 114828205A CN 202110062702 A CN202110062702 A CN 202110062702A CN 114828205 A CN114828205 A CN 114828205A
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Abstract

一种终端定位方法及设备，该方法包括：终端测量TRP的下行定位参考信号，获得下行定位参考信号的测量结果，其中，针对至少一个下行定位参考信号，采用至少两个接收波束进行测量，获得至少两个测量结果；所述终端向网络发送所述TRP的下行定位参考信号的测量结果。本发明能够提高终端定位的定位精度。

Description

终端定位方法及设备
技术领域
本发明涉及移动通信技术领域，具体涉及一种终端定位方法及设备。
背景技术
第五代移动通信***(5G)新空口(New Radio，NR)***中，每个发送与接收点(Transmission and Reception Point，TRP)可以发送多个下行定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)，每个下行定位参考信号经过波束赋形后指向不同的方向。终端通过测量每个波束的参考信号接收功率(Reference Signal ReceivedPower，RSRP)，并向定位服务器反馈每个波束的RSRP测量值。定位服务器确定相应TRP到终端的离开角(Angle of Departure，AOD)，进而确定终端的位置信息。
图1给出了下行离开角(Downlink Angle of Departure，DL-AoD)的测量的原理。终端4分别测量TRP1、TRP2和TRP3中的多个发送波束。例如，终端具有接收波束21和22，TRP具有发送波束11、12和13。对于TRP1，终端确定一个接收波21，基于此接收波束21的方向，终端测量TRP1的3个发送波束11、12和13后，反馈每个发送波束对应的参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)，同时反馈此接收波束。定位服务器根据3个波束的RSRP，以及服务器已知的3个发送波束对应的发送角度，可以通过插值的方式获得TRP1到终端4的到达角。类似的，针对TRP2和TRP3也可以执行相同的操作。从而定位服务器在获得多个TRP到终端的到达角后，可以采用已有的基于角度的算法计算得到终端的位置信息。
目前的终端定位方法，在定位精度上仍然需要进一步提高。因此，亟需一种能够提高终端定位精度的方法。
发明内容
本发明的至少一个实施例提供了一种终端定位方法及设备，能够提高终端定位的精度。
根据本发明的一个方面，至少一个实施例提供了一种终端定位方法，包括：
终端测量TRP的下行定位参考信号，获得下行定位参考信号的测量结果，其中，针对至少一个下行定位参考信号，采用至少两个接收波束进行测量，获得至少两个测量结果；
所述终端向网络发送所述TRP的下行定位参考信号的测量结果。
此外，根据本发明的至少一个实施例，在测量TRP的下行定位参考信号之前，所述方法还包括：
接收网络发送的定位测量配置信息，所述定位测量配置信息包括T个TRP以及每个TRP的多个下行定位参考信号的配置信息；
根据所述定位测量配置信息和/或终端测量能力，确定每个TRP的每个下行定位参考信号的测量结果的数量，其中，不同的测量结果分别对应于所述终端的不同接收波束，至少一个下行定位参考信号具有至少两个测量结果。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述终端测量能力包括以下能力中的至少一种：
针对同一个下行定位参考信号，所述终端支持上报的最大P个测量结果；
针对同一个TRP的多个下行定位参考信号，所述终端支持上报的最大Q个测量结果；
针对多个TRP的多个下行定位参考信号，所述终端支持上报的最大R个测量结果。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述根据所述定位测量配置信息和/或终端测量能力，确定每个TRP的每个下行定位参考信号的测量结果的数量，包括：
在所述定位测量配置信息配置的下行定位参考信号超出所述终端测量能力的情况下，按照以下优先级顺序，确定各个TRP的各个下行定位参考信号的测量结果的数量：被测量的TRP的数量；被测量的下行定位参考信号的数量；一个下行定位参考信号在多个接收波束的测量结果的数量。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述下行定位参考信号的测量结果，包括：
下行定位参考信号的接收质量测量值以及对应的接收波束指示信息。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述接收波束指示信息为以下信息中的一种或多种：接收波束的波束索引、接收波束的波束响应信息、接收波束的波束特征、和接收波束的赋形权值。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述下行定位参考信号的测量结果，还包括：
所述下行定位参考信号的接收质量测量值对应的直射径/非直射径指示信息。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述直射径/非直射径指示信息为以下信息中的一种或多种：直射径、非直射径、直射径的概率、非直射径的概率、直射径的概率分布曲线和非直射径的概率分布曲线。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述定位测量配置信息还用于指示仅上报直射径对应的处理结果；
所述终端发送的所述TRP的下行定位参考信号的测量结果均对应于直射径。
此外，根据本发明的至少一个实施例，还包括：
向网络发送所述终端支持的接收波束的数量信息。
根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种终端定位方法，包括：
网络侧设备接收终端发送的多个TRP的下行定位参考信号的测量结果，其中，至少一个下行定位参考信号具有两个测量结果，分别对应于所述终端的至少两个接收波束；
所述网络侧设备根据所述多个TRP的下行定位参考信号的测量结果，进行终端定位。
此外，根据本发明的至少一个实施例，还包括：
向终端发送定位测量配置信息，所述定位测量配置信息包括T个TRP以及每个TRP的多个下行定位参考信号的配置信息。
