CN114795020B - 一种高效的玻璃建筑幕墙自动清洗装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高效的玻璃建筑幕墙自动清洗装置及其使用方法，属于幕墙清洗技术领域；包括外壳，所述外壳的两侧安装有行走单元，所述外壳的内部分别安装有清洗单元、擦干单元和收集单元，所述外壳的内部转动连接有第一转动轴，所述行走单元通过所述第一转动轴与所述清洗单元联动。本发明通过设置清洗单元和擦干单元，避免污水随意飘洒，防止造成环境污染，清洗过后的玻璃通过擦干单元自动擦干，解决了现有清洗过后，自然风干产生水渍的问题，进一步清洗效果，通过行走单元分别带动清洗单元和擦干单元工作，减少电机的使用，降低成本，且降低了该自动清洗装置的整体重量，解决现有自动清洗装置自重较大，影响吊装的问题。

Description

一种高效的玻璃建筑幕墙自动清洗装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及幕墙清洗技术领域，特别涉及一种高效的玻璃建筑幕墙自动清洗装置及其使用方法。

背景技术

现代大多写字楼都具有玻璃幕墙，玻璃幕墙是一种设置于建筑***具有防护作用和装饰效果的轻质墙体，玻璃幕墙不但具有较好外形美观的特点，而且具有较好的采光特点。

玻璃幕墙使用一段时间后受到灰尘和雨水影响，产生污垢，影响美观和采光，传统的清洗幕墙的方式为人工清洗，清洗工人通过乘坐升降台或吊绳悬挂在幕墙前进行清洗，人工清洗工作量大，费时费力，且具有较高的安全隐患，易威胁到工作人员的生命安全；

而现有的机械式玻璃幕墙自动清洗装置，大多采用负压贴近幕墙，进行清洗，虽然做到垂直玻璃幕墙方向上贴近幕墙，但是容易受到与玻璃幕墙平行方向风力影响，易造成清洗设备不自然的晃动，影响清洗效果，且具有安全隐患；且现有的玻璃幕墙清洗装置大多仅采用清洗刷清洗，清洗完成后，幕墙玻璃表面会留有水渍，风干后会留有水印，清洗效果较差，影响美观，因此，本申请提供了一种高效的玻璃建筑幕墙自动清洗装置及其使用方法来满足需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种高效的玻璃建筑幕墙自动清洗装置及其使用方法以解决现有的设备易受风力影响造成晃动以及清洗后留有水渍影响美观的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种高效的玻璃建筑幕墙自动清洗装置，包括外壳，所述外壳的两侧安装有行走单元，所述行走单元用于驱动整个清洗装置在玻璃建筑幕墙上平移，所述外壳的内部分别安装有清洗单元、擦干单元和收集单元；所述清洗单元用于对玻璃建筑幕墙进行清洗，所述擦干单元用于对清洗后的玻璃建筑幕墙进行擦干，所述收集单元用于收集清洗后的污水；

所述外壳的内部转动连接有第一转动轴，所述行走单元通过所述第一转动轴与所述清洗单元联动；

所述外壳的内部转动连接有第三转动轴，所述清洗单元通过所述第三转动轴与所述擦干单元联动。

优选地，所述行走单元包括电机，所述电机安装于所述外壳的内部，所述电机的输出端固定连接有第一转轮，所述第一转动轴上靠近所述外壳内壁的一侧固定连接有第二转轮，所述第一转轮和所述第二转轮上张紧有同一第一皮带，所述外壳的内部设置有两个第三转轮，其中一个所述第三转轮转动连接于所述外壳的内壁上，另一个所述第三转轮固定连接于所述第一转动轴上，两个所述第三转轮上张紧有同一第二皮带，所述外壳的两侧外壁上设置有四个转动杆，且四个所述转动杆分别通过转轴与所述第一转轮、所述第二转轮和两个所述第三转轮联动，所述转动杆的一端转动连接有第一连接杆，所述外壳的外壁上转动连接有转动块，且所述第一连接杆与所述转动块滑动连接，所述第一连接杆的一端转动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有底板，所述底板上设置有吸盘，所述外壳的两侧外壁上对称开设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有滑块，且所述支撑杆与所述滑块滑动连接。

优选地，所述清洗单元包括安装板，所述安装板的一侧转动连接有多个清洁刷，所述安装板的另一侧转动连接有第二斜齿轮，且所述第二斜齿轮穿过所述安装板与所述清洁刷固定连接，所述外壳的内部设置有三对第四转轮，其中三个所述第四转轮固定连接于所述第一转动轴上，另外三个所述第四转轮转动连接于所述外壳的内壁上，一对所述第四转轮上张紧有同一第三皮带，所述第二斜齿轮上啮合连接有第一斜齿轮，且所述第一斜齿轮与所述第四转轮通过转轴联动。

优选地，所述外壳的内部固定连接有水槽，所述水槽的底端设置有连接管，所述第二斜齿轮和所述清洁刷的轴线位置处开设有通孔，所述连接管的一端穿过所述通孔固定连接有第一喷头，所述外壳的内部转动连接有第三转动轴，所述第一转动轴和所述第三转动轴上均固定连接有多个第八转轮，一对所述第八转轮上张紧有同一第六皮带，所述第三转动轴的两端固定连接有第六转轮，所述水槽上转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的两端对应所述水槽的外侧固定连接有第五转轮，所述第五转轮和所述第六转轮上张紧有同一第四皮带，所述第二转动轴上设置有多个第一连接轴，所述第一连接轴上滑动连接有限位块，所述限位块上对应所述水槽的内部固定连接安装架，所述安装架的底端转动连接有翻盖，所述安装架和所述翻盖的转动连接位置处设置有第一复位弹簧。

