CN114813787A - 玻璃瓶的检查装置 - Google Patents

Abstract

玻璃瓶的检查装置(10)包含：第1发光部(20)，其朝向玻璃瓶(1)的口部(2)照射可见光；第2发光部(30)，其朝向口部(2)照射红外光；第1受光部(40)，其检测来自口部(2)的可见光的反射光或折射光；以及第2受光部(50)，其检测来自口部(2)的红外光的反射光或折射光。第1发光部(20)、第2发光部(30)、第1受光部(40)以及第2受光部(50)在设置于玻璃瓶(1)的搬运路径(12)的使玻璃瓶(1)自转的自转位置(14)上配置于玻璃瓶的周围。

Description

玻璃瓶的检查装置

本申请是分案申请，原案申请的申请号为201780085631.X，国际申请号为PCT/JP2017/004228，申请日为2017年02月06日，发明名称为“玻璃瓶的检查装置”。

技术领域

本发明涉及使用发光部和受光部来检测玻璃瓶的缺陷的玻璃瓶的检查装置。

背景技术

在玻璃瓶的口部或颈部，有时会在玻璃瓶的制造工序中产生被称为裂缝的缺陷。裂缝是如皴裂那样的裂痕，存在沿大致竖直方向(瓶的轴向)延伸的垂直裂缝和沿大致水平方向(与瓶的轴向正交的方向)延伸的水平裂缝。

以往，为了检测这样的裂缝，已知有对玻璃瓶的特定部位进行拍摄并从该图像检测裂缝的玻璃瓶的检查装置(例如，专利文献1)。检查装置具备：照明体，其向玻璃瓶投射光；照相机，其进行拍摄；以及图像处理装置，其对图像进行处理来检测裂缝。

裂缝等玻璃瓶的缺陷并不会始终出现在同一部分，另外，也并不会始终是相同形状的凹部。所以，为了应对缺陷的反射光、折射光，在多个位置设置有受光部。

另外，关于具备多个光投射器和多个受光器的玻璃瓶的检查装置，已提出使多个光投射器按顺序逐个地瞬间投射光(例如，专利文献2)。通过这样，即使是使用多个光投射器，也消除了照射光彼此互相干涉而检测率下降或者是甚至于小的气泡都过度发亮而检查精度降低的事态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2014-134537号公报

专利文献2：特开平11-344451号公报

发明内容

发明要解决的问题

本发明的目的在于，提供即使是使用多个发光部，也能够防止由受光部接受的光的干涉的玻璃瓶的检查装置。另外，本发明的目的在于，提供能够容易且准确地将发光部和受光部定位到玻璃瓶的规定位置的玻璃瓶的检查装置。

用于解决问题的方案

[应用例1]

本应用例的玻璃瓶的检查装置的一方面的特征在于，包含：

第1发光部，其朝向玻璃瓶的口部照射可见光；

第2发光部，其朝向上述口部照射红外光；

第1受光部，其检测来自上述口部的可见光的反射光或折射光；以及

第2受光部，其检测来自上述口部的红外光的反射光或折射光，

上述第1发光部、上述第2发光部、上述第1受光部以及上述第2受光部在设置于玻璃瓶的搬运路径的使玻璃瓶自转的自转位置上配置于玻璃瓶的周围。

根据本应用例的玻璃瓶的检查装置，即使是使用多个发光部，也能够在防止由受光部接受的光的干涉的同时，对在玻璃瓶的口部产生的裂缝等进行检测。

[应用例2]

在本应用例的玻璃瓶的检查装置的一方面中，可以是，

上述第1发光部设定为照射与成为检查对象的玻璃瓶的颜色相应的透射率高的波长的可见光。

根据本应用例的玻璃瓶的检查装置，通过将第1发光部的可见光设为与玻璃瓶的颜色相应的透射率高的波长，能够防止玻璃瓶的颜色对检测精度带来影响。

[应用例3]

在本应用例的玻璃瓶的检查装置的一方面中，可以是，

上述第1受光部具备使上述第1发光部的可见光透射过而不使上述第2发光部的红外光透射过的带通滤光器，

上述第2受光部具备使上述第2发光部的红外光透射过而不使上述第1发光部的可见光透射过的带通滤光器。

根据本应用例的玻璃瓶的检查装置，能通过带通滤光器筛选出想要接受的光并将其接受。

[应用例4]