此外，根据本发明的至少一个实施例，还包括：
接收终端发送的所述终端支持的接收波束的数量信息；
根据所述终端支持的接收波束的数量信息，确定所述定位测量配置信息。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述下行定位参考信号的测量结果，包括：
下行定位参考信号的接收质量测量值以及对应的接收波束指示信息。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述接收波束指示信息为以下信息中的一种或多种：接收波束的波束索引、接收波束的波束响应信息、接收波束的波束特征、和接收波束的赋形权值。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述下行定位参考信号的测量结果，还包括：
所述下行定位参考信号的接收质量测量值对应的直射径/非直射径指示信息。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述直射径/非直射径指示信息为以下信息中的一种或多种：直射径、非直射径、直射径的概率、非直射径的概率、直射径的概率分布曲线和非直射径的概率分布曲线。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述根据所述多个TRP的下行定位参考信号的测量结果，进行终端定位，包括：
在同一个下行定位参考信号包括有多个测量结果时，从所述多个测量结果中选择第一测量结果，所述第一测量结果属于直射径的概率最大；
根据所述第一测量结果进行终端定位。
根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种终端，包括存储器、收发机和处理器，其中，
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；
所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
测量TRP的下行定位参考信号，获得下行定位参考信号的测量结果，其中，针对至少一个下行定位参考信号，采用至少两个接收波束进行测量，获得至少两个测量结果；
向网络发送所述TRP的下行定位参考信号的测量结果。
根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种终端，包括：
测量单元，用于终端测量TRP的下行定位参考信号，获得下行定位参考信号的测量结果，其中，针对至少一个下行定位参考信号，采用至少两个接收波束进行测量，获得至少两个测量结果；
发送单元，用于向网络发送所述TRP的下行定位参考信号的测量结果。
根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种网络侧设备，包括存储器、收发机和处理器，其中，
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；
所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收终端发送的多个TRP的下行定位参考信号的测量结果，其中，至少一个下行定位参考信号具有两个测量结果，分别对应于所述终端的至少两个接收波束；
根据所述多个TRP的下行定位参考信号的测量结果，进行终端定位。
根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种网络侧设备，包括：
接收单元，用于接收终端发送的多个TRP的下行定位参考信号的测量结果，其中，至少一个下行定位参考信号具有两个测量结果，分别对应于所述终端的至少两个接收波束；
定位单元，用于根据所述多个TRP的下行定位参考信号的测量结果，进行终端定位。
根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上所述的方法。
与现有技术相比，本发明实施例提供的终端定位方法及设备中，终端可以向网络侧发送基于至少两个接收波束测量得到的下行定位参考信号的测量结果，使得网络侧可以获得针对同一个发送波束的多个测量结果，从而有利于提高基于这些测量结果进行终端定位的精度。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为现有技术的基于下行离开角的定位方法的示意图；
图2为本发明实施例所述终端定位方法的一种流程示意图；
图3为本发明实施例所述终端定位方法的另一种流程示意图；
图4为本发明实施例提供的终端的一种结构示意图；
图5为本发明实施例提供的终端的另一种结构示意图；
图6为本发明实施例提供的网络侧设备的一种结构示意图；
图7为本发明实施例提供的网络侧设备的另一种结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一。
本文所描述的技术不限于NR***以及长期演进型(Long Time Evolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)***，并且也可用于各种无线通信***，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他***。术语“***”和“网络”常被可互换地使用。CDMA***可实现诸如CDMA2000、通用地面无线电接入(UniversalTerrestrial Radio Access，UTRA)等无线电技术。UTRA包括宽带CDMA(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)和其他CDMA变体。TDMA***可实现诸如全球移动通信***(Global System for Mobile Communication，GSM)之类的无线电技术。OFDMA***可实现诸如超移动宽带(UltraMobile Broadband，UMB)、演进型UTRA(Evolution-UTRA，E-UTRA)、IEEE 802.21(Wi-Fi)、IEEE802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、Flash-OFDM等无线电技术。UTRA和E-UTRA是通用移动电信***(Universal Mobile Telecommunications System，UMTS)的部分。LTE和更高级的LTE(如LTE-A)是使用E-UTRA的新UMTS版本。UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-A以及GSM在来自名为“第三代伙伴项目”(3rd Generation PartnershipProject，3GPP)的组织的文献中描述。CDMA2000和UMB在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的组织的文献中描述。本文所描述的技术既可用于以上提及的***和无线电技术，也可用于其他***和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了NR***，并且在以下大部分描述中使用NR术语，尽管这些技术也可应用于NR***应用以外的应用。