优选地，所述擦干单元包括第四转动轴，所述第四转动轴转动连接于所述外壳的内部，所述第四转动轴和所述第三转动轴上固定连接有两个第七转轮，一对所述第七转轮上张紧有同一第五皮带，所述外壳的内部转动连接有第二连接轴，所述第二连接轴上转动连接有两个第五转动轴，所述第四转动轴与两个所述第五转动轴上张紧有同一吸水布。

优选地，所述收集单元包括收集箱，所述收集箱安装于所述外壳的底端内壁上，收集箱的顶端开设有进水口，所述进水口的一个转动连接有转动板，所述转动板和所述收集箱连接的位置处设置有第二复位弹簧，所述转动板的两端转动连接有滑轮，所述转动板和所述第二连接轴上均设置有两个连接块，一对所述连接块上均转动连接有同一第二连接杆。

优选地，所述外壳的内部对应所述吸水布的内外两侧设置有一对挤压轮。

优选地，所述外壳的顶端插接有输水管，所述输水管的一端固定连接有第二喷头，且所述第二喷头插接于所述吸水布内部。

优选地，所述外壳的顶端对称设置有吊环。

一种高效的玻璃建筑幕墙自动清洗装置的使用方法，包括：

S1、自动移动，通过电机带动第一转轮转动，通过第一皮带和第二转轮的配合带动第一转动轴转动，通过第一转动轴带动第一转动轴上的第三转轮转动，通过第三转轮和第二皮带的配合，带动另一个第三转轮转动，通过第一转轮、第一转动轴和第三转轮的转动，带动四个转动杆转动，通过转动杆带动第一连接杆转动，同时第一连接杆在转动块上滑动，第一连接杆带动支撑杆移动，在滑块和滑槽的配合下，使得支撑杆进行竖直移动和水平移动，通过支撑杆带动吸盘不断的与幕墙玻璃远离和贴近，在吸盘移动的过程中，时刻有两个吸盘吸附在幕墙玻璃上，使得该自动清洗装置在幕墙玻璃上自动缓慢平移；

S2、自动清洗，随着第一转动轴的转动，通过第四转轮和第三皮带的配合，带动第一斜齿轮转动，通过第一斜齿轮带动第二斜齿轮转动，通过第二斜齿轮带动清洁刷进行转动，通过清洁刷对幕墙玻璃进行清洁，随着水流入到水槽内，同时第一转动轴的转动，通过第八转轮和第六皮带的配合，带动第三转动轴转动，通过第三转动轴带动第六转轮转动，通过第四皮带带动第五转轮转动，通过第五转轮带动第二转动轴转动，通过第二转动轴带动第一连接轴转动，通过第一连接轴带动限位块移动，在水槽的限制下，使得限位块驱动安装架上下移动，安装架向上移动时，翻盖在水的压力下打开，安装架向下移动时，翻盖在第一复位弹簧的作用下闭合，此时随着安装架向下移动，通过翻盖推动水从第一喷头喷出，配合清洁刷对幕墙玻璃进行清洗；

S3、自动擦干，随着该自动清洗装置的移动，擦干单元移动到清洗单元清洗后的幕墙玻璃处，随着第三转动轴的转动，带动第七转轮转动，通过第五皮带、另一个第七转轮和第二连接轴上第五转动轴的配合，带动吸水布传动，通过吸水布对清洗过后的幕墙玻璃进行擦干，同时通过第二喷头对吸水布的一面进行反向冲洗，水槽的顶部设置有过滤网，冲洗后的水通过过滤网过滤后，经第一喷头喷出，冲洗后的吸水布经一对挤压轮挤压除水后，再次传送到幕墙玻璃一侧，对幕墙玻璃进行擦干；

S4、污水收集，清洗单元清洗幕墙玻璃后产生的污水通过收集箱进行收集，同时当转动板移动到第一个幕墙玻璃和第二个幕墙玻璃之间位置处的窗框上时，通过窗框使得转动板转动，通过转动板的转动，带动转动板上的连接块转动，通过连接块带动第二连接杆移动，通过第二连接杆配合另一个连接块，带动第二连接轴进行转动，通过第二连接轴带动第五转动轴进行转动，使得两个第五转动轴与幕墙玻璃平行，进而使得吸水布与上一个窗框错位，随着该自动清洗装置的移动，带动吸水布移动到下一个幕墙玻璃的一侧，此时转动板与窗框错开，在第二复位弹簧的作用下，使得转动板转动复位，带动第五转动轴转动复位，进而使得吸水布复位，继续紧贴在下一个幕墙玻璃上。

本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

上述方案中，通过设置行走单元、清洗单元、擦干单元和收集单元，使用两根吊绳拴在吊环上，将该自动清洗装置缓慢从楼顶放下，通过行走单元带动该自动清洗装置缓慢移动，同时通过行走单元带动清洗单元对幕墙玻璃外表面进行清洗，清洗产生的污水通过收集单元收集，避免污水随意飘洒，防止造成环境污染和影响人工经过，清洗过后的玻璃通过擦干单元自动擦干，解决了现有清洗过后，自然风干产生水渍的问题，进一步清洗效果，通过行走单元分别带动清洗单元和擦干单元工作，减少电机的使用，降低成本，且降低了该自动清洗装置的整体重量，解决现有自动清洗装置自重较大，影响吊装的问题。