在本应用例的玻璃瓶的检查装置的一方面中，可以是，

上述第1发光部配置在相对于包含玻璃瓶的自转的中心轴的假想面而与上述第2发光部为面对称的位置，

上述第1受光部配置在相对于上述假想面而与上述第2受光部为面对称的位置。

根据本应用例的玻璃瓶的检查装置，通过将发光部与受光部配置为面对称，关于来自在口部的相同高度的位置产生的例如形状不同的裂缝等的反射或折射的光，能够在防止其它光的外扰光的同时进行检测，因此能够使裂缝等的检测精度提高。

[应用例5]

在本应用例的玻璃瓶的检查装置的一方面中，可以是，

上述第1受光部是接受上述第1发光部的可见光的2个以上的受光部中的1个受光部，

上述第2受光部是接受上述第2发光部的红外光的2个以上的受光部中的1个受光部。

根据本应用例的玻璃瓶的检查装置，通过具备接受可见光的多个受光部和接受红外光的多个受光部，能够使裂缝等的检测精度提高。

[应用例6]

在本应用例的玻璃瓶的检查装置的一方面中，可以是，

上述自转位置设置在玻璃瓶的搬运路径的中途，

对搬运到上述自转位置的玻璃瓶依次进行检查。

根据本应用例的玻璃瓶的检查装置，能够在玻璃瓶的搬运中途高效地依次进行检查。

[应用例7]

在本应用例的玻璃瓶的检查装置的一方面中，可以是，

上述搬运路径形成在以搬运中心轴为中心的圆周上，

上述第1受光部和上述第2受光部配置在比上述自转的中心轴靠上述搬运中心轴侧，通过反射镜使来自上述口部的反射光或折射光向上方反射来将其接受。

根据本应用例的玻璃瓶的检查装置，通过在容易与其它部件发生干扰的搬运中心轴侧使用反射镜，能够节省受光部的设置空间。

[应用例8]

在本应用例的玻璃瓶的检查装置的一方面中，可以是，

在上述搬运路径中，在与上述自转位置不同的位置设置有别的自转位置，

在上述别的自转位置上，进行与上述自转位置上的检查项目不同的检查。

根据本应用例的玻璃瓶的检查装置，能够在玻璃瓶的搬运中途高效地进行不同的检查项目。

[应用例9]

本应用例的玻璃瓶的检查装置的一方面是在设置于玻璃瓶的搬运路径的使玻璃瓶自转的自转位置上配置发光部和受光部来检查玻璃瓶的检查装置，其特征在于，包含：

装配部，其固定有上述发光部和上述受光部；

第1移动机构，其使上述装配部相对于上述自转位置而进退；

第2移动机构，其使上述装配部升降；以及

定位部，其装配于上述装配部的规定位置，

通过利用上述第1移动机构和上述第2移动机构使上述装配部相对于配置在上述自转位置的玻璃瓶移动至上述定位部与玻璃瓶的口部的侧面和顶面接触为止，能将上述发光部和上述受光部定位到规定的位置。

根据本应用例的玻璃瓶的检查装置，即使是对不同形状的玻璃瓶进行检查，也能够利用定位部容易且准确地将发光部和受光部定位到玻璃瓶的规定位置。

[应用例10]

在本应用例的玻璃瓶的检查装置的一方面中，可以是，

上述定位部在棒状构件的顶端包含：第1定位面，其与玻璃瓶的口部的侧面接触；以及第2定位面，其与玻璃瓶的口部的顶面接触。

根据本应用例的玻璃瓶的检查装置，能够以简单的构成可靠地执行定位。

[应用例11]

在本应用例的玻璃瓶的检查装置的一方面中，可以是，

上述定位部在上述发光部和上述受光部被定位后，能向与在上述搬运路径上搬运的玻璃瓶不发生干扰的位置移动。

根据本应用例的玻璃瓶的检查装置，能够防止定位部与玻璃瓶的干扰。

发明效果

根据本发明的玻璃瓶的检查装置，即使是使用多个发光部，也能够在防止由受光部接受的光的干涉的同时，对在玻璃瓶的口部产生的裂缝等进行检测。另外，根据本发明的玻璃瓶的检查装置，即使是对不同形状的玻璃瓶进行检查，也能够容易且准确地将发光部和受光部定位到玻璃瓶的规定位置。

附图说明

图1是玻璃瓶的检查装置的俯视图。

图2是第2单元的俯视图。

图3是第2单元的侧视图。

图4是将各受光部的拍摄区域示出的口部的放大立体图。

图5是第1单元的俯视图。

图6是变形例的第2单元的侧视图。

图7是对定位方法进行说明的第2单元的侧视图。

图8是对定位方法进行说明的第2单元的侧视图。

具体实施方式

以下，使用附图来详细说明本发明的优选的实施方式。此外，以下所说明的实施方式并不是要对权利要求书所记载的本发明的内容进行不当的限定。另外，以下所说明的所有构成不一定都是本发明的必需构成要素。