以下描述提供示例而并非限定权利要求中阐述的范围、适用性或者配置。可以对所讨论的要素的功能和布置作出改变而不会脱离本公开的精神和范围。各种示例可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
仍然以图1为例，本发明实施例可以应用于图1所示的应用场景中，其中，终端可以与多个TRP进行交互，这些TRP具体可以是各种基站/接入点，如基站具体可以是5G及以后版本的基站(例如：gNB、5G NR NB等)，或者其他通信***中的基站(例如：eNB、WLAN接入点、或其他接入点等)，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(BaseTransceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic ServiceSet，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本发明实施例中仅以TRP为例，但是并不限定其具体类型。
实际传输中，TRP的发送波束是具有一定主瓣宽度且包含多个旁瓣的图样。网络侧根据终端上报的RSRP和TRP的发送波束图样，确定离开角信息。终端针对每个发送波束只上报一个接收方向的RSRP，导致可能由于功率的测量误差造成离开角误差，进而降低了定位精度。同时，若TRP的发送波束和终端的接收波束之间没有直射径(Line Of Sight，LOS)，则根据测量的RSRP结果会得到错误的离开角信息。
本发明实施例提供了一种终端定位方法，能够提高最终获得的终端位置的精度。在本发明实施例中，终端可以针对一个发送波束，上报多于一个的接收波束的测量结果，从而补偿单一测量结果的测量误差。同时，终端在上报多个接收波束的测量结果时，有利于提高基于LOS径测量得到的RSRP的数量。另外，终端可以上报测量结果对应的LOS信息，使得网络侧可以优先使用基于LOS径的测量结果，提高离开角确定的准确性，进而提高定位精度。另外，终端还可以针对多个(T个)TRP以及多个(M个)发送波束，执行以上的多接收波束的测量与上报流程。
请参照图2，本发明实施例提供的终端定位方法，在应用于终端侧时，包括：
步骤21，终端测量TRP的下行定位参考信号，获得下行定位参考信号的测量结果，其中，针对至少一个下行定位参考信号，采用至少两个接收波束进行测量，获得至少两个测量结果。
这里，终端至少针对某个TRP的某个下行定位参考信号，采用至少两个接收波束进行测量，从而获得至少两个测量结果。每个下行定位参考信号对应于TRP的一个发送波束。
步骤22，所述终端向网络发送所述TRP的下行定位参考信号的测量结果。
这里，所述下行定位参考信号的测量结果，具体包括：下行定位参考信号的接收质量测量值以及对应的接收波束指示信息。其中，接收质量测量值具体可以采用RSRP或其他能够指示接收信号质量的指标，如RSRQ、RSRI等。接收波束指示信息则可以是以下信息中的一种或多种：接收波束的波束索引、接收波束的波束响应信息、接收波束的波束特征、和接收波束的赋形权值。例如，接收波束的波束特征具体可以是波束宽度、波束角度等信息。另外，终端向网络发送，具体可以是终端向某个TRP或基站发送。
通过以上步骤，终端可以向网络侧发送基于至少两个接收波束测量得到的下行定位参考信号的测量结果，使得网络侧可以获得针对同一个发送波束的多个测量结果，有利于提高网络基于这些测量结果进行终端定位的精度。
优选的，本发明实施例可以针对每个下行定位参考信号，均基于至少两个波束进行测量，获得至少两个测量结果并进行上报。
在上述步骤21之前，所述终端还可以接收网络发送的定位测量配置信息，所述定位测量配置信息包括T个TRP以及每个TRP的多个下行定位参考信号的配置信息。这里的T为一个正整数，通常是不小于2。所述终端可以根据所述定位测量配置信息和/或终端测量能力，确定每个TRP的每个下行定位参考信号的测量结果的数量，其中，不同的测量结果分别对应于所述终端的不同接收波束，至少一个下行定位参考信号具有至少两个测量结果。
另外，所述定位测量配置信息中还可以指示各个下行定位参考信号的测量结果的数量，或者，指示按照终端最大支持的接收波束数量进行各个下行定位参考信号的测量。此时，终端根据所述定位测量配置信息，可以直接确定各个下行定位参考信号的测量结果的数量。
所述终端测量能力受终端的硬件能力和/或通信网络参数等限制，具体的，所述终端测量能力包括以下能力中的至少一种，也就是说，可以通过以下参数来描述所述终端的测量能力：
1)针对同一个下行定位参考信号，所述终端支持上报的最大P个测量结果。
2)针对同一个TRP的多个下行定位参考信号，所述终端支持上报的最大Q个测量结果。
3)针对多个TRP的多个下行定位参考信号，所述终端支持上报的最大R个测量结果。
以上参数P、Q和R均是正整数。
所述终端还可以向网络发送所述终端测量能力，以帮助网络确定该终端的定位测量配置信息。也就是说，在接收网络发送的定位测量配置信息之前，所述终端可以向网络发送所述终端测量能力。
在某些场景中，网络发送的定位测量配置信息可能超出所述终端测量能力，所述终端在根据所述定位测量配置信息和/或终端测量能力，确定每个TRP的每个下行定位参考信号的测量结果的数量，可以按照以下优先级顺序，确定各个TRP的各个下行定位参考信号的测量结果的数量：
1)被测量的TRP的数量为第一优先级；
3)被测量的下行定位参考信号的数量为第二优先级；
3)一个下行定位参考信号在多个接收波束的测量结果的数量为第三优先级。
上述第一优先级、第二优先级和第三优先级的优先级逐次降低。