通过设置电机，电机带动第一转轮转动，通过第一皮带和第二转轮的配合带动第一转动轴转动，通过第一转动轴带动第一转动轴上的第三转轮转动，通过第三转轮和第二皮带的配合，带动另一个第三转轮转动，通过第一转轮、第一转动轴和第三转轮的转动，带动四个转动杆转动，通过转动杆带动第一连接杆转动，同时第一连接杆在转动块上滑动，第一连接杆带动支撑杆移动，在滑块和滑槽的配合下，使得支撑杆进行竖直移动和水平移动，通过支撑杆带动吸盘不断的与幕墙玻璃远离和贴近，在吸盘移动的过程中，时刻有两个吸盘吸附在幕墙玻璃上，使得该自动清洗装置在幕墙玻璃上自动缓慢移动，通过吸盘的吸附作用，代替了负压贴近幕墙的方式，解决了现有清洗装置收到与幕墙玻璃平行风力吹动时，易晃动的问题，提高了该自动清洗装置使用时的稳定性，且通过行走单元的设置，便于驱动下一步清洗单元对幕墙玻璃的清洗工作。

通过设置清洁刷和第一喷头，随着第一转动轴的转动，通过第四转轮和第三皮带的配合，带动第一斜齿轮转动，通过第一斜齿轮带动第二斜齿轮转动，通过第二斜齿轮带动清洁刷进行转动，通过清洁刷对幕墙玻璃进行清洁，随着水流入到水槽内，同时第一转动轴的转动，通过第八转轮和第六皮带的配合，带动第三转动轴转动，通过第三转动轴带动第六转轮转动，通过第四皮带带动第五转轮转动，通过第五转轮带动第二转动轴转动，通过第二转动轴带动第一连接轴转动，通过第一连接轴带动限位块移动，在水槽的限制下，使得限位块驱动安装架上下移动，安装架向上移动时，翻盖在水的压力下打开，安装架向下移动时，翻盖在第一复位弹簧的作用下闭合，此时随着安装架向下移动，通过翻盖推动水从第一喷头喷出，配合清洁刷的转动，提高清洗效果，通过行走单元同时驱动清洁刷转动洗刷和第一喷头喷洗，提高对幕墙玻璃的清洗效果。

通过设置吸水布，随着该自动清洗装置的移动，擦干单元移动到清洗单元清洗后的幕墙玻璃处，随着第三转动轴的转动，带动第七转轮转动，通过第五皮带、另一个第七转轮和第二连接轴上第五转动轴的配合，带动吸水布传动，通过吸水布对清洗过后的幕墙玻璃进行擦干，防止因自然风干造成幕墙玻璃上留有水印，影响美观和清洁效果的问题，通过行走单元驱动清洗单元清洗，同时驱动擦干单元进行擦干，进一步提高了清洗效果，通过第二喷头对吸水布的一面进行反向冲洗，水槽的顶部设置有过滤网，冲洗后的水通过过滤网过滤后，经第一喷头喷出，冲洗后的吸水布经一对挤压轮挤压除水后，再次传送到幕墙玻璃一侧，对幕墙玻璃进行擦干，使得该吸水布可循环使用，提高了擦干效果，进一步提高了该自动清洗装置的清洗效果。

通过设置收集箱，清洗单元清洗幕墙玻璃后产生的污水通过收集箱进行收集，避免污水随意飘洒，防止造成环境污染和影响人工经过，同时当转动板移动到第一个幕墙玻璃和第二个幕墙玻璃之间位置处的窗框上时，通过窗框使得转动板转动，通过转动板的转动，带动转动板上的连接块转动，通过连接块带动第二连接杆移动，通过第二连接杆配合另一个连接块，带动第二连接轴进行转动，通过第二连接轴带动第五转动轴进行转动，使得两个第五转动轴与幕墙玻璃平行，进而使得吸水布与上一个窗框错位，随着该自动清洗装置的移动，带动吸水布移动到下一个幕墙玻璃的一侧，此时转动板与窗框错开，在第二复位弹簧的作用下，使得转动板转动复位，进而带动第五转动轴转动复位，使得吸水布复位，继续紧贴在幕墙玻璃上，通过该种移动方式，便于吸水布对窗框与幕墙玻璃连接处的擦干，解决了因清洁刷移动时，突出的窗框将污水截留在幕墙玻璃与窗框连接的位置处的问题，进一步提高了清洗效果。

附图说明

并入本文中并且构成说明书的部分的附图示出了本公开的实施例，并且与说明书一起进一步用来对本公开的原理进行解释，并且使相关领域技术人员能够实施和使用本公开。

图1为高效的玻璃建筑幕墙自动清洗装置立体结构示意图；

图2为高效的玻璃建筑幕墙自动清洗装置去除外壳后的第一视角立体结构示意图；

图3为高效的玻璃建筑幕墙自动清洗装置去除外壳后的第二视角立体结构示意图；

图4为擦干单元和收集单元的立体结构示意图；

图5为图4中A区域的立体放大结构示意图；

图6为图4中B区域的立体放大结构示意图；

图7为清洁刷立体放大结构示意图；

图8为水槽立体放大结构示意图；

图9为水槽内部立体放大结构示意图。

[附图标记]