本实施方式的玻璃瓶的检查装置的一方面的特征在于，包含：第1发光部，其朝向玻璃瓶的口部照射可见光；第2发光部，其朝向上述口部照射红外光；第1受光部，其检测来自上述口部的可见光的反射光或折射光；以及第2受光部，其检测来自上述口部的红外光的反射光或折射光，上述第1发光部、上述第2发光部、上述第1受光部以及上述第2受光部在设置于玻璃瓶的搬运路径的使玻璃瓶自转的自转位置上配置于玻璃瓶的周围。

另外，本实施方式的玻璃瓶的检查装置的一方面是在设置于玻璃瓶的搬运路径的使玻璃瓶自转的自转位置上配置发光部和受光部来检查玻璃瓶的检查装置，其特征在于，包含：装配部，其固定有上述发光部和上述受光部；第1移动机构，其使上述装配部相对于上述自转位置而进退；第2移动机构，其使上述装配部升降；以及定位部，其装配于上述装配部的规定位置，通过利用上述第1移动机构和上述第2移动机构使上述装配部相对于配置在上述自转位置的玻璃瓶移动至上述定位部与玻璃瓶的口部的侧面和顶面接触为止，能将上述发光部和上述受光部定位到规定的位置。

1.玻璃瓶的检查装置

使用图1～图4来详细说明玻璃瓶1的检查装置10。图1是玻璃瓶1的检查装置10的俯视图，图2是第2单元11b的俯视图，图3是第2单元11b的侧视图，图4是将各受光部40～43、50～53的拍摄区域示出的口部2的放大立体图，图5是第1单元11a的俯视图。

1-1.检查装置的概要

如图1所示，检查装置10包含搬入口18、搬运路径12、第1单元11a、第2单元11b以及搬出口19。

首先，玻璃瓶1从检查装置10的搬入口18被间歇地搬入搬运路径12。在搬运路径12设置有未图示的8个支撑台，对玻璃瓶1逐个进行支撑。玻璃瓶1以被支撑台支撑的状态在搬运路径12上向各工作台间歇地搬运。

搬运路径12形成在以搬运中心轴15为中心的圆周上。玻璃瓶1在搬运路径12上按图1的顺时针搬运。自转位置14设置在玻璃瓶1的搬运路径12的中途，能够对搬运到自转位置14的玻璃瓶1依次进行检查。通过在搬运路径12的中途设置自转位置14，能够在玻璃瓶1的搬运中途高效地依次进行检查。在搬运路径12中，在与第2单元11b的自转位置14不同的位置(玻璃瓶1的搬运方向的上游侧)，设置有被设置了第1单元11a的别的自转位置14，能够在该别的自转位置14上，进行与第2单元11b的自转位置14上的检查项目不同的检查。能够在玻璃瓶1的搬运中途高效地进行不同的检查项目。停止到第1单元11a和第2单元11b的自转位置14的玻璃瓶1会随着支撑台的旋转而绕玻璃瓶1的中心轴5(图3)自转。搬运路径12不限于圆周，也可以形成为其它形状，例如形成在直线上。

在搬运路径12的各工作台，还能够设置其它检查单元等。经过各工作台的检查工序后的玻璃瓶1从搬出口19送往检查装置10的外部，若是合格品则向下一作业线移动。

第1单元11a是检测水平裂缝的检查单元，第2单元11b是检测垂直裂缝的检查单元。通过2个检查单元对不同的检查项目(例如不同种类的缺陷)进行检查。设置于搬运路径12的检查单元也可以是3个以上。

裂缝是在制造玻璃瓶1时在其口部2产生的如皴裂那样的缺陷。检测出裂缝的玻璃瓶1作为不合格品而废弃。在玻璃瓶1的口部2产生的裂缝的种类有许多，其中，由第1单元11a检测玻璃瓶1的沿大致水平方向延伸的水平裂缝，由第2单元11b检测玻璃瓶1的沿大致竖直方向延伸的垂直裂缝。虽然在此对检测裂缝的装置进行说明，但也可以是检测裂缝以外的缺陷、例如气泡等。

口部2通常具有用于安上盖等的螺纹等构成，因此在狭窄的范围内存在许多的起伏，易于产生裂缝的反面检测裂缝是困难的。对于光学***的检查单元，要求其高精度地检测多种裂缝。所以，根据裂缝的产生位置或形状而设置多个受光部。