当所述定位测量配置信息配置了T个TRP，且共测量该T个TRP的一共M个下行定位参考信号时，假设所述终端测量能力中，针对多个TRP的多个下行定位参考信号，所述终端支持上报的最大R个测量结果，所述R大于T且小于M。则按照以上优先级顺序，确定每个TRP的每个下行定位参考信号的测量结果的数量的一种具体实现方式如下：
首先，考虑第一优先级的分配，将R个测量结果平均分配到T个TRP上，得到每个TRP上分配到的测量结果的数量。其中，若R/T为非整数，则可以将余数对应的测量结果在TRP中随机分配；若某个TRP平均分配的测量结果超出该TRP配置的下行定位参考信号时，则可以将超出部分随机分配到除该TRP的其他TRP。
然后，考虑第二优先级和第三优先级的分配，在获得每个TRP上分配到的测量结果的数量后，例如，针对其中某个TRP，假设其所分配到的测量结果的数量S超出该TRP的下行定位参考信号的数量U，则按照S个测量结果平均分配到U个下行定位参考信号上，得到每个下行定位参考信号上分配到的测量结果的数量，通常，每个下行定位参考信号上分配到的测量结果的数量，不超过该终端针对同一个下行定位参考信号，所支持上报的测量结果的最大数量P。网络侧在配置定位测量配置信息时，需要考虑终端的测量能力，进行合适的配置，以充分利用终端测量能力，并保证至少一个下行定位参考信号分配了至少两个基于不同接收波束的测量结果。
可选的，终端向网络发送所述TRP的下行定位参考信号的测量结果时，可以在所述测量结果中携带所述下行定位参考信号的接收质量测量值对应的直射径/非直射径指示信息。所述直射径/非直射径指示信息具体可以是以下信息中的一种或多种：直射径、非直射径、直射径的概率、非直射径的概率、直射径的概率分布曲线和非直射径的概率分布曲线，以用于指示接收质量测量值对应的是直射径或非直射径或上述径的概率。
可选的，为了减少终端发送所述TRP的下行定位参考信号的测量结果的传输资源开销，所述定位测量配置信息还用于指示仅上报直射径对应的处理结果。此时在上述步骤22中，终端发送的所述TRP的下行定位参考信号的测量结果均对应于直射径。
终端确定下行定位参考信号的某个测量结果是否为直射径或非直射径(的概率)，可以是根据第一径的接收质量测量值与其他径的比值与预设门限的大小关系，来确定该其他径为非直射径或直射径，或者确定该其他径为非直射径或直射径的概率。所述第一径通常是指接收质量测量值最优的径。每个径对应于终端的一个接收波束。
另外，为了帮助网络侧更好的配置所述定位测量配置信息，所述终端还可以向网络发送所述终端支持的接收波束的数量信息。这样，网络可以根据所述终端支持的接收波束的数量信息，确定所述定位测量配置信息。例如，在终端支持的接收波束的数量较多时，针对某个TRP所配置的下行定位参考信号的数量可以相对较少一些。反之，终端支持的接收波束的数量较少时，针对某个TRP所配置的下行定位参考信号的数量可以相对较多一些。也就是说，所述定位测量配置信息中，TRP所配置的的下行定位参考信号的数量可以与终端支持的接收波束的数量负相关，这样可以在测量资源和定位精度中取得较好的折衷。
图3为本发明实施例提供的终端定位方法应用于网络侧设备侧时的一种流程，该网络侧设备可以是TRP和/或定位服务器，如图3所示，该方法包括：
步骤31，网络侧设备接收终端发送的多个TRP的下行定位参考信号的测量结果，其中，至少一个下行定位参考信号具有两个测量结果，分别对应于所述终端的至少两个接收波束。
这里，所述下行定位参考信号的测量结果，可以包括：下行定位参考信号的接收质量测量值以及对应的接收波束指示信息。其中，所述接收波束指示信息可以为以下信息中的一种或多种：接收波束的波束索引、接收波束的波束响应信息、接收波束的波束特征、和接收波束的赋形权值。所述接收质量测量值可以是RSRP、RSRQ、RSRI等中的一种或多种。
步骤32，所述网络侧设备根据所述多个TRP的下行定位参考信号的测量结果，进行终端定位。
通过以上步骤，可以使得网络侧设备获得针对同一个下行定位参考信号的至少两个测量结果，有利于提高网络基于这些测量结果进行终端定位的精度。
本发明实施例中，网络侧设备还可以向终端发送定位测量配置信息，所述定位测量配置信息包括T个TRP以及每个TRP的多个下行定位参考信号的配置信息。
另外，所述定位测量配置信息中还可以指示各个下行定位参考信号的测量结果的数量，或者，指示按照终端最大支持的接收波束数量进行各个下行定位参考信号的测量，从而使得终端可以根据所述定位测量配置信息，直接确定各个下行定位参考信号的测量结果的数量。
可选的，网络侧设备还可以接收终端发送的所述终端支持的接收波束的数量信息；然后，根据所述终端支持的接收波束的数量信息，确定所述定位测量配置信息。例如，在确定所述定位测量配置信息中，TRP所配置的的下行定位参考信号的数量可以与终端支持的接收波束的数量负相关，这样可以在测量资源和定位精度中取得较好的折衷。
本发明实施例中，所述下行定位参考信号的测量结果，还可以包括：所述下行定位参考信号的接收质量测量值对应的直射径/非直射径指示信息。具体的，所述直射径/非直射径指示信息为以下信息中的一种或多种：直射径、非直射径、直射径的概率、非直射径的概率、直射径的概率分布曲线和非直射径的概率分布曲线。这样，网络侧在进行终端定位时，可以根据下行定位参考信号的接收质量测量值对应的直射径/非直射径指示信息，选择出每个下行定位参考信号对应于直射径或者对应于直射径的概率最大的径的测量结果进行终端定位，以提高离开角计算的准确性，提高终端定位精度。
可选的，在上述步骤32中，网络侧设备进行终端定位过程中，在同一个下行定位参考信号包括有多个测量结果时，可以根据接收质量测量值对应的直射径/非直射径指示信息，从所述多个测量结果中选择第一测量结果，所述第一测量结果属于直射径的概率最大；然后，根据所述第一测量结果进行终端定位。
当然，若所述下行定位参考信号的测量结果中没有携带直射径/非直射径指示信息，网络侧设备也可以根据同一下行定位参考信号的接收质量测量值，确定出属于直射径的概率最大的第一测量结果，该第一测量结果通常是所述终端反馈的该下行定位参考信号中接收质量测量值最优的一个测量结果。
从以上方法可以看出，本发明实施例终端针对一个发送波束(即一个下行定位参考信号)，可以上报多个接收波束的RSRP测量结果，从而补偿单一测量结果的测量误差。同时，上报多个接收波束的测量结果，还有利于提高基于LOS径测量得到的RSRP的数量。进一步，终端上报RSRP对应的LOS信息，使得网络侧可以仅使用基于LOS径的RSRP，保证离开角确定的准确性，提高定位精度。另外，终端可以针对多个(T个)TRP以及多个(M个)发送波束，执行以上的多接收波束的测量与上报流程。