1、外壳；2、行走单元；3、清洗单元；4、擦干单元；5、收集单元；6、电机；7、第一转轮；8、第一转动轴；9、第二转轮；10、第一皮带；11、第三转轮；12、第二皮带；13、转动杆；14、第一连接杆；15、转动块；16、支撑杆；17、底板；18、吸盘；19、滑槽；20、滑块；21、第四转轮；22、第三皮带；23、第一斜齿轮；24、安装板；25、第二斜齿轮；26、清洁刷；27、水槽；28、第一喷头；29、安装架；30、翻盖；31、限位块；32、第二转动轴；33、第一连接轴；34、第五转轮；35、第三转动轴；36、第六转轮；37、第四皮带；38、第四转动轴；39、第七转轮；40、第五皮带；41、第二连接轴；42、第五转动轴；43、吸水布；44、第二喷头；45、收集箱；46、转动板；47、滑轮；48、连接块；49、第二连接杆；50、第八转轮；51、第六皮带。

如图所示，为了能明确实现本发明的实施例的结构，在图中标注了特定的结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本发明限定在该特定结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改，所进行的调整或者修改仍然包括在后附的权利要求的范围中。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种高效的玻璃建筑幕墙自动清洗装置及其使用方法进行详细描述。同时在这里做以说明的是，为了使实施例更加详尽，下面的实施例为最佳、优选实施例，对于一些公知技术本领域技术人员也可采用其他替代方式而进行实施；而且附图部分仅是为了更具体的描述实施例，而并不旨在对本发明进行具体的限定。

需要指出的是，在说明书中提到“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等指示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。另外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合其它实施例(无论是否明确描述)实现这种特征、结构或特性应在相关领域技术人员的知识范围内。

通常，可以至少部分从上下文中的使用来理解术语。例如，至少部分取决于上下文，本文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数意义的特征、结构或特性的组合。另外，术语“基于”可以被理解为不一定旨在传达一组排他性的因素，而是可以替代地，至少部分地取决于上下文，允许存在不一定明确描述的其他因素。

如本文使用的，术语“标称/标称地”是指在生产或制造过程的设计阶段期间设置的针对部件或过程操作的特性或参数的期望或目标值，以及高于和/或低于期望值的值的范围。值的范围可能是由于制造过程或容限中的轻微变化导致的。如本文使用的，术语“大约”指示可以基于与主题半导体器件相关联的特定技术节点而变化的给定量的值。基于特定技术节点，术语“大约”可以指示给定量的值，其例如在值的5％-15％(例如，值的±5％、±10％或±15％)内变化。

可以理解的是，本公开中的“在……上”、“在……之上”和“在……上方”的含义应当以最宽方式被解读，以使得“在……上”不仅表示“直接在”某物“上”而且还包括在某物“上”且其间有居间特征或层的含义，并且“在……之上”或“在……上方”不仅表示“在”某物“之上”或“上方”的含义，而且还可以包括其“在”某物“之上”或“上方”且其间没有居间特征或层的含义。

此外，诸如“在…之下”、“在…下方”、“下部”、“在…之上”、“上部”等空间相关术语在本文中为了描述方便可以用于描述一个元件或特征与另一个或多个元件或特征的关系，如在附图中示出的。空间相关术语旨在涵盖除了在附图所描绘的取向之外的在设备使用或操作中的不同取向。设备可以以另外的方式被定向，并且本文中使用的空间相关描述词可以类似地被相应解释。

如图1所示的，本发明的实施例提供一种高效的玻璃建筑幕墙自动清洗装置，包括外壳1，所述外壳1的顶端对称设置有吊环，外壳1的两侧安装有行走单元2，外壳1的内部分别安装有清洗单元3、擦干单元4和收集单元5，外壳1的内部转动连接有第一转动轴8，行走单元2通过第一转动轴8与清洗单元3联动，外壳1的内部转动连接有第三转动轴35，清洗单元3通过第三转动轴35与擦干单元4联动，行走单元2用于驱动整个清洗装置在玻璃建筑幕墙上平移，清洗单元3用于对玻璃建筑幕墙进行清洗，擦干单元4用于对清洗后的玻璃建筑幕墙进行擦干，收集单元5用于收集清洗后的污水，通过两根吊绳拴在吊环上，将该自动清洗装置缓慢从楼顶放下，通过行走单元2带动该自动清洗装置缓慢移动，同时通过行走单元2带动清洗单元3对幕墙玻璃外表面进行清洗，清洗产生的污水通过收集单元5收集，避免污水随意飘洒，防止造成环境污染和影响人工经过，清洗过后的玻璃通过擦干单元4自动擦干，解决了现有清洗过后，自然风干产生水渍的问题，进一步清洗效果，通过行走单元2分别带动清洗单元3和擦干单元4工作，减少电机的使用，降低成本，且降低了该自动清洗装置的整体重量，解决现有自动清洗装置自重较大，影响吊装的问题。

如图1和图2所示，所述行走单元2包括电机6，电机6安装于外壳1的内部，电机6的输出端固定连接有第一转轮7，第一转动轴8上靠近外壳1内壁的一侧固定连接有第二转轮9，第一转轮7和第二转轮9上张紧有同一第一皮带10，外壳1的内部设置有两个第三转轮11，其中一个第三转轮11转动连接于外壳1的内壁上，另一个第三转轮11固定连接于第一转动轴8上，两个第三转轮11上张紧有同一第二皮带12，外壳1的两侧外壁上设置有四个转动杆13，且四个转动杆13分别通过转轴与第一转轮7、第二转轮9和两个第三转轮11联动，转动杆13的一端转动连接有第一连接杆14，外壳1的外壁上转动连接有转动块15，且第一连接杆14与转动块15滑动连接，第一连接杆14的一端转动连接有支撑杆16，支撑杆16的一端固定连接有底板17，底板17上设置有吸盘18，外壳1的两侧外壁上对称开设有滑槽19，滑槽19上滑动连接有滑块20，且支撑杆16与滑块20滑动连接。

通过电机6带动第一转轮7转动，通过第一皮带10和第二转轮9的配合带动第一转动轴8转动，通过第一转动轴8带动第一转动轴8上的第三转轮11转动，通过第三转轮11和第二皮带12的配合，带动另一个第三转轮11转动，通过第一转轮7、第一转动轴8和第三转轮11的转动，带动四个转动杆13转动，通过转动杆13带动第一连接杆14转动，同时第一连接杆14在转动块15上滑动，第一连接杆14带动支撑杆16移动，在滑块20和滑槽19的配合下，使得支撑杆16进行竖直移动和水平移动，通过支撑杆16带动吸盘18不断的与幕墙玻璃远离和贴近，在吸盘18移动的过程中，时刻有两个吸盘18吸附在幕墙玻璃上，使得该自动清洗装置在幕墙玻璃上自动缓慢移动，通过吸盘18的吸附作用，代替了负压贴近幕墙的方式，解决了现有清洗装置收到与幕墙玻璃平行风力吹动时，易晃动的问题，提高了该自动清洗装置使用时的稳定性，且通过行走单元2的设置，便于驱动下一步清洗单元3对幕墙玻璃的清洗工作。

如图2、图3、图7、图8和图9所示，所述清洗单元3包括安装板24，安装板24的一侧转动连接有多个清洁刷26，安装板24的另一侧转动连接有第二斜齿轮25，且第二斜齿轮25穿过安装板24与清洁刷26固定连接，外壳1的内部设置有三对第四转轮21，其中三个第四转轮21固定连接于第一转动轴8上，另外三个第四转轮21转动连接于外壳1的内壁上，一对第四转轮21上张紧有同一第三皮带22，第二斜齿轮25上啮合连接有第一斜齿轮23，且第一斜齿轮23与第四转轮21通过转轴联动，外壳1的内部固定连接有水槽27，水槽27的底端设置有连接管，第二斜齿轮25和清洁刷26的轴线位置处开设有通孔，连接管的一端穿过通孔固定连接有第一喷头28，外壳1的内部转动连接有第三转动轴35，第一转动轴8和第三转动轴35上均固定连接有多个第八转轮50，一对第八转轮50上张紧有同一第六皮带51，第三转动轴35的两端固定连接有第六转轮36，水槽27上转动连接有第二转动轴32，第二转动轴32的两端对应水槽27的外侧固定连接有第五转轮34，第五转轮34和第六转轮36上张紧有同一第四皮带37，第二转动轴32上设置有多个第一连接轴33，第一连接轴33上滑动连接有限位块31，限位块31上对应水槽27的内部固定连接安装架29，安装架29的底端转动连接有翻盖30，安装架29和翻盖30的转动连接位置处设置有第一复位弹簧。

随着第一转动轴8的转动，通过第四转轮21和第三皮带22的配合，带动第一斜齿轮23转动，通过第一斜齿轮23带动第二斜齿轮25转动，通过第二斜齿轮25带动清洁刷26进行转动，通过清洁刷26对幕墙玻璃进行清洁，随着水流入到水槽27内，同时第一转动轴8的转动，通过第八转轮50和第六皮带51的配合，带动第三转动轴35转动，通过第三转动轴35带动第六转轮36转动，通过第四皮带37带动第五转轮34转动，通过第五转轮34带动第二转动轴32转动，通过第二转动轴32带动第一连接轴33转动，通过第一连接轴33带动限位块31移动，在水槽27的限制下，使得限位块31驱动安装架29上下移动，安装架29向上移动时，翻盖30在水的压力下打开，安装架29向下移动时，翻盖30在第一复位弹簧的作用下闭合，此时随着安装架29向下移动，通过翻盖30推动水从第一喷头28喷出，配合清洁刷26的转动，提高清洗效果，通过行走单元2同时驱动清洁刷26转动洗刷和第一喷头28喷洗，提高对幕墙玻璃的清洗效果。

如图2-5所示，所述擦干单元4包括第四转动轴38，第四转动轴38转动连接于外壳1的内部，第四转动轴38和第三转动轴35上固定连接有两个第七转轮39，一对第七转轮39上张紧有同一第五皮带40，外壳1的内部转动连接有第二连接轴41，第二连接轴41上转动连接有两个第五转动轴42，第四转动轴38与两个第五转动轴42上张紧有同一吸水布43，外壳1的顶端插接有输水管，输水管的一端固定连接有第二喷头44，且第二喷头44插接于吸水布43内部，外壳1的内部对应吸水布43的内外两侧设置有一对挤压轮。

随着该自动清洗装置的移动，擦干单元4移动到清洗单元3清洗后的幕墙玻璃处，随着第三转动轴35的转动，带动第七转轮39转动，通过第五皮带40、另一个第七转轮39和第二连接轴41上第五转动轴42的配合，带动吸水布43传动，通过吸水布43对清洗过后的幕墙玻璃进行擦干，防止因自然风干造成幕墙玻璃上留有水印，影响美观和清洁效果的问题，通过行走单元2驱动清洗单元3清洗，同时驱动擦干单元4进行擦干，进一步提高了清洗效果，通过第二喷头44对吸水布43的一面进行反向冲洗，水槽27的顶部设置有过滤网，冲洗后的水通过过滤网过滤后，经第一喷头28喷出，冲洗后的吸水布43经一对挤压轮挤压除水后，再次传送到幕墙玻璃一侧，对幕墙玻璃进行擦干，使得该吸水布43可循环使用，提高了擦干效果，进一步提高了该自动清洗装置的清洗效果。

