CN114803299A - 用于批量对象输送机的机动转移设备 - Google Patents
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Abstract
描述了一种机动转移设备,包括:输送机传送带,可沿预定的进给方向移动并包括以闭环方式布置的多个模块化元件;支撑结构,包括滑动表面,该滑动表面具有基本上呈三角形形状的截面,以便依次形成:第一平坦部分,其基本上水平并且限定用于对象的运输平面;第二平坦部分,其限定输送机传送带的下降路径;以及第三平坦部分,其限定输送机传送带的上升路径。该设备还包括:机动致动器装置;和驱动单元,该驱动单元被***支撑结构内并被布置成将由机动致动器装置生成的运动传输至输送机传送带。每个模块化元件具有沿进给方向测量的长度,该长度在输送机传送带总长度的1.5%至约6%之间。第三平坦部分将第二平坦部分与第一平坦部分连接。
Description
技术领域
本发明总体上涉及批量对象输送机,尤其涉及一种用于批量对象输送机的机动转移设备。
技术背景
众所周知,批量对象输送机限定了用于待被运输的一般对象的移动平面。这种输送机通常是闭环或循环回路类型,并且可以由例如传送带、相互连接的多个辊或具有铰接式链节的传送带构成。
当在大型输送机上运输小对象时,在按顺序布置的成对输送机之间转移对象或将对象从输送机转移到机器可能会是问题。事实上,输送机尤其是大型输送机配备有直径特别大的滑轮或端部辊,以允许传送带、相互连接的辊或具有铰接式链节的传送带将输送机的移动从前进路径偏离到相应闭环的返回路径。因此,小对象可能会落入按顺序布置的成对输送机的相邻端部处不可避免的间隙中。
针对这个问题有若干技术方案,诸如静态转移板、惰辊转移板以及使用称为“鼻杆”的返回引导装置。然而,这些技术方案中的每个技术方案都具有无可置疑的优点和潜在的缺陷。
例如,静态转移板非常便宜,并且有助于减少按顺序布置的成对输送机之间的空间,但在其转移期间不能保持对象移动。惰辊转移板虽然不如静态转移板经济,但可以在转移期间保持对象移动,还会显着减慢对象的速度。返回引导装置(“鼻杆”)使得可以显著接近按顺序布置的成对输送机的相邻端部,但它们不能应用于不适合使用滑轮或小直径端部辊操作的输送机,尤其是当这些输送机是具有相互连接的辊或铰接式链节的输送机。
因此,已经制造出机动转移设备,该机动转移设备在介于按顺序布置的成对输送机的相邻端部之间时,允许被运输对象不仅不会从输送机上掉落,而且可以很容易地从一个输送机转移到另一输送机且同时保持被运输对象的转移速度恒定,即使该被运输对象很小。这些机动转移设备通常在大小方面较小,并设有相应的输送机传送带或具有铰接式链节的闭环传送带。输送机传送带或具有铰接式链节的传送带通过通常位于机动转移设备内部的滑轮或机动致动器齿轮旋转。
文献DE 20 2010 006549 U1公开了一种根据权利要求1的前序部分所述的机动转移设备。在文献EP 2000425 A1中公开了根据现有技术的另一机动转移设备。
如果机动转移设备配备有具有铰接式链节的传送带,则在操作状况下,该具有铰接式链节的传送带相对于项目尺寸很可能发生膨胀并且因此发生不期望的伸长。这种伸长可能是由于多种多样的因素造成的,诸如制造链节的材料(通常是聚合物)、温度变化、被运输对象的重量、这些对象在具有铰接式链节的传送带上的支撑类型等。如果具有铰接式链节的传送带的伸长过大,致动器齿轮可能不再执行其正确移动该传送带的功能,因此该传送带将经受“跳动”和不希望的速度变化。
解决伸长问题的一种可能的技术方案可以是在机动转移设备内部装备具有铰接式链节的传送带的张紧辊。然而,考虑到机动转移设备较小的大小,这些辊的存在会引起技术问题,或者可能会引起过度增大设备本身的大小和/或相关成本。
发明内容
因此,本发明的目的是提供一种用于批量对象输送机的机动转移设备,该机动转移设备能够以极其简单、经济且特别实用的方式解决现有技术的上述缺点。
详细地说,本发明的目的是提供一种用于批量对象输送机的机动转移设备,特别是设置有具有铰接式链节的传送带的机动转移设备,该机动转移设备允许限制其自身传送带的扩张和/或伸长而无需使用内部张紧辊。
本发明的另一目的是提供一种用于批量对象输送机的机动转移设备,特别是设置有具有铰接式链节的传送带的机动转移设备,该机动转移设备与根据现有技术的类似设备相比特别紧凑且具有较小的大小。
根据本发明的这些目的将通过提供根据本发明所述的用于批量对象输送机的机动转移设备来实现。
附图说明
根据本发明的用于批量对象输送机的机动转移设备的特征和优点将参考所附示意图从以下示例性且因此非限制性的描述中较为清楚,其中:
图1是根据本发明的用于批量对象输送机的机动转移设备的优选实施方式的底部立体图,其上仅安装了具有铰接式链节的相应传送带的一部分;以及
图2是图1的机动转移设备的内部部件的分解图。
