CN114802479A - 自动驾驶出租车和客车用自清洁模块化地板*** - Google Patents

自动驾驶出租车和客车用自清洁模块化地板*** Download PDF

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Abstract

一种机动车辆用自清洁模块化地板***包括自清洁模块化组件，所述自清洁模块化组件定位在机动车辆的客舱中并包括踏面部分，所述踏面部分具有第一面和相反指向的第二面。当向上指向时，所述踏面部分的第一面限定踏面部分的第一位置，在机动车辆的操作期间，废弃物品收集在处于第一位置的第一面上。所述踏面部分选择性地从第一位置移动到第二位置，所述第二位置具有向下指向的第一面和向上指向的第二面。废物收集托盘被定位在所述踏面部分下方以在所述踏面部分处于该第二位置时接收所述废弃物品。

Description

自动驾驶出租车和客车用自清洁模块化地板***
技术领域
本公开涉及机动车辆清洁***及用于机动车辆内部清洁的方法。
背景技术
机动车辆，包括但不限于客车、卡车、运动型多功能车、厢式货车、出租车、自动驾驶出租车、电动车辆和自动驾驶车辆，可在任何天气和季节条件下进行操作。使用机动车辆的乘客还会产生废弃物品，例如食物、饮料和垃圾，当乘客离开车辆时，这些废弃物品可能被留下。这使机动车辆的内部暴露于灰尘、废物、水、雪、冰等中。保持机动车辆的清洁增强了乘客的安全性，并提高了车辆进入和操作使用的便利性。已知的机动车辆通常使用手工程序进行清洁。这些程序通常是手工清除垃圾和废物，以及诸如真空清洁、擦拭和消毒，以清洁地板、地毯和地垫等手工操作。手工清洁程序需要使用无法常备于车辆中的清洁设备，非常耗时，并且需要使用废物容器来丢弃废弃物品。对于出租车和合乘车辆，可能会因为车辆在运输途中无法进行车辆清洁以获取下一单而损失运营时间。
因此，尽管当前的手动机动车辆清洁方法实现了其预期目的，但是仍需要一种新的且改进的用于清洁机动车辆的***和方法。
发明内容
根据几个方面，一种机动车辆用自清洁模块化地板***包括自清洁模块化组件，其定位在机动车辆的客舱中并包括踏面部分，所述踏面部分具有第一面和相反指向的第二面。当向上指向时，所述踏面部分的第一面限定踏面部分的第一位置，在所述机动车辆的操作期间，废弃物品收集在处于所述第一位置的第一面上。所述踏面部分选择性地从第一位置移动到第二位置，所述第二位置具有向下指向的第一面和向上指向的第二面。废物收集托盘定位在所述踏面部分下方，以在所述踏面部分处于所述第二位置时接收废弃物品。
根据本公开的另一个方面，柔性构件的第一端由第一辊构件支撑，相对的第二端由第二辊构件支撑。
根据本公开的另一个方面，包括动力装置。传送构件连接到所述动力装置以及所述第一和第二辊构件中的一个上，以在所述动力装置操作时旋转所述第一辊构件或所述第二辊构件并使所述踏面部分移位。
根据本公开的另一个方面，所述动力装置限定电动机，所述传送构件限定皮带或链条中的一个。
根据本公开的另一个方面，所述踏面部分包括多个正接触特征，以增加乘客在进入机动车辆、车辆行驶和乘客离开机动车辆时与所述踏面部分的直接接触。
根据本公开的另一个方面，所述正接触特征包括凸肋、增大表面积元件、凸起表面元件、凹肋和空腔中的至少一个。
根据本公开的另一个方面，所述废物收集托盘在移除方向上被手动移除，以从所述废物收集托盘移除所述废弃物品，并在相反的返回方向上返回。
根据本公开的另一个方面，所述柔性构件限定聚合材料的连续带。
根据本公开的另一个方面，移除装置与所述踏面部分的外表面直接接触，以在所述踏面部分从所述第一位置移动到所述第二位置时通过与所述废弃物品直接物理接触来移除所述废弃物品。
