CN114813060A - 一种服务器指示灯诊断装置 - Google Patents

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CN114813060A CN202210602555.8A CN202210602555A CN114813060A CN 114813060 A CN114813060 A CN 114813060A CN 202210602555 A CN202210602555 A CN 202210602555A CN 114813060 A CN114813060 A CN 114813060A
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Abstract

本发明涉及服务器领域，尤其涉及一种服务器指示灯诊断装置。所述装置包括：具有搁置服务器的搁置板和顶板的搁置架；固定在顶板上且沿顶板的周向设置的环状导轨；构造为在驱动部件的作用下沿环状导轨运动的机车；端部呈夹角固定且朝向机车的第一和第二连杆的，第一连杆远离第二连杆的端部固定在机车上；固定在第二连杆远离第一连杆的端部的可旋转摄像头，当机车运动到前面板上方时，可旋转摄像头转动至朝向前面板并采集前面板上指示灯的图形或视频，当机车运动到后面板上方时，可旋转摄像头转动至朝向后面板并采集后面板上指示灯图形或视频；诊断设备基于采集的图形或视频确认服务器的指示灯是否故障。所述装置实现了自动化诊断，减少了人力投入。

Description

一种服务器指示灯诊断装置
技术领域
本发明涉及服务器领域，尤其涉及一种服务器指示灯诊断装置。
背景技术
服务器具有较完善的型式规范，具体表现为各主要功能模块尺寸、接口、面板指示灯定义等都有明确定义；通过服务器面板指示灯状态可大概判断机器基本运行情况，当***出现故障时，一方面可以通过***日志准确判断故障类型，另一方面，也可以通过面板指示灯初步识别一些简单故障；面板指示灯自身如果出现故障，不能正确指示机器状态，虽然不会对***运行造成影响，但作为对可靠性有极高要求的***，会对整机厂商的质量管控能力提出挑战，进而怀疑服务器质量，对品牌带来不好的影响；这类外显异常故障，通常不会触发软件告警，因此比较隐蔽，无法通过软件自动识别，一旦发生，很大可能会流向市场。
目前，现有服务器指示灯检查主要有以下两种方式：第一种检查方式是板卡厂在板卡诊断环节可以识别物料原因、板卡加工原因导致的板卡指示灯故障；第二种检查方式是整机厂在产线的老化环节由操作员人工逐个机器排查服务器前后面板、各部件指示灯状态，识别整机指示灯故障；以上两种检查方式存在以下缺陷：第一种检查方式中板卡厂的诊断仅能保证板卡从板卡厂发货时是好的，对后续的板卡运输、整机装配、上架测试环节导致的故障无法识别；第二种检查方式中整机厂在产线老化环节由操作员人工逐个机器排查，故障识别依赖操作员自身能力、责任心，产线管理能力等，大批量生产需要大量人力、时间投入。
发明内容
有鉴于此，有必要针对以上技术问题提供一种服务器指示灯诊断装置，所述服务器指示灯诊断装置包括：
搁置架，所述搁置架具有搁置服务器的搁置板和顶板，其中，所述服务器的前面板和后面板上的指示灯均朝向外侧设置；
环状导轨，所述环状导轨固定在所述顶板上且沿所述顶板的周向设置；
机车，所述机车构造为在驱动部件的作用下沿所述环状导轨运动；
第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的端部和所述第二连杆的端部呈夹角固定，所述夹角朝向所述机车，所述第一连杆远离所述第二连杆的端部固定在所述机车上；