具体实施方式
参考附图,示出了根据本发明的用于批量对象输送机的机动转移设备的优选实施方式。机动转移设备作为整体用附图标记10表示。
机动转移设备10以本身已知的方式包括可沿预定进给方向A移动的输送机传送带12。输送机传送带12是包括多个模块化元件14的类型,该多个模块化元件按顺序布置并彼此铰接以形成具有预定总长度的、带有铰接式链节的闭环输送机传送带12。
机动转移设备10还包括支撑结构16,该支撑结构又包括用于具有铰接式链节的闭环输送机传送带12的至少一个滑动表面18。如图所示,滑动表面18具有基本上呈三角形形状的截面,即相对于输送机传送带12的进给方向A平行的截面,以便依次形成:
-滑动表面的第一平坦部分20,该第一平坦部分在机动转移设备10的操作配置中基本水平,并且该第一平坦部分限定用于所述输送机传送带12运输的对象的运输平面,
-滑动表面的第二平坦部分22,该第二平坦部分在机动转移设备10的操作配置中向下倾斜,并且限定输送机传送带12的下降路径,以及
-滑动表面的第三平坦部分24,该第三平坦部分将滑动表面的第二平坦部分22与滑动表面的第一平坦部分20连接,并限定输送机传送带12的上升路径。
机动转移设备10还包括:用于输送机传送带12的至少一个机动致动器装置26,诸如电动机;和至少一个驱动单元32、34,该至少一个驱动单元被***所述支撑结构16内并被设计成将由机动致动器装置26生成的运动传输至输送机传送带12。特别地,驱动单元32、34包括:多个驱动齿轮32,该驱动齿轮以本身已知的方式与输送机传送带12的每个模块化元件14接合;以及至少一个驱动轴34。驱动轴34同样以本身已知的方式可以设置有:一个或更多个西格(Seeger)类型的保持环40,以便不在支撑结构16内轴向地摆动;以及一个或更多个滚动轴承42。
有利地,输送机传送带12的每个模块化元件14具有沿着输送机传送带12本身的进给方向A测量的长度L,该长度在输送机传送带12的总长度的约1.5%至约6%之间,优选地在输送机传送带12的总长度的约2%至约6%之间。事实上已经观察到,在具有铰接式模块或链节的输送机传送带中,输送机传送带本身的任何伸长不得超过单个模块或链节的长度或节距。否则,事实上,每个驱动齿轮将不再正确执行其功能,并且可能发生输送机传送带的“跳动”。
优选地,在滑动表面的第一平坦部分20和滑动表面的第二平坦部分22之间,以及在滑动表面的第三平坦部分24和滑动表面的第一平坦部分20之间,设置了相应的圆角上部连接部分28、30,该圆角上部连接部分是光滑的并且截面具有弧形轮廓。再次优选地,这些圆角上部连接部分28、30具有非常小的直径,等于约6mm,但在任何情况下都足以使输送机传送带12的模块化元件14沿着三角形滑动表面18容易地滑动。
在滑动表面的第二平坦部分22和滑动表面的第三平坦部分24之间,可以设置另外的圆角下部连接部分38,该圆角下部连接部分是光滑的并且截面具有弧形轮廓。然而,该圆角下部连接部分38的直径大于圆角上部连接部分28、30的直径,因为驱动单元32、34的多个驱动齿轮32从该圆角下部连接部分38突出以与输送机传送带12的模块化元件14接合。相反,圆角上部连接部分28、30不需要驱动齿轮,因为它们相对较小的直径不会对输送机传送带12的模块化元件14产生过度摩擦,因此,输送机传送带在这些圆角上部连接部分28、30上自由滑动而不会“跳动”。
在机动转移设备10的优选实施方式中,输送机传送带12的总长度在约133mm至约400mm之间。详细地,还考虑到滑动表面18的圆角上部连接部分28、30的前述具体尺寸,每个模块化元件14优选地具有约8mm的长度L,而输送机传送带12包括二十八个互连的模块化元件14,使得该闭环输送机传送带12的总长度等于约224。再次根据机动转移设备10的该优选实施方式,滑动表面的第一平坦部分20具有沿输送机传送带12的进给方向A测量的长度,该长度被包括在约70mm至约150mm之间。
如图2所示,支撑结构16可以是模块化类型。换言之,支撑结构16可以包括两个或更多个模块16A-16D,该模块沿着基本上与输送机传送带12的进给方向A垂直的互连方向D对准和互连。模块16A-16D可以通过沿前述互连方向D定向的至少一个旋拧件36相互连结。
详细地,出于支撑结构16的紧凑性的原因,至少一个模块16A可以至少部分地封围机动致动器装置26,而一个或更多个模块16B-16D可以至少部分地封围所述驱动单元32、34的驱动齿轮32和驱动轴34。然而,机动致动器装置也可以被容置在支撑结构16之外。
因此已经看到,根据本发明的用于批量对象输送机的机动转移设备实现了先前强调的目的。
然而,本发明的用于批量对象输送机的机动转移设备可以进行大量的修改和变化,所有这些都落入相同的发明构思内;此外,所有细节都可以由技术上等效的元素替换。在实践中,所使用的材料以及形状和尺寸可以根据技术要求而定。因此,本发明的保护范围由所附权利要求限定。