根据本公开的另一个方面，加热机构位于靠近所述踏面部分的位置，并被通电以解冻冷冻物体，所述冷冻物体限定包括附着到所述踏面部分的包括雪或冰在内的所述废弃物品。
根据几个方面，一种机动车辆用自清洁模块化地板***包括自清洁模块化组件，其定位在机动车辆的客舱中并包括踏面部分，所述踏面部分具有第一面和相反指向的第二面。当向上指向时，所述踏面部分的第一面限定踏面部分的第一位置，当向下指向时，所述踏面部分的第一面限定踏面部分的第二位置。在所述机动车辆的操作期间，废弃物品收集在处于所述第一位置的第一面上。当在客舱中没有感应到乘客时，发出信号，所述信号引导所述踏面部分自动地从第一位置移动到第二位置。废物收集托盘位于所述踏面部分下方。当所述踏面部分从所述第一位置移动到所述第二位置时，在所述机动车辆的操作期间，在处于所述第一位置的第一面上收集的废弃物品被移动到所述废物收集托盘中。
根据本公开的另一个方面，感应装置发出信号。
根据本公开的另一个方面，所述感应装置限定摄像头、接近传感器或超声波传感器，来感应乘客的存在，或者位于车辆座椅中的压力传感器，来感应乘客的存在。
根据本公开的另一个方面，移除装置与所述踏面部分的外表面直接接触。
根据本公开的另一个方面，所述移除装置限定刷子，所述刷子用于在所述踏面部分从所述第一位置移动到所述第二位置时通过与所述废弃物品的直接物理接触来移除废弃物品，然后所述废弃物品通过重力落入所述废物收集托盘中。
根据本公开的另一个方面，第一辊构件支撑所述踏面部分的第一端。第二辊子构件支撑所述踏面部分的第二端。调节所述第一辊构件和所述第二辊构件之间的距离以改变所述踏面部分的张力。
根据本公开的另一个方面，提供了一种电动机。设置传送构件以传送来自所述电动机的旋转力。摩擦构件连接到所述第二辊构件以及所述传送构件，以在所述电动机操作时旋转所述第二辊构件并使踏面部分移位。
根据几个方面，一种用于操作机动车辆用自清洁模块化地板***的方法包括：执行查询操作以确定在机动车辆的客舱中是否存在乘客；如果由车舱状态信号指示没有乘客存在于所述客舱中，则发送启动信号以开始自清洁模块化组件的操作；在预定时间段之后，允许所述自清洁模块化组件的第一面移动，所述第一面最初向上指定以在所述机动车辆的操作期间收集废弃物品并且限定第一位置，以将所述第一面重新定位到向下指向的第二位置；将所述废弃物品移位到废物收集托盘的容纳腔中；以及手动移除所述废物收集托盘以允许移除所述废弃物品和清洁所述废物收集托盘。
根据本公开的另一个方面，所述方法还包括如果在查询操作中识别出的并且由乘客存在信号指示的一个或多个乘客存在，则返回到查询操作。
根据本公开的另一个方面，所述方法还包括如果在自清洁模块化组件的操作期间感应到客舱内感存在一个或多个乘客，则在停止动作步骤中停止自清洁模块化组件的操作。
从本文提供的描述中，其他应用领域将变得明显。应当理解，该描述和具体示例仅用于说明的目的，而不用于限制本公开的范围。
附图说明
本文所述的附图仅用于说明目的，并不旨在以任何方式限制本公开的范围。
图1是具有根据示例性方面的自清洁模块化地板***的机动车辆的侧面透视图；
图2是图1的自清洁模块化地板***的侧视图；
图3是图1的车辆的俯视图；以及
图4是用于本公开的***的示例性操作步骤的流程图。
具体实施方式
以下描述本质上仅是示例性的，并不旨在限制本公开，应用或用途。
参见图1，提供了一种用于机动车辆12的机动车辆自清洁模块化地板***10和使用所述机动车辆自清洁模块化地板***10的方法，所述机动车辆具有由车架16支撑的客舱14。根据几个方面，所述机动车辆12限定具有第一座椅构件18的自动驾驶出租车，所述第一座椅构件18与位于所述客舱14内的第二座椅构件20相对。所述机动车辆12不限于自动驾驶出租车，并且可以被配置为诸如轿车、运动型多功能车、皮卡车、商用卡车、厢式货车，自动驾驶车、电动车等的客车，因此在本公开的范围内，所述机动车辆12内的座椅的数量和配置可以不同于图1所示。至少一扇门22为至少一名乘客提供进出所述客舱14的入口和出口。
