CN114802422A - 基于整车的eps***结合电机控制器的评价方法 - Google Patents
基于整车的eps***结合电机控制器的评价方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114802422A CN114802422A CN202210358092.5A CN202210358092A CN114802422A CN 114802422 A CN114802422 A CN 114802422A CN 202210358092 A CN202210358092 A CN 202210358092A CN 114802422 A CN114802422 A CN 114802422A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- whole vehicle
- steering force
- motor
- evaluation method
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims abstract description 14
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims abstract description 8
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 11
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 8
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 4
- 238000011158 quantitative evaluation Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/046—Controlling the motor
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
- H05K7/20—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating
- H05K7/20009—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating using a gaseous coolant in electronic enclosures
- H05K7/20136—Forced ventilation, e.g. by fans
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于整车的EPS***结合电机控制器的评价方法，评价方法为：S1：对整车转向力特性进行设定，并对转向力允许偏差进行设定；S2：对转向力特性在匹配不同稳定杆时出现的性能偏差进行对比；S3：对转向力Modification特性进行分析。本发明提供一种基于整车的EPS***结合电机控制器的评价方法能满足EPS产品从***的目标输入到整车标定验收，具有极高的应用性。
Description
技术领域
本发明涉及EPS***领域。
背景技术
通过制定EPS评价流程规范，满足***功能安全及性能开发整车目标输入，为***基于整车及法规的开发提供技术支持。并且转向电机控制器是一种大功率转向电机控制器，相对其他的现有的乘用车转向电机控制器小功率而言，需要更高效的散热，以确保整体的整车运行。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于整车的EPS***结合电机控制器的评价方法能满足EPS产品从***的目标输入到整车标定验收，具有极高的应用性。
技术方案：为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
基于整车的EPS***结合电机控制器的评价方法，评价方法为：
S1：对整车转向力特性进行设定，并对转向力允许偏差进行设定；
S2：对转向力特性在匹配不同稳定杆时出现的性能偏差进行对比；
S3：对转向力Modification特性进行分析。
进一步的，S1中根据转向力特性设定得出线性图；根据转向力允许偏差的设定得出线性图。
进一步的，S2中根据在匹配不同稳定杆时出现的性能偏差得出线性图。
进一步的，根据S1和S2得出中心区转向特性整车相应线性度线性图。
进一步的，S3中分析转向力Modification特性时，对入弯、弯道和出弯过程中转向盘调整工况进行统计，并设定3个工况作为转向力Modification特性的定量评价。
进一步的，所述整车内包括电机以及控制电机的控制器；所述电机通过固定盘固定于控制器上；所述固定盘侧壁开设有若干环绕设置的通风槽；所述固定盘内部设置有旋转结构；所述旋转结构旋转端环绕固定盘轴心周向旋转，且所述旋转结构旋转端吹散固定盘内气体通过通风槽排出，且所述旋转结构旋转端吹拂电机和控制器表面。
进一步的，上所述旋转结构包括旋转轴；所述固定盘内旋转装置与旋转轴一端驱动连接；所述旋转轴中部侧壁上设置有翻转杆；所述翻转杆顶部和底部分别对称设置有推气板，且所述推气板通过弹性复位键设置于翻转杆上；所述旋转轴通过翻转杆带动推气板旋转推散固定盘内气体到外界；