检查装置10包含电连接于第1单元11a和第2单元11b的控制部62。控制部62包含判定部63、模板创建部64、模板存储部65以及图像处理部66。图像处理部66将由第1单元11a和第2单元11b拍摄的数据转换为规定的明亮度的图像数据。模板创建部64基于由第1单元11a和第2单元11b拍摄的全为合格品的玻璃瓶1的数据来创建模板。所创建的模板被存储到模板存储部65。判定部63将由图像处理部66转换后的图像数据与模板存储部65所存储的模板进行明亮度比较，在超过预先设定的阈值的情况下判定为有裂缝。另外，控制部62也电连接到按每个自转位置14设置的旋转检测部68，被输入玻璃瓶1的自转的旋转角度的信息。

在以下的说明中，主要对第2单元11b进行说明，但也可以将同样的构成应用于第1单元11a，另外，还可以应用于未图示的其它检查单元。

1-2.第2单元

如图2和图3所示，第2单元11b包含：第1发光部20，其朝向玻璃瓶1的口部2照射可见光；第2发光部30(图3中省略)，其朝向口部2照射红外光；第1受光部40，其检测来自口部2的可见光的反射光或折射光；以及第2受光部50(图3中省略)，其检测来自口部2的红外光的反射光或折射光。

如图2所示，第1发光部20、第2发光部30、第1受光部40以及第2受光部50在使设置于玻璃瓶1的搬运路径12的玻璃瓶1自转的自转位置14上配置于玻璃瓶1的周围。第1发光部20、第2发光部30、第1受光部40以及第2受光部50以与裂缝等的产生部位和形状相匹配的方式配置于预先设定的规定的位置。通过使用红外光和可见光，即使是使用多个发光部(20、30)，也能够在防止由受光部(40、50)接受的光的干涉的同时，对在玻璃瓶1的口部2产生的裂缝等进行检测。

第1受光部40是接受第1发光部20的可见光的2个以上的受光部40～43中的1个受光部。第2受光部50是接受第2发光部30的红外光的2个以上的受光部50～53中的1个受光部。通过这样具备接受可见光的多个受光部40～43和接受红外光的多个受光部50～53，能够使裂缝等的检测精度提高。在以下的说明中，将第1受光部40作为接受可见光的受光部40～43的代表例进行说明，将第2受光部50作为接受红外光的受光部50～53的代表例进行说明。

第1发光部20和第2发光部30是使用了LED(发光二极管)的扩散照明体。通过使用扩散照明体，能够得到大的立体角，易于得到来自各种各样的裂缝的反射光或折射光。

第1发光部20发出可见光。优选第1发光部20设定为照射与成为检查对象的玻璃瓶1的颜色相应的透射率高的波长的可见光。玻璃瓶1根据自身的颜色而光的透射率不同，因此这会对第1受光部40的检测精度有影响。所以，通过将第1发光部20的可见光设为与玻璃瓶1的颜色相应的透射率高的波长，能够防止玻璃瓶1的颜色对检测精度带来影响。

进一步对透射率高的波长进行说明。在作为第1发光部20的LED而准备了绿色LED照明体和红色LED照明体的情况下，当玻璃瓶1的颜色例如为绿色系或蓝色系时，玻璃瓶1的光的透射率在绿色的波长区域比在红色的波长区域高，因此采用绿色LED照明体。另外，在玻璃瓶1的颜色例如为茶色系或黑色系的情况下，玻璃瓶1的光的透射率在红色的波长区域比在绿色的波长区域高，因此采用红色LED照明体。通过这样将第1发光部20的可见光设定为与玻璃瓶1的颜色相应的波长，能够在第1受光部40中充分地对光进行识别，因此，能够不受玻璃瓶1的颜色影响而以高精度检测裂缝等。另外，例如，在玻璃瓶1的颜色为透明的情况下，能够采用绿色LED，但由于红色的波长也会与绿色的波长相同程度地透射过，因此也可以采用红色LED。这样，第1发光部20的可见光被选为对玻璃瓶1透射率高的波长的光。

