CN114799875A - 一种三相异步电动机全自动高效装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动装配技术领域，且公开了一种三相异步电动机全自动高效装配机，包括支撑底座，所述支撑底座的外侧活动连接有转轴，所述的内侧安装有三相异步电动机，所述转轴的顶部固定连接有转盘，所述转盘的外侧活动连接有限位盘，所述限位盘的外侧活动连接有限位机构。该三相异步电动机全自动高效装配机，在工作中，通过设置的限位机构，以及配合设置的转动机构，使用时通过拧动转动机构改变限位机构的伸出半径，实现了对多种型号机械配件的装配，避免了装配机只能对单一机械配件进行装配，消除了装配机使用的局限性，避免对不同尺寸的零配件进行装配时，需要更换转配转盘，省时省力，提高了机械配件的装配效率，降低了装配机的使用成本。
Description
技术领域
本发明属于自动装配技术领域，具体为一种三相异步电动机全自动高效装配机。
背景技术
机械装配是指按照设计的技术要求实现机械零件或部件的连接，把机械零件或部件组合成机器，自动装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品或是半成品的机械设备。
但是目前市场上的装配机在使用过程中，由于装配机的转盘对机械配件的装配尺寸的有限，导致一种装配机的转盘只能对单一机械配件进行装配，导致装配机使用的局限性较大，导致在对不同尺寸的零配件进行装配时，需要更换转配转盘，费时费力，降低了机械配件的装配效率，增加了装配机的使用成本。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种三相异步电动机全自动高效装配机，有效的解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种三相异步电动机全自动高效装配机，包括支撑底座，所述支撑底座的外侧活动连接有转轴，所述支撑底座的内侧安装有三相异步电动机，所述转轴的顶部固定连接有转盘，所述转盘的外侧活动连接有限位盘，所述限位盘的外侧活动连接有限位机构，所述限位机构的外侧活动连接有转动机构，所述转盘的外侧活动连接有辊轴，所述转盘的内壁活动连接有连接机构，所述转盘的内壁活动连接有卡接机构，所述卡接机构起到了卡接的作用。
优选的，所述限位机构包括固定杆、滑槽、限位杆、固定轴、凹槽和限位挡块，所述限位盘的顶部固定连接有所述固定杆，所述固定杆的内壁开设有所述凹槽，所述凹槽的内壁弹性连接有所述限位挡块，所述限位挡块的外侧固定连接有所述限位杆，所述固定杆的内壁且靠近所述凹槽的外侧开设有所述滑槽，所述固定杆的外侧固定连接有所述固定轴。
优选的，所述限位杆位于所述滑槽的内侧，所述滑槽与所述凹槽均匀的分布在所述固定杆的内壁，所述限位杆起到了连接的作用。
优选的，所述转动机构包括转动块、转动环和转动曲杆，所述固定杆的外侧活动连接有所述转动块，所述转动块的底部固定连接有所述转动环，所述转动环的外侧固定连接有所述转动曲杆。
优选的，所述转动曲杆均匀的分布在所述转动环的外侧，所述转动环与所述固定轴螺纹连接，所述转动曲杆起到了挤压所述限位杆的作用。
优选的，所述连接机构包括支撑压杆、连接杆、齿杆、连接槽、连接档杆和齿环，所述转盘的内壁弹性连接有所述支撑压杆，所述支撑压杆的底部固定连接有所述连接杆，所述转盘的内壁且靠近所述连接杆的内侧活动连接有所述齿杆，所述转盘的内壁且靠近所述齿杆的底部开设有所述连接槽，所述连接槽的内壁弹性连接有所述连接档杆，所述转盘的内壁活动连接有所述齿环。
优选的，所述连接档杆与所述齿杆固定连接，所述齿杆与所述齿环啮合，所述齿环与所述辊轴固定连接，所述齿杆起到了限位的作用，所述齿环起到了转动的作用。
优选的，所述卡接机构包括卡接杆和卡接槽，所述限位盘的底部固定连接有所述卡接杆，所述卡接杆的内壁开设有所述卡接槽。
优选的，所述卡接杆的均匀的分布在所述限位盘的底部，所述卡接槽的尺寸与所述齿杆的尺寸相适应，所述卡接槽与所述齿杆起到了限位的作用。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1）、在工作中，通过设置的限位机构，以及配合设置的转动机构，使用时通过拧动转动机构改变限位机构的伸出半径，实现了对多种型号机械配件的装配，避免了装配机只能对单一机械配件进行装配，消除了装配机使用的局限性，避免对不同尺寸的零配件进行装配时，需要更换转配转盘，省时省力，提高了机械配件的装配效率，降低了装配机的使用成本。
2）、通过设置的连接机构，以及配合设置的卡接机构，使用时通过限位盘对连接机构的挤压，使得连接机构与卡接机构卡接，实现了限位盘与转盘的快速安装和拆卸，有利于对限位盘表面进行清理，提高了限位盘的使用寿命，方便对限位盘进行更换和保养，节约时间，提高了全自动装配机的工作效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的正视结构示意图；
图3为本发明转盘的剖面结构示意图；
图4为本发明图3中的A处结构示意图；
图5为本发明图3中的B处结构示意图；
图6为本发明限位盘的俯视结构示意图；
图7为本发明转动机构的剖面结构示意图；
图8为本发明限位机构的剖面结构示意图；
图9为本发明固定杆的剖面结构示意图。
图中：1、支撑底座；2、限位盘；3、限位机构；4、转动机构；5、转轴；6、转盘；7、辊轴；8、连接机构；9、卡接机构；31、固定杆；32、滑槽；33、限位杆；34、固定轴；35、凹槽；36、限位挡块；41、转动块；42、转动环；43、转动曲杆；81、支撑压杆；82、连接杆；83、齿杆；84、连接槽；85、连接档杆；86、齿环；91、卡接杆；92、卡接槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，由图1-9给出，本发明包括一种三相异步电动机全自动高效装配机，包括支撑底座1，支撑底座1的外侧活动连接有转轴5，支撑底座1的内侧安装有三相异步电动机，转轴5的顶部固定连接有转盘6，转盘6的外侧活动连接有限位盘2，限位盘2的外侧活动连接有限位机构3，限位机构3包括固定杆31、滑槽32、限位杆33、固定轴34、凹槽35和限位挡块36，限位盘2的顶部固定连接有固定杆31，固定杆31的内壁开设有凹槽35，凹槽35的内壁弹性连接有限位挡块36，限位挡块36的外侧固定连接有限位杆33，限位杆33位于滑槽32的内侧，滑槽32与凹槽35均匀的分布在固定杆31的内壁，限位杆33起到了连接的作用，固定杆31的内壁且靠近凹槽35的外侧开设有滑槽32，固定杆31的外侧固定连接有固定轴34；
限位机构3的外侧活动连接有转动机构4，转动机构4包括转动块41、转动环42和转动曲杆43，固定杆31的外侧活动连接有转动块41，转动块41的底部固定连接有转动环42，转动环42的外侧固定连接有转动曲杆43，转动曲杆43均匀的分布在转动环42的外侧，转动环42与固定轴34螺纹连接，转动曲杆43起到了挤压限位杆33的作用；
使用者通过顺时针拧动转动机构4进而转动块41发生转动，会带动转动环42随之转动，进而带动转动环42外侧的转动曲杆43发生顺时针转动，此刻转动曲杆43的转动会推动限位机构3中的限位杆33沿着滑槽32的内壁向外侧滑动，进而限位杆33会带动固定杆31内侧的限位挡块36沿着凹槽35的内壁向外侧滑动，进而扩大了对机械配件的支撑半径，由于固定轴34与转动环42螺纹连接，此时撤去对转动机构4的拧动力时，转动机构4与限位机构3相对静止，同理缩小对机械配件的支撑半径时，逆时针转动转动机构4即可。
实施例二，由图1-9给出，本发明包括一种三相异步电动机全自动高效装配机，包括支撑底座1，支撑底座1的外侧活动连接有转轴5，支撑底座1的内侧安装有三相异步电动机，转轴5的顶部固定连接有转盘6，转盘6的外侧活动连接有限位盘2，限位盘2的外侧活动连接有限位机构3，限位机构3包括固定杆31、滑槽32、限位杆33、固定轴34、凹槽35和限位挡块36，限位盘2的顶部固定连接有固定杆31，固定杆31的内壁开设有凹槽35，凹槽35的内壁弹性连接有限位挡块36，限位挡块36的外侧固定连接有限位杆33，限位杆33位于滑槽32的内侧，滑槽32与凹槽35均匀的分布在固定杆31的内壁，限位杆33起到了连接的作用，固定杆31的内壁且靠近凹槽35的外侧开设有滑槽32，固定杆31的外侧固定连接有固定轴34；
限位机构3的外侧活动连接有转动机构4，转动机构4包括转动块41、转动环42和转动曲杆43，固定杆31的外侧活动连接有转动块41，转动块41的底部固定连接有转动环42，转动环42的外侧固定连接有转动曲杆43，转动曲杆43均匀的分布在转动环42的外侧，转动环42与固定轴34螺纹连接，转动曲杆43起到了挤压限位杆33的作用；
使用者通过顺时针拧动转动机构4进而转动块41发生转动，会带动转动环42随之转动，进而带动转动环42外侧的转动曲杆43发生顺时针转动，此刻转动曲杆43的转动会推动限位机构3中的限位杆33沿着滑槽32的内壁向外侧滑动，进而限位杆33会带动固定杆31内侧的限位挡块36沿着凹槽35的内壁向外侧滑动，进而扩大了对机械配件的支撑半径，由于固定轴34与转动环42螺纹连接，此时撤去对转动机构4的拧动力时，转动机构4与限位机构3相对静止，同理缩小对机械配件的支撑半径时，逆时针转动转动机构4即可；
转盘6的外侧活动连接有辊轴7，转盘6的内壁活动连接有连接机构8，连接机构8包括支撑压杆81、连接杆82、齿杆83、连接槽84、连接档杆85和齿环86，转盘6的内壁弹性连接有支撑压杆81，支撑压杆81的底部固定连接有连接杆82，转盘6的内壁且靠近连接杆82的内侧活动连接有齿杆83，转盘6的内壁且靠近齿杆83的底部开设有连接槽84，连接槽84的内壁弹性连接有连接档杆85，连接档杆85与齿杆83固定连接，齿杆83与齿环86啮合，齿环86与辊轴7固定连接，齿杆83起到了限位的作用，齿环86起到了转动的作用，转盘6的内壁活动连接有齿环86；
转盘6的内壁活动连接有卡接机构9，卡接机构9包括卡接杆91和卡接槽92，限位盘2的底部固定连接有卡接杆91，卡接杆91的均匀的分布在限位盘2的底部，卡接槽92的尺寸与齿杆83的尺寸相适应，卡接槽92与齿杆83起到了限位的作用，卡接杆91的内壁开设有卡接槽92，卡接机构9起到了卡接的作用。
工作原理：全自动装配机工作时，首先通过支撑底座1将全自动装配机支撑在地面上，随后将限位盘2安装到转盘6的顶部，限位盘2底部连接的卡接机构9会逐渐进入到转盘6的内侧，当卡接机构9运动到最底部时，限位盘2会挤压着连接机构8中支撑压杆81发生转动，进而支撑压杆81底部的连接杆82发生转动，进而连接杆82会挤压着齿杆83向转盘6的内壁移动，进而齿杆83会带动连接档杆85沿着连接槽84的内壁滑动，直到齿杆83与卡接机构9中的卡接槽92卡接，使得卡接杆91与齿杆83相对静止，与此同时与齿杆83啮合的齿环86会发生转动，进而带动辊轴7发生顺时针转动，实现了限位盘2与转盘6的相对固定；
当需要将限位盘2从转盘6顶部分离出来时，逆时针转动辊轴7，使得辊轴7带动齿环86的转动，由于齿环86与齿杆83啮合，进而带动齿杆83向外侧移动，进而齿杆83会挤压着连接杆82，使得连接杆82在挤压力的作用下带动支撑压杆81发生转动，进而会将限位盘2顶出，完成限位盘2与转盘6的分离，此时取出限位盘2即可；
上述过程实现了限位盘2与转盘6的快速安装和拆卸，有利于对限位盘2表面进行清理，提高了限位盘2的使用寿命，方便对限位盘2进行更换和保养，节约时间，提高了全自动装配机的工作效率；
全自动装配机在工作时支撑底座1内侧的三相异步电动机会带动转轴5的转动，进而带动限位盘2的转动，当变化对机械配件的装配式尺寸时，通过顺时针拧动转动机构4进而转动块41发生转动，会带动转动环42随之转动，进而带动转动环42外侧的转动曲杆43发生顺时针转动，此刻转动曲杆43的转动会推动限位机构3中的限位杆33沿着滑槽32的内壁向外侧滑动，进而限位杆33会带动固定杆31内侧的限位挡块36沿着凹槽35的内壁向外侧滑动，进而扩大了对机械配件的支撑半径，由于固定轴34与转动环42螺纹连接，此时撤去对转动机构4的拧动力时，转动机构4与限位机构3相对静止，同理缩小对机械配件的支撑半径时，逆时针转动转动机构4即可，实现了对多种型号机械配件的装配，避免了装配机只能对单一机械配件进行装配，消除了装配机使用的局限性，避免对不同尺寸的零配件进行装配时，需要更换转配转盘，省时省力，提高了机械配件的装配效率，降低了装配机的使用成本。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种三相异步电动机全自动高效装配机，包括支撑底座（1），其特征在于：所述支撑底座（1）的外侧活动连接有转轴（5），所述转轴（5）的顶部固定连接有转盘（6），所述转盘（6）的外侧活动连接有限位盘（2），所述限位盘（2）的外侧活动连接有限位机构（3），所述限位机构（3）的外侧活动连接有转动机构（4），所述转盘（6）的外侧活动连接有辊轴（7），所述转盘（6）的内壁活动连接有连接机构（8），所述转盘（6）的内壁活动连接有卡接机构（9），
所述限位机构（3）包括固定杆（31）、滑槽（32）、限位杆（33）、固定轴（34）、凹槽（35）和限位挡块（36），所述限位盘（2）的顶部固定连接有所述固定杆（31），所述固定杆（31）的内壁开设有所述凹槽（35），所述凹槽（35）的内壁弹性连接有所述限位挡块（36），所述限位挡块（36）的外侧固定连接有所述限位杆（33），所述固定杆（31）的内壁且靠近所述凹槽（35）的外侧开设有所述滑槽（32），所述固定杆（31）的外侧固定连接有所述固定轴（34）。
2.根据权利要求1所述的一种三相异步电动机全自动高效装配机，其特征在于：所述限位杆（33）位于所述滑槽（32）的内侧，所述滑槽（32）与所述凹槽（35）均匀的分布在所述固定杆（31）的内壁。
3.根据权利要求2所述的一种三相异步电动机全自动高效装配机，其特征在于：所述转动机构（4）包括转动块（41）、转动环（42）和转动曲杆（43），所述固定杆（31）的外侧活动连接有所述转动块（41），所述转动块（41）的底部固定连接有所述转动环（42），所述转动环（42）的外侧固定连接有所述转动曲杆（43）。
4.根据权利要求3所述的一种三相异步电动机全自动高效装配机，其特征在于：所述转动曲杆（43）均匀的分布在所述转动环（42）的外侧，所述转动环（42）与所述固定轴（34）螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种三相异步电动机全自动高效装配机，其特征在于：所述连接机构（8）包括支撑压杆（81）、连接杆（82）、齿杆（83）、连接槽（84）、连接档杆（85）和齿环（86），所述转盘（6）的内壁弹性连接有所述支撑压杆（81），所述支撑压杆（81）的底部固定连接有所述连接杆（82），所述转盘（6）的内壁且靠近所述连接杆（82）的内侧活动连接有所述齿杆（83），所述转盘（6）的内壁且靠近所述齿杆（83）的底部开设有所述连接槽（84），所述连接槽（84）的内壁弹性连接有所述连接档杆（85），所述转盘（6）的内壁活动连接有所述齿环（86）。
6.根据权利要求5所述的一种三相异步电动机全自动高效装配机，其特征在于：所述连接档杆（85）与所述齿杆（83）固定连接，所述齿杆（83）与所述齿环（86）啮合，所述齿环（86）与所述辊轴（7）固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种三相异步电动机全自动高效装配机，其特征在于：所述卡接机构（9）包括卡接杆（91）和卡接槽（92），所述限位盘（2）的底部固定连接有所述卡接杆（91），所述卡接杆（91）的内壁开设有所述卡接槽（92）。
8.根据权利要求7所述的一种三相异步电动机全自动高效装配机，其特征在于：所述卡接杆（91）的均匀的分布在所述限位盘（2）的底部，所述卡接槽（92）的尺寸与所述齿杆（83）的尺寸相适应。
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