CN108367868B

CN108367868B - 输送机传送组件

Info

Publication number: CN108367868B
Application number: CN201680071368.4A
Authority: CN
Inventors: E·R·亚辛斯基; K·W·格恩齐; T·J·德罗什; B·R·李
Original assignee: Laitram LLC
Current assignee: Laitram LLC
Priority date: 2015-12-09
Filing date: 2016-11-21
Publication date: 2020-10-16
Anticipated expiration: 2036-11-21
Also published as: WO2017099988A1; EP3386893B1; CN108367868A; EP3386893A1; US20180265309A1; US10343853B2; EP3386893A4

Abstract

具有用于将物品传离输送带的末端的弹起式传送组件的输送***，输送带具有在输送带的外部输送表面上方延伸的突起。传送组件从枢轴悬臂在输送带的转向路径上方。当输送带的突起碰撞传送组件时，传送组件绕着枢轴枢转远离输送带。当突起经过后，传送组件依靠重力回落至其邻近所述传送带的原始位置。双向的传送组件悬臂在相反方向上，以将物品传离一个输送带的末端并将物品传送至可以具有或没有突起的另一个输送带上。传送组件可以具有动力驱动的驱动表面，以帮助传送物体。

Description

输送机传送组件

技术领域

本发明总体上涉及动力驱动的输送机，尤其涉及两个首尾相连的输送机之间的物体传送组件。

背景技术

滑块式(shoe)分拣机用于跨越输送带的输送表面转移物体，例如托盘或包装。与输送带一起跨骑的滑块跨越输送带的宽度侧向地移动，以将物体推出侧面或者将物体对齐在预定位置处。滑块在输送表面上方从输送带延伸。由于滑块在输送表面上方伸出，滑块需要在输送带的运载路线运行的末端的间隙，以使其绕着驱动链轮或空转链轮移动。当输送带用于将物体输送离开输送带的末端并且将物体输送至另一个输送机上时，通常使用定位在两个输送机之间的间隔内的固定传送板。当物体进入和离开传送板时，为防止物体翻倒，尤其是具有小的覆盖区(footprints)或底部特征的物体，传送板和输送机之间的间隙必须是小的。但是，如果滑块式分拣机的滑块没有被移动至跨越间隙是由传送板设置的输送带的宽度的已知位置，滑块将碰撞传送板并引起损伤。实际上，任何具有突起(诸如链板)的输送带都受到过于靠近输送带定位的传送板的干扰。

发明内容

体现本发明的特征的用于将物体传离输送机的传送组件的一种型式包括：转轴、联接至所述转轴以转动所述转轴的驱动器以及承载器。所述承载器包括安放在所述转轴上以绕着所述转轴自由枢转而没有足够的接合来与所述转轴一起转动的枢转部分。悬臂部分从所述枢转部分延伸至远侧的末端。在所述末端处的驱动表面支撑传送的物体。所述转轴联接至所述驱动表面，以在所述转轴被所述驱动器转动时使所述驱动表面前进。

传送组件的另一种型式包括具有钻孔的枢转部分以及从所述枢转部分延伸至远侧的末端的悬臂部分。延伸穿过所述钻孔的转轴的直径小于所述钻孔的直径，并且所述转轴限定枢转轴线，当所述末端受到向上的力时，第一枢转部分和第一悬臂部分能够绕着所述枢转轴线远离初始位置自由枢转，当所述末端没有受到向上的力时，所述第一枢转部分和所述第一悬臂部分在重力的作用下回到所述初始位置。第一轮安装在所述枢转部分中的所述转轴上。第二轮可转动地安装在所述悬臂部分中以绕着平行于所述枢转轴线的轴线转动。联接至所述转轴的驱动器转动所述转轴和所述第一轮。驱动带绕挂在所述第一轮和所述第二轮上以使所述第二轮与所述第一轮一起转动。

传送组件的又一种型式包括限定枢转轴线的转轴以及能够绕着所述枢转轴线上的所述转轴在一定角向枢转范围自由枢转的承载器。第一轮安装在所述转轴上以与所述转轴一起转动。可转动地安装在框架中的第二轮在平行于所述枢转轴线的轴线上转动。联接至所述转轴的驱动器转动所述转轴和所述第一轮。驱动带绕挂在所述第一轮和所述第二轮上以使所述第二轮与所述第一轮一起转动。

附图说明

图1A和图1B是体现本发明的特征的输送***的一部分的俯视平面图和侧视图；

图2是图1A和图1B的输送***的传送组件的分解图；

图3A和图3B是图2的传送组件的一部分的分解图和等距视图；

图4A至图4C是图2示出的当与输送带的突起接触时弹起并返回至原始位置的传送组件的连续的侧视图；

图5A和图5B是体现本发明的特征的传送组件的包括带凹槽转轴阻挡机构并且被示出位于原始位置和弹起位置的另一种型式的侧视图；

图6是能够用在如图2中的传送组件的辊子承载器的一种型式的等距视图；

图7是能够用在如图1中的输送***的弹起式传送组件的包括马达驱动的枢转转轴的另一种型式的等距视图；

图8A和图8B是位于两个输送机之间的双向传送组件的等距视图和侧视图；

图9是如图1的输送***的一部分的等距视图，其具有由从动驱动器(slavedrive)驱动的动力驱动的传送组件；

图10是图9的输送***的传送组件和驱动***的俯视平面图，其中为了清晰起见而移去输送带；

图11是从动驱动器及其主动带式驱动器(masterbeltdrive)的示意图；

图12是可用于图9的传送组件的使用皮带轮而非辊轮的另一种型式的承载器的等距视图；

图13是图12的承载器的放大侧视图；

图14是可用于图9的传送组件的另一种型式的承载器的等距视图，其中驱动带直接被转轴驱动；

图15是图14的承载器的可选型式的等距视图；

图16是可用于图9的传送组件的另一种型式的承载器的等距视图；以及

图17是用于如图9的传送组件的使用扁平驱动带的一种型式的承载器的轴测图。

具体实施方式

图1A和图1B示出了体现本发明的特征的输送***的一部分。输送***20包括在输送方向26上沿着运载路线24行进的输送带22。突起28从输送带22的外部输送表面30向外延伸。在这个示例中，突起28是沿着导轨32跨骑的推动元件，导轨32跨越输送带22的宽度延伸。在输送带下面的引导件(未示出)接合从推动元件28垂挂的凸轮从动件34，以便当它在输送方向26上行进时引导它们跨越输送带22。代替推动元件，突起可以是从输送带的外部输送表面向上延伸的链板、通道分隔器或任何其它结构。输送带22在输送带的出口端38处绕着转向元件36(例如驱动链轮或空转链轮)离开运载路线24。循环式输送带22在遵循绕着转向元件的转向路径40后，返回沿着返回路径42的返回路线内。将没有被推动元件28转移走的物体从输送带的出口端38传送至传送组件44上，传送组件44的最上表面46通常与在运载路径24上的输送带的外部输送表面30共面。传送组件44以在输送带的出口端38和传送组件之间的小间隙48悬臂在位于转向元件36上的输送带的上方，以便平稳的传送。

传送组件44在图2中被更详细地示出。传送组件具有从枢转部分52向外延伸的悬臂部分50。钻孔54侧向地延伸穿过枢转部分52。转轴56延伸穿过钻孔54。转轴56在相反的端部处被支撑在输送框架内。转轴56在图1A和图2中被示出为安装在轴承座58内使得转轴56可以转动，但是转轴56也可以在两端被固定使得其不能转动。在这个示例中，钻孔54的内径大于转轴56的外径，使得传送组件44可以绕着由该转轴限定的垂直于输送方向26的枢转轴线60来绕着该转轴转动。由于尺寸稍大的钻孔54，传送组件的枢转轴线相对于转轴的实际枢转轴线60稍微偏移。传送组件44上的阻挡面62、63与固定阻挡件(例如固定板64)配合操作，固定阻挡件延伸至阻挡件之间的间隔66中，以限制传送组件绕着枢转轴线60的角向枢转范围。

如图2所示，传送组件44包括安装在连接构件72上的两列68、69小直径轮子或辊子70，所述连接构件72呈平行于枢转轴线60的连接销的形式。大轮子或辊子74被安装在枢轴转轴56上。如图1B所示，钻孔54低于连接构件72的水平面，使得大辊子和小辊子具有共同的切面76。切面76大致与输送带22的外部输送表面30共面。从输送带22的出口端38传离的物体跨越位于传送组件44内的可自由转动的辊子70、74跨骑。如图2所示，辊子70的第一列68接近悬臂部分50的远侧的末端78定位。小辊子70的第二列69被定位在第一列68和位于枢轴转轴56上的大辊子74的列之间。辊子70的第一列68被示出为在跨越传送组件44的宽度的预定位置处被间隔80中断。间隔限定在第一列68内的空的辊子位置，当输送带22绕着转向元件36进入转向路径40且输送带的突起28被定位成经过开口时，空的辊子位置为输送带的突起28提供间隙。然而，如果突起28没有在这些位置，突起28碰撞传送组件44的远侧末端78。

如图2所示，传送组件44包括一系列侧向隔开的侧轨：窄轨82和宽轨83。连接构件72连接相继的侧轨82、83，使得相继的侧轨绕着枢转轴线60一起枢转。在示出的示例中，连接构件72是小直径辊子70安装在其上的连接销。相继的侧轨82、83的对形成用于辊子的托架或承载器84。每个承载器能够在承载器的侧轨之间支撑位于每个连接构件72上的一个或多个小辊子70和位于转轴56的一部分上的一个或多个大辊子。

其中一个承载器84在图3A和图3B中被详细地示出。这个示例中的承载器84仅具有位于每个连接构件72上的一个小辊子70，并且仅具有用于安装在枢转转轴上的一个大辊子74。悬臂部分50从侧轨82的枢转部分52向外延伸。悬臂部分终止于弯曲的远侧指形末端78。小辊子70被安装在连接构件72上以便绕着销的轴线86自由转动，销的轴线86平行于枢转轴线60。连接构件72的端部有滚花并且被压装到位于侧轨82中的腔88内。小辊子70具有接纳连接构件72的中心钻孔90，大辊子74具有接纳转轴56的中心钻孔91。在辊子的周缘94、95内的开口92、93延伸至中心钻孔90、91，以提升辊子的可清洁性。除了将钻孔、销和转轴更多地暴露，开口92、93的径向表面起到类似水轮的叶片的作用，当辊子受到水流或清洁流体时，开口92、93的径向表面使得辊子转动。辊子的转动进一步将销和转轴暴露至清洁流体。第一键形部96和第二键形部97从每个侧轨82垂下。第一键形部96和第二键形部97具有隔开间隔66的两个相互面对的阻挡面62、63。阻挡面62、63沿着从枢转轴线的径向延伸部形成，并且限定承载器84绕着其枢转轴线60的角向枢转范围α。由于图3A所示的角向枢转范围α没有考虑减小承载器84的实际枢转范围的固定板64的厚度(如在图4C中更好地被示出的)，其仅是近似的。

如图4A所示，若输送带突起28在其开始绕着转向元件36时没有与其中一个空的辊子间隔80对齐，则输送带突起28碰撞传送组件44的远侧末端78或辊子的第一列68。突起28和传送组件44的弯曲的远侧末端78之间的接触向末端施加力F。力F具有向上的分量，该向上的分量产生绕着枢转轴线的力偶C，该力偶C使传送组件44从图4A所示的第一阻挡面62靠着阻挡件64的原始位置顺时针枢转至第一阻挡面与阻挡件脱离接触的弹起位置。图4B示出了被枢转至第二阻挡面63接触固定阻挡件64的最大枢转弹起位置的传送组件44。阻挡件64在相对于阻挡面62、63的固定位置处被附接至输送框架，使得当传送组件在原始位置(图4A)时，辊子70、74的切面76大致与输送带的外部输送表面30共面。当传送组件44位于第二阻挡面63接触阻挡件64的最大弹起位置处时，传送组件的枢转部分的质心M位于枢转轴线60的输送带侧上(图4B)。如图4C所示，通过这种方式，传送组件可以在没有来自突起的力的向上分量的情况下依靠重力逆时针枢转返回第一阻挡面62与固定阻挡件64接触的原始位置。因此，一旦突起28碰撞传送组件，传送组件从突起28的路线远离，一旦突起28经过传送组件，传送组件返回原始位置。

图5A和图5B示出了传送组件在原始位置和在最大弹起位置的另一种型式。传送组件140具有枢转部分141，所述枢转部分141具有从钻孔壁143延伸至枢转钻孔145的第三键形部149。被接纳在钻孔145内的枢转转轴146具有容纳第三键形部149的凹槽148。位于第三键形部149的一端处的跟随阻挡面150接触凹槽148的后端面152，以限定传送组件的如图5A所示的原始位置。位于第三键形部149的另一端处的前导阻挡面151接触与凹槽的后端面152周向隔开的前端面153，以限定传送组件的如图5B所示的最大弹起位置。因此，凹槽的后端面152和前端面153起到限制传送组件140的角向枢转范围的阻挡件的作用。凹槽148和第三键形部149的周向延伸程度确定角向枢转范围。传送组件140还被示出具有类似于在图3A的传送组件中的第一和第二键形部96、97的第四键形部154和第五键形部155。因此，图5A和图5B的传送组件140可适用于与设有凹槽的转轴146或固定板64一起使用，以限制角向枢转范围。当然，没有垂挂的第四键形部154和第五键形部155的另一种形式也是可能的。

在图6中示出了整体式承载器100，为了清晰显示，移去了辊子和连接销。整体式承载器100具有面对的侧轨102、103，所述侧轨102、103通过整体连接构件104或呈平板条形式的横梁连接。整体式承载器被模制或者加工成单件。

在图7中示出了传送组件的另一种型式。除了枢转转轴108不是被动的而是受驱动的，所示的传送组件106与图2中的传送组件相同。通过联轴器112联接至转轴108的马达110转动大辊子114，所述大辊子114被紧密地接纳在转轴上，例如通过压装。被驱动的大辊子114帮助在传送组件106上方传送物体，并且尤其有效地用于当进给输送带被停止时阻止物体被搁浅在传送组件上。穿过侧轨117的钻孔115足够大以使得安放在转轴上的承载器能绕着枢转转轴108自由地枢转，而不会被转轴转动。

在图8A和图8B中示出了双向传送组件116。传送组件116具有枢转地附接至枢转转轴118的相反定向的承载器。双向传送组件116被定位在上游输送带120的出口端和下游输送带121的入口端之间的间隔内，所述上游输送带120和下游输送带121在同一输送方向122上行进。这个示例所示的双向传送组件116的上游部分124与图2的单向传送组件44相同。上游部分124和下游部分125在枢转转轴118上背靠背地布置，下游部分125的每个远侧末端119的远端远离上游部分124的枢转部分延伸。下游部分125与上游部分124类似，但下游部分125被示出为与上游部分124相比具有较少的辊子和承载器。但是，取决于应用场合，下游部分125可以具有与上游部分124相比相同数量或更多数量的承载器和辊子。上游部分124与参考图4A至图4C对于单向传输组件44描述的上游输送带120及其突起126配合。当双向传送组件116的下游部分125被绕着转向元件(例如空转链轮组128)行进的突起126'从下方撞击时，双向传送组件116的下游部分125绕着枢转转轴118沿图8B中的逆时针方向127枢转。来自突起126'的向上的力F'使下游部分远离下游输送带132弹起。在弹起的下游部分125被突起126'越过后，重力使传送组件的下游部分枢转回到与下游输送带的顶部输送表面132对齐的原始位置。如同上游部分124，下游部分125具有键形阻挡面，所述键形阻挡面与被固定至输送框架的固定阻挡件136配合，以限制承载器的枢转角度。

图9和图10示出了传送组件的另一种型式，其具有动力驱动的轮子或辊子。在这种型式中，固定至转轴142的大轮140由该转轴上的从动皮带轮144驱动。皮带146将从动皮带轮144连接至主动皮带轮147，所述主动皮带轮147固定至驱动转轴148或输送带22的空转转轴。驱动转轴148上的诸如皮带轮、转鼓或链轮150的转向轮接合输送带22的下侧，并且在上部行程(upperrun)中在带行进方向152上驱动输送带22以及在其下部返回行程中转向其方向。驱动转轴由马达(未示出)驱动。如果转轴是空转转轴，则其通过与输送带22的接合来转动。驱动转轴148的转动使主动皮带轮147转动。从动皮带轮144又由主动皮带轮147带驱动。从动皮带轮144使传送组件的转轴142以及固定至其的大轮140转动。大轮140具有大直径的外部部分154，所述大直径的外部部分154设于小直径部分156的侧面以在每个大轮中间形成凹槽。诸如圆形皮带的驱动带158被接收在凹槽中并延伸至位于承载器164的悬臂式末端162处的较小轮160。与大轮140相同，小轮160具有形成用于驱动带158的凹槽的大直径部分166和小直径部分167。因此，转轴142转动大轮140，所述大轮140通过驱动带158转动末端162处的小轮160并且帮助跨越传送组件传送物体。在一列最外的末端端部小轮160与安装在转轴上的大轮140之间的第二列中的小轮168也具有凹槽，以容纳驱动带158通过。但是，在驱动带158和中间轮168之间只会有偶然接触(incidentalcontact)。因此，中间轮168本质上是空转轮。并且，承载器164仅由转轴142支撑而不由其驱动。由于最外的小轮160的切向速度等于大轮140的切向速度，在没有驱动带打滑的情况下，每个轮的大直径D_i与其(在凹槽处的)小直径d_i的比率必须相同(D₁/d₁＝D₂/d₂)。为了使物体不磨损驱动带158，驱动带158的直径小于轮子140和160中的凹槽的深度。由于驱动带158凹进到轮子140和160的外周缘之内，因此轮子给物体提供驱动表面。

传送轮的切线速度根据链轮、皮带轮和轮子的直径的关系来关于从驱动器中的皮带速度设定。如图11所示，如果主动皮带轮147的直径D_M与链轮150的直径D_P的比率等于从动皮带轮的直径D_S与轴148上的大轮140的直径D_W的比率，即D_M/D_P＝D_S/D_W，则传送组件的大轮140的切向速度等于皮带速度。在此使用的链轮的直径D_P是从该链轮的轴心到输送带的外侧表面测量的半径的两倍。通过改变这些比率可以改变相对速度，这使得传送组件能使物体加速或减速。

在图9和图10所示的传送组件中，物体直接骑在轮子140、160和168的外周缘的顶上。在图12和图13所示的型式中，物体骑在绕挂于大轮172和小轮174上的驱动带170的顶上。驱动带170提供用来传送物体的驱动表面。大轮172固定至动力驱动的转轴142。在承载器177的末端端部176处的小轮174被设置成绕着连接销178转动。两组轮子172和174均被构造为皮带轮或槽轮，驱动带170位于皮带轮的凹槽中。大轮172是驱动皮带轮，小轮174是空转皮带轮。驱动带170的直径大于凹槽的深度。所述凹槽足够浅以使得能在由转轴142和驱动皮带轮172驱动的驱动带170的顶上传送物体。为了使这种型式中的驱动带170与使用先前段落中所述的比率的输送带在速度上匹配，使用的D_W是从大轮172的轴心到驱动带的外表面测量的半径的两倍，所述驱动带例如可以是圆形带或V带。

图14至图17示出了使用转轴来直接致动驱动带而没有居间的大轮的辊式承载器的型式。图14中的承载器180具有类似于图9和图10中的那些末端端部小轮的末端端部小轮160。可转动转轴182延伸穿过承载器中的尺寸稍大的钻孔。转轴182具有驱动带186被接收在其中的凹槽184。驱动带186绕挂在转轴182和轮子160上，使得所述轮子被从动转轴或马达驱动转轴转动。在这种型式中，由于驱动带186的直径小于转轴的凹槽184的深度，因此物体主要被支撑在由末端端部轮160和转轴182提供的驱动表面上。

除了如在图9中承载器被示出为具有一列居间的空转轮168外，图15中的承载器188与图14中的承载器类似，并且驱动带186的直径或厚度大于可转动转轴192中的凹槽190的深度。通过这种方式，当物体在承载器188上传送时，物体接触由驱动带186提供的驱动表面而非金属轴192。

图16示出了末端端部轮是如图12的皮带轮174的承载器194。并且不同于图12的是，中间连接销196不包括空转轮。此外，驱动带198被示出为绕着可转动转轴200的周缘缠绕而没有凹槽。因此，在这种型式中，物体在由驱动带198提供的驱动表面上跨越承载器传送，而不接触转轴200或轮子174。

在图17所示的型式中，承载器202使用扁平驱动带204。扁平驱动带204绕着可转动转轴206的周缘并且绕着承载器202的悬臂式末端端部210处的固定(stationary)即非转动的连接销208或杆缠绕。可以使用一条或多条圆形带来代替扁平带。物体在由扁平带204提供的驱动表面的顶上跨越承载器202行进。连接销208上的可选的衬套套筒212提供更耐用、可更换的耐磨表面。因此，在这种可选的型式中，衬套212充当轮子。

根据这些示例性型式，应该清楚的是，传送组件能够以各种方式实现：例如，具有或没有转轴轮，具有扁平带或圆形带，具有或没有居间的多列空转轮，以及具有或没有设有凹槽的转轴。

虽然已经参考示例性型式描述了本发明的一些细节，但是其它型式也是可能的。例如，传送组件可以沿着输送带的侧面定位，以实现从侧面传送到输送带上或者从侧面传离输送带。作为另一个示例，辊子可以是没有从周缘到其钻孔的开口的圆筒形。或者，辊子可以是螺旋形的，具有通向钻孔的充足开口面积以对辊子、轴和连接销进行清洁。因此，如这几个示例所启示的，权利要求并不意味着受限于所述型式的细节。

Claims

1.一种用于将物体传离输送机的传送组件，所述传送组件包括：

转轴；

联接至所述转轴以转动所述转轴的驱动器；

承载器，所述承载器包括：

安放在所述转轴上以绕着所述转轴自由枢转而没有足够的接合来与所述转轴一起转动的枢转部分；

悬臂部分，所述悬臂部分从所述枢转部分延伸至远侧末端；

在所述末端处用于支撑传送的物体的驱动表面；

其中，所述承载器被布置成使得所述末端比所述枢转部分更靠近所述输送机；

其中，所述转轴联接至所述驱动表面，以在所述转轴被所述驱动器转动时使所述驱动表面前进。

2.根据权利要求1所述的传送组件，其特征在于，所述承载器包括在所述末端处的轮子以及绕挂在所述轮子和所述转轴上并且由所述转轴转动的驱动带。

3.根据权利要求2所述的传送组件，其特征在于，所述轮子具有接收所述驱动带的凹槽。

4.根据权利要求3所述的传送组件，其特征在于，所述轮子中的所述凹槽足够深以使得所述驱动带径向地凹进到所述轮子的外周缘之内，并且所述轮子为所述物体提供所述驱动表面。

5.根据权利要求3所述的传送组件，其特征在于，所述轮子中的所述凹槽足够浅以使得所述驱动带从所述轮子的外周缘径向地向外延伸，并且所述驱动带为所述物体提供所述驱动表面。

6.根据权利要求1所述的传送组件，其特征在于，所述承载器包括在所述末端处的固定杆以及绕挂在所述轮子和所述转轴上并且由所述转轴转动的驱动带，所述驱动带给所述物体提供所述驱动表面。

7.根据权利要求1所述的传送组件，其特征在于，所述承载器包括驱动带，并且所述转轴包括接收所述驱动带的凹槽。

8.根据权利要求1所述的传送组件，其特征在于，所述承载器包括安装在所述转轴上以与所述转轴一起转动的第一轮、在所述承载器的所述末端处的第二轮、以及绕挂在所述第一轮和所述第二轮上以在所述转轴和所述第一轮转动时转动所述第二轮的驱动带。