可旋转摄像头，所述可旋转摄像头固定在所述第二连杆远离所述第一连杆的端部，当所述机车运动到所述前面板上方时，所述可旋转摄像头转动至朝向所述前面板并采集所述前面板上指示灯的图形或视频，当所述机车运动到所述后面板上方时，所述可旋转摄像头转动至朝向所述后面板并采集所述后面板上指示灯图形或视频；
诊断设备，所述诊断设备基于采集的前面板上指示灯的图形或视频、后面板上指示灯图形或视频确认所述服务器的指示灯是否故障。
在一些实施例中，所述环状导轨包括外导轨和内导轨，所述外导轨沿固定在所述顶板的外边缘，所述内导轨固定在所述顶板上，且所述内导轨与所述外导轨各位置等间距设置，所述机车的两侧分别设置轮子，一侧轮子嵌入所述外导轨，另一侧轮子嵌入所述内导轨。
在一些实施例中，所述内导轨上设置有凹槽，所述凹槽中搁置有滚珠。
在一些实施例中，所述搁置架上的搁置板呈多行多列设置，每个搁置板上搁置一个服务器。
在一些实施例中，所述第一连杆和所述第二连杆内部中空，所述第二连杆可伸缩，所述第二连杆内壁靠近所述第一连杆的端部固定步进电机，所述步进电机的输出连接至齿轮箱，所述齿轮箱的输出连接绕线轴，所述绕线轴上绕有柔性钢缆，所述柔性钢缆远离所述绕线轴的端部固定在所述第二连杆远离所述第一连杆的端部。
在一些实施例中，所述第一连杆和所述第二连杆的夹角等于90度。
在一些实施例中，所述内导轨、所述外导轨及所述机车的轮子均为导电材质，所述外导轨接地，所述内导轨连接电源，所述驱动部件、所述步进电机以及所述可旋转摄像头通过所述机车两侧的轮子供电。
在一些实施例中，所述第二连杆包括同轴、且直径依次变小的一级空心管、二级空心管和三级空心管，所述一级空心管的一端与所述第一连杆远离所述机车的端部固定，所述二级空心管的一端嵌套在所述一级空心管的另一端，所述三级空心管的一端嵌套在所述二级空心管的另一端，所述可旋转摄像头固定在所述三级空心管的另一端；
所述步进电机固定在所述一级空心管的内壁，所述柔性钢缆远离所述绕线轴的端部固定在所述三级空心管上。
在一些实施例中，所述外导轨和所述内导轨之间、且位于所述前面板上方和所述后面板上方分别设置有定位二维码，所述机车的底部设置有二维码扫描器；
所述机车沿所述内导轨和所述外导轨运动，当所述二维码扫描器识别到所述二维码时，所述机车停止运动并等待所述可旋转摄像头采集完图像或视频后再次沿所述内导轨和所述外导轨运动。
在一些实施例中，所述诊断设备为服务器，所述服务器通过深度学习算法对采集的所述前面板上指示灯的图形或视频、后面板上指示灯图形或视频进行处理以获得指示灯的状态识别结果。
上述一种服务器指示灯诊断装置至少具备以下有益技术效果：实现了服务器面板指示灯的自动化、软件化诊断，减少了诊断环节人力投入，提高了服务器生产、诊断环节的智能性，减少了产品质量对操作员个人素质的依赖，避免人为失误，提高了服务器指示灯诊断的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
图1为本发明一个实施例提供的一种服务器指示灯诊断装置的整体结构示意图；
图2为本发明一个实施例提供的机车与内外导轨的装配示意图。
图3为本发明一个实施例提供的第二连杆与可旋转摄像头的装配示意图；
图4为本发明另一个实施例提供的采用服务器指示灯诊断装置获取图像及图像的处理流程示意图。
【附图标记说明】
10：搁置架；11：搁置板；12：顶板；
20：环状导轨；21：外导轨；22：内导轨；
30：机车；31：轮子；
40：第一连杆；
50：第二连杆；51：步进电机；52：齿轮箱；53：绕线轴；54：柔性钢缆；55：一级空闲管；56：二级空心管；57：三级空心管；58：控制线缆；
60：可旋转摄像头；
70：滚珠；
80：二维码；