所述推气板远离翻转杆一侧边缘中部嵌设有磁性块；所述电机和控制器侧壁上磁性块位置固设有磁性条；所述磁性块和磁性条相互排斥设置；当所述推气板旋转运动到磁性条位置时，所述推气板由于磁性块的作用摆动。
有益效果：本发明的推气板能高效的对电机和控制器进行散热，减少热量的影响；包括但不限于以下有益效果：
1)推气板带动磁性块旋转翻转，并且由于磁性条与磁性块相互排斥的作用，推气板就相应的张开或折叠，并且还在持续旋转和翻转，这样能很好的挤压固定盘内的气体，进而起到很好的将固定盘内气体推散出固定盘的作用；
2)推气板在运动过程中，由于风力作用，弹性隔膜向背向运动方向一侧***，进而能聚气，当推气板翻转摆动时，弹性隔膜相应运动，就能促使弹性隔膜内的气体被挤压出，类似投掷空气炮到隔间内，促进热气的扩散，更好的对电机和控制器进行散热。
附图说明
附图1为评价方法的步骤图；
附图2为转向力特性设定图；
附图3为转向里允许偏差示例图；
附图4为满足Torque Buildup目标的性能偏差图；
附图5为不满足Torque Buildup目标的性能偏差图；
附图6为SWA及Yaw中心区时域响应示例图；
附图7为Yaw、Ay、dRoll Vs SWA特性示例图；
附图8为Case01转向盘输入波形图；
附图9为Case02转向盘输入波形图；
附图10为Case03转向盘输入波形图；
附图11为固定盘结构图；
附图12为旋转结构图；
附图13为弹性隔膜结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1-13：基于整车的EPS***结合电机控制器的评价方法，评价方法为：
S1：对整车转向力特性进行设定，并对转向力允许偏差进行设定；
S2：对转向力特性在匹配不同稳定杆时出现的性能偏差进行对比；
S3：对转向力Modification特性进行分析。
S1中根据转向力特性设定得出线性图；如附图2为转向力特性设定示例的线性图；转向力特性呈渐进增强的趋势变化；根据转向力允许偏差的设定得出线性图；如附图3为转向力偏差设定示例的线性图；转向力特性越强，转向力允许偏差越大。
S2中根据在匹配不同稳定杆时出现的性能偏差得出线性图，如附图4和5为不同稳定杆时出现的性能偏差线性图示例，在通过稳定杆时出现的性能偏差差别较大。
根据S1和S2得出中心区转向特性整车相应线性度线性图，如附图6和7对中心区转向特性整车响应线性度进行了图示说明，附图6为SWA及Yaw中心区时域响应图示，呈渐进减小的趋势变化，并且当处于1-1.5时减小程度较大；附图7为Yaw、Ay和dRoll特性图示，Ay变化曲线呈横向正态分布，变化趋势小；Yaw和dRoll呈渐进增大趋势变化，dRoll在-12之后增大程度小于Yaw。
S3中分析转向力Modification特性时，对入弯、弯道和出弯过程中转向盘调整工况进行统计，并设定3个工况作为转向力Modification特性的定量评价；3个工况包括：
Case01：初始保持转角输入已达到表中侧向加速度，保持稳定状态后在某时刻向反方向打方向，转角输入速度为300deg/s±45deg/s，然后以同样转角速度修正到原始转角，待车身恢复稳定后重复上述过程。图8为Case01转向盘输入波形图。
Case02：初始保持转角输入已达到表中侧向加速度，保持稳定状态后在某时刻向反方向打方向，转角输入速度为300±45deg/s，然后以同样转角速度修正到原始转角，连续重复上述过程3次。图9为Case02转向盘输入波形图。
Case03：车辆直线行驶，然后以90deg/s±15deg/s的角速度进行转向，转向过程中，向反方向以300deg/s的速度进行方向盘转向调整，之后仍然维持90deg/s±15deg/s转向输入，直至车辆进入稳态回转过程；出弯过程与入弯过程的操作相同。图10为Case03转向盘输入波形图；低速时，侧向加速度对转向力Modification特性影响较小；高速时，侧向加速度越大，对转向力Modification特性的影响越大。
设定的工况中，方向盘转角大小可根据场地、车辆进行必要的调整。
所述整车内包括电机以及控制电机的控制器；所述电机通过固定盘1固定于控制器上，且所述控制器与电机电性连接；所述固定盘1为圆柱管体结构；所述固定盘1侧壁开设有若干环绕设置的通风槽11；所述固定盘1内部通过通风槽11与外界连接；所述固定盘1内部设置有旋转结构2；所述旋转结构2旋转端环绕固定盘1轴心周向旋转，且所述旋转结构2旋转端吹散固定盘1内气体通过通风槽11排出，且所述旋转结构2旋转端吹拂电机和控制器表面。电机通过固定盘设置于控制器上，而固定盘内部分别于电机和控制器侧壁接触，旋转结构在固定盘内运动时，能将固定盘内的气体推散开，进而能对电机和控制器进行吹风散热，进而减少热量对电机和控制器的影响。电机采用扁线电机，扁线电机温升小，电机发热小，对于特种或者大型车辆转向电机工作强度大的情况，温升小的效果更加工作稳定，扁线电机内部温升小再配合外部的散热，能很好的减少温度对电机的影响，提高效率；另外控制器的并联墨石管少，控制器的温升同样小，温升小的工作性能同样带来稳定；同样的外部散热也能对控制器进行散热，配合控制器内部温升小的特点，避免控制器容易过热损坏的情况发生。