为了更好的帮助理解以上实施例，下面提供本发明的若干具体示例。
示例1：
每个下行定位参考信号均为一个PRS资源。
每个收发点(TRP)配置M＝8个PRS资源，每个PRS资源经过不同的赋形，指向不同的方向。定位服务器将所述PRS资源配置信息(即定位测量配置信息)指示给终端，同时指示所述N的取值为N＝8，或者指示终端按照***允许的最大接收波束个数(例如目前***定义为8个)为每个TRP的每个PRS资源测量并上报RSRP。
假设终端支持最大8个接收波束。终端确定每个TRP发送的M＝8个PRS资源中的每个PRS资源的最大N＝8个RSRP。以第K个TRP为例，针对其发送的PRS资源1(PRS-1)，终端分别使用接收波束1至接收波束8测得的RSRP分别表示为RSRP1，RSRP2，…，RSRP8，则终端将测得的RSRP及其对应的接收波束索引RX上报至定位服务器，可以表示为如下形式：
PRS-1:
{
RSRP1，RX-1；
RSRP2，RX-2；
…
RSRP8,RX-8；
}
假设针对PRS资源2(PRS-2)，终端分别使用接收波束1至接收波束8测量后，只有接收波束1至4可以测量到RSRP，而接收波束5至8无法收到PRS资源2。因此，对于PRS资源2，终端的上报为：
PRS-2:
{
RSRP1，RX-1；
RSRP2，RX-2；
…
RSRP4,RX-4；
}
依次类推，终端针对第K个TRP分别上报M＝8个PRS资源的RSRP及其接收波束指示。同样的方式，终端上报其他TRP的测量结果。
假设定位服务器接收到终端上报的S＝5个TRP的RSRP测量结果。对于所有使用RX-1的测量结果，定位服务器可以使用现有的离开角确定算法，得到对于接收波束1测得的S＝5个TRP的离开角，进而通过角度计算算法得到RX-1对应的位置信息。类似的定位服务器还可以获得RX-2至RX-8对应的位置信息。通过8个位置信息的加权或筛选，可以得到唯一的终端位置信息。
示例2：
每个下行定位参考信号均为一个PRS资源。
每个收发点(TRP)配置M＝8个PRS资源，每个PRS资源经过不同的赋形，指向不同的方向。终端通过能力上报指示其最大支持4个接收波束方向，定位服务器将所述PRS资源配置信息(即定位测量配置信息)指示给终端，同时指示所述N的取值为N＝4。或者定位服务器指示终端按照其支持的最大接收波束个数为每个TRP的每个PRS资源上报RSRP。以下假设终端支持的最大接收波束个数为4。进一步，定位服务器指示终端上报每个RSRP的LOS/NLOS信息。
终端确定每个TRP发送的M＝8个PRS资源中的每个PRS资源的最大N＝4个RSRP。以第K个TRP为例，针对其发送的PRS资源1，终端分别使用接收波束1至接收波束4测得的RSRP分别表示为RSRP1,RSRP2,…,RSRP4。同时终端根据每个接收波束测得的PRS资源1的最大径到达时间和第一径到达时间，每个接收波束与PRS资源1之间的LOS径概率。确定则终端将测得的RSRP及其对应的接收波束索引RX和LOS径概率Plos上报至定位服务器,如下所示：
PRS-1:
{
RSRP1，RX-1，Plos-1；
RSRP2，RX-2，Plos-2；
…
RSRP4,RX-4，Plos-4；
}
针对PRS资源2，终端分别使用接收波束1至接收波束4测量后，只有接收波束3至4可以测量到RSRP，而接收波束1和2无法收到PRS资源2。同样的，终端确定波束3和波束4的LOS径概率。因此，对于PRS资源2，终端的上报为：
PRS-2:
{
RSRP3，RX-3，Plos-3；
RSRP4，RX-4，Plos-4；
}
依次类推，终端针对第K个TRP分别上报M＝8个PRS资源的RSRP，接收波束指示和LOS概率。同样的方式，终端上报其他TRP的测量结果。
假设定位服务器接收到终端上报的S＝8个TRP的RSRP测量结果。对于所有使用RX-1的测量结果，定位服务进一步根据LOS概率，选择LOS概率取值较高的RSRP测量结果确定离开角。这样对于接收波束1得到S＝8个TRP的离开角，进而通过角度计算算法得到RX-1对应的位置信息；类似的定位服务器还可以获得RX-2至RX-4对应的位置信息。通过4个位置信息的加权或筛选得到唯一的终端位置信息。
另一种实现方式中，定位服务器可以配置终端仅上报基于LOS径测得的RSRP及其接收波束信息。这种情况下，终端不需要上报LOS概率，其保证所上报的RSRP值均为基于LOS径的测量结果。
以上介绍了本发明实施例的各种方法。下面将进一步提供实施上述方法的装置。
请参照图4，本发明实施例提供了一种终端，包括：
测量单元41，用于终端测量TRP的下行定位参考信号，获得下行定位参考信号的测量结果，其中，针对至少一个下行定位参考信号，采用至少两个接收波束进行测量，获得至少两个测量结果；
发送单元42，用于向网络发送所述TRP的下行定位参考信号的测量结果。
通过以上单元，本发明实施例可以帮助网络侧提供终端定位的精度。
可选的，所述终端还包括：
第一接收模块，用于在测量TRP的下行定位参考信号之前，接收网络发送的定位测量配置信息，所述定位测量配置信息包括T个TRP以及每个TRP的多个下行定位参考信号的配置信息；
确定单元，用于根据所述定位测量配置信息和/或终端测量能力，确定每个TRP的每个下行定位参考信号的测量结果的数量，其中，不同的测量结果分别对应于所述终端的不同接收波束，至少一个下行定位参考信号具有至少两个测量结果。
可选的，所述终端测量能力包括以下能力中的至少一种：
针对同一个下行定位参考信号，所述终端支持上报的最大P个测量结果；
针对同一个TRP的多个下行定位参考信号，所述终端支持上报的最大Q个测量结果；
针对多个TRP的多个下行定位参考信号，所述终端支持上报的最大R个测量结果。
可选的，所述确定单元，还用于在所述定位测量配置信息配置的下行定位参考信号超出所述终端测量能力的情况下，按照以下优先级顺序，确定各个TRP的各个下行定位参考信号的测量结果的数量：
被测量的TRP的数量为第一优先级；
被测量的下行定位参考信号的数量为第二优先级；
一个下行定位参考信号在多个接收波束的测量结果的数量为第三优先级。
可选的，所述下行定位参考信号的测量结果，包括：
下行定位参考信号的接收质量测量值以及对应的接收波束指示信息。
可选的，所述接收波束指示信息为以下信息中的一种或多种：接收波束的波束索引、接收波束的波束响应信息、接收波束的波束特征、和接收波束的赋形权值。
可选的，所述下行定位参考信号的测量结果，还包括：
所述下行定位参考信号的接收质量测量值对应的直射径/非直射径指示信息。