90：服务器；A：前面板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明实施例进一步详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在一些实施例中，请参照图1所示，本发明提供了一种服务器指示灯诊断装置，具体来说，本发明所述的服务器指示灯诊断装置可以包括以下结构：
搁置架10，所述搁置架10具有搁置服务器90的搁置板11和顶板12，其中，所述服务器(90)的前面板A和后面板(图中未示出)上的指示灯均朝向外侧设置；在具体实施过程中搁置在搁置板上的服务器90可以运行特定的测试程序对指示灯进行点灯，或者服务器可以仅启动***。
环状导轨20，所述环状导轨20固定在所述顶板12上且沿所述顶板12的周向设置；
机车30，所述机车30构造为在驱动部件(图中未示出)的作用下沿所述环状导轨20运动；
第一连杆40和第二连杆50，所述第一连杆40的端部和所述第二连杆50的端部呈夹角固定，所述第一连杆的夹角和所述第二连杆的夹角朝向所述机车30，所述第一连杆40远离所述第二连杆50的端部固定在所述机车30上；
可旋转摄像头60，所述可旋转摄像头60固定在所述第二连杆50远离所述第一连杆40的端部，当所述机车30运动到所述前面板A上方时，所述可旋转摄像头60转动至朝向所述前面板A并采集前面板A上指示灯的图形或视频，当所述机车30运动到所述后面板上方时，所述可旋转摄像头60转动至朝向所述后面板并采集后面板上指示灯图形或视频；其中，可旋转摄像头60可以是水平360度旋转的摄像头，例如可以使用分立元件搭建，也可以用现有技术比较成熟的网络摄像机(IPC)成品。
诊断设备(图中未示出)，所述诊断设备基于采集的前面板A上指示灯的图形或视频、后面板上指示灯图形或视频确认服务器90的指示灯是否故障。
上述一种服务器指示灯诊断装置至少具备以下有益技术效果：实现了服务器面板指示灯的自动化、软件化诊断，减少了诊断环节人力投入，提高了服务器生产、诊断环节的智能性，减少了产品质量对操作员个人素质的依赖，避免人为失误，提高了服务器指示灯诊断的可靠性。
在一些实施例中，所述环状导轨20包括外导轨21和内导轨22，所述外导轨21沿固定在所述顶板12的外边缘，所述内导轨22固定在所述顶板12上，且所述内导轨22与所述外导轨21各位置等间距设置，所述机车20的两侧分别设置轮子31，一侧轮子31嵌入所述外导轨，另一侧轮子31嵌入所述内导轨。
在一些实施例中，请参照图2所示，所述内导轨22上设置有凹槽，所述凹槽中搁置有滚珠70。
在本实施例中，由于机车30向外侧伸出第一连杆40、第二连杆50以及可旋转摄像头60，因此会导致机车30的重心发生偏移，在内导轨22上设置滚珠70可以对机车做重心补偿，滚珠70起到内侧牵引作用，平衡机车的重心，使机车运动更平稳。
在一些实施例中，所述搁置架10上的搁置板11呈多行多列设置，每个搁置板11上可以搁置一个服务器90。
在一些实施例中，请参照图3所示，所述第一连杆40和所述第二连杆50的内部中空，所述第二连杆50可伸缩，所述第二连杆50的内壁靠近所述第一连杆40的端部固定步进电机51，所述步进电机51的输出连接至齿轮箱52，所述齿轮箱52的输出连接至绕线轴53，所述绕线轴53上绕有柔性钢缆54，所述柔性钢缆54远离所述绕线轴的端部固定在所述第二连杆50远离所述第一连杆40的端部。
在一些实施例中，所述第一连杆40和所述第二连杆50的夹角等于90度。
在一些实施例中，所述内导轨22、所述外导轨21及机车的轮子31均为导电材质，所述外导轨21接地(GND)，所述内导轨22连接电源(例如，+12V电源)，所述驱动部件(图中未示出)、所述步进电机51以及所述可旋转摄像头60通过所述机车30两侧的轮子31供电。