第1发光部20可以是以能够选择多种颜色进行发光的方式具备多种颜色的LED，也可以是在变为不同颜色的玻璃瓶1的检查的情况下换成不同颜色的LED。

第2发光部30发出红外光。红外光受玻璃瓶的颜色的影响小，因此是优选的。

第1受光部40和第2受光部50例如能够使用高速区域传感器照相机。第1受光部40和第2受光部50也可以使用能够检测可见光和红外光的亮度的其它公知的装置。

第1受光部40具备使第1发光部20的可见光透射过而不使第2发光部30的红外光透射过的带通滤光器40a。例如在第1发光部20的可见光为绿色的情况下，带通滤光器40a能够采用选择性地使绿色的波长范围透射过的绿色带通滤光器。通过利用带通滤光器40a使得绿色以外的尤其是红外光不会透射过(例如将其吸收)，能够防止由外扰导致的误检测。

第2受光部50可以具备使第2发光部30的红外光透射过而不使第1发光部20的可见光透射过的带通滤光器50a。带通滤光器50a选择性地使第2发光部30的红外光的波长范围透射过。通过利用带通滤光器50a使得红外光以外的可见光不会透射过(例如将其吸收)，能够防止由外扰导致的误检测。

能够通过带通滤光器40a、50a筛选出想要接受的光而使第1受光部40和第2受光部50仅接受规定的波长范围的光。带通滤光器40a、50a是仅使特定的波段透射过的光学滤光器。作为带通滤光器40a、50a例如能够使用电介质多层膜滤光器、滤光玻璃等。

在图2中标出了在第1受光部40与第2受光部50之间经过且包含玻璃瓶1的自转的中心轴5的假想面7(以单点划线表示)。假想面7也可以是经过搬运中心轴15与自转的中心轴5的假想性地设定的面。第1发光部20配置在相对于假想面7而与第2发光部30为面对称的位置，第1受光部40配置在相对于假想面7而与第2受光部50为面对称的位置。接受可见光的受光部41～43也同样配置在相对于假想面7而与接受红外光的受光部51～53为面对称的位置。通过将第1、第2发光部20、30和受光部40～43、50～53配置为面对称，关于来自在口部2的相对于玻璃瓶1的中心轴5为相同高度的位置产生的形状不同的裂缝等的反射或折射的光，能够在防止其它光的外扰光的同时进行检测，因此能够使裂缝等的检测精度提高。

图3示出了配置于假想面7的搬运方向的上游侧的第1发光部20和受光部40～43的上下的配置。虽然省略图示，但在假想面7的搬运方向的下流侧，第2发光部30和受光部50～53也是同样的配置。

图4以虚线示出了玻璃瓶1的口部2中的各受光部40～43、50～53的拍摄区域。拍摄区域是检查对象区域。口部2包含：顶面2b；形成螺纹部(螺纹被省略)的口部2的侧面2a；以及下方的颈部3。颈部3包含：以环状突出的裙部3a；以及裙部3a的正下方的部分。

如图4所示，第1受光部40和第2受光部50的拍摄区域是包含顶面2b在内的口部2的上部区域，受光部41、51的拍摄区域是口部2的侧面2a的包含内侧面在内的区域，受光部42、52、43、53的拍摄区域是裙部3a的上部区域和下部区域(包含裙部3a的正下方在内)。

各受光部40～43、50～53的拍摄区域有重复的部分。由于各受光部40～43、50～53的竖直方向的高度或水平方向的位置不同，因此接受从处于重复的范围内的裂缝反射或折射的光的概率高。即使玻璃瓶1的形状改变，各受光部40～43、50～53的拍摄区域也是将易于产生裂缝的位置包含于其中的。

如图5所示，用于检测水平裂缝的第1单元11a与第2单元11b同样地包含发光部200和受光部400。发光部200相对于自转位置14的玻璃瓶1设置在搬运中心轴15侧，包含按照玻璃瓶1的颜色适当选择的透射率高的可见光的LED。这是因为，如果是可见光，则检查者易于视觉识别发光状态。受光部400相对于发光部200隔着玻璃瓶1在搬运路径12的外侧配置有多个(例如7个)，接受透射过玻璃瓶1并因裂缝等的形状而以不同的角度折射的光。受光部400各自具有带通滤光器，能够选择性地高效接受从发光部200出射的可见光的反射光或透射光。受光部400通过带通滤光器，能够防止例如来自其它检查设备的光所致的外扰。

2.变形例

使用图6来说明变形例的检查装置10a的第2单元11c。图6是变形例的第2单元11c的侧视图。在第2单元11c中，第1受光部40和第2受光部50以外的第1、第2发光部20、30和受光部41～43、51～53是与图1～图3的检查装置10同样地配置的。图6虽然示出了与图3相同的状态，但在图6中将第1受光部40以外的受光部41～43省略而进行了图示。另外，第2受光部50处在相对于假想面7(图2)而与第1受光部40为面对称的位置。此外，对于与图1～图3相同的构成标注相同的附图标记而省略重复的说明。

