CN114811031A - 一种提升车辆加速动力响应的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种提升车辆加速动力响应的控制方法，通过识别驾驶员收油门踏板的速率及开度，判断是否满足驾驶员紧急收油的条件，如满足急收油的条件，则通过延迟升挡及更改换挡策略等方式使车辆保持在设定的挡位，改善驾驶员急收油滑行后改变驾驶意图进行再加速时出现的换挡频繁、动力响应慢等问题，同时可以有效的提升再加速的动力响应及驾驶乐趣。本发明兼顾NVH和经济性，提升滑行状态下再踩油门动力响应，不紧可以有效提升加速的动力响应和再加速能力，避免频繁换挡，还对车辆的经济性还具有有益作用。适用于液力自动变速器、电控机械式自动变速器及双离合器自动变速器等可以进行自动换挡控制的自动变速器。
Description
技术领域
本发明属于自动变速器控制技术领域，涉及一种提升车辆加速动力响应的控制方法，具体为一种提升车辆再加速工况下动力性的控制方法。
背景技术
随着人们对车辆驾驶感受的需求越来越高，整车的各种性能都是挑剔驾驶员关注的方面，其中动力性及加速感是驾驶员最主要关注的性能。在车辆动力总成配置都固定的情况下，踩油门的动力输出只能从发动机或者变速器方面进行控制，如果单纯从发动机油门踏板扭矩输出方面考虑，会整体改变车辆的驾驶风格，且不能针对滑行工况下再踩油门这种改变驾驶意图的操作有明显的改善。如果从踩油门后再提高降挡速度和使用更低挡方面考虑，现有的技术都不能很好的解决滑行再加速时加速需求挡位及换挡频繁问题。
CN 111692330 A公开了一种基于驾驶意图的自动变速器换挡规律的修正办法，需要采集发动机转速、油门开度信号，接着对油门开度信号进行微分处理，得到油门开度变化率信号，根据当前油门开度和油门开度变化率信号确定驾驶员减速、维持或加速的驾驶意图，根据不同的驾驶意图，确定不同的换挡修正系数，根据采集的发动机转速确定当前转速是否处于换挡规律修正时对应的发动机区间转速范围内，若当前转速处于发动机区间转速范围内时，则根据确定的换挡规律修正系数修正换挡规律，弱当前转速未处于发动机区间转速范围内时，则保持原正常换挡规律。
CN 113147393 A公开了一种汽车油门踏板误踩识别方法及装置，涉及汽车安全技术领域，该方法包括步骤：整车上电后，获取驾驶员的生物识别信息，并给予生物识别信息判断驾驶员是否有驾驶权限；当驾驶员具有驾驶权限时，获取驾驶员的至少一种生理参数、及油门踏板数据；获取预先设置的踏板数据阈值和生理参数的偏离率阈值；若油门踏板数据大于踏板数据阈值，且驾驶员的任一种生理参数的偏离率大于该生理参数的偏离率阈值，则判断油门踏板误踩，切断动力输出，并执行制动减速。
当前已公开的技术中，对于改变驾驶员意图的加速工况主要从预估驾驶员意图或者在换挡进行过程中针对改变驾驶意图时提升换挡平顺性方面进行保护。对于提升急加速工况动力性方面，大多从加快降挡速度、增大油门开度及扭矩补偿方面进行优化，但是都没有考虑加速收油后车辆会进行滑行升挡，此时速驾驶员再踩油门加，车辆就会以较高挡位进行加速或降低挡位后再进行加速，这样就会容易导致出现换挡频繁问题且使加速动力性明显降低。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供一种提升车辆加速动力响应的控制方法，通过识别驾驶员收油门踏板的速率及开度，判断是否满足驾驶员紧急收油的条件，如满足急收油的条件，则通过延迟升挡及更改换挡策略等方式使车辆保持在设定的挡位，这样可以改善驾驶员急收油滑行后改变驾驶意图进行再加速时出现的换挡频繁、动力响应慢等问题，同时可以有效的提升再加速的动力响应及驾驶乐趣。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种提升车辆加速动力响应的控制方法，包括以下步骤：