上所述旋转结构2包括旋转轴21；所述旋转轴21与固定盘1同轴设置；所述固定盘1内旋转装置与旋转轴21一端驱动连接；所述旋转轴21另一端为自由端；所述旋转轴21中部侧壁上设置有翻转杆22，且所述旋转轴21侧壁上的旋转装置与翻转杆22一端驱动连接；多根所述翻转杆22环向环绕设置；所述翻转杆22远离旋转轴21一端间距于固定盘1内壁设置；所述翻转杆22顶部和底部分别对称设置有推气板23，且所述推气板23通过弹性复位键设置于翻转杆22上；对称的所述推气板23沿固定盘1长度方向设置；多根所述翻转杆22上的推气板23将固定盘1内划分为多个隔间24；所述旋转轴21通过翻转杆22带动推气板23旋转推散固定盘1内气体到外界；并且翻转杆能带动推气板在固定盘内翻转，进而能搅动各个隔间内的气体流动，促进散热，通过推气板的旋转以及翻转能很好促进固定盘内气体的流动，进而电机和控制器产生的热量就能通过推气板的运动而吹散开，起到对电机和控制散热的效果。
所述推气板23远离翻转杆22一侧边缘中部嵌设有磁性块231；所述电机和控制器侧壁上磁性块231位置固设有磁性条232；所述磁性块231和磁性条232相互排斥设置；当所述推气板23旋转运动到磁性条232位置时，所述推气板23由于磁性块231的作用摆动；若干磁性条环向设置，并且对应推气板的个数设置，推气板与固定盘内壁间隙设置，推气板带动磁性块旋转翻转，并且由于磁性条与磁性块相互排斥的作用，推气板就相应的张开或折叠，并且还在持续旋转和翻转，这样能很好的挤压固定盘内的气体，进而起到很好的将固定盘内气体推散出固定盘的作用；当推气板旋转不翻转时，推气板竖向设置，并且在固定盘内旋转，当推气板带动磁性块运动到磁性条位置时，磁性块的排斥作用，对称设置的推气板将向旋转方向相反的一侧翻转，这样对称的推气板就形成V形，进而能挤压隔间内气体，促进气体的流动，促进散热；而防推气板带动磁性块脱离磁性条时，推气板相应的摆动；当推气板旋转并翻转时，推气板由于磁性排斥的作用以及翻转和旋转作用，推气板旋转翻转摆动，搅动固定盘内气体，提高散热效果。
所述推气板23侧壁上贯穿开设有若干通孔233；所述通孔233内适应设置有弹性隔膜234；所述推气板23运动时，所述弹性隔膜234相应的聚气***；推气板在运动过程中，由于风力作用，弹性隔膜向背向运动方向一侧***，进而能聚气，当推气板翻转摆动时，弹性隔膜相应运动，就能促使弹性隔膜内的气体被挤压出，类似投掷空气炮到隔间内，促进热气的扩散，更好的对电机和控制器进行散热。
上述仅是本发明的优选方案，本发明并不受限制，相对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离上述原理的情况下，还可以做出若干改进和改变，并且这些改进和改变也同样视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.基于整车的EPS***结合电机控制器的评价方法，其特征在于，评价方法为：
S1：对整车转向力特性进行设定，并对转向力允许偏差进行设定；
S2：对转向力特性在匹配不同稳定杆时出现的性能偏差进行对比；
S3：对转向力Modification特性进行分析。
2.根据权利要求1所述的基于整车的EPS***结合电机控制器的评价方法，其特征在于：S1中根据转向力特性设定得出线性图；根据转向力允许偏差的设定得出线性图。
3.根据权利要求2所述的基于整车的EPS***结合电机控制器的评价方法，其特征在于：S2中根据在匹配不同稳定杆时出现的性能偏差得出线性图。
4.根据权利要求3所述的基于整车的EPS***结合电机控制器的评价方法，其特征在于：根据S1和S2得出中心区转向特性整车相应线性度线性图。
5.根据权利要求1所述的基于整车的EPS***结合电机控制器的评价方法，其特征在于：S3中分析转向力Modification特性时，对入弯、弯道和出弯过程中转向盘调整工况进行统计，并设定3个工况作为转向力Modification特性的定量评价。
6.根据权利要求5所述的基于整车的EPS***结合电机控制器的评价方法，其特征在于：所述整车内包括电机以及控制电机的控制器；所述电机通过固定盘(1)固定于控制器上；所述固定盘(1)侧壁开设有若干环绕设置的通风槽(11)；所述固定盘(1)内部设置有旋转结构(2)；所述旋转结构(2)旋转端环绕固定盘(1)轴心周向旋转，且所述旋转结构(2)旋转端吹散固定盘(1)内气体通过通风槽(11)排出，且所述旋转结构(2)旋转端吹拂电机和控制器表面。
7.根据权利要求6所述的基于整车的EPS***结合电机控制器的评价方法，其特征在于：所述旋转结构(2)包括旋转轴(21)；所述固定盘(1)内旋转装置与旋转轴(21)一端驱动连接；所述旋转轴(21)中部侧壁上设置有翻转杆(22)；所述翻转杆(22)顶部和底部分别对称设置有推气板(23)，且所述推气板(23)通过弹性复位键设置于翻转杆(22)上；所述旋转轴(21)通过翻转杆(22)带动推气板(23)旋转推散固定盘(1)内气体到外界。
8.根据权利要求7所述的基于整车的EPS***结合电机控制器的评价方法，其特征在于：所述推气板(23)远离翻转杆(22)一侧边缘中部嵌设有磁性块(231)；所述电机和控制器侧壁上磁性块(231)位置固设有磁性条(232)；所述磁性块(231)和磁性条(232)相互排斥设置；当所述推气板(23)旋转运动到磁性条(232)位置时，所述推气板(23)由于磁性块(231)的作用摆动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210358092.5A CN114802422B (zh) | 2022-04-07 | 2022-04-07 | 基于整车的eps***结合电机控制器的评价方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210358092.5A CN114802422B (zh) | 2022-04-07 | 2022-04-07 | 基于整车的eps***结合电机控制器的评价方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114802422A true CN114802422A (zh) | 2022-07-29 |