在一些实施例中，所述第二连杆50包括同轴、且直径依次变小的一级空心管55、二级空心管56和三级空心管57，所述一级空心管55的一端与所述第一连杆40远离所述机车30的端部固定，所述二级空心管56的一端嵌套在所述一级空心管55的另一端，所述三级空心管57的一端嵌套在所述二级空心管56的另一端，所述可旋转摄像头60固定在所述三级空心管57的另一端；
所述步进电机51固定在所述一级空心管55内壁，所述柔性钢缆54远离所述绕线轴53的端部固定在所述三级空心管57上。
在一些实施例中，所述外导轨21和所述内导轨21之间、且位于所述前面板A上方和所述后面板上方分别设置有定位二维码80，所述机车的底部设置有二维码扫描器(图中未示出)；
所述机车30沿所述内导轨22和所述外导轨21运动，当所述二维码扫描器识别到所述二维码80时，所述机车20停止运动并等待所述可旋转摄像头60采集完图像或视频后再次沿所述内导轨22和所述外导轨21运动。
在一些实施例中，所述诊断设备为服务器90所述服务器通过深度学习算法对采集的所述前面板A上指示灯的图形或视频、后面板上指示灯图形或视频进行处理以获得指示灯的状态识别结果。
本发明的技术方案在现有服务器老化机架基础上进行改进，设置了老化机架顶面周向移动的机车和竖直方向可伸缩的第二连接杆，通过控制机车水平运动实现服务器列定位、前后定位；通过步进电机带动第二连杆在竖直方向伸缩实现服务器的行定位，再通过水平旋转摄像头实现拍摄角度定位，从而获取机老化机架上任意位置服务器上前后任意角度的图像，为智能诊断深度学习算法提供详细的数据，实现了将通常只能由人工操作的诊断替换为可软件自动诊断，减少了诊断环节人力投入，提高了服务器生产、诊断环节的智能性；减少了产品质量对操作员个人素质的依赖，避免人为失误，提高了可靠性。
在又一个实施例中，请再次结合图4所示，本实施例在现有服务器老化机架的基础上进行改进提供了一种服务器指示灯诊断装置，下面将结合部分的结构、装配关系以及装置的使用方式进行详细说明：
1、在传统服务器老化机架顶部设置金属材质的外导轨和内导轨，分为外导轨21和内导轨22，两者各位置等间距，都呈环状分布，其中内导轨22通有12V电源，外导轨21接GND；内导轨22和外导轨21中间贴有二维码80，每列服务器前后各一个，二维码信息包括服务器所在列、服务器前后窗；待检测的服务器90按作业要求在老化机架上排列；
2、机车30底部的四个金属轮子31分别与内导轨22和外导轨21接触，可以沿内导轨22和外导轨21水平移动，并且机车30内部驱动部件工作电源通过金属轮子从内导轨22和外导轨21上获取。
3、机车30顶部向外伸出第一连杆40，方向与导轨方向垂直，第一连杆40外部沿竖直方向设置第二连杆50，第二连杆50的底部连接可旋转摄像头60，竖直伸缩臂可沿竖直方向做可控移动，摄像头可沿竖直轴做360°水平旋转(horizontal rotation)；
4、竖直伸缩臂由外壁直径不同的三级筒状、同轴、空心管组成，一级空心管55的内壁直径大于二级空心管56的外壁直径，二级空心管56的内壁直径大于三级空心管57的外壁直径，三级空心管57可嵌套进二级空心管56，二级空心管56可嵌套进一级空心管55；
5、在一级空心管55顶部内壁上固定一个步进电机51，步进电机51的输出连接至齿轮箱52，齿轮箱52的输出连接至绕线轴53，绕线轴53上绕有柔性钢缆54，柔性钢缆54另一端固定在三级空心管57的底部；静止状态下，柔性钢缆54因下部所连三级空心管重力作用处于受力紧绷状态，当步进电机51正向旋转时，柔性钢缆54牵引力向上，底部可旋转摄像头60随各级空心管的伸缩向上移动；当步进电机51反向旋转时，柔性钢缆54从绕线轴53释放，受重力作用可旋转摄像头60向下移动，实现了通过控制步进电机51的旋转方向实现对可旋转摄像头60竖直方向的可控移动；