搬运路径12形成在以搬运中心轴15为中心的圆周16(图1)上，第1受光部40(和第2受光部50)配置在比自转的中心轴5靠搬运中心轴15侧，通过反射镜60使来自口部2的反射光或折射光向上方反射来将其接受。

由于配线、配管等集中在搬运中心轴15的周围，因此，通过在第1受光部40(和第2受光部50)容易与其它部件发生干扰的搬运中心轴15侧使用反射镜60，能够节省第1受光部40(和第2受光部50)的设置空间。

在图6中，第1发光部20的可见光在口部2的顶面2b折射并从口部2的内侧的面到达反射镜60，在反射镜60反射后的光被第1受光部40接受。第1受光部40例如以沿竖直方向延伸的方式配置，由此，能够省略搬运中心轴15附近的设置空间。

3.定位部

使用图7和图8来说明检查装置10的定位部76。图7和图8是对定位方法进行说明的第2单元11b的侧视图。在图7和图8中，将第1受光部40以外的第2发光部30和受光部41～43、50～53省略而进行了图示，但第1发光部20、第2发光部30和受光部41～43、50～53也是与第1受光部40同样地在规定位置上固定到装配部70。另外，第1单元11a也具有与第2单元11b同样的定位相关的构成。此外，对于与图1～图3相同的构成标注相同的附图标记而省略重复的说明。

如使用图1～图3所说明的那样，第2单元11b在设置于搬运路径12的自转位置14上由受光部40～43、50～53接受第1、第2发光部20、30的光来对玻璃瓶1进行检查。

如图7所示，第2单元11b包含：装配部70，其固定有第1受光部40等；第1移动机构72，其使装配部70相对于自转位置14而进退；第2移动机构74，其使装配部70升降；以及定位部76，其装配于装配部70的规定位置。

通过利用第1移动机构72和第2移动机构74使装配部70相对于配置在自转位置14的玻璃瓶1移动至定位部76与玻璃瓶1的口部2的侧面2a和顶面2b接触为止，能将第1受光部40定位到规定的位置。在玻璃瓶1的制造工厂中，有时会通过更换模具来生产别的形状的玻璃瓶1。即使是对不同形状的玻璃瓶1进行检查，也能够利用定位部76将第1受光部40(第1、第2发光部20、30和其它受光部41～43、50～53也同样)容易且准确地定位到玻璃瓶1的规定位置。关于玻璃瓶1的不同形状，例如有螺纹口、冠状口等口部2的形状、口径、玻璃瓶1的高度不同的情况。

第1、第2发光部20、30和受光部40～43、50～53的装配位置和装配角度基本上对于任何玻璃瓶1都能直接使用。这是因为，已经根据本发明的发明人等的至今为止的经验和实验，设定成对裂缝等的产生位置最适合的装配位置和装配角度。例如，使用检查装置10对形状不同且具有裂缝的玻璃瓶1的样本进行了检查时，能将90％以上的样本判定为有裂缝。

第1移动机构72配置在升降板71上，该第1移动机构72包含：2根杆73(仅图示出近前侧的1根)，在其一个顶端固定有装配部70；以及手动滚珠丝杠机构，其固定于杆73的另一个顶端。升降板71配置在搬运路径12的与搬运中心轴15相反的一侧。通过转动手动滚珠丝杠机构的手柄，被升降板71引导的杆73与装配部70一起相对于搬运中心轴15前进或后退。

当通过第1移动机构72使定位部76移动时，定位部76会以经过自转位置14上的玻璃瓶1的中心轴5的方式移动。例如，定位部76沿着图2所示的假想面7移动。

第2移动机构74包含：手动滚珠丝杠机构，其配置在升降板71上；以及杆75，其一个顶端固定于固定台13，另一个顶端侧被升降板71引导。通过转动手动滚珠丝杠机构的手柄，升降板71相对于固定台13进行升降移动。因此，第1移动机构72和装配部70的整体通过第2移动机构74进行升降移动。

当通过第2移动机构74使定位部76移动时，定位部76会在与自转位置14上的玻璃瓶1的中心轴5平行的方向进行升降移动。

定位部76在棒状构件的顶端包含：第1定位面76a，其与玻璃瓶1的口部2的侧面2a接触；以及第2定位面76b，其与口部2的顶面2b接触。能够以定位部76的简单的构成可靠地执行定位。第1定位面76a是沿竖直方向延伸的面，第2定位面76b是沿水平方向延伸的面。