可选的，所述直射径/非直射径指示信息为以下信息中的一种或多种：直射径、非直射径、直射径的概率、非直射径的概率、直射径的概率分布曲线和非直射径的概率分布曲线。
可选的，所述定位测量配置信息还用于指示仅上报直射径对应的处理结果；所述发送单元发送的所述TRP的下行定位参考信号的测量结果均对应于直射径。
可选的，所述发送单元，还用于向网络发送所述终端支持的接收波束的数量信息。
需要说明的是，该实施例中的设备是与上述图2所示的方法对应的设备，上述各实施例中的实现方式均适用于该设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。本发明实施例提供的上述设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
请参照图5，本发明实施例提供的终端的一种结构示意图，该终端包括：处理器501、收发机502、存储器503、用户接口504和总线接口。
在本发明实施例中，终端还包括：存储在存储器上503并可在处理器501上运行的程序。
所述收发机502，用于在所述处理器的控制下收发数据；
所述处理器501，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
测量TRP的下行定位参考信号，获得下行定位参考信号的测量结果，其中，针对至少一个下行定位参考信号，采用至少两个接收波束进行测量，获得至少两个测量结果；
向网络发送所述TRP的下行定位参考信号的测量结果。
可选的，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
在测量TRP的下行定位参考信号之前，接收网络发送的定位测量配置信息，所述定位测量配置信息包括T个TRP以及每个TRP的多个下行定位参考信号的配置信息；
根据所述定位测量配置信息和/或终端测量能力，确定每个TRP的每个下行定位参考信号的测量结果的数量，其中，不同的测量结果分别对应于所述终端的不同接收波束，至少一个下行定位参考信号具有至少两个测量结果。
可选的，所述终端测量能力包括以下能力中的至少一种：
针对同一个下行定位参考信号，所述终端支持上报的最大P个测量结果；
针对同一个TRP的多个下行定位参考信号，所述终端支持上报的最大Q个测量结果；
针对多个TRP的多个下行定位参考信号，所述终端支持上报的最大R个测量结果。
可选的，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
在所述定位测量配置信息配置的下行定位参考信号超出所述终端测量能力的情况下，按照以下优先级顺序，确定各个TRP的各个下行定位参考信号的测量结果的数量：
被测量的TRP的数量为第一优先级；
被测量的下行定位参考信号的数量为第二优先级；
一个下行定位参考信号在多个接收波束的测量结果的数量为第三优先级。
可选的，所述下行定位参考信号的测量结果，包括：
下行定位参考信号的接收质量测量值以及对应的接收波束指示信息。
可选的，所述接收波束指示信息为以下信息中的一种或多种：接收波束的波束索引、接收波束的波束响应信息、接收波束的波束特征、和接收波束的赋形权值。
可选的，所述下行定位参考信号的测量结果，还包括：
所述下行定位参考信号的接收质量测量值对应的直射径/非直射径指示信息。
可选的，所述直射径/非直射径指示信息为以下信息中的一种或多种：直射径、非直射径、直射径的概率、非直射径的概率、直射径的概率分布曲线和非直射径的概率分布曲线。
可选的，所述定位测量配置信息还用于指示仅上报直射径对应的处理结果；
所述发送的所述TRP的下行定位参考信号的测量结果均对应于直射径。
可选的，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：向网络发送所述终端支持的接收波束的数量信息。
可理解的，本发明实施例中，所述计算机程序被处理器501执行时可实现上述图2所示的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
在图5中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器501代表的一个或多个处理器和存储器503代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机502可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口504还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器501负责管理总线架构和通常的处理，存储器503可以存储处理器501在执行操作时所使用的数据。
需要说明的是，该实施例中的设备是与上述图2所示的方法对应的设备，上述各实施例中的实现方式均适用于该设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。该设备中，收发机502与存储器503，以及收发机502与处理器501均可以通过总线接口通讯连接，处理器501的功能也可以由收发机502实现，收发机502的功能也可以由处理器501实现。在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
在本发明的一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
测量TRP的下行定位参考信号，获得下行定位参考信号的测量结果，其中，针对至少一个下行定位参考信号，采用至少两个接收波束进行测量，获得至少两个测量结果；
向网络发送所述TRP的下行定位参考信号的测量结果。
该程序被处理器执行时能实现上述应用于终端侧的终端定位方法中的所有实现方式，且能达到相同的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。
本发明实施例提供了图6所示的一种网络侧设备，包括：
接收单元61，用于接收终端发送的多个TRP的下行定位参考信号的测量结果，其中，至少一个下行定位参考信号具有两个测量结果，分别对应于所述终端的至少两个接收波束；
定位单元62，用于根据所述多个TRP的下行定位参考信号的测量结果，进行终端定位。
通过以上单元，可以使得网络侧设备获得针对同一个下行定位参考信号的至少两个测量结果，有利于提高网络基于这些测量结果进行终端定位的精度。
可选的，所述网络侧设备还包括：
发送单元，用于向终端发送定位测量配置信息，所述定位测量配置信息包括T个TRP以及每个TRP的多个下行定位参考信号的配置信息。