6、控制线缆58在一级空心管55、二级空心管56、三级空心管57内部走线，经过第一连杆40连接到机车30，电控模块位于诊断机车内部，通过控制线缆58实现步进电机51控制和可旋转摄像头60信息采集；需要说明的是控制线缆58需要预留延展行程、伸缩行程，保证三级空心管上下移动时控制线缆58跟随运动且不会损坏。
7、建立通信网络，例如使用网关实现无线局域网和互联网的转换，待诊断服务器连接互联网，诊断机车连接无线局域网，互联网中的任意机器可以访问无线局域网的机车。
8、运行在服务器上的诊断软件将待诊断服务器的位置信息通过通信网络传递给机车20，机车20根据获取的位置数据，通过控制机车20沿导轨做水平运动，并通过二维码扫描器反馈信息判断水平位置是否移动到位；通过控制步进电机51使第二连杆竖直运动，进而使摄像头到达待检测的服务器前方；通过控制可旋转摄像头60的水平旋转角度，使可旋转摄像头60对准服务器待拍摄位置；水平、竖直、旋转角度都定位完成，图像处理单元将此时的图像通过通信单元、通信网络传递给诊断设备，例如诊断设备可以是待测试的服务器，运行在服务器上的深度学习算法对图像进行处理，识别出哪些位置指示灯异常，并把处理结果给到诊断软件，形成诊断数据。在具体实施过程中还可以将可旋转摄像头拍摄的图像汇总到一个单独服务器上进行分析，本实施例不对执行图像分析的设备进行限制，仅用于举例说明。
本实施例在现有服务器老化机架基础上进行改进，设置了老化机架顶面周向移动的机车和竖直方向可伸缩的第二连接杆，通过控制机车水平运动实现服务器列定位、前后定位；通过步进电机带动第二连杆在竖直方向伸缩实现服务器的行定位，再通过水平旋转摄像头实现拍摄角度定位，从而获取机老化机架上任意位置服务器上前后任意角度的图像，为智能诊断深度学习算法提供详细的数据，实现了将通常只能由人工操作的诊断替换为可软件自动诊断，减少了诊断环节人力投入，提高了服务器生产、诊断环节的智能性；减少了产品质量对操作员个人素质的依赖，避免人为失误，提高了可靠性。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
本领域技术人员还将明白的是，结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，已经就各种示意性组件、方块、模块、电路的功能对其进行了一般性的描述。这种功能是被实现为软件还是被实现为硬件取决于具体应用以及施加给整个***的设计约束。本领域技术人员可以针对每种具体应用以各种方式来实现的功能，但是这种实现决定不应被解释为导致脱离本发明实施例公开的范围。
以上是本发明公开的示例性实施例，但是应当注意，在不背离权利要求限定的本发明实施例公开的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。此外，尽管本发明实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求，但除非明确限制为单数，也可以理解为多个。
应当理解的是，在本文中使用的，除非上下文清楚地支持例外情况，单数形式“一个”旨在也包括复数形式。还应当理解的是，在本文中使用的“和/或”是指包括一个或者一个以上相关联地列出的项目的任意和所有可能组合。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上的本发明实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种服务器指示灯诊断装置，其特征在于，所述服务器指示灯诊断装置包括：