| CN114802422B CN114802422B (zh) | 2024-05-14 |
Family
ID=82533966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210358092.5A Active CN114802422B (zh) | 2022-04-07 | 2022-04-07 | 基于整车的eps***结合电机控制器的评价方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114802422B (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003285753A (ja) * | 2002-03-29 | 2003-10-07 | Mazda Motor Corp | 自動車の電動パワーステアリング装置 |
| WO2006045707A1 (de) * | 2004-10-21 | 2006-05-04 | Zf Lenksysteme Gmbh | Lenksystem für fahrzeuge |
| JP2006142912A (ja) * | 2004-11-17 | 2006-06-08 | Toyota Motor Corp | 車両操舵装置 |
| DE102010024171A1 (de) * | 2010-06-17 | 2011-12-22 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Einstellung eines Rückstellmomentes bei einem elektromechanischen Fahrzeuglenksystem |
| DE102012013690A1 (de) * | 2012-07-07 | 2014-01-09 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Anpassung einer unterstützenden Lenkung eines Fahrzeugs und Fahrerassistenzsystem |
| JP2017024449A (ja) * | 2015-07-16 | 2017-02-02 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の操舵装置 |
| CN107238500A (zh) * | 2017-06-02 | 2017-10-10 | 吉林大学 | 汽车操纵稳定性试验快速评价***建立方法 |
| CN109204458A (zh) * | 2018-09-25 | 2019-01-15 | 清华大学 | 一种eps特性未知的自动驾驶汽车方向盘转向角跟踪方法 |
| JP2019172157A (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | マツダ株式会社 | 車両用制御装置 |
| CN112959958A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-06-15 | 邱柔媚 | 一种小车电源***控制器 |
-
2022
- 2022-04-07 CN CN202210358092.5A patent/CN114802422B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003285753A (ja) * | 2002-03-29 | 2003-10-07 | Mazda Motor Corp | 自動車の電動パワーステアリング装置 |
| WO2006045707A1 (de) * | 2004-10-21 | 2006-05-04 | Zf Lenksysteme Gmbh | Lenksystem für fahrzeuge |
| JP2006142912A (ja) * | 2004-11-17 | 2006-06-08 | Toyota Motor Corp | 車両操舵装置 |
| DE102010024171A1 (de) * | 2010-06-17 | 2011-12-22 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Einstellung eines Rückstellmomentes bei einem elektromechanischen Fahrzeuglenksystem |
| DE102012013690A1 (de) * | 2012-07-07 | 2014-01-09 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Anpassung einer unterstützenden Lenkung eines Fahrzeugs und Fahrerassistenzsystem |