Claims (10)
1.一种机动转移设备(10),包括:
-能够沿预定的进给方向(A)移动的输送机传送带(12),所述输送机传送带(12)包括多个模块化元件(14),所述多个模块化元件按顺序布置并彼此铰接以形成具有预定总长度的、带有铰接式链节的闭环输送机传送带(12);
-支撑结构(16),所述支撑结构包括用于所述输送机传送带(12)的至少一个滑动表面(18),所述滑动表面(18)具有基本上呈三角形形状的截面,即,相对于所述进给方向(A)平行的截面,以便依次形成:
-滑动表面的第一平坦部分(20),所述第一平坦部分在所述机动转移设备(10)的操作配置中基本水平,并且所述第一平坦部分限定用于所述输送机传送带(12)所运输的对象的运输平面,
-滑动表面的第二平坦部分(22),所述第二平坦部分在所述机动转移设备(10)的操作配置中向下倾斜,并且限定所述输送机传送带(12)的下降路径,以及
-滑动表面的第三平坦部分(24),所述第三平坦部分限定所述输送机传送带(12)的上升路径;
-用于所述输送机传送带(12)的至少一个机动致动器装置(26);和
-至少一个驱动单元(32、34),所述至少一个驱动单元被***所述支撑结构(16)内并被布置成将由所述机动致动器装置(26)生成的运动传输到所述输送机传送带(12),
其中,每个模块化元件(14)具有沿所述进给方向(A)测量的长度(L),所述长度在所述输送机传送带(12)的总长度的1.5%至约6%之间,优选地在所述输送机传送带(12)的总长度的约2%至约6%之间,所述机动转移设备的特征在于所述滑动表面的所述第三平坦部分(24)将所述滑动表面的所述第二平坦部分(22)与所述滑动表面的所述第一平坦部分(20)连接。
2.根据权利要求1所述的机动转移设备(10),其特征在于,在所述滑动表面的所述第一平坦部分(20)与所述滑动表面的所述第二平坦部分(22)之间,以及在所述滑动表面的所述第三平坦部分(24)与所述滑动表面的所述第一平坦部分(20)之间,设置有相应的圆角上部连接部分(28、30),所述圆角上部连接部分是光滑的并且所述圆角上部连接部分的截面具有弧形轮廓。
3.根据权利要求2所述的机动转移设备(10),其特征在于,所述圆角上部连接部分(28、30)的直径为约6mm。
4.根据权利要求2或3所述的机动转移设备(10),其特征在于,在所述滑动表面的所述第二平坦部分(22)与所述滑动表面的所述第三平坦部分(24)之间设置有另外的圆角下部连接部分(38),所述圆角下部连接部分是光滑的并且所述圆角下部连接部分的截面具有弧形轮廓,其中,所述圆角下部连接部分(38)的直径大于所述圆角上部连接部分(28、30)的直径,并且其中,所述驱动单元(32、34)的多个驱动齿轮(32)从所述圆角下部连接部分(38)突出以与所述输送机传送带(12)的模块化元件(14)接合。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的机动转移设备(10),其特征在于,所述输送机传送带(12)的总长度在约133mm至约400mm之间。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的机动转移设备(10),其特征在于,每个模块化元件(14)具有约8mm的长度(L),并且其中,所述输送机传送带(12)包括二十八个模块化元件(14),使得所述输送机传送带(12)的总长度等于约224mm。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的机动转移设备(10),其特征在于,所述滑动表面的所述第一平坦部分(20)具有沿所述进给方向(A)测量的长度,所述第一平坦部分沿所述进给方向测量的长度在约70mm至约150mm之间。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的机动转移设备(10),其特征在于,所述支撑结构(16)包括沿着基本上与所述进给方向(A)垂直的互连方向(D)对准和互连的两个或更多个模块(16A-16D)。
9.根据权利要求8所述的机动转移设备(10),其特征在于,所述支撑结构(16)的至少一个模块(16A)至少部分地封围所述机动致动器装置(26),而所述支撑结构(16)的一个或更多个模块(16B-16D)至少部分地封围所述驱动单元(32、34)的多个驱动齿轮(32)和至少一个驱动轴(34)。
10.根据权利要求8或9所述的机动转移设备(10),其特征在于,所述两个或更多个模块(16A-16D)通过沿所述互连方向(D)定向的至少一个旋拧件(36)相互连结。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |