CN114803028A - 一种按键剥离供料机构及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种按键剥离供料机构，包括料仓、剥离平台、平移直线导轨一、前后平移装置、平移直线导轨二、搬移吸料装置、压板装置、离型膜吸料装置和顶料机构，所述料仓设置在剥离平台的左侧，平移直线导轨一设置在剥离平台上，前后平移装置设置在平移直线导轨一的上方，平移直线导轨二设置在剥离平台的前侧，搬移吸料装置和离型膜吸料装置设置在平移导轨二上，压板装置设置在前后平移装置的上侧，顶料机构设置在前后平移装置的底侧。本发明能够实现按键的自动顶出剥离要求，大大减少了金属按键剥离时位置发生偏移的概率，降低了除尘贴按键装置取料失败后抛料的比例，提升了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及PCB加工技术领域，是一种按键剥离供料机构及其工作方法。
背景技术
以往PCB板上贴附标签、按键等辅料时都是采用的通用的贴标签模式，往往标签都是统一卷状来料，当遇到一些标签产品形状比较异形的产品时，标签或者按键的剥离、贴附均存在一定难度，抛料率高、
贴附精度不准等问题，当在PCB板上贴附一些金属按键时，由于金属按键形状的特异性，常规的供料模组会导致金属按键剥离时跑位严重，吸附头过来取料时吸取失败的概率较高，导致设备效率低，产品损耗较大。
因此，需要一种按键剥离供料机构及其工作方法，用以解决现有技术存在的不足。
发明内容
发明目的：针对上述现有技术中的存在的问题和不足，本发明的目的是提供一种按键剥离供料机构及其工作方法。能够实现按键的自动顶出剥离要求，大大减少了金属按键剥离时位置发生偏移的概率，降低了除尘贴按键装置取料失败后抛料的比例，提升了生产效率。
技术方案：为达到上述目的，本发明所述的一种按键剥离供料机构，包括料仓、剥离平台、平移直线导轨一、前后平移装置、平移直线导轨二、搬移吸料装置、压板装置、离型膜吸料装置和顶料机构，所述料仓设置在剥离平台的左侧，平移直线导轨一设置在剥离平台上，前后平移装置设置在平移直线导轨一的上方，平移直线导轨二设置在剥离平台的前侧，搬移吸料装置和离型膜吸料装置设置在平移导轨二上，压板装置设置在前后平移装置的上侧，顶料机构设置在前后平移装置的底侧。
进一步地，所述搬移吸料装置包括滑动座一、产品搬移吸嘴和平移气缸一，所述滑动座一安装在平移直线导轨二上，产品搬移吸嘴设置在滑动座一上；平移气缸一安装在平移直线导轨二的内侧，其伸缩杆与滑动座一连接。
进一步地，所述离型膜吸料装置包括滑动座二、离型膜吸嘴和平移气缸二，所述滑动座二设置在平移直线导轨二上，离型膜吸嘴设置在滑动座二上，平移气缸二设置在平移直线导轨二的内侧，其伸缩杆与滑动座二连接；
进一步地，所述压板装置包括压板气缸和平台压板，所述压板气缸设置在剥离平台的两侧，平台压板的底部与压板气缸连接，所述平台压板上设有若干按键透出孔 ；
进一步地，前后平移装置包括前后平移气缸、前后平移平台和前后移动直线导轨，所述前后移动直线导轨设置在剥离平台上，前后平移平台设置在前后移动直线导轨上，前后平移气缸设置在剥离平台上，且前后平移气缸的伸缩杆与前后平移平台的底部连接。
进一步地，所述顶料机构包括位移驱动机构、顶料气缸和顶料杆，所述位移驱动机构设置在剥离平台的下侧，顶料气缸设置在位移驱动机构上，顶料杆与顶料气缸的伸缩杆连接。
进一步地，所述位移驱动机构包括平移直线导轨三、X轴移动机构、水平滑动平板、竖直支撑板和Y轴移动机构，所述平移直线导轨三设置在剥离平台的下侧；X轴移动机构与水平滑动平板连接，Y轴移动机构设置在水平滑动平板上。
进一步地，所述X轴移动机构包括顶料X轴马达、主动滚轮一、张紧轮、从动滚轮一和皮带一，所述顶料X轴马达的输出轴与主动滚轮一连接，皮带一套设在主动滚轮一、张紧轮和从动滚轮一上，水平滑动平板滑动设置在平移轨三和皮带一上；所述Y轴移动机构包括顶料Y轴马达、竖直支撑板，主动滚轮二、从动滚轮二、皮带二和滑动块，所述Y轴马达安装在水平滑动平板上，竖直支撑板垂直设置在水平滑动平板上，主动滚轮二和从动滚轮二均设置在竖直支撑板上，皮带二套设在主动滚轮二和从动滚轮二上，滑动块滑动设置在皮带二和竖直支撑板上。
一种按键剥离供料机构的工作方法，具体如下：
（1）人工将片状物料整叠放入料仓；
（2）搬移吸料装置逐片搬运到剥离平台进行剥离；
（3）产品搬移吸嘴从料仓中单片搬移到前后平移平台上；
（4）前后平移平台将单片产品进行吸附，并平移到按键剥离区域；
（5）平台压板压住产品离型膜片，金属按键部分镂空；
（6）顶料杆在Z轴方向做顶升运动将按键从片状物料上顶出；
（7）当取按键吸嘴移动至平台压板上方时，顶料杆将金属按键从离型膜上顶起一定高度；
（8）整片离型膜上的金属按键被取走完后，平台压板抬起，松开
离型膜，前后平移平台退回到初始位置，离型膜吸嘴移动至前后平移平台的上方，取走离型膜，同时产品搬移吸嘴将新的一片料放到前后平移平台的上方；
（9）重复循环步骤（1）-（8）。
上述技术方案可以看出，本发明的有益效果为：
（1）本发明所述的一种按键剥离供料机构，为 PCB板贴
按键时进行实时供料，尤其适合一些来料为片状料，标签外形不规则的异形产品，能够实现按键的自动顶出剥离要求，大大减少了金属按键剥离时位置发生偏移的概率，降低了除尘贴按键装置取料失败后抛料的比例，提升了生产效率。
（2）本发明所述的一种按键剥离供料机构，片装物料放入
料仓后，搬移吸料装置将片装物料进行吸附送至前后平移装置上，前后平移装置将片装物料送至压板装置的下方，顶料机构将片状物料的按键进行顶出，待按键全部取下后，离型膜吸料装置将离型膜取走。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的压板装置的结构示意图；
图3为本发明的顶料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
如图1-3所示的一种按键剥离供料机构，包括料仓41、剥离平台42、平移直线导轨一43、前后平移装置44、平移直线导轨二45、搬移吸料装置46、压板装置47、离型膜吸料装置48和顶料机构49，所述料仓41设置在剥离平台42的左侧，平移直线导轨一43设置在剥离平台42上，前后平移装置44设置在平移直线导轨一43的上方，平移直线导轨二45设置在剥离平台42的前侧，搬移吸料装置46和离型膜吸料装置48设置在平移导轨二45上，压板装置47设置在前后平移装置44的上侧，顶料机构49设置在前后平移装置44的底侧。
本实施例中所述搬移吸料装置46包括滑动座一461、产品搬移吸嘴462和平移气缸一463，所述滑动座一461安装在平移直线导轨二45上，产品搬移吸嘴462设置在滑动座一461上；平移气缸一463安装在平移直线导轨二45的内侧，其伸缩杆与滑动座一461连接。
本实施例中所述离型膜吸料装置48包括滑动座二481、离型膜吸嘴482和平移气缸二483，所述滑动座二481设置在平移直线导轨二45上，离型膜吸嘴482设置在滑动座二481上，平移气缸二483设置在平移直线导轨二45的内侧，其伸缩杆与滑动座二481连接；
本实施例中所述压板装置47包括压板气缸471和平台压板472，所述压板气缸471设置在剥离平台42的两侧，平台压板472的底部与压板气缸471连接，所述平台压板472上设有若干按键透出孔4721 。
本实施例中前后平移装置44包括前后平移气缸、前后平移平台442和前后移动直线导轨443，所述前后移动直线导轨443设置在剥离平台42上，前后平移平台442设置在前后移动直线导轨443上，前后平移气缸441设置在剥离平台42上，且前后平移气缸的伸缩杆与前后平移平台442的底部连接。
本实施例中所述顶料机构49包括位移驱动机构491、顶料气缸492和顶料杆493，所述位移驱动机构491设置在剥离平台42的下侧，顶料气缸492设置在位移驱动机构491上，顶料杆493与顶料气缸492的伸缩杆连接。
本实施例中所述位移驱动机构491包括平移直线导轨三4911、X轴移动机构4912、水平滑动平板4913、竖直支撑板4914和Y轴移动机构4914，所述平移直线导轨三4911设置在剥离平台4912的下侧；X轴移动机构4912与水平滑动平板4913连接，Y轴移动机构4914设置在水平滑动平板4913上。
本实施例中所述X轴移动机构4912包括顶料X轴马达491a、主动滚轮一491b、张紧轮491c、从动滚轮一491d和皮带一491e，所述顶料X轴马达491a的输出轴与主动滚轮一491b连接，皮带一491e套设在主动滚轮一491b、张紧轮491c和从动滚轮一491d上，水平滑动平板4913滑动设置在平移直线导轨三4911和皮带一491e上；所述Y轴移动机构4914包括顶料Y轴马达491f、竖直支撑板491g，主动滚轮二491h、从动滚轮二491k、皮带二491n和滑动块491m，所述Y轴马达491f安装在水平滑动平板4913上，竖直支撑板491g垂直设置在水平滑动平板4913上，主动滚轮二491h和从动滚轮二491k均设置在竖直支撑板491g上，皮带二491n套设在主动滚轮二491h和从动滚轮二491k上，滑动块491m滑动设置在皮带二491n和竖直支撑板491g上。
一种按键剥离供料机构的工作方法，具体如下：
（1）人工将片状物料整叠放入料仓41；
（2）搬移吸料装置46逐片搬运到剥离平台42进行剥离；
（3）产品搬移吸嘴462从料仓41中单片搬移到前后平移平台442上；
（4）前后平移平台442将单片产品平移到按键剥离区域；
（5）平台压板472压住产品离型膜片，金属按键部分镂空；
（6）顶料杆493在Z轴方向做顶升运动将按键从片状物料上顶出；
（7）当取按键吸嘴移动至平台压板472上方时，顶料杆493将金属按键从离型膜上顶起一定高度；
（8）整片离型膜上的金属按键被取走完后，平台压板(472)抬起，
松开离型膜，前后平移平台442退回到初始位置，离型膜吸嘴482移动至前后平移平台442的上方，取走离型膜，同时产品搬移吸嘴462将新的一片料放到前后平移平台442的上方；
（9）重复循环步骤（1）-（8）。
实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
Claims (9)
1.一种按键剥离供料机构，其特征在于：包括料仓（41）、剥离平台（42）、平移直线导轨一（43）、前后平移装置（44）、平移直线导轨二（45）、搬移吸料装置（46）、压板装置(47)、离型膜吸料装置(48)和顶料机构(49)，所述料仓（41）设置在剥离平台（42）的左侧，平移直线导轨一（43）设置在剥离平台（42）上，前后平移装置（44）设置在平移直线导轨一（43）的上方，平移直线导轨二（45）设置在剥离平台（42）的前侧，搬移吸料装置（46）和离型膜吸料装置（48）设置在平移导轨二（45）上，压板装置(47)设置在前后平移装置（44）的上侧，顶料机构(49)设置在前后平移装置（44）的底侧。
2.根据权利要求1所述的一种按键剥离供料机构，其特征在于：所述搬移吸料装置（46）包括滑动座一（461）、产品搬移吸嘴（462）和平移气缸一（463），所述滑动座一（461）安装在平移直线导轨二（45）上，产品搬移吸嘴（462）设置在滑动座一（461）上；平移气缸一（463）安装在平移直线导轨二（45）的内侧，其伸缩杆与滑动座一（461）连接。
3.根据权利要求2所述的一种按键剥离供料机构，其特征在于：所述离型膜吸料装置（48）包括滑动座二（481）、离型膜吸嘴（482）和平移气缸二（483），所述滑动座二（481）设置在平移直线导轨二45）上，离型膜吸嘴（482）设置在滑动座二（481）上，平移气缸二（483）设置在平移直线导轨二（45）的内侧，其伸缩杆与滑动座二（481）连接。
4.根据权利要求3所述的一种按键剥离供料机构，其特征在于：所述压板装置(47)包括压板气缸(471)和平台压板(472)，所述压板气缸(471)设置在剥离平台（42）的两侧，平台压板(472)的底部与压板气缸(471)连接，所述平台压板(472)上设有若干按键透出孔（4721）。
5.根据权利要求4所述的一种按键剥离供料机构，其特征在于：前后平移装置（44）包括前后平移气缸、前后平移平台（442）和前后移动直线导轨（443），所述前后移动直线导轨（443）设置在剥离平台（42）上，前后平移平台（442）设置在前后移动直线导轨（443）上，前后平移气缸设置在剥离平台（42）上，且前后平移气缸的伸缩杆与前后平移平台（442）的底部连接。
6.根据权利要求5所述的一种按键剥离供料机构，其特征在于：所述顶料机构(49)包括位移驱动机构(491)、顶料气缸(492)和顶料杆(493)，所述位移驱动机构(491)设置在剥离平台（42）的下侧，顶料气缸(492)设置在位移驱动机构(491)上，顶料杆(493)与顶料气缸(492)的伸缩杆连接。
7.根据权利要求6所述的一种按键剥离供料机构，其特征在于：所述位移驱动机构(491)包括平移直线导轨三(4911)、X轴移动机构（4912）、水平滑动平板（4913）和Y轴移动机构（4914），所述平移直线导轨三（4911）设置在剥离平台（4912）的下侧，X轴移动机构（4912）与水平滑动平板（4913）连接，Y轴移动机构（4914）设置在（4913）上。
8.根据权利要求7所述的一种按键剥离供料机构，其特征在于：所述X轴移动机构（4912）包括顶料X轴马达（491a）、主动滚轮一（491b）、张紧轮（491c）、从动滚轮一（491d）和皮带一（491e），所述顶料X轴马达（491a）的输出轴与主动滚轮一（491b）连接，皮带一（491e）套设在主动滚轮一（491b）、张紧轮（491c）和从动滚轮一（491d）上，水平滑动平板（4913）滑动设置在平移直线导轨三(4911)和皮带一（491e）上；
所述Y轴移动机构（4914）包括顶料Y轴马达（491f）、竖直支撑板（491g），主动滚轮二（491h）、从动滚轮二（491k）、皮带二（491n）和滑动块（491m），所述Y轴马达（491f）安装在水平滑动平板（4913）上，竖直支撑板（491g）垂直设置在水平滑动平板（4913）上，主动滚轮二（491h）和从动滚轮二（491k）均设置在竖直支撑板（491g）上，皮带二（491k）套设在主动滚轮二（491h）和从动滚轮二（491k）上，滑动块（491m）滑动设置在皮带二（491n）和竖直支撑板（491g）上。
9.一种按键剥离供料机构的工作方法，其特征在于：具体的工作方法如下：
（1）人工将片状物料整叠放入料仓（41）；
（2）搬移吸料装置（46）逐片搬运到剥离平台（42）进行剥离；
（3）产品搬移吸嘴（462）从料仓（41）中单片搬移到前后平移平台（442）上；
（4）前后平移平台（442）将单片产品进行真空吸附，并平移到按键剥离区域；
（5）平台压板（472）压住产品离型膜片，金属按键部分镂空；
（6）顶料杆（493）在Z轴方向做顶升运动将按键从片状物料上顶出；
（7）当取按键吸嘴移动至平台压板（472）上方时，顶料杆（493）将金属按键从离型膜上顶起一定高度；
（8）整片离型膜上的金属按键被取走完后，平台压板(472)抬起，松开离型膜，前后平移平台（442）退回到初始位置，离型膜吸嘴（482）移动至前后平移平台（442）的上方，取走离型膜，同时产品搬移吸嘴（462）将新的一片料放到前后平移平台（442）的上方；
（9）重复循环步骤（1）-（8）。
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