定位部76在第1受光部40(第1、第2发光部20、30和其它受光部41～43、50～53也同样)被定位后，能向与在搬运路径12上搬运的玻璃瓶1不发生干扰的位置移动。能够防止定位部76与被连续检查的玻璃瓶1的干扰。定位部76例如也可以是通过如图8中箭头所示从装配部70的上方拔出，来防止其与被搬运的玻璃瓶1的干扰。

第1移动机构72和第2移动机构74使用的是手动滚珠丝杠机构，但也可以使用电动滚珠丝杠机构，还可以使用其它致动器。

4.检查方法

如图1所示，搬运到第1单元11a和第2单元11b的自转位置14的玻璃瓶1一边通过未图示的自转用电动马达绕中心轴5自转，一边被进行垂直裂缝和水平裂缝的检查。在以下的说明中，使用图1～图4对第2单元11b进行说明，但基本的检查方法对于第1单元11a也是同样的。另外，如上所述，第2单元11b包含多个受光部40～43、50～53，但为了简化说明，对第1受光部40和第2受光部50进行说明。

如图2所示，在第2单元11b的自转位置14上，第1发光部20和第2发光部30朝向玻璃瓶1的口部2照射可见光和红外光。控制部62根据旋转检测部68的输出信号，与自转的旋转角度同步通过第1受光部40和第2受光部50连续拍摄口部2。

第1受光部40和第2受光部50所拍摄的图像由图像处理部66处理。更具体地说，在第1受光部40和第2受光部50中，来自第1发光部20和第2发光部30的光入射到玻璃瓶1的口部2，来自口部2的折射光被第1受光部40和第2受光部50拍摄，所拍摄的图像由图像处理部66转换为规定的灰度级(例如256灰度级)的明亮度。在口部2有裂缝的情况下，入射到口部2的光会在裂缝的龟裂面折射，该折射光由图像处理部66识别为比其它图像部分明亮的区域(灰度级高的区域)。

第1受光部40和第2受光部50的拍摄区域是图4中虚线所示的区域，但在该拍摄区域中的尤其容易产生裂缝的部分，能够设定被称为门限(gate)的相比于其它部分具有规定的明亮度的小的像素数作为阈值。这是为了通过门限来提高规定部分的检测精度。门限也可以在1个拍摄区域中设置多个。作为口部2中的设置门限的部分，例如有侧面2a中从顶面2b起往下侧为0mm～5mm的范围、从裙部3a起往下侧为0mm～5mm的范围等。

接着，判定部63将按每一单位像素转换为规定灰度级后的图像与模板进行比较(相减)，提取图像比模板明亮的检测体。判定部63在提取出的检测体超过第1受光部40的检查区域中所设定的相减后的规定的明亮度(二值化后的值)的阈值并且超过规定的面积(像素数)的阈值的情况下，判定为口部2有裂缝。相反地，判定部63在未超过上述阈值中的至少一个阈值的情况下，判定为口部2无裂缝。

被判定为有裂缝的玻璃瓶1不从搬出口19向下一个工序搬运，而是从作业线取出，作为不合格品来处理。

5.模板

对用于上述检查方法的模板进行说明。

首先，模板创建部64与上述的检查时同样地对规定个数(例如20个左右)的全为合格品的玻璃瓶1进行拍摄，对第1受光部40和第2受光部50分别创建用于成为检查对象的玻璃瓶1的新的模板。在新的模板中，由于只有合格品的玻璃瓶1为对象，因此其中会直接反映每个单位像素的亮度。对第1受光部40和第2受光部50分别创建的新的模板被存储到模板存储部65。

接着，如上述4所说明的那样，一边将模板存储部65所存储的模板与新拍摄的图像进行比较，一边按每个玻璃瓶1进行实际的检查。

并且，模板在检查推进的期间被更新。模板的更新能够是每当进行了规定个数的检查时进行更新。即，一旦合格品的玻璃瓶1到了规定个数，就通过将该规定个数的亮度的分布反映到模板中来进行更新。向模板反映的规定个数能够设定为，在开始检查的初期少(例如60个)，随着检查的推进而变多(例如250个)。另外，在未达到向模板反映的规定个数的情况下，若经过了规定更新时间(例如20分钟)，则也以在这期间所得到的合格品的个数的亮度的分布来更新模板。由于在因生产问题而一时停止了生产的情况下玻璃瓶1的状态有时也会变化，因此，这样做是为了使该变化了的状态的玻璃瓶1的影响不会较大地反映到模板中。