可选的，所述网络侧设备还包括：
确定单元，用于接收终端发送的所述终端支持的接收波束的数量信息；根据所述终端支持的接收波束的数量信息，确定所述定位测量配置信息。
可选的，所述下行定位参考信号的测量结果，包括：
下行定位参考信号的接收质量测量值以及对应的接收波束指示信息。
可选的，所述接收波束指示信息为以下信息中的一种或多种：接收波束的波束索引、接收波束的波束响应信息、接收波束的波束特征、和接收波束的赋形权值。
可选的，所述下行定位参考信号的测量结果，还包括：
所述下行定位参考信号的接收质量测量值对应的直射径/非直射径指示信息。
可选的，所述直射径/非直射径指示信息为以下信息中的一种或多种：直射径、非直射径、直射径的概率、非直射径的概率、直射径的概率分布曲线和非直射径的概率分布曲线。
可选的，所述定位单元，还用于在同一个下行定位参考信号包括有多个测量结果时，从所述多个测量结果中选择第一测量结果，所述第一测量结果属于直射径的概率最大；根据所述第一测量结果进行终端定位。
需要说明的是，该实施例中的装置是与上述图3所示的方法对应的设备，上述各实施例中的实现方式均适用于该设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
请参考图7，本发明实施例提供了网络侧设备的一结构示意图，包括：处理器701、收发机702、存储器703和总线接口，其中：
在本发明实施例中，网络侧设备还包括：存储在存储器上703并可在处理器701上运行的程序，
所述收发机502，用于在所述处理器的控制下收发数据；
所述处理器501，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收终端发送的多个TRP的下行定位参考信号的测量结果，其中，至少一个下行定位参考信号具有两个测量结果，分别对应于所述终端的至少两个接收波束；
根据所述多个TRP的下行定位参考信号的测量结果，进行终端定位。
可选的，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向终端发送定位测量配置信息，所述定位测量配置信息包括T个TRP以及每个TRP的多个下行定位参考信号的配置信息。
可选的，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收终端发送的所述终端支持的接收波束的数量信息；
根据所述终端支持的接收波束的数量信息，确定所述定位测量配置信息。
可选的，所述下行定位参考信号的测量结果，包括：
下行定位参考信号的接收质量测量值以及对应的接收波束指示信息。
可选的，所述接收波束指示信息为以下信息中的一种或多种：接收波束的波束索引、接收波束的波束响应信息、接收波束的波束特征、和接收波束的赋形权值。
可选的，所述下行定位参考信号的测量结果，还包括：
所述下行定位参考信号的接收质量测量值对应的直射径/非直射径指示信息。
可选的，所述直射径/非直射径指示信息为以下信息中的一种或多种：直射径、非直射径、直射径的概率、非直射径的概率、直射径的概率分布曲线和非直射径的概率分布曲线。
可选的，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
在同一个下行定位参考信号包括有多个测量结果时，从所述多个测量结果中选择第一测量结果，所述第一测量结果属于直射径的概率最大；
根据所述第一测量结果进行终端定位。
可理解的，本发明实施例中，所述计算机程序被处理器701执行时可实现上述图3所示的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器701代表的一个或多个处理器和存储器703代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机702可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
处理器701负责管理总线架构和通常的处理，存储器703可以存储处理器701在执行操作时所使用的数据。
需要说明的是，该实施例中的终端是与上述图3所示的方法对应的设备，上述各实施例中的实现方式均适用于该终端的实施例中，也能达到相同的技术效果。该设备中，收发机702与存储器703，以及收发机702与处理器701均可以通过总线接口通讯连接，处理器701的功能也可以由收发机702实现，收发机702的功能也可以由处理器701实现。在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
在本发明的一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收终端发送的多个TRP的下行定位参考信号的测量结果，其中，至少一个下行定位参考信号具有两个测量结果，分别对应于所述终端的至少两个接收波束；
根据所述多个TRP的下行定位参考信号的测量结果，进行终端定位。
该程序被处理器执行时能实现上述应用于网络侧设备的终端定位方法中的所有实现方式，且能达到相同的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (23)

1.一种终端定位方法，其特征在于，包括：
终端测量发送与接收点TRP的下行定位参考信号，获得下行定位参考信号的测量结果，其中，针对至少一个下行定位参考信号，采用至少两个接收波束进行测量，获得至少两个测量结果；
所述终端向网络发送所述TRP的下行定位参考信号的测量结果。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在测量TRP的下行定位参考信号之前，所述方法还包括：
接收网络发送的定位测量配置信息，所述定位测量配置信息包括T个TRP以及每个TRP的多个下行定位参考信号的配置信息；
根据所述定位测量配置信息和/或终端测量能力，确定每个TRP的每个下行定位参考信号的测量结果的数量，其中，不同的测量结果分别对应于所述终端的不同接收波束，至少一个下行定位参考信号具有至少两个测量结果。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端测量能力包括以下能力中的至少一种：
针对同一个下行定位参考信号，所述终端支持上报的最大P个测量结果；
针对同一个TRP的多个下行定位参考信号，所述终端支持上报的最大Q个测量结果；