根据几个方面，自清洁模块化组件24定位在所述客舱14中，支撑在车架16上，并定位在所述第一座椅构件18和所述第二座椅构件20的高度之间和下方。所述自清洁模块化组件24包括踏面部分26，根据几个方面，所述踏面部分26限定诸如聚合材料连续带的柔性构件，所述柔性构件的第一端由第一辊构件28支撑并且相对的第二端由第二辊构件30支撑。所述踏面部分26可在如移位方向32上移位，使得在图1中限定的视图中向上指向的第一面34限定第一位置，在所述机动车辆12的操作期间，废弃物品36被收集在第一位置上，第一面34被重新定位到在图1中限定的视图中向下指向的第二面38限定的第二位置。
所述踏面部分26的这种移位允许所述废弃物品36在重力作用下落入位于所述踏面部分26下方的废弃物品收集托盘42的容纳腔40中。所述废物收集托盘42可在移除方向46上从所述机动车辆12中手动移除，以排出废弃物品36并清洁容纳腔40。清洁之后，所述废物收集托盘42沿与移除方向46相反的返回方向48返回到图1所示的收集位置。根据几个方面，所述废物收集托盘42被完全从车上移除以进行清洁。根据另外的方面，所述废物收集托盘42在移除方向46上向外移动到清洁位置，所述清洁位置可移除地闩锁或固定地连接到所述机动车辆12上，以防止所述废物收集托盘42丢失，清洁并且沿返回方向48手动返回到收集位置。本文限定的废弃物品36包括但不限于食物、垃圾和废物、液体、冰、雪、泥或污垢等。
根据若干方面，所述踏面部分26可包括多个正接触特征44，以增加乘客在进入机动车辆12、车辆行驶和乘客在离开机动车辆12时的直接接触。所述正接触特征44可包括凸肋、粗糙表面元件(包括具有增大表面积以增强摩擦接触的表面)、凸起表面元件、凹肋或空腔等。所述正接触特征44可以与所述踏面部分26整合，例如，与所述踏面部分26共同模制或形成的元件，或者可以添加或连接到所述踏面部分26。如上所述的踏面部分26可以限定橡胶或聚合材料连续带，或者可以限定类似于槽形踏面等的多个柔性连接元件。
参见图2并再次参见图1，根据几个方面，所述自清洁模块化组件24可包括动力装置50，例如操作以移动所述踏面部分26的电动机。所述动力装置50可以通过旋转传送构件52来传送动力，所述传送构件52可以限定齿轮，以经由摩擦构件54传送来自所述动力装置的旋转力，所述摩擦构件54可以是诸如连接到所述第二辊构件30和所述传送构件52的皮带或链条，由此旋转所述第二辊构件30并移动所述踏面部分26。可通过改变所述第一辊构件28和第二辊子构件30之间的距离56来提供和调节所述踏面部分26的张力。
在机动车辆12的操作期间中，所述踏面部分26的第一面34收集废弃物品36并被重新定位到由第二面38限定的替代位置，废弃物品36可以在通过重力落入到废物收集托盘42的容纳腔40中后被移除。废弃物品36还可以通过移除装置60与踏面部分26的外表面58的直接物理接触而被移除，根据若干方面，移除装置60可以是刷子、垫子或木块。移除装置60可通过连接到废物收集托盘42的壁64的移位装置62以旋转移位。作为由移位装置62移位的移除装置60的替代方案，可提供固定刮刀66，所述刮刀直接接触外表面58以移除废弃物品36。根据几个方面，所述固定刮刀66可以连接到废物收集托盘42，比如直接连接到壁64。
根据其他方面，芯体(诸如实心芯体)可定位于连续踏面部分26内。在进入和使用机动车辆12期间，所述芯体为乘客提供站立在第一面34上的支撑。所述芯体可定位在所述第一面34和第二面38之间以及所述第一辊构件28和第二辊构件30之间，并且因此可以在踏面部分26的相对侧上被支撑到车辆结构。
参见图3并再次参见图1和2，在一个示例性方面，所述机动车辆12被呈现为可以自动驾驶的自动驾驶出租车。所述机动车辆12将所述踏面部分26定位在相对的第一座椅构件18与第二座椅构件20之间。根据几个方面，分隔壁68可以居中地定位在机动车辆客舱14中，从而在第一乘客70和第二乘客72之间提供分隔。无论废弃物品36落到分隔壁68的哪一侧，所述踏面部分26都会收集废弃物品36。
根据几个方面，可以限定蜂窝电话、计算机等的致动装置74可被预编程为允许乘客之一(例如第一乘客70)在进入客舱14之前或离开客舱14之后致动自清洁模块化组件24。还可以为机动车辆12提供控制单元76，其在乘客进入客舱14之前或在乘客离开客舱14之后自动启动自清洁模块化组件24，以在下次使用前完成对机动车辆12的清洁。诸如摄像头的感应装置78可以将状态信号转发到控制单元76以指示在客舱14中不存在乘客，于是允许启动自清洁模块化组件24。根据其他方面，感应装置78还可为用于感应乘客存在的接近传感器或超声波传感器，或者是用于感应乘客存在的车辆座椅中的压力传感器。
参见图4并且再次参见图1至图3，操作流程图80标识出所述机动车辆用自清洁模块化地板***10和自清洁模块化组件24的操作的步骤。在***启动步骤82之后，执行查询操作84以识别在机动车辆12的客舱14中是否存在乘客。如果存在一个或多个乘客，其可由控制单元76发出乘客存在信号86，程序则返回到***启动步骤82。如果车舱状态信号88指示为在客舱14中不存在乘客，控制单元76则使用启动信号90发出信号，以开始所述自清洁模块化组件24的操作。在预定的时间段之后，允许第一面34移动，所述第一面在图1限定的视图中向上指向，在所述机动车辆12的操作期间，废弃物品36收集在所述的第一面，所述第一面34重新定位到由第二面38限定的替换位置，第二面38在图1限定的视图中向下指向，从而将所述废弃物品36移位到所述废物收集盘42的容纳腔40中。在停止动作步骤94中，如果在自清洁模块化组件24的操作期间感应到客舱14内存在一名或多名乘客，则停止自清洁模块化组件24的操作。在完成清洁操作之后，程序在结束步骤96结束。
继续参见图1至图4，所述机动车辆用自清洁模块化地板***10可进行如下操作。最初，请求机动车辆12输入以识别客舱状态，所述状态限定在机动车辆客舱14中不存在乘客。可以定位在所述第一座椅构件18或第二座椅构件20下方的一个或多个动力装置50被通电，以旋转所述第一辊构件28和第二辊构件30，从而使踏面部分26移位。
根据另一个方面，所述移除装置60(比如靠近踏面部分26的外表面58设置的刷子)开始旋转并刷洗所述踏面部分26，以更严格地清洁所述踏面部分26。
在所述动力装置50的半循环操作和所述踏面部分26移动到底侧朝上的位置之后，诸如垃圾/污物的废弃物品36位于所述踏面部分26下方的废物收集托盘42上。
在到达所述踏面部分26底侧朝上的位置后，所述动力装置50停止。此时可以载客。
继续参见图2，根据另一方面，在冬季构型中，靠近所述踏面部分26定位的加热机构98被通电，以解冻冷冻物体，所述冷冻物体限定可能附着到所述踏面部分26上或下方的包括雪或冰在内的废弃物品36。融化的雪作为包含水和污物的液体滴到所述废物收集托盘42中。所述废物收集盘42中的液体随后被干燥。
可以在所述机动车辆用自清洁模块化地板***10确认所述机动车辆12中不存在乘客的任何时间重复前述步骤。这可以包括在乘客行程事件之间，在初始乘客行程之前和在乘客行程完成之后的车辆行程周期。
在所述机动车辆12的操作循环之后(例如在操作日结束时)，移除并清洁所述废物收集托盘42。根据另外的方面，所述废物收集托盘42可以在不从所述机动车辆12移除的情况下被清洁。例如，可以通过从所述机动车辆12下方打开的入口舱口来使得废弃物品掉出，或者可以提供指定的区域或舱口，其中提供清洁入口，例如，作为用于附接真空清洁***或用于手动去除废弃物品的抽吸配件。
本公开中的机动车辆用自清洁模块化地板***10为限定自主驾驶出租车的自动驾驶出租车、引擎驱动出租车、客车和其他车辆提供了清洁。这包括在操作期间一次或多次自动移除垃圾或移除残留物。
所述机动车辆用自清洁模块化地板***10通过在无需返回基站、停车场或车库的情况下自动清洁客舱14来提高冬季乘客的安全性。保持废弃物品36的废物收集托盘42可设计成保持大量的废弃物品36，以便立即清洁或保持一段延长的时间，从而可在操作者方便的时间和地点排空和清洁所述废物收集托盘42。模块化和可重新配置的车辆地板支持可能的升级和个性化，夏天对冬天自动地板清洁配置以及通过无需人为干预消除绊倒危险来提高乘客的安全性。所述机动车辆用自清洁模块化地板***10使用所述踏面部分26提供按需自清洁能力。
本公开的机动车辆用自清洁模块化地板***10提供了几项优点。这些包括提供用于在乘坐装置之间自清洁的独立地板模块。本公开中提及的***和方法包括具有移动踏面地板的模块，所述移动踏面地板将废物、垃圾和环境产物转移到所述踏面部分26下方的收集托盘以用于随后的移除。所述模块可配置于季节性使用，包括当可能存在冰雪时的冬季天气里的清洁。
本公开的描述本质上仅是示例性的，并且不脱离本公开的要旨的变型旨处于本公开的范围内。这样的变型不应被视为背离本公开的精神和范围。

Claims (10)

1.一种机动车辆用自清洁模块化地板***，包括：
自清洁模块化组件，其定位在机动车辆的客舱中并包括踏面部分，所述踏面部分具有第一面和相反指向的第二面；
当向上指向时，所述踏面部分的第一面限定踏面部分的第一位置，在所述机动车辆的操作期间，废弃物品收集在处于所述第一位置的第一面上；所述踏面部分选择性地从所述第一位置移动到第二位置，所述第二位置具有向下指向的第一面和向上指向的第二面；以及
废物收集托盘，其定位在所述踏面部分下方，以在所述踏面部分处于所述第二位置时接收所述废弃物品。
2.根据权利要求1所述的***，其中所述踏面部分的第一端由第一辊构件支撑，相对的第二端由第二辊构件支撑。
3.根据权利要求2所述的***，还包括：
动力装置；以及
传送构件，其连接到所述动力装置以及所述第一辊构件和第二辊构件中的一个上，以在所述动力设备操作时旋转所述第一辊构件和所述第二辊构件并使所述踏面部分移位。
4.根据权利要求3所述的***，其中：
所述动力装置限定电动机；以及
所述传送构件限定皮带或链条中的一个。
5.根据权利要求1所述的***，其中所述踏面部分包括多个正接触特征，以增加乘客在进入机动车辆、车辆行驶和乘客离开机动车辆时与所述踏面部分的直接接触。
6.根据权利要求5所述的***，其中所述正接触特征包括凸肋、摩擦元件、凸起表面元件、凹肋和空腔中的至少一个。
7.根据权利要求1所述的***，其中所述废物收集托盘在移除方向上被手动移除，以从所述废物收集托盘移除所述废弃物品，并在相反的返回方向上返回。
8.根据权利要求1所述的***，其中所述踏面部分限定聚合连续带。
9.根据权利要求1所述的***，包括移除装置，所述移除装置与所述踏面部分的外表面直接接触，以在所述踏面部分从所述第一位置移动到所述第二位置时通过与所述废弃物品直接物理接触来移除所述废弃物品。
10.根据权利要求1所述的***，包括加热机构，所述加热机构位于靠近所述踏面部分的位置，并被通电以解冻冷冻物体，所述冷冻物体限定包括附着到所述踏面部分的包括雪或冰在内的所述废弃物品。
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