S1.采集油门开度、车速、发动机转速、挡位等相关信号；
S2.根据设定条件，判断是否满足紧急收油状态进入条件，按照设定的换挡策略进行换挡控制；
S3.根据设定条件，判断是否满足紧急收油控制的退出条件，如果满足退出条件则按照原换挡策略进行换挡控制。
具体地，所述步骤S1中，信号获得方式为：
(1)使用诊断仪通过诊断口读取油门踏板开度信号、油门开度变化率信号、挡位信号、车速信号、发动机转速信号；
(2)通过整车控制单元读取油门踏板开度信号、油门开度变化率信号、挡位信号、车速信号、发动机转速信号；
(3)通过传感器获取，其中油门踏板开度及门踏板开度变化率信号由油门开度传感器获取，挡位信息由挡位传感器获取，车速信号由车速传感器获取，发动机转速信息由转速传感器获取。
具体地，所述步骤S2包括：
S21.根据设定的判断条件，判断当前是否处于紧急收油状态1，如果满足则保持当前挡位；并进入步骤S22；
S22.根据设定的判断条件，判断当前是否处于紧急收油状态2；
S23.若处于紧急收油状态2，按照设定的换挡策略进行换挡控制。
更具体地，所述步骤S21中，根据设定的判断条件，判断当前是否处于紧急收油状态1，判断条件如下：
1)车速大于设定值Vi，挡位高于设定挡位Gi，当前油温高于设定值Ti；
2)油门开度减小变化率大于设定值α1；
如同时满足上述条件，则进入紧急收油状态1，变速器的控制方式为保持当前挡位不变。
更具体地，所述步骤S22中，根据设定的判断条件，判断当前是否处于紧急收油状态2，判断条件如下：
1)当前处于紧急收油状态1；
2)在设定时间t1内，油门开度收油后小于设定值μ1；
如同时满足上述条件，则进入紧急收油状态2。
更具体地，所述步骤S23中，如判定当前是否处于紧急收油状态2，则进行如下控制：
在进入紧急收油状态2控制后，使用单独设定的新换挡策略进行控制，所述新换挡策略根据动力性的需求设定不同的换挡转速，换挡转速越高，动力性越好。
作为替代的，所述新换挡策略根据NVH的性能表现设定不同的换挡转速，换挡转速越高，NVH性能越差。
作为替代的，所述新换挡策略根据发动机的不同挡位的断油转速设定换挡转速，保证收油滑行时尽早进入断油状态。
作为替代的，所述新换挡策略根据不同驾驶模式的不同驾驶需求设定不同的换挡转速。
具体地，所述步骤S3中，根据设定条件，判断是否满足紧急收油控制的退出条件，退出条件如下：
1)紧急收油状态2的持续时间超过设定限值t2；
2)驾驶员踩踏油门开度大于设定值μ2；
当满足以上任一一项条件，即退出紧急收油状态2。
本发明具有以下有益效果：
本发明提供的一种提升车辆加速动力响应的控制方法中，根据油门开度、油门开度变化率、车速及挡位判定急松油门工况1、急松油门工况2的进入判定条件；判定进入急收油状态1、紧急收油状态2后进行的换挡控制策略。可以使收油后升至较低挡位，有效避免驾驶员再踩油门的换挡频繁及提高再加速的动力响应。
本发明提供的一种提升车辆加速动力响应的控制方法中，进入急收油状态2工况后的控制策略的制定依据，考虑NVH、动力性、经济性等方面。
本发明提供一种提升车辆加速动力响应的控制方法，兼顾NVH和经济性，提升滑行状态下再踩油门动力响应，该方法通过收油后再加速时使用设定低挡位，不仅可以有效提升加速的动力响应和再加速能力，避免频繁换挡，还对车辆的经济性还具有有益作用。
本发明提供的一种提升车辆加速动力响应的控制方法，适用于液力自动变速器(AT)、电控机械式自动变速器(AMT)及双离合器自动变速器(DCT等可以进行自动换挡控制的自动变速器。
附图说明
图1为本发明实施例所述的一种提升车辆加速动力响应的控制方法整体流程示意图；
图2为本发明实施例所述的一种提升车辆加速动力响应的控制方法具体流程示意图；