针对多个TRP的多个下行定位参考信号，所述终端支持上报的最大R个测量结果。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位测量配置信息和/或终端测量能力，确定每个TRP的每个下行定位参考信号的测量结果的数量，包括：
在所述定位测量配置信息配置的下行定位参考信号超出所述终端测量能力的情况下，按照以下优先级顺序，确定各个TRP的各个下行定位参考信号的测量结果的数量：被测量的TRP的数量；被测量的下行定位参考信号的数量；一个下行定位参考信号在多个接收波束的测量结果的数量。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述下行定位参考信号的测量结果，包括：
下行定位参考信号的接收质量测量值以及对应的接收波束指示信息。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收波束指示信息为以下信息中的一种或多种：接收波束的波束索引、接收波束的波束响应信息、接收波束的波束特征、和接收波束的赋形权值。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述下行定位参考信号的测量结果，还包括：
所述下行定位参考信号的接收质量测量值对应的直射径/非直射径指示信息。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述直射径/非直射径指示信息为以下信息中的一种或多种：直射径、非直射径、直射径的概率、非直射径的概率、直射径的概率分布曲线和非直射径的概率分布曲线。
9.如权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述定位测量配置信息还用于指示仅上报直射径对应的处理结果；
所述终端发送的所述TRP的下行定位参考信号的测量结果均对应于直射径。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
向网络发送所述终端支持的接收波束的数量信息。
11.一种终端定位方法，其特征在于，包括：
网络侧设备接收终端发送的多个发送与接收点TRP的下行定位参考信号的测量结果，其中，至少一个下行定位参考信号具有两个测量结果，分别对应于所述终端的至少两个接收波束；
所述网络侧设备根据所述多个TRP的下行定位参考信号的测量结果，进行终端定位。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：
向终端发送定位测量配置信息，所述定位测量配置信息包括T个TRP以及每个TRP的多个下行定位参考信号的配置信息。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：
接收终端发送的所述终端支持的接收波束的数量信息；
根据所述终端支持的接收波束的数量信息，确定所述定位测量配置信息。
14.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述下行定位参考信号的测量结果，包括：
下行定位参考信号的接收质量测量值以及对应的接收波束指示信息。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述接收波束指示信息为以下信息中的一种或多种：接收波束的波束索引、接收波束的波束响应信息、接收波束的波束特征、和接收波束的赋形权值。
16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述下行定位参考信号的测量结果，还包括：
所述下行定位参考信号的接收质量测量值对应的直射径/非直射径指示信息。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述直射径/非直射径指示信息为以下信息中的一种或多种：直射径、非直射径、直射径的概率、非直射径的概率、直射径的概率分布曲线和非直射径的概率分布曲线。
18.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个TRP的下行定位参考信号的测量结果，进行终端定位，包括：
在同一个下行定位参考信号包括有多个测量结果时，从所述多个测量结果中选择第一测量结果，所述第一测量结果属于直射径的概率最大；
根据所述第一测量结果进行终端定位。
19.一种终端，其特征在于，包括存储器、收发机和处理器，其中，
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；
所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
测量TRP的下行定位参考信号，获得下行定位参考信号的测量结果，其中，针对至少一个下行定位参考信号，采用至少两个接收波束进行测量，获得至少两个测量结果；
向网络发送所述TRP的下行定位参考信号的测量结果。
20.一种终端，其特征在于，包括：
测量单元，用于终端测量TRP的下行定位参考信号，获得下行定位参考信号的测量结果，其中，针对至少一个下行定位参考信号，采用至少两个接收波束进行测量，获得至少两个测量结果；
发送单元，用于向网络发送所述TRP的下行定位参考信号的测量结果。
21.一种网络侧设备，其特征在于，包括存储器、收发机和处理器，其中，
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；
所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收终端发送的多个TRP的下行定位参考信号的测量结果，其中，至少一个下行定位参考信号具有两个测量结果，分别对应于所述终端的至少两个接收波束；
根据所述多个TRP的下行定位参考信号的测量结果，进行终端定位。
22.一种网络侧设备，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收终端发送的多个TRP的下行定位参考信号的测量结果，其中，至少一个下行定位参考信号具有两个测量结果，分别对应于所述终端的至少两个接收波束；
定位单元，用于根据所述多个TRP的下行定位参考信号的测量结果，进行终端定位。
23.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至18任一项所述的方法。
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