| JP2017024449A (ja) * | 2015-07-16 | 2017-02-02 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の操舵装置 |
| CN107238500A (zh) * | 2017-06-02 | 2017-10-10 | 吉林大学 | 汽车操纵稳定性试验快速评价***建立方法 |
| JP2019172157A (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | マツダ株式会社 | 車両用制御装置 |
| CN109204458A (zh) * | 2018-09-25 | 2019-01-15 | 清华大学 | 一种eps特性未知的自动驾驶汽车方向盘转向角跟踪方法 |
| CN112959958A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-06-15 | 邱柔媚 | 一种小车电源***控制器 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 丁能根;薄颖;杨磊;马飞;: "电动助力转向***转向性能的主观评价方法", 农业机械学报, no. 05, pages 12 - 14 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114802422B (zh) | 2024-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2552297A1 (en) | Magnus type wind power generator | |
| EP2784930B1 (en) | Motor control device | |
| US9802492B2 (en) | Vehicle drag reduction and electricity generation system | |
| CN105082983B (zh) | 控制车辆发动机室气流的装置和含该装置的气流控制*** | |
| JP2008152750A (ja) | 加速ペダルシステム | |
| WO2013065561A1 (ja) | インホイールモータ車両用サスペンションシステム | |
| CN114802422A (zh) | 基于整车的eps***结合电机控制器的评价方法 | |
| CN105857017A (zh) | 汽车空调风门机构的模式滑盘 | |
| US10500963B2 (en) | Vehicle drag reduction and electricity generation system | |
| CN106428257A (zh) | 方程式赛车主动式可变前翼 | |
| EP2623343A1 (en) | Tire temperature control device | |
| EP3106323B1 (en) | Method for determinig pitches of sidewall cooling fins for a pneumatic tire and pneumatic tire including sidewall cooling fins arranged by the same | |
| EP3255309A1 (en) | Ball screw device, steering system using ball screw device, and method for producing retainer of ball screw device | |
| KR20060071782A (ko) | 자동차의 조향 랙 스트로크 가변장치 | |
| CN104827847A (zh) | 一种防侧倾的车辆主动横向稳定杆 | |
| CN205335999U (zh) | 一种电机定子通风结构 | |
| US9688249B2 (en) | Apparatus of detecting position of rotating member and system of operating wiper | |
| JP2000247242A (ja) | 連続エネルギー吸収システム | |
| EP3665035A1 (en) | Vehicle drag reduction and electricity generation system | |
| US20170211585A1 (en) | Double inlet blower wheel | |
| CN103307188A (zh) | 一种容积可调的空气弹簧附加气室 | |
| EP2334389B1 (en) | Systems for preventing overinflation of inner tubes and children's ride-on vehicles including the same | |
| CN208148995U (zh) | 弹簧装置及汽车 | |
| CN207073462U (zh) | 轮动式转子压缩机 | |
| CN105782120A (zh) | 风扇壳和风扇装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |