CN114801060A - 一种嵌件注塑端子的智能化拆卸设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及嵌件注塑端子拆卸技术，用于解决注塑模具与端子本体分离困难，人工操作易造成端子本体损伤的问题，具体为一种嵌件注塑端子的智能化拆卸设备，包括注塑模具、注塑端子壳、端子槽和端子本体，所述注塑模具上表面连接有注塑端子壳，所述注塑端子壳上表面开设有四个端子槽；本发明通过缩箱内的伸缩板对注塑端子壳的下表面进行敲击，产生的振动促使注塑端子壳与端子本体相互分离，不会造成端子本体的损伤，且敲击不会影响注塑模具的位置，通过连接箱内部设置的数据采集单元、数据处理单元和数据执行单元，使分离框架可准确的对对应位置上的注塑端子壳与端子本体进行分离操作，无需进行全部分离框架的位置移动，更加的节省电力。
Description
技术领域
本发明涉及嵌件注塑端子拆卸技术，具体为一种嵌件注塑端子的智能化拆卸设备。
背景技术
注塑是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品，注射成型是通过注塑机和模具来实现的；
现有技术中，注塑端子本体在完成注塑操作后，与注塑模具进行相互分离时多采用人工进行剥离的方式，工作人员在人为进行部分粘接较紧的注塑端子本体的剥离操作时，因人为剥离操作过程中会将注塑端子本体的一端翘起后，对注塑端子本体进行拖拽促使端子本体与注塑端子壳相互分离，，因端子本体与注塑端子壳之间贴合的较紧密，使端子本体在进行倾斜时与注塑端子壳相互挤压易发生形变，造成端子本体的损伤，且对注塑下模具的敲击易造成注塑下模具的位置偏移；
针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。
发明内容
本发明的目的就在于通过缩箱内的伸缩板对注塑端子壳的下表面进行敲击，产生的振动促使注塑端子壳与端子本体相互分离，通过连接箱内部设置的数据采集单元、数据处理单元和数据执行单元，使分离框架可准确的对对应位置上的注塑端子壳与端子本体进行分离操作，解决注塑模具与端子本体分离困难，人工操作易造成端子本体损伤的问题，而提出一种嵌件注塑端子的智能化拆卸设备。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种嵌件注塑端子的智能化拆卸设备，包括注塑模具、注塑端子壳、端子槽和端子本体，所述注塑模具上表面连接有注塑端子壳，所述注塑端子壳上表面开设有四个端子槽，所述端子槽内部设有端子本体，所述注塑端子壳下表面两侧一体成型有连接板，所述连接板内侧壁中间位置处转动连接有敲击转轴，所述敲击转轴外侧壁通过连接环连接有若干个均匀分布的伸缩箱，所述伸缩箱内侧壁滑动连接有伸缩板，所述伸缩板远离所述伸缩箱的一端连接有滚轮架，所述注塑端子壳外侧壁一侧设置有驱动组件。
作为本发明的一种优选实施方式，驱动组件包括旋转螺杆，所述连接板外侧壁下方对应所述旋转螺杆位置处一体成型有支撑板，所述支撑板上表面对应所述旋转螺杆位置处转动连接有驱动齿轮，所述连接板外侧壁对应所述敲击转轴位置处转动连接有传动齿轮。
作为本发明的一种优选实施方式，注塑端子壳下表面四个方向上分别连接有牵引弹簧，所述注塑端子壳下表面靠近所述牵引弹簧一侧连接有缓冲海绵，所述注塑端子壳上表面两侧一体成型有固定挡板。
作为本发明的一种优选实施方式，注塑端子壳内侧壁靠近所述端子槽一侧开设有活动空腔，所述注塑端子壳内部靠近所述活动空腔两侧开设有滑动槽，所述注塑端子壳内侧壁对应所述滑动槽位置处滑动连接有活动挡板，所述活动空腔内部下表面两侧连接有电动推杆，所述电动推杆一端连接有分离框架。
作为本发明的一种优选实施方式，注塑端子壳内侧壁对应所述活动挡板位置处开设有侧滑动腔，所述注塑端子壳内部下表面对应所述活动挡板位置处开设有底滑动腔，侧滑动腔和底滑动腔内部对应活动挡板位置处均连接有调节弹簧。
作为本发明的一种优选实施方式，注塑模具上表面对应所述注塑端子壳上方设有连接箱，所述连接箱下端连接有吸盘，所述连接箱外侧壁连接有导气管，所述导气管外侧壁连接有气压计，所述连接箱上端通过牵引绳连接有拉力伸缩杆，牵引绳外侧壁连接有拉力感应器，所述注塑端子壳上表面靠近所述端子槽的一侧连接有红外距离感应器。
作为本发明的一种优选实施方式，连接箱内部设置有数据采集单元、数据处理单元和数据执行单元；
数据采集单元，用于采集吸盘进行吸附端子本体操作时气压计检测到的吸盘内部的气压数据，用于采集与连接箱连接的牵引绳上的拉力传感器检测到的连接箱受到牵引时的拉力数据，还用于采集注塑端子壳上表面连接的红外距离感应器检测到的红外距离感应器与端子本体之间的距离数据；
数据处理单元，用于接收来自数据采集单元传递来的气压数据、拉力数据和距离数据分别与对应数据的预设数据值进行比较；
数据执行单元，数据处理单元根据处理结果产生对应的执行信号，并根据对应的执行信号分别控制连接箱内部的吸气泵进行吸气操作、连接箱上方连接牵引绳的拉力伸缩杆进行收缩操作和连接分离框架的电动推杆进行伸展操作。
作为本发明的一种优选实施方式，嵌件注塑端子的智能化拆卸设备使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：端子本体在连接箱下端吸盘的吸附下向上进行位置移动时，若端子本体可与注塑端子壳完全分离，则端子本体在移动过程中不会带动注塑端子壳进行位置的移动，端子本体在移动至指定位置处后与吸盘分离，注塑模具在检测到吸盘离开注塑模具上表面后可进行下一步的注塑操作；
步骤二：若端子本体未与注塑端子壳完全分离，则端子本体在移动过程中会带动注塑端子壳一起进行位置的移动，注塑端子壳在向上进行位置移动的过程中，连接注塑端子壳和注塑模具的牵引弹簧形变拉伸，转动连接在注塑模具底面上的旋转螺杆在注塑端子壳移动过程中，通过支撑板上与旋转螺杆相互嵌合的螺纹使注塑端子壳在向上移动时带动旋转螺杆进行转动，通过螺纹套设在旋转螺杆外侧壁上的驱动齿轮与连接在敲击转轴一端上的传动齿轮相互垂直且相互嵌合，使驱动齿轮在旋转螺杆的带动下进行转动的过程中可带动敲击转轴进行转动，使若干个连接在敲击转轴外侧壁上的伸缩箱内部的伸缩板在转动过程中对注塑端子壳底面进行敲击；
步骤三：若伸缩板在对注塑端子壳底面进行敲击过程中，端子本体与注塑端子壳完全分离，注塑端子壳在形变拉伸的牵引弹簧回弹复位的作用力作用下进行复位，若伸缩板在对注塑端子壳底面进行敲击过程中，端子本体未与注塑端子壳完全分离，接电设备对调节弹簧进行通电使活动挡板分别在调节弹簧的作用下收缩至侧滑动腔和底滑动腔内部，活动空腔内部的分离框架可在电动推杆的推动下伸出，使电动推杆倾斜角的一端***端子本体与注塑端子壳之间的隙缝中促使端子本体与注塑端子壳相互分离，若完成分离操作，使分离框架和活动挡板分别在电动推杆和调节弹簧的控制下依次进行复位操作，若未完成分离操作，重复步骤三。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过注塑端子壳在向上进行位置移动的过程中带动旋转螺杆转动，使驱动齿轮和传动齿轮通过相互嵌合带动敲击转轴转动，使伸缩箱内的伸缩板对注塑端子壳的下表面进行敲击，产生的振动促使注塑端子壳与端子本体相互分离，不会造成端子本体的损伤，且敲击不会影响注塑模具的位置；
2、通过电动推杆的伸展推动活动空腔内部的分离框架位置移动对注塑端子壳与端子本体进行分离操作；
3、通过连接箱内部设置的数据采集单元、数据处理单元和数据执行单元，使利用分离框架对注塑端子壳与端子本体进行分离操作时，可准确的对对应位置上的注塑端子壳与端子本体进行分离操作，无需进行全部分离框架的位置移动，更加的节省电力。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的主体结构图；
图2为本发明的吸盘结构图；
图3为本发明的注塑端子壳底面结构图；
图4为本发明的注塑端子壳结构图；
图5为本发明的活动空腔内部结构图；
图6为本发明的分离框架结构图；
图中：1、注塑模具；2、注塑端子壳；3、端子槽；4、端子本体；51、固定挡板；52、旋转螺杆；53、支撑板；54、牵引弹簧；55、敲击转轴；56、伸缩箱；57、连接板；58、缓冲海绵；59、伸缩板；510、滚轮架；511、传动齿轮；512、驱动齿轮；61、滑动槽；62、分离框架；63、活动空腔；64、电动推杆；65、活动挡板；71、连接箱；72、气压计；73、导气管；74、吸盘。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图3-4所示，一种嵌件注塑端子的智能化拆卸设备，包括注塑模具1、注塑端子壳2、端子槽3和端子本体4，注塑模具1上表面连接有注塑端子壳2，注塑端子壳2上表面开设有四个端子槽3，端子槽3内部设有端子本体4，注塑端子壳2下表面两侧一体成型有连接板57，连接板57内侧壁中间位置处转动连接有敲击转轴55，敲击转轴55外侧壁通过连接环连接有若干个均匀分布的伸缩箱56，伸缩箱56内侧壁滑动连接有伸缩板59，伸缩板59远离伸缩箱56的一端连接有滚轮架510，伸缩板59的另一端通过拉伸弹簧连接在伸缩箱56的内部上表面上，伸缩板59在进行位置移动过程中带动拉伸弹簧进行收缩和拉伸形变，注塑端子壳2内部下表面转动连接有旋转螺杆52，连接板57外侧壁下方对应旋转螺杆52位置处一体成型有支撑板53，支撑板53上表面对应旋转螺杆52位置处转动连接有驱动齿轮512，驱动齿轮512上表面对应旋转螺杆52位置处开设有螺纹孔，连接板57外侧壁对应敲击转轴55位置处转动连接有传动齿轮511，传动齿轮511与驱动齿轮512相互垂直且相互嵌合并带动进行转动，注塑端子壳2下表面四个方向上分别连接有牵引弹簧54，牵引弹簧54的一端连接在注塑模具1内部下表面上，另一端连接在注塑端子壳2的下表面上，注塑端子壳2下表面靠近牵引弹簧54一侧连接有缓冲海绵58，缓冲海绵58可对在牵引弹簧54复位作用力作用下进行快速移动的注塑端子壳2进行与注塑模具1之间碰撞作用力的缓冲，注塑端子壳2上表面两侧一体成型有固定挡板51；
现有技术中，注塑端子本体4在完成注塑操作后，与注塑模具1进行相互分离时多采用人工进行剥离的方式，工作人员在人为进行部分粘接较紧的注塑端子本体4的剥离操作时，因人为剥离操作过程中会将注塑端子本体4的一端翘起后，对注塑端子本体4进行拖拽促使端子本体4与注塑端子壳2相互分离，，因端子本体4与注塑端子壳2之间贴合的较紧密，使端子本体4在进行倾斜时与注塑端子壳2相互挤压易发生形变，造成端子本体4的损伤，且对注塑下模具的敲击易造成注塑下模具的位置偏移；
注塑端子壳2在向上进行位置移动的过程中，注塑端子壳2始终未与注塑模具1上的注塑端子壳2放置槽发生完全分离的情况，连接注塑端子壳2和注塑模具1的牵引弹簧54形变拉伸，转动连接在注塑模具1内部下底面上的旋转螺杆52在注塑端子壳2移动过程中，通过支撑板53上与旋转螺杆52相互嵌合的螺纹使注塑端子壳2在向上移动时带动旋转螺杆52进行转动，通过螺纹套设在旋转螺杆52外侧壁上的驱动齿轮512在支撑板53的支撑下与连接在敲击转轴55一端上的传动齿轮511相互垂直且相互嵌合，使驱动齿轮512在旋转螺杆52的带动下进行转动的过程中可带动敲击转轴55进行转动，使若干个连接在敲击转轴55外侧壁上的伸缩箱56内部的伸缩板59在转动过程中对注塑端子壳2底面进行敲击，通过敲击产生的振动促使端子本体4与注塑端子壳2发生相互分离。
实施例2：
请参阅图5-6所示，注塑端子壳2内侧壁靠近端子槽3一侧开设有活动空腔63，注塑端子壳2内部靠近活动空腔63两侧开设有滑动槽61，注塑端子壳2内侧壁对应滑动槽61位置处滑动连接有活动挡板65，活动空腔63内部下表面两侧连接有电动推杆64，电动推杆64一端连接有分离框架62，另一端直接连接在活动空腔63的底面上，注塑端子壳2内侧壁对应活动挡板65位置处开设有侧滑动腔，注塑端子壳2内部下表面对应活动挡板65位置处开设有底滑动腔，侧滑动腔和底滑动腔内部对应活动挡板65位置处均连接有调节弹簧，若干个连接活动挡板65的调节弹簧均串联在一个单独的控制电路上；
注塑模具1在完成端子本体4的注塑操作后，拆卸设备控制器接收到注塑完成信号后可控制调节弹簧控制电路上的控制开关闭合，使电路接通给调节弹簧进行通电操作，通电后的调节弹簧收缩带动活动挡板65向对应位置处的侧滑动腔和底滑动腔内部进行移动，后拆卸设备控制器控制注塑端子壳2内所有活动空腔63内部的电动推杆64进行伸展推动分离框架62向外进行移动，使分离框架62在注塑端子壳2内部进行水平移动的过程中从端子本体4的两侧同时水平对端子本体4进行铲起的操作，不易造成端子本体4的形变损伤。
实施例3：
请参阅图1-2所示，注塑模具1上表面对应注塑端子壳2上方设有连接箱71，连接箱71内部对应吸盘74位置处连接有吸气泵，吸气泵通过导气管73与吸盘74进行连接，连接箱71下端连接有吸盘74，连接箱71外侧壁连接有导气管73，导气管73外侧壁连接有气压计72，连接箱71上端通过牵引绳连接有拉力伸缩杆，牵引绳外侧壁连接有拉力感应器，注塑端子壳2上表面靠近端子槽3的一侧连接有红外距离感应器；
采集到的吸盘74进行吸附端子本体4操作时气压计72检测到的吸盘74内部的气压数据，可与预设的气压数据进行比较，若采集的气压数据与预设的气压数据差别不大时，则证明吸盘74对端子本体4的吸附无问题，不会影响端子本体4的拆卸操作，若采集的气压数据与预设的气压数据差别较大时，则通过拆卸设备控制器控制警示设备发出警示，并在控制器显示屏上显示“吸力出错”字样；
采集到的与连接箱71连接的牵引绳上的拉力传感器检测到的连接箱71受到牵引时的拉力数据，可与预设的一次拉力数据进行比较，若采集的拉力数据与预设的一次拉力数据差别不大时，则证明拉力伸缩杆对端子本体4的牵引作用力无问题，不会影响端子本体4的拆卸操作，若采集的拉力数据与预设的一次拉力数据差别较大时，则通过拆卸设备控制器控制警示设备发出警示，并在控制器显示屏上显示“拉力出错”字样，若端子本体4与注塑端子壳2之间的分离受阻，需再次分离操作时，拉力提升后检测到的拉力数据，需与预设的二次拉力数据进行比较，分离次数的增多，预设的拉力数据值相应的逐渐增大，直至端子本体4与注塑端子壳2完成分离操作后，进行复位操作；
采集到的注塑端子壳2上表面连接的红外距离感应器检测到的红外距离感应器与端子本体4之间的距离数据，可与预设的距离数据进行比较，若采集的距离数据小于预设距离数据时，通过拆卸设备控制器控制警示设备发出警示，并在控制器显示屏上显示“距离出错”字样，若采集的距离数据等于预设距离数据时，生成未分离信号传递给拆卸设备控制器进行相应的促使分离操作，若采集的距离数据大于预设距离数据时，生成已分离信号传递给拆卸设备控制器控制各个设备进行位置的复位，复位后进行下一步注塑操作；
注塑端子壳2上表面连接的红外距离感应器检测到有端子本体4未与注塑端子壳2完全分离时，接电设备在拆卸设备控制器的控制下对调节弹簧进行通电使活动挡板65分别在调节弹簧的作用下收缩至侧滑动腔和底滑动腔内部，根据对应端子槽3上红外距离感应器传递来的信号，控制对应端子槽3两侧活动空腔63内部靠近该端子槽3一侧的分离框架62在电动推杆64的推动下伸出，使电动推杆64倾斜角的一端***端子本体4与注塑端子壳2之间的隙缝中促使端子本体4与注塑端子壳2相互分离，若完成分离操作，使分离框架62和活动挡板65分别在电动推杆64和调节弹簧的控制下依次进行复位操作，若未完成分离操作，根据对应位置上的红外距离感应器检测到的未分离信号，将对对应位置处端子本体4的拉力增大一倍后再次进行对应位置上的端子本体4与注塑端子壳2分离操作，重复该操作三次后仍有红外距离感应器检测到未分离信号，通过拆卸设备控制器发出警报告知工作人员检查机器是否发生故障。
本发明在使用时，端子本体4在连接箱71下端吸盘74的吸附下向上进行位置移动时，若端子本体4可与注塑端子壳2完全分离，则端子本体4在移动过程中不会带动注塑端子壳2进行位置的移动，端子本体4在移动至指定位置处后与吸盘74分离，注塑模具1在检测到吸盘74离开注塑模具1上表面后可进行下一步的注塑操作；
若端子本体4未与注塑端子壳2完全分离，则端子本体4在移动过程中会带动注塑端子壳2一起进行位置的移动，注塑端子壳2在向上进行位置移动的过程中，注塑端子壳2始终未与注塑模具1上的注塑端子壳2放置槽发生完全分离的情况，连接注塑端子壳2和注塑模具1的牵引弹簧54形变拉伸，转动连接在注塑模具1内部下底面上的旋转螺杆52在注塑端子壳2移动过程中，通过支撑板53上与旋转螺杆52相互嵌合的螺纹使注塑端子壳2在向上移动时带动旋转螺杆52进行转动，通过螺纹套设在旋转螺杆52外侧壁上的驱动齿轮512在支撑板53的支撑下与连接在敲击转轴55一端上的传动齿轮511相互垂直且相互嵌合，使驱动齿轮512在旋转螺杆52的带动下进行转动的过程中可带动敲击转轴55进行转动，使若干个连接在敲击转轴55外侧壁上的伸缩箱56内部的伸缩板59在转动过程中对注塑端子壳2底面进行敲击，通过敲击产生的振动促使端子本体4与注塑端子壳2发生相互分离，通过拉伸弹簧的作用使伸出伸缩箱56外侧的伸缩板59与注塑端子壳2的下表面进行碰撞产生敲击的作用，连接在伸缩板59一端上的滚轮架510在伸缩板59一端与注塑端子壳2接触并相互挤压时进行转动，受挤压的作用伸缩板59可缩入注塑端子壳2的内部，并在伸缩板59从注塑端子壳2位置处移开后在拉伸弹簧的作用下回弹进行推动伸缩板59进行复位；
若伸缩板59在对注塑端子壳2底面进行敲击过程中，红外距离感应器检测到端子本体4与注塑端子壳2完全分离，注塑端子壳2在形变拉伸的牵引弹簧54回弹复位的作用力作用下进行复位，若伸缩板59在对注塑端子壳2底面进行敲击过程中，注塑端子壳2上表面连接的红外距离感应器检测到有端子本体4未与注塑端子壳2完全分离时，接电设备在拆卸设备控制器的控制下对调节弹簧进行通电使活动挡板65分别在调节弹簧的作用下收缩至侧滑动腔和底滑动腔内部，根据对应端子槽3上红外距离感应器传递来的信号，控制对应端子槽3两侧活动空腔63内部靠近该端子槽3一侧的分离框架62在电动推杆64的推动下伸出，使电动推杆64倾斜角的一端***端子本体4与注塑端子壳2之间的隙缝中促使端子本体4与注塑端子壳2相互分离，若完成分离操作，使分离框架62和活动挡板65分别在电动推杆64和调节弹簧的控制下依次进行复位操作，若未完成分离操作，根据对应位置上的红外距离感应器检测到的未分离信号，将对对应位置处端子本体4的拉力增大一倍后再次进行对应位置上的端子本体4与注塑端子壳2分离操作，重复该操作三次后仍有红外距离感应器检测到未分离信号，通过拆卸设备控制器发出警报告知工作人员检查机器是否发生故障。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种嵌件注塑端子的智能化拆卸设备，包括注塑模具(1)、注塑端子壳(2)、端子槽(3)和端子本体(4)，所述注塑模具(1)上表面连接有注塑端子壳(2)，所述注塑端子壳(2)上表面开设有四个端子槽(3)，所述端子槽(3)内部设有端子本体(4)，其特征在于，所述注塑端子壳(2)下表面两侧一体成型有连接板(57)，所述连接板(57)内侧壁中间位置处转动连接有敲击转轴(55)，所述敲击转轴(55)外侧壁通过连接环连接有若干个均匀分布的伸缩箱(56)，所述伸缩箱(56)内侧壁滑动连接有伸缩板(59)，所述伸缩板(59)远离所述伸缩箱(56)的一端连接有滚轮架(510)，所述注塑端子壳(2)外侧壁一侧设置有驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种嵌件注塑端子的智能化拆卸设备，其特征在于，驱动组件包括旋转螺杆(52)，所述连接板(57)外侧壁下方对应所述旋转螺杆(52)位置处一体成型有支撑板(53)，所述支撑板(53)上表面对应所述旋转螺杆(52)位置处转动连接有驱动齿轮(512)，所述连接板(57)外侧壁对应所述敲击转轴(55)位置处转动连接有传动齿轮(511)。
3.根据权利要求1所述的一种嵌件注塑端子的智能化拆卸设备，其特征在于，所述注塑端子壳(2)下表面四个方向上分别连接有牵引弹簧(54)，所述注塑端子壳(2)下表面靠近所述牵引弹簧(54)一侧连接有缓冲海绵(58)，所述注塑端子壳(2)上表面两侧一体成型有固定挡板(51)。
4.根据权利要求1所述的一种嵌件注塑端子的智能化拆卸设备，其特征在于，所述注塑端子壳(2)内侧壁靠近所述端子槽(3)一侧开设有活动空腔(63)，所述注塑端子壳(2)内部靠近所述活动空腔(63)两侧开设有滑动槽(61)，所述注塑端子壳(2)内侧壁对应所述滑动槽(61)位置处滑动连接有活动挡板(65)，所述活动空腔(63)内部下表面两侧连接有电动推杆(64)，所述电动推杆(64)一端连接有分离框架(62)。
5.根据权利要求4所述的一种嵌件注塑端子的智能化拆卸设备，其特征在于，所述注塑端子壳(2)内侧壁对应所述活动挡板(65)位置处开设有侧滑动腔，所述注塑端子壳(2)内部下表面对应所述活动挡板(65)位置处开设有底滑动腔，侧滑动腔和底滑动腔内部对应活动挡板(65)位置处均连接有调节弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种嵌件注塑端子的智能化拆卸设备，其特征在于，所述注塑模具(1)上表面对应所述注塑端子壳(2)上方设有连接箱(71)，所述连接箱(71)下端连接有吸盘(74)，所述连接箱(71)外侧壁连接有导气管(73)，所述导气管(73)外侧壁连接有气压计(72)，所述连接箱(71)上端通过牵引绳连接有拉力伸缩杆，牵引绳外侧壁连接有拉力感应器，所述注塑端子壳(2)上表面靠近所述端子槽(3)的一侧连接有红外距离感应器。
7.根据权利要求6所述的一种嵌件注塑端子的智能化拆卸设备，其特征在于，所述连接箱(71)内部设置有数据采集单元、数据处理单元和数据执行单元；
数据采集单元用于采集气压数据、拉力数据和距离数据，并将采集的气压数据、拉力数据和距离数据发送至数据处理单元；
其中气压数据为吸盘(74)进行吸附端子本体(4)操作时气压计(72)检测到的吸盘(74)内部的气压；拉力数据为与连接箱(71)连接的牵引绳上的拉力传感器检测到的连接箱(71)受到牵引时的拉力；距离数据为注塑端子壳(2)上表面连接的红外距离感应器检测到的红外距离感应器与端子本体(4)之间的距离；
数据处理单元用于接收来自数据采集单元传递来的气压数据、拉力数据和距离数据分别与对应数据的预设数据值进行比较；
其中采集的气压数据采用多次采集后取平均值的方法得到采集气压数据平均值，后将采集气压数据平均值与预设的气压数据值进行比较，若采集气压数据平均值与预设的气压数据值的绝对差值大于一，产生吸力出错执行信号；
采集的拉力数据采用多次采集后取平均值的方法得到采集拉力数据平均值，后将采集拉力数据平均值与预设的拉力数据值进行比较，若采集拉力数据平均值与预设的拉力数据值的绝对差值大于一，产生拉力出错执行信号；
采集的距离数据采用多次采集后取平均值的方法得到采集距离数据平均值，后将采集距离数据平均值与预设的距离数据值进行比较，若采集距离数据平均值与预设的距离数据值的绝对差值大于一，产生距离出错执行信号；
数据执行单元用于根据数据处理单元处理结果产生的吸力出错执行信号、拉力出错执行信号和距离出错执行信号分别控制连接箱(71)内部的吸气泵进行吸气操作、连接箱(71)上方连接牵引绳的拉力伸缩杆进行收缩操作和连接分离框架(62)的电动推杆(64)进行伸展操作。
8.一种如权利要求1-6任一所述的一种嵌件注塑端子的智能化拆卸设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：端子本体(4)在连接箱(71)下端吸盘(74)的吸附下向上进行位置移动时，若端子本体(4)可与注塑端子壳(2)完全分离，则端子本体(4)在移动过程中不会带动注塑端子壳(2)进行位置的移动，端子本体(4)在移动至指定位置处后与吸盘(74)分离，注塑模具(1)在检测到吸盘(74)离开注塑模具(1)上表面后可进行下一步的注塑操作；
步骤二：若端子本体(4)未与注塑端子壳(2)完全分离，则端子本体(4)在移动过程中会带动注塑端子壳(2)一起进行位置的移动，注塑端子壳(2)在向上进行位置移动的过程中，连接注塑端子壳(2)和注塑模具(1)的牵引弹簧(54)形变拉伸，转动连接在注塑模具(1)底面上的旋转螺杆(52)在注塑端子壳(2)移动过程中，通过支撑板(53)上与旋转螺杆(52)相互嵌合的螺纹使注塑端子壳(2)在向上移动时带动旋转螺杆(52)进行转动，通过螺纹套设在旋转螺杆(52)外侧壁上的驱动齿轮(512)与连接在敲击转轴(55)一端上的传动齿轮(511)相互垂直且相互嵌合，使驱动齿轮(512)在旋转螺杆(52)的带动下进行转动的过程中可带动敲击转轴(55)进行转动，使若干个连接在敲击转轴(55)外侧壁上的伸缩箱(56)内部的伸缩板(59)在转动过程中对注塑端子壳(2)底面进行敲击；
步骤三：若伸缩板(59)在对注塑端子壳(2)底面进行敲击过程中，端子本体(4)与注塑端子壳(2)完全分离，注塑端子壳(2)在形变拉伸的牵引弹簧(54)回弹复位的作用力作用下进行复位，若伸缩板(59)在对注塑端子壳(2)底面进行敲击过程中，端子本体(4)未与注塑端子壳(2)完全分离，接电设备对调节弹簧进行通电使活动挡板(65)分别在调节弹簧的作用下收缩至侧滑动腔和底滑动腔内部，活动空腔(63)内部的分离框架(62)可在电动推杆(64)的推动下伸出，使电动推杆(64)倾斜角的一端***端子本体(4)与注塑端子壳(2)之间的隙缝中促使端子本体(4)与注塑端子壳(2)相互分离，若完成分离操作，使分离框架(62)和活动挡板(65)分别在电动推杆(64)和调节弹簧的控制下依次进行复位操作，若未完成分离操作，重复步骤三。
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- 2022-04-19 CN CN202210411097.XA patent/CN114801060A/zh active Pending
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