CN114803478A - 定位装置及定位设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位装置，包括底板和料盘，底板上设置有顶升结构，顶升结构上设置有支撑板，支撑板的两侧对称设置有定位夹紧结构，料盘放置在支撑板上，两侧设置的定位夹紧结构将料盘夹紧以使料盘定位。本发明还公开了一种定位设备，包括线体，线体上设置有下料装置，下料装置的一侧设置有如以上所述的定位装置，定位装置移动至下料装置，以使下料装置将物料放置定位装置上。本发明提供的定位装置及定位设备，采用多轴的运动方式，实现电容与料盘点对点装配从而达到装盘精准快速稳定。

Description

定位装置及定位设备

技术领域

本发明涉及电容下料的技术领域，尤其涉及一种定位装置及定位设备。

背景技术

目前电容外观检测机在检测装盘过成中存在电容下料规格单一，Z轴方向行程有限以及下料吸盘吸取电容在移动过程中出现晃动等原因导致良品电容经常放不进料盘出现倒料等情况。

现有的料盘定位方式存在定位不准确等情况，在X轴方向模组带动其移动过程中会出现料盘晃动以及料盘在一端放入电容后会出现翘起等情况，所以也会导致电容装盘位置不能精准，从而导致电容倾倒。

因此，亟需设计一种定位装置及定位设备，解决料盘在装料过程中移动及翘起，导致料盘位置不准确的问题。

发明内容

为解决背景技术中提及的料盘在装料过程中定位不准确的技术问题，本发明提供的一种定位装置及定位设备，降低维修作业风险，能够快速将被维修车体移入维修区。

为实现上述目的，本发明的一种定位装置及定位设备的具体技术方案如下：

本发明提供了一种定位装置，包括底板和料盘，底板上设置有顶升结构，顶升结构上设置有支撑板，支撑板的两侧对称设置有定位夹紧结构，料盘放置在支撑板上，两侧设置的定位夹紧结构将料盘夹紧以使料盘定位。

作为本发明提供的实施例，定位夹紧结构包括驱动组件，驱动组件连接有第一夹板，驱动组件驱动第一夹板移动以使第一夹板和料盘相抵接。

作为本发明提供的实施例，料盘上设置有多个容置槽，第一夹板的侧壁设置有凹槽，凹槽和容置槽的形状相配合以使第一夹板和料盘相抵接，从而实现料盘的定位。

作为本发明提供的实施例，驱动组件包括第四气缸，第四气缸和第一夹板相连，第四气缸驱动第一夹板沿水平方向移动。

作为本发明提供的实施例，驱动组件还包括第三气缸，第三气缸连接有安装板，第四气缸固定在安装板上，以使第三气缸驱动料盘沿竖直方向移动。

作为本发明提供的实施例，连接板和第三气缸之间设置有固定板，以使连接板和第三气缸固定连接。

作为本发明提供的实施例，顶升结构包括定位板，定位板固定连接有定位柱，定位柱和连接板相连，定位板上设置有浮动接头，浮动接头和第六气缸相连，第六气缸驱动浮动接头移动，以使浮动接头驱动支撑板移动。

作为本发明提供的实施例，支撑板和定位板之间设置有导向结构，以使浮动接头沿导向结构的方向移动。

本发明还提供一种定位设备，包括线体，线体上设置有下料装置，下料装置的一侧设置有如以上所述的定位装置，定位装置移动至下料装置，以使下料装置将物料放置定位装置上。

作为本发明提供的实施例，定位装置固定在X轴移动模组，X轴移动模组设置在线体上，X轴移动模组驱动定位装置沿X轴方向移动。

作为本发明提供的实施例，定位装置设置在线体的下方，X轴移动模组驱动定位装置移动至下料装置下方，以使下料装置将物料放置在定位装置上。

作为本发明提供的实施例，下料装置包括Y轴移动模组和Z轴移动模组，Z轴移动模组上设置有抓取结构，抓取结构将物料放置定位装置上。

作为本发明提供的实施例，线体上相对设置有挡板，两侧设置的挡板围设形成料盘的放置空间，挡板的两侧设置可伸缩的压板，压板以使料盘落至支撑板上。

本发明提供的定位装置及定位设备，采用多轴的运动方式，实现电容与料盘点对点装配从而达到装盘精准快速稳定。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明的定位设备的整体结构示意图一；

图2为本发明的定位设备整体结构示意图二；

图3为本发明的定位装置整体结构示意图一；

图4为本发明的定位装置整体结构示意图二；

图5为图4的A-A方向的剖视图；

图6为本发明的定位装置的结构示意图三；

图7为本发明的定位装置的结构示意图四。

图中标号说明：

100、定位装置；101、第一气缸；102、第二气缸；103、压板；104、挡板；200、抓取结构；300、移动结构；400、防护罩；500、线体；600、支撑架；1、连接板；2、第三气缸；3、第一定位夹紧结构；31、第四气缸；32、第一夹板；4、料盘；5、第二定位夹紧结构；51、第五气缸；52、第二夹板；6、定位板；7、浮动接头；8、导杆；9、固定板；10、支撑板；11、X轴移动模组。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的定位装置及定位设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

下面如图1至图7具体阐述本发明提供的一种定位装置及定位设备。

如图1和图2所示，本发明提供一种定位设备，包括线体500、定位装置100和下料装置，定位装置100在线体500上传送至下料装置的下方，以使下料装置将物料放置在定位装置100上，实现物料的精准投放。本发明实施例提供的物料多为电容，定位设备和检测设备相连，检测设备检测电容正常后，将电容快速定位精准放置在定位装置100上，保证点对点精准下料装盘，实现料盘4的精准定位，从而实现从电容工位夹取电容，精准投放，效率高而且精度高。

进一步，定位装置100固定在X轴移动模组11，X轴移动模组11设置在线体500上，X轴移动模组11驱动定位装置100沿X轴方向移动。定位装置100设置在线体500的下方，X轴移动模组11驱动定位装置100移动至下料装置下方，以使下料装置将物料放置在定位装置100上。

具体的，线体500设置在支撑架600上，支撑架600和线体500之间形成有移动空间，定位装置100容置在移动空间内，移动定位装置100在线体500上移动，从而实现定位装置100移动至下料装置下方后，下料装置精准定位物料的放置位置，将电容投放至定位装置100的料盘4上。

进一步，下料装置包括移动结构300，移动结构300包括Y轴移动模组和Z轴移动模组，Z轴移动模组上设置有抓取结构200，抓取结构200将电容抓取至定位装置100上方，即将电容投放至料盘4上，实现料盘4的精准定位。

作为优选的实施例，抓取结构200包括三爪卡盘，三爪卡盘上设置有吸盘，三爪卡盘以及吸盘适用于多规格电容下料装置。

进一步，移动结构300的外部套设有防护罩400，防护罩400对移动结构300起到保护的作用。

进一步，线体500上相对设置有挡板104，两侧设置的挡板104围设形成料盘4的放置空间，挡板104的两侧设置可伸缩的压板103，压板103以使料盘4落至支撑板10上。

具体的，压板103和第二气缸102固定连接，第二气缸102驱动压板103相对移动，以使设置在线体500两侧的压板103相对运动，从而调节两压板103之间的距离，控制料盘4是否掉落至定位装置100上。

进一步，第二气缸102驱动两压板103沿同向或反向运动，第二气缸102和第一气缸101相连，第一气缸101驱动第二气缸102沿竖直方向移动，第一气缸101和第二气缸102的设置位置相互垂直，以使第一气缸101和第二气缸102从不同方向控制压板103的运动。

如图3至图7所示，本发明提供的实施例还提供一种定位装置100，定位装置100设置在以上所述的定位设备上。

进一步，本发明提供的一种定位装置100，包括底板和料盘4，底板上设置有顶升结构，顶升结构上设置有支撑板10，支撑板10的两侧对称设置有定位夹紧结构，料盘4放置在支撑板10上，两侧设置的定位夹紧结构将料盘4夹紧以使料盘4定位。

具体的，两侧设置的定位夹紧结构为第一定位夹紧结构3和第二定位夹紧结构5，第一定位夹紧结构3和第二定位夹紧结构5的结构相同，对称设置，以使料盘4的两侧可以平稳的移动。

进一步，第一定位夹紧结构3包括驱动组件，驱动组件连接有第一夹板32，驱动组件驱动第一夹板32移动以使第一夹板32和料盘4相抵接。同样地，第二定位夹紧结构5包括第二夹板52，第二夹板52移动以使第二夹板52和料盘4相抵接，从而第一夹板32和第二夹板52同时夹紧料盘4的两侧，以使第一定位夹板和第二定位夹板同时夹紧料盘4。

进一步，料盘4上设置有多个容置槽，第一夹板32的侧壁设置有凹槽，凹槽和容置槽的形状相配合以使第一夹板32和料盘4相抵接，从而实现料盘4的定位。作为优选的实施例，第一夹板32的侧壁上设置的凹槽的数量和料盘4上设置的容置槽的数量相同，以使第一夹板32和料盘4的侧壁形状相适配，第一夹板32准确将料盘4夹紧。

作为优选的实施例，料盘4的两端设置有三个容置槽，容置槽的外壁形成多个圆弧形结构依次连接，同样地，第一夹板32和第二夹板52的结构为三圆弧定位凹槽，在气缸的带动下，可以使其与料盘4紧密贴合，从而实现精准夹紧定位。这样料盒定位装置100在X轴方向运动模组的带动下不会产生晃动，在于电容的点对点对位中能精确移动到位，使电容准确放入料盘4中，在电容放入一端后料盘4也不会发生翘起，从而使下料更加稳定准确无倒料。

进一步，驱动组件包括第四气缸31，第四气缸31和第一夹板32相连，第四气缸31驱动第一夹板32沿水平方向移动。驱动组件还包括第三气缸2，第三气缸2连接有安装板，第四气缸31固定在安装板上，以使第三气缸2驱动料盘4沿竖直方向移动。连接板1和第三气缸2之间设置有固定板9，以使连接板1和第三气缸2固定连接。

同样地，第二定位夹紧结构5包括第二夹板52，第二夹板52和第五气缸51相连，以使第五气缸51驱动第二夹板52的移动，从而使得料盘4两侧的第一定位夹紧结构3和第二定位夹紧结构5同步运动。

进一步，顶升结构包括定位板6，定位板6固定连接有定位柱，定位柱和连接板1相连，定位板6上设置有浮动接头7，浮动接头7和第六气缸相连，第六气缸驱动浮动接头7移动，以使浮动接头7驱动支撑板10移动。支撑板10和定位板6之间设置有导向结构，以使浮动接头7沿导向结构的方向移动。

作为优选的实施例，导向结构包括对称设置的导杆8，导杆的一端和支撑板固定连接，另一端和定位板固定连接，两侧设置的导杆8设置在浮动接头7的两侧。

本发明提供的定位装置100及定位设备，采用多轴的运动方式，实现电容与料盘4点对点装配从而达到装盘精准快速稳定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种定位装置，其特征在于，包括底板和料盘，底板上设置有顶升结构，顶升结构上设置有支撑板，支撑板的两侧对称设置有定位夹紧结构，料盘放置在支撑板上，两侧设置的定位夹紧结构将料盘夹紧以使料盘定位。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，定位夹紧结构包括驱动组件，驱动组件连接有第一夹板，驱动组件驱动第一夹板移动以使第一夹板和料盘相抵接。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，料盘上设置有多个容置槽，第一夹板的侧壁设置有凹槽，凹槽和容置槽的形状相配合以使第一夹板和料盘相抵接，从而实现料盘的定位。

4.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，驱动组件包括第四气缸，第四气缸和第一夹板相连，第四气缸驱动第一夹板沿水平方向移动。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，驱动组件还包括第三气缸，第三气缸连接有安装板，第四气缸固定在安装板上，以使第三气缸驱动料盘沿竖直方向移动。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，第三气缸和连接板相连，连接板和第三气缸之间设置有固定板，以使连接板和第三气缸固定连接。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，顶升结构包括定位板，定位板固定连接有定位柱，定位柱和连接板相连，定位板上设置有浮动接头，浮动接头和第六气缸相连，第六气缸驱动浮动接头移动，以使浮动接头驱动支撑板移动。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，支撑板和定位板之间设置有导向结构，以使浮动接头沿导向结构的方向移动。

9.一种定位设备，其特征在于，包括线体，线体上设置有下料装置，下料装置的一侧设置有如权利要求1-8中任一项所述的定位装置，定位装置移动至下料装置，以使下料装置将物料放置定位装置上。

10.根据权利要求9所述的定位设备，其特征在于，定位装置和X轴移动模组相连，X轴移动模组设置在线体上，X轴移动模组驱动定位装置沿X轴方向移动。

11.根据权利要求10所述的定位设备，其特征在于，定位装置设置在线体的下方，X轴移动模组驱动定位装置移动至下料装置下方，以使下料装置将物料放置在定位装置上。

12.根据权利要求9所述的定位设备，其特征在于，下料装置包括Y轴移动模组和Z轴移动模组，Z轴移动模组上设置有抓取结构，抓取结构将物料放置定位装置上。

13.根据权利要求9所述的定位设备，其特征在于，线体上相对设置有挡板，线体两侧设置的挡板围设形成料盘的放置空间，挡板的两侧设置可伸缩的压板，压板以使料盘落至支撑板上。

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