搁置架，所述搁置架具有搁置服务器的搁置板和顶板，其中，所述服务器的前面板和后面板上的指示灯均朝向外侧设置；
环状导轨，所述环状导轨固定在所述顶板上且沿所述顶板的周向设置；
机车，所述机车构造为在驱动部件的作用下沿所述环状导轨运动；
第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的端部和所述第二连杆的端部呈夹角固定，所述夹角朝向所述机车，所述第一连杆远离所述第二连杆的端部固定在所述机车上；
可旋转摄像头，所述可旋转摄像头固定在所述第二连杆远离所述第一连杆的端部，当所述机车运动到所述前面板上方时，所述可旋转摄像头转动至朝向所述前面板并采集所述前面板上指示灯的图形或视频，当所述机车运动到所述后面板上方时，所述可旋转摄像头转动至朝向所述后面板并采集所述后面板上指示灯图形或视频；
诊断设备，所述诊断设备基于采集的前面板上指示灯的图形或视频、后面板上指示灯图形或视频确认所述服务器的指示灯是否故障。
2.根据权利要求1所述的服务器指示灯诊断装置，其特征在于，所述环状导轨包括外导轨和内导轨，所述外导轨沿固定在所述顶板的外边缘，所述内导轨固定在所述顶板上，且所述内导轨与所述外导轨各位置等间距设置，所述机车的两侧分别设置轮子，一侧轮子嵌入所述外导轨，另一侧轮子嵌入所述内导轨。
3.根据权利要求2所述的服务器指示灯诊断装置，其特征在于，所述内导轨上设置有凹槽，所述凹槽中搁置有滚珠。
4.根据权利要求2所述的服务器指示灯诊断装置，其特征在于，所述搁置架上的搁置板呈多行多列设置，每个搁置板上搁置一个服务器。
5.根据权利要求4所述的服务器指示灯诊断装置，其特征在于，所述第一连杆和所述第二连杆内部中空，所述第二连杆可伸缩，所述第二连杆内壁靠近所述第一连杆的端部固定步进电机，所述步进电机的输出连接至齿轮箱，所述齿轮箱的输出连接至绕线轴，所述绕线轴上绕有柔性钢缆，所述柔性钢缆远离所述绕线轴的端部固定在所述第二连杆远离所述第一连杆的端部。
6.根据权利要求5所述的服务器指示灯诊断装置，其特征在于，所述第一连杆和所述第二连杆的夹角等于90度。
7.根据权利要求要求5所述的服务器指示灯诊断装置，其特征在于，所述内导轨、所述外导轨及所述机车的轮子均为导电材质，所述外导轨接地，所述内导轨连接电源，所述驱动部件、所述步进电机以及所述可旋转摄像头通过所述机车两侧的轮子供电。
8.根据权利要求6所述的服务器指示灯诊断装置，其特征在于，所述第二连杆包括同轴、且直径依次变小的一级空心管、二级空心管和三级空心管，所述一级空心管的一端与所述第一连杆远离所述机车的端部固定，所述二级空心管的一端嵌套在所述一级空心管的另一端，所述三级空心管的一端嵌套在所述二级空心管的另一端，所述可旋转摄像头固定在所述三级空心管的另一端；
所述步进电机固定在所述一级空心管的内壁，所述柔性钢缆远离所述绕线轴的端部固定在所述三级空心管上。
9.根据权利要求2所述的服务器指示灯诊断装置，其特征在于，所述外导轨和所述内导轨之间、且位于所述前面板上方和所述后面板上方分别设置有定位二维码，所述机车的底部设置有二维码扫描器；
所述机车沿所述内导轨和所述外导轨运动，当所述二维码扫描器识别到所述二维码时，所述机车停止运动并等待所述可旋转摄像头采集完图像或视频后再次沿所述内导轨和所述外导轨运动。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的服务器指示灯诊断装置，其特征在于，所述诊断设备为服务器，所述服务器通过深度学习算法对采集的所述前面板上指示灯的图形或视频、后面板上指示灯图形或视频进行处理以获得指示灯的状态识别结果。
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