图3为本发明实施例所述的一种提升车辆加速动力响应的控制方法的控制时序及效果图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例进一步说明本发明的技术方案：
一种提升车辆加速动力响应的控制方法，包括以下步骤：
S1.采集油门开度、车速、发动机转速、挡位信号；
S2.根据设定条件，判断是否满足紧急收油状态进入条件，按照设定的换挡策略进行换挡控制；
S3.根据设定条件，判断是否满足紧急收油控制的退出条件，如果满足退出条件则按照原换挡策略进行换挡控制。
具体地，所述步骤S1中，信号获得方式为：
(1)使用诊断仪通过诊断口读取油门踏板开度信号、油门开度变化率信号、挡位信号、车速信号、发动机转速信号；
(2)通过整车控制单元读取油门踏板开度信号、油门开度变化率信号、挡位信号、车速信号、发动机转速信号；
(3)通过传感器获取，其中油门踏板开度及门踏板开度变化率信号由油门开度传感器获取，挡位信息由挡位传感器获取，车速信号由车速传感器获取，发动机转速信息由转速传感器获取。
具体地，所述步骤S2包括：
S21.根据设定的判断条件，判断当前是否处于紧急收油状态1，如果满足则保持当前挡位；并进入步骤S22；
S22.根据设定的判断条件，判断当前是否处于紧急收油状态2；
S23.若处于紧急收油状态2，按照设定的换挡策略进行换挡控制。
更具体地，所述步骤S21中，根据设定的判断条件，判断当前是否处于紧急收油状态1，判断条件如下：
1)车速大于设定值Vi，挡位高于设定挡位Gi，当前油温高于设定值Ti；
2)油门开度减小变化率大于设定值α1；
如同时满足上述条件，则进入紧急收油状态1，变速器的控制方式为保持当前挡位不变。
更具体地，所述步骤S22中，根据设定的判断条件，判断当前是否处于紧急收油状态2，判断条件如下：
1)当前处于紧急收油状态1；
2)在设定时间t1内，油门开度收油后小于设定值μ1；
如同时满足上述条件，则进入紧急收油状态2。
更具体地，所述步骤S23中，如判定当前是否处于紧急收油状态2，则进行如下控制：
在进入紧急收油状态2控制后，使用单独设定的新换挡策略进行控制，所述新换挡策略根据动力性的需求设定不同的换挡转速，换挡转速越高，动力性越好。
作为替代的，所述新换挡策略根据NVH的性能表现设定不同的换挡转速，换挡转速越高，NVH性能越差。
作为替代的，所述新换挡策略根据发动机的不同挡位的断油转速设定换挡转速，保证收油滑行时尽早进入断油状态。
作为替代的，所述新换挡策略根据不同驾驶模式的不同驾驶需求设定不同的换挡转速。
具体地，所述步骤S3中，根据设定条件，判断是否满足紧急收油控制的退出条件，退出条件如下：
1)紧急收油状态2的持续时间超过设定限值t2；
2)驾驶员踩踏油门开度大于设定值μ2；
当满足以上任一一项条件，即退出紧急收油状态2。
实施例
一种提升车辆急收油后再加速工况加速响应的控制方法，如图1所示，步骤如下：
①实时监测油门开度及变化率，车速、挡位等相关信号；
②根据设定的判断条件，判断当前是否处于紧急收油状态1，如果满足则保持当前挡位；
③根据设定的判断条件，判断当前是否处于紧急收油状态2；
④若处于紧急收油状态2，按照设定的换挡策略进行换挡控制；
⑤根据设定的判断条件，判断是否满足急收油控制退出条件；
⑥若满足退出紧急收油控制条件，按照正常的换挡策略进行换挡控制。
所述步骤①中，信息获得方式包含但不限于以下几种：
1.1)使用诊断仪通过诊断口读取油门踏板开度信号、油门开度变化率信号、挡位信号、车速信号、发动机转速信号等；
1.2)通过整车的控制单元读取油门踏板开度信号、油门开度变化率信号、挡位信号、车速信号、发动机转速信号等；
1.3)其中油门踏板开度及门踏板开度变化率信号由油门开度传感器获取，挡位信息可以由挡位传感器获取，车速信号由车速传感器获取，发动机转速信息由转速传感器获取。