9.一种输送***，所述输送***包括根据权利要求1所述的传送组件以及：

具有内侧和外部输送侧并且以一定的带速度前进的输送带；

与所述输送带的所述内侧接合并且随着所述输送带前进而转动的转向轮；

联接至所述转向轮以与所述转向轮一起转动的主动皮带轮；

其中，用于所述传送组件的所述驱动器包括从动皮带轮，所述从动皮带轮联接至所述传送组件的所述转轴并且被所述主动皮带轮转动，以使所述传送组件的所述驱动表面以与所述带速度相关的速度前进。

10.根据权利要求9所述的输送***，其特征在于，所述驱动表面以所述带速度前进。

11.一种用于将物体传离输送机的传送组件，所述传送组件包括：

具有钻孔的枢转部分；

悬臂部分，所述悬臂部分从所述枢转部分延伸至远侧末端；

延伸穿过所述钻孔并且直径小于所述钻孔的直径并限定枢转轴线的转轴，当所述末端受到向上的力时，第一枢转部分和第一悬臂部分能够绕着所述枢转轴线远离初始位置自由枢转，当所述末端没有受到向上的力时，所述第一枢转部分和所述第一悬臂部分在重力的作用下回到所述初始位置；

安装在所述枢转部分中的所述转轴上的第一轮；

可转动地安装在所述悬臂部分中以绕着平行于所述枢转轴线的轴线转动的第二轮；

联接至所述转轴以转动所述转轴和所述第一轮的驱动器；

绕挂在所述第一轮和所述第二轮上以使所述第二轮与所述第一轮一起转动的驱动带；

其中，所述传送组件被布置成使得所述末端比所述枢转部分更靠近所述输送机。

12.根据权利要求11所述的传送组件，其特征在于，所述第一轮的直径大于所述第二轮的直径。

13.根据权利要求11所述的传送组件，其特征在于，所述第一轮和所述第二轮是具有外周缘的圆筒形辊子，并且所述驱动带绕挂在所述第一轮的所述外周缘和所述第二轮的所述外周缘上。

14.根据权利要求11所述的传送组件，其特征在于，所述第一轮具有直径为第一直径D₁的第一部分以及直径为较小的直径d₁的第二部分，所述第二轮具有直径为第一直径D₂的第一部分以及直径为较小的直径d₂的第二部分，所述驱动带绕挂在所述第一轮的所述第二部分和所述第二轮的所述第二部分上。

15.根据权利要求14所述的传送组件，其特征在于，d₁/D₁＝d₂/D₂。

16.根据权利要求11所述的传送组件，其特征在于，还包括安装在所述转轴上的多个第一轮。

17.根据权利要求16所述的传送组件，其特征在于，所述悬臂部分包括平行于所述枢转轴线延伸的多个销以及可转动地安装在所述销上的多个第二轮。

18.根据权利要求11所述的传送组件，其特征在于，还包括在所述第一轮和所述第二轮之间设置在所述悬臂部分上的第三轮。

19.一种用于将物体传离输送机的传送组件，所述传送组件包括：

限定枢转轴线的转轴；

能够绕着所述枢转轴线上的所述转轴在一定角向枢转范围自由枢转的承载器；

安装在所述转轴上以与所述转轴一起转动的第一轮；

可转动地安装在框架中以在平行于所述枢转轴线的轴线上转动的第二轮；

联接至所述转轴以转动所述转轴和所述第一轮的驱动器；

其中，所述传送组件被布置成使得所述第二轮比所述第一轮更靠近所述输送机。

20.根据权利要求19所述的传送组件，其特征在于，所述承载器包括：

第一侧轨和第二侧轨；

连接在所述第一侧轨和所述第二侧轨之间以使所述第一侧轨和所述第二侧轨一起绕着所述枢转轴线枢转的连接销；

其中，所述第二轮在所述连接销上转动。