关于模板，随着从生产(检查)开始起不断更新，会使向模板反映的合格品的玻璃瓶1的个数增加，且使向模板反映的合格品的分布中的亮度的反映程度减弱。由于在持续生产的期间，模具的状态等也会变化，因此，玻璃瓶1的形状等也会略微变化。所以，若变更到仅该变化后的状态的模板或者是将变化后的状态较强地反映到模板中，则合格品排除率会有变大的倾向。作为模板的具体反映方法，例如能够采用如表1所示的更新方法。

[表1]

如表1所示，新建模板是通过检查装置10对20个为合格品的玻璃瓶1进行检查，基于由图像处理部66进行了图像处理后的亮度的分布而创建的。第1次更新的模板是使从检查开始起的60个为合格品的玻璃瓶1的亮度的分布反映于新建模板。具体地说，通过将60个为合格品的玻璃瓶1的亮度的分布与新建模板的差值的光的分布相加到新建模板来进行反映。此时的各单位像素数的亮度的相加率(比新建模板明亮的部分的相加率)设为100％并将到128灰度级(256灰度级之中)为止设定为相加界限值，另外，将亮度的相减率(比新建模板暗的部分的相减率)设为70％并将128灰度级(256灰度级之中)设定为相减界限值。在更新后，检查装置10所进行的检查以更新后的模板来进行。当如第2次更新、第3次更新这样更新次数增加时，相加率和相减率均变小，一点点地使至该更新为止的个数所表现出的亮度的分布反映于更新模板。这是为了使连续生产所致的模具状态的变化(模具温度、脱模剂等)带来的影响不会较强地反映到模板中。

第5次更新以后，即使成为更新对象的玻璃瓶1的个数不到250个，若经过了作为更新间隔(从第4次更新起的经过时间)的20分钟，则也会以至该时间点为止的个数为对象来更新模板。这是为了使生产线的状态(停止或生产量的降低等)带来的影响不会较强地反映到模板中。

本发明不限于上述的实施方式，能进一步进行各种变形。例如，本发明包含与实施方式中说明的构成实质上相同的构成(例如，功能、方法和结果相同的构成或者目的和效果相同的构成)。另外，本发明包含将实施方式中说明的构成中的非本质的部分进行了置换的构成。另外，本发明包含与实施方式中说明的构成起到相同的作用效果的构成或者能够达到相同目的的构成。另外，本发明包含对实施方式中说明的构成附加了公知技术的构成。

附图标记说明

1…玻璃瓶，2…口部，2a…侧面，2b…顶面，3…颈部，3a…裙部，5…中心轴，7…假想面，10、10a…检查装置，11a…第1单元，11b、11c…第2单元，12…搬运路径，13…固定台，14…自转位置，15…搬运中心轴，16…圆周，18…搬入口，19…搬出口，20…第1发光部，30…第2发光部，40…第1受光部，40a…带通滤光器，41～43…受光部，50…第2受光部，50a…带通滤光器，51～53…受光部，60…反射镜，62…控制部，63…判定部，64…模板创建部，65…模板存储部，66…图像处理部，68…旋转检测部，70…装配部，71…升降板，72…第1移动机构，73…杆，74…第2移动机构，75…杆，76…定位部，76a…第1定位面，76b…第2定位面，200…发光部，400…受光部。

Claims (2)

1.一种玻璃瓶的检查装置，在设置于玻璃瓶的搬运路径的使玻璃瓶自转的自转位置上配置发光部和受光部来检查玻璃瓶，其特征在于，包含：

装配部，其固定有上述发光部和上述受光部；

第1移动机构，其使上述装配部相对于上述自转位置而进退；

第2移动机构，其使上述装配部升降；以及

定位部，其装配于上述装配部的规定位置，

上述定位部在棒状构件的顶端包含：第1定位面，其与玻璃瓶的口部的侧面接触，沿竖直方向延伸；以及第2定位面，其与玻璃瓶的口部的顶面接触，沿水平方向延伸，

通过利用上述第1移动机构和上述第2移动机构使上述装配部相对于配置在上述自转位置的玻璃瓶移动至上述定位部与玻璃瓶的口部的侧面和顶面接触为止，能将上述发光部和上述受光部定位到规定的位置。

2.根据权利要求1所述的玻璃瓶的检查装置，其特征在于，

上述定位部在上述发光部和上述受光部被定位后，能向与在上述搬运路径上搬运的玻璃瓶不发生干扰的位置移动。

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