所述步骤②中，根据设定的判断条件，判断当前是否处于紧急收油状态1，具体条件如下：
2.1)基本条件为车速必须大于某一设定值如Vi，挡位必须高于某一挡位Gi，当前油温必须高于某一设定值Ti；
2.2)油门开度减小变化率大于某一设定值α1；
2.3)以上设定的限值如Vi、Gi、Ti、α1一般根据整车驾驶性确定；
如满足上述条件2.1-2.2，则进入紧急收油状态1，变速器的控制的方式为保持当前挡位不变。
所述步骤③中，根据设定的判断条件，判断当前是否处于紧急收油状态2，具体条件如下：
3.1)当前处于紧急收油状态1；
3.2)在设定的时间t1内，油门开度收油后小于某一设定值μ1；
3.3)以上设定的限值如t1、μ1一般根据整车驾驶性确定；
如同时满足上述条件，则进入紧急收油状态2。
所述步骤④中，如判定当前是否处于紧急收油状态2，则进行如下控制：
4.1)在进入紧急收油状态2控制后，使用单独设定的换挡策略如照表1进行；
表1新换挡策略的升挡转速单位：r/min
| 换挡模式 | 1挡升2挡 | 2挡升3挡 | 3挡升4挡 | 4挡升5挡 | 5挡升6挡 |
| Eco | 2600 | 2600 | 2600 | 2600 | 2600 |
| Comfort | 2900 | 2900 | 2900 | 2900 | 2900 |
| Sport | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 |
| … | … | … | … | … | … |
| … | … | … | … | … | … |
| … | … | … | … | … | … |
4.2)其中新换挡策略换挡点，可根据动力性的需求进行不同设定，换挡转速越高，动力性越好，其中动力性标准可以由主观驾驶或者客观评价确定；
4.3)其中新换挡策略换挡点，可根据NVH的性能表现进行不同设定，换挡转速越高，NVH性能越差，其NVH性能标准可以由主观驾驶或者客观评价确定；
4.4)其中新换挡策略换挡点，可根据发动机的不同挡位的断油转速而定，这样可以保证收油滑行时尽早进入断油状态，对提升车辆的经济性具有有益作用；
4.5)其中新换挡策略换挡点，不同驾驶模式可根据不同驾驶需求进行不同设定；
4.6)使用新的换挡策略，在急收油工况时可以使变速器升至较低挡位，驾驶员再踩油门时动力响应更好，动力性更强。
所述步骤⑤中，根据设定的判断条件，判断是否满足急收油状态退出判定条件，具体条件如下：
5.1)紧急收油状态2的持续时间超过设定限值t2；
5.2)驾驶员踩踏油门开度大于设定值μ2；
5.3)以上设定的限值如t2、μ2一般根据整车驾驶性确定；
当满足以上任一一项条件，即退出紧急收油状态2。
所述步骤⑥中，若满足紧急收油状态退出条件，则根据原换挡控制策略进行控制如照表2进行。
表2原换挡策略的升挡转速单位：r/min
| 换挡模式 | 1挡升2挡 | 2挡升3挡 | 3挡升4挡 | 4挡升5挡 | 5挡升6挡 |
| Eco | 1700 | 1700 | 1700 | 1700 | 1700 |
| Comfort | 1900 | 1900 | 1900 | 1900 | 1900 |
| Sport | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 |
| … | … | … | … | … | … |
| … | … | … | … | … | … |
Claims (10)
1.一种提升车辆加速动力响应的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.采集油门开度、车速、发动机转速、挡位信号；
S2.根据设定条件，判断是否满足紧急收油状态进入条件，按照设定的换挡策略进行换挡控制；
S3.根据设定条件，判断是否满足紧急收油控制的退出条件，如果满足退出条件则按照原换挡策略进行换挡控制。
2.如权利要求1所述的一种提升车辆加速动力响应的控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，信号获得方式采用如下三种中的任意一种：
1)使用诊断仪通过诊断口读取油门踏板开度信号、油门开度变化率信号、挡位信号、车速信号、发动机转速信号；
2)通过整车控制单元读取油门踏板开度信号、油门开度变化率信号、挡位信号、车速信号、发动机转速信号；
3)通过传感器获取，其中油门踏板开度及门踏板开度变化率信号由油门开度传感器获取，挡位信息由挡位传感器获取，车速信号由车速传感器获取，发动机转速信息由转速传感器获取。
3.如权利要求1所述的一种提升车辆加速动力响应的控制方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
S21.根据设定的判断条件，判断当前是否处于紧急收油状态1，如果满足则保持当前挡位；并进入步骤S22；
S22.根据设定的判断条件，判断当前是否处于紧急收油状态2；
S23.若处于紧急收油状态2，按照设定的换挡策略进行换挡控制。
4.如权利要求3所述的一种提升车辆加速动力响应的控制方法，其特征在于，所述步骤S21中，根据设定的判断条件，判断当前是否处于紧急收油状态1，判断条件如下：
1)车速大于设定值Vi，挡位高于设定挡位Gi，当前油温高于设定值Ti；
2)油门开度减小变化率大于设定值α1；
如同时满足上述条件，则进入紧急收油状态1，变速器的控制方式为保持当前挡位不变。
5.如权利要求3所述的一种提升车辆加速动力响应的控制方法，其特征在于，所述步骤S22中，根据设定的判断条件，判断当前是否处于紧急收油状态2，判断条件如下：
1)当前处于紧急收油状态1；
2)在设定时间t1内，油门开度收油后小于设定值μ1；
如同时满足上述条件，则进入紧急收油状态2。
6.如权利要求3所述的一种提升车辆加速动力响应的控制方法，其特征在于，所述步骤S23中，如判定当前是否处于紧急收油状态2，则进行如下控制：
在进入紧急收油状态2控制后，使用单独设定的新换挡策略进行控制，所述新换挡策略根据动力性的需求设定不同的换挡转速，换挡转速越高，动力性越好。
7.如权利要求3所述的一种提升车辆加速动力响应的控制方法，其特征在于，所述步骤S23中，如判定当前是否处于紧急收油状态2，则进行如下控制：
在进入紧急收油状态2控制后，使用单独设定的新换挡策略进行控制，所述新换挡策略根据NVH的性能表现设定不同的换挡转速，换挡转速越高，NVH性能越差。
8.如权利要求3所述的一种提升车辆加速动力响应的控制方法，其特征在于，所述步骤S23中，如判定当前是否处于紧急收油状态2，则进行如下控制：
在进入紧急收油状态2控制后，使用单独设定的新换挡策略进行控制，所述新换挡策略根据发动机的不同挡位的断油转速设定换挡转速，保证收油滑行时尽早进入断油状态。
9.如权利要求3所述的一种提升车辆加速动力响应的控制方法，其特征在于，所述步骤S23中，如判定当前是否处于紧急收油状态2，则进行如下控制：
在进入紧急收油状态2控制后，使用单独设定的新换挡策略进行控制，所述新换挡策略根据不同驾驶模式的不同驾驶需求设定不同的换挡转速。
10.如权利要求1所述的一种提升车辆加速动力响应的控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，根据设定条件，判断是否满足紧急收油控制的退出条件，退出条件如下：
1)紧急收油状态2的持续时间超过设定限值t2；
2)驾驶员踩踏油门开度大于设定值μ2；
当满足以上任一一项条件，即退出紧急收油状态2。
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