如图1-6所示，所述收集单元5包括收集箱45，收集箱45安装于外壳1的底端内壁上，收集箱45的顶端开设有进水口，进水口的一个转动连接有转动板46，所述转动板46和所述收集箱45连接的位置处设置有第二复位弹簧，转动板46的两端转动连接有滑轮47，转动板46和第二连接轴41上均设置有两个连接块48，一对连接块48上均转动连接有同一第二连接杆49，清洗单元3清洗幕墙玻璃后产生的污水通过收集箱45进行收集，避免污水随意飘洒，防止造成环境污染和影响人工经过，同时当转动板46移动到第一个幕墙玻璃和第二个幕墙玻璃之间位置处的窗框上时，通过窗框使得转动板46转动，通过转动板46的转动，带动转动板46上的连接块48转动，通过连接块48带动第二连接杆49移动，通过第二连接杆49配合另一个连接块48，带动第二连接轴41进行转动，通过第二连接轴41带动第五转动轴42进行转动，使得两个第五转动轴42与幕墙玻璃平行，进而使得吸水布43与上一个窗框错位，随着该自动清洗装置的移动，带动吸水布43移动到下一个幕墙玻璃的一侧，此时转动板46与窗框错开，在第二复位弹簧的作用下，使得转动板46转动复位，进而带动第五转动轴42转动复位，使得吸水布43复位，继续紧贴在幕墙玻璃上，通过该种移动方式，便于吸水布43对窗框与幕墙玻璃连接处的擦干，解决了因清洁刷26移动时，突出的窗框将污水截留在幕墙玻璃与窗框连接的位置处的问题，进一步提高了清洗效果。

如图1-9所示，一种高效的玻璃建筑幕墙自动清洗装置的使用方法，包括：S1、自动移动，通过电机6带动第一转轮7转动，通过第一皮带10和第二转轮9的配合带动第一转动轴8转动，通过第一转动轴8带动第一转动轴8上的第三转轮11转动，通过第三转轮11和第二皮带12的配合，带动另一个第三转轮11转动，通过第一转轮7、第一转动轴8和第三转轮11的转动，带动四个转动杆13转动，通过转动杆13带动第一连接杆14转动，同时第一连接杆14在转动块15上滑动，第一连接杆14带动支撑杆16移动，在滑块20和滑槽19的配合下，使得支撑杆16进行竖直移动和水平移动，通过支撑杆16带动吸盘18不断的与幕墙玻璃远离和贴近，在吸盘18移动的过程中，时刻有两个吸盘18吸附在幕墙玻璃上，使得该自动清洗装置在幕墙玻璃上自动缓慢平移。

S2、自动清洗，随着第一转动轴8的转动，通过第四转轮21和第三皮带22的配合，带动第一斜齿轮23转动，通过第一斜齿轮23带动第二斜齿轮25转动，通过第二斜齿轮25带动清洁刷26进行转动，通过清洁刷26对幕墙玻璃进行清洁，随着水流入到水槽27内，同时第一转动轴8的转动，通过第八转轮50和第六皮带51的配合，带动第三转动轴35转动，通过第三转动轴35带动第六转轮36转动，通过第四皮带37带动第五转轮34转动，通过第五转轮34带动第二转动轴32转动，通过第二转动轴32带动第一连接轴33转动，通过第一连接轴33带动限位块31移动，在水槽27的限制下，使得限位块31驱动安装架29上下移动，安装架29向上移动时，翻盖30在水的压力下打开，安装架29向下移动时，翻盖30在第一复位弹簧的作用下闭合，此时随着安装架29向下移动，通过翻盖30推动水从第一喷头28喷出，配合清洁刷26对幕墙玻璃进行清洗。

S3、自动擦干，随着该自动清洗装置的移动，擦干单元4移动到清洗单元3清洗后的幕墙玻璃处，随着第三转动轴35的转动，带动第七转轮39转动，通过第五皮带40、另一个第七转轮39和第二连接轴41上第五转动轴42的配合，带动吸水布43传动，通过吸水布43对清洗过后的幕墙玻璃进行擦干，同时通过第二喷头44对吸水布43的一面进行反向冲洗，水槽27的顶部设置有过滤网，冲洗后的水通过过滤网过滤后，经第一喷头28喷出，冲洗后的吸水布43经一对挤压轮挤压除水后，再次传送到幕墙玻璃一侧，对幕墙玻璃进行擦干。

S4、污水收集，清洗单元3清洗幕墙玻璃后产生的污水通过收集箱45进行收集，同时当转动板46移动到第一个幕墙玻璃和第二个幕墙玻璃之间位置处的窗框上时，通过窗框使得转动板46转动，通过转动板46的转动，带动转动板46上的连接块48转动，通过连接块48带动第二连接杆49移动，通过第二连接杆49配合另一个连接块48，带动第二连接轴41进行转动，通过第二连接轴41带动第五转动轴42进行转动，使得两个第五转动轴42与幕墙玻璃平行，进而使得吸水布43与上一个窗框错位，随着该自动清洗装置的移动，带动吸水布43移动到下一个幕墙玻璃的一侧，此时转动板46与窗框错开，在第二复位弹簧的作用下，使得转动板46转动复位，带动第五转动轴42转动复位，进而使得吸水布43复位，继续紧贴在下一个幕墙玻璃上。

本发明提供的技术方案，通过设置行走单元、清洗单元、擦干单元和收集单元，使用两根吊绳拴在吊环上，将该自动清洗装置缓慢从楼顶放下，通过行走单元带动该自动清洗装置缓慢移动，同时通过行走单元带动清洗单元对幕墙玻璃外表面进行清洗，清洗产生的污水通过收集单元收集，避免污水随意飘洒，防止造成环境污染和影响人工经过，清洗过后的玻璃通过擦干单元自动擦干，解决了现有清洗过后，自然风干产生水渍的问题，进一步清洗效果，通过行走单元分别带动清洗单元和擦干单元工作，减少电机的使用，降低成本，且降低了该自动清洗装置的整体重量，解决现有自动清洗装置自重较大，影响吊装的问题。

通过设置电机，电机带动第一转轮转动，通过第一皮带和第二转轮的配合带动第一转动轴转动，通过第一转动轴带动第一转动轴上的第三转轮转动，通过第三转轮和第二皮带的配合，带动另一个第三转轮转动，通过第一转轮、第一转动轴和第三转轮的转动，带动四个转动杆转动，通过转动杆带动第一连接杆转动，同时第一连接杆在转动块上滑动，第一连接杆带动支撑杆移动，在滑块和滑槽的配合下，使得支撑杆进行竖直移动和水平移动，通过支撑杆带动吸盘不断的与幕墙玻璃远离和贴近，在吸盘移动的过程中，时刻有两个吸盘吸附在幕墙玻璃上，使得该自动清洗装置在幕墙玻璃上自动缓慢移动，通过吸盘的吸附作用，代替了负压贴近幕墙的方式，解决了现有清洗装置收到与幕墙玻璃平行风力吹动时，易晃动的问题，提高了该自动清洗装置使用时的稳定性，且通过行走单元的设置，便于驱动下一步清洗单元对幕墙玻璃的清洗工作。

通过设置清洁刷和第一喷头，随着第一转动轴的转动，通过第四转轮和第三皮带的配合，带动第一斜齿轮转动，通过第一斜齿轮带动第二斜齿轮转动，通过第二斜齿轮带动清洁刷进行转动，通过清洁刷对幕墙玻璃进行清洁，随着水流入到水槽内，同时第一转动轴的转动，通过第八转轮和第六皮带的配合，带动第三转动轴转动，通过第三转动轴带动第六转轮转动，通过第四皮带带动第五转轮转动，通过第五转轮带动第二转动轴转动，通过第二转动轴带动第一连接轴转动，通过第一连接轴带动限位块移动，在水槽的限制下，使得限位块驱动安装架上下移动，安装架向上移动时，翻盖在水的压力下打开，安装架向下移动时，翻盖在第一复位弹簧的作用下闭合，此时随着安装架向下移动，通过翻盖推动水从第一喷头喷出，配合清洁刷的转动，提高清洗效果，通过行走单元同时驱动清洁刷转动洗刷和第一喷头喷洗，提高对幕墙玻璃的清洗效果。

通过设置吸水布，随着该自动清洗装置的移动，擦干单元移动到清洗单元清洗后的幕墙玻璃处，随着第三转动轴的转动，带动第七转轮转动，通过第五皮带、另一个第七转轮和第二连接轴上第五转动轴的配合，带动吸水布传动，通过吸水布对清洗过后的幕墙玻璃进行擦干，防止因自然风干造成幕墙玻璃上留有水印，影响美观和清洁效果的问题，通过行走单元驱动清洗单元清洗，同时驱动擦干单元进行擦干，进一步提高了清洗效果，通过第二喷头对吸水布的一面进行反向冲洗，水槽的顶部设置有过滤网，冲洗后的水通过过滤网过滤后，经第一喷头喷出，冲洗后的吸水布经一对挤压轮挤压除水后，再次传送到幕墙玻璃一侧，对幕墙玻璃进行擦干，使得该吸水布可循环使用，提高了擦干效果，进一步提高了该自动清洗装置的清洗效果。

通过设置收集箱，清洗单元清洗幕墙玻璃后产生的污水通过收集箱进行收集，避免污水随意飘洒，防止造成环境污染和影响人工经过，同时当转动板移动到第一个幕墙玻璃和第二个幕墙玻璃之间位置处的窗框上时，通过窗框使得转动板转动，通过转动板的转动，带动转动板上的连接块转动，通过连接块带动第二连接杆移动，通过第二连接杆配合另一个连接块，带动第二连接轴进行转动，通过第二连接轴带动第五转动轴进行转动，使得两个第五转动轴与幕墙玻璃平行，进而使得吸水布与上一个窗框错位，随着该自动清洗装置的移动，带动吸水布移动到下一个幕墙玻璃的一侧，此时转动板与窗框错开，在第二复位弹簧的作用下，使得转动板转动复位，进而带动第五转动轴转动复位，使得吸水布复位，继续紧贴在幕墙玻璃上，通过该种移动方式，便于吸水布对窗框与幕墙玻璃连接处的擦干，解决了因清洁刷移动时，突出的窗框将污水截留在幕墙玻璃与窗框连接的位置处的问题，进一步提高了清洗效果。

本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。另外，为了避免对本发明的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件和电路等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读取存储介质中，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种高效的玻璃建筑幕墙自动清洗装置，其特征在于，包括：

外壳，所述外壳的两侧安装有行走单元，所述行走单元用于驱动整个清洗装置在玻璃建筑幕墙上平移，所述外壳的内部分别安装有清洗单元、擦干单元和收集单元；所述清洗单元用于对玻璃建筑幕墙进行清洗，所述擦干单元用于对清洗后的玻璃建筑幕墙进行擦干，所述收集单元用于收集清洗后的污水；

所述外壳的内部转动连接有第一转动轴，所述行走单元通过所述第一转动轴与所述清洗单元联动；

所述外壳的内部转动连接有第三转动轴，所述清洗单元通过所述第三转动轴与所述擦干单元联动；

所述行走单元包括电机，所述电机安装于所述外壳的内部，所述电机的输出端固定连接有第一转轮，所述第一转动轴上靠近所述外壳内壁的一侧固定连接有第二转轮，所述第一转轮和所述第二转轮上张紧有同一第一皮带，所述外壳的内部设置有两个第三转轮，其中一个所述第三转轮转动连接于所述外壳的内壁上，另一个所述第三转轮固定连接于所述第一转动轴上，两个所述第三转轮上张紧有同一第二皮带，所述外壳的两侧外壁上设置有四个转动杆，且四个所述转动杆分别通过转轴与所述第一转轮、所述第二转轮和两个所述第三转轮联动，所述转动杆的一端转动连接有第一连接杆，所述外壳的外壁上转动连接有转动块，且所述第一连接杆与所述转动块滑动连接，所述第一连接杆的一端转动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有底板，所述底板上设置有吸盘，所述外壳的两侧外壁上对称开设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有滑块，且所述支撑杆与所述滑块滑动连接。

2.根据权利要求1所述的高效的玻璃建筑幕墙自动清洗装置，其特征在于，所述清洗单元包括安装板，所述安装板的一侧转动连接有多个清洁刷，所述安装板的另一侧转动连接有第二斜齿轮，且所述第二斜齿轮穿过所述安装板与所述清洁刷固定连接，所述外壳的内部设置有三对第四转轮，其中三个所述第四转轮固定连接于所述第一转动轴上，另外三个所述第四转轮转动连接于所述外壳的内壁上，一对所述第四转轮上张紧有同一第三皮带，所述第二斜齿轮上啮合连接有第一斜齿轮，且所述第一斜齿轮与所述第四转轮通过转轴联动。

3.根据权利要求2所述的高效的玻璃建筑幕墙自动清洗装置，其特征在于，所述外壳的内部固定连接有水槽，所述水槽的底端设置有连接管，所述第二斜齿轮和所述清洁刷的轴线位置处开设有通孔，所述连接管的一端穿过所述通孔固定连接有第一喷头，所述外壳的内部转动连接有第三转动轴，所述第一转动轴和所述第三转动轴上均固定连接有多个第八转轮，一对所述第八转轮上张紧有同一第六皮带，所述第三转动轴的两端固定连接有第六转轮，所述水槽上转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的两端对应所述水槽的外侧固定连接有第五转轮，所述第五转轮和所述第六转轮上张紧有同一第四皮带，所述第二转动轴上设置有多个第一连接轴，所述第一连接轴上滑动连接有限位块，所述限位块上对应所述水槽的内部固定连接安装架，所述安装架的底端转动连接有翻盖，所述安装架和所述翻盖的转动连接位置处设置有第一复位弹簧。

4.根据权利要求1所述的高效的玻璃建筑幕墙自动清洗装置，其特征在于，所述擦干单元包括第四转动轴，所述第四转动轴转动连接于所述外壳的内部，所述第四转动轴和所述第三转动轴上固定连接有两个第七转轮，一对所述第七转轮上张紧有同一第五皮带，所述外壳的内部转动连接有第二连接轴，所述第二连接轴上转动连接有两个第五转动轴，所述第四转动轴与两个所述第五转动轴上张紧有同一吸水布。

5.根据权利要求4所述的高效的玻璃建筑幕墙自动清洗装置，其特征在于，所述收集单元包括收集箱，所述收集箱安装于所述外壳的底端内壁上，收集箱的顶端开设有进水口，所述进水口的一个转动连接有转动板，所述转动板和所述收集箱连接的位置处设置有第二复位弹簧，所述转动板的两端转动连接有滑轮，所述转动板和所述第二连接轴上均设置有两个连接块，一对所述连接块上均转动连接有同一第二连接杆。

6.根据权利要求4所述的高效的玻璃建筑幕墙自动清洗装置，其特征在于，所述外壳的内部对应所述吸水布的内外两侧设置有一对挤压轮。

7.根据权利要求6所述的高效的玻璃建筑幕墙自动清洗装置，其特征在于，所述外壳的顶端插接有输水管，所述输水管的一端固定连接有第二喷头，且所述第二喷头插接于所述吸水布内部。

8.根据权利要求1所述的高效的玻璃建筑幕墙自动清洗装置，其特征在于，所述外壳的顶端对称设置有吊环。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的高效的玻璃建筑幕墙自动清洗装置的使用方法，其特征在于，包括：

S1、自动移动，通过电机带动第一转轮转动，通过第一皮带和第二转轮的配合带动第一转动轴转动，通过第一转动轴带动第一转动轴上的第三转轮转动，通过第三转轮和第二皮带的配合，带动另一个第三转轮转动，通过第一转轮、第一转动轴和第三转轮的转动，带动四个转动杆转动，通过转动杆带动第一连接杆转动，同时第一连接杆在转动块上滑动，第一连接杆带动支撑杆移动，在滑块和滑槽的配合下，使得支撑杆进行竖直移动和水平移动，通过支撑杆带动吸盘不断的与幕墙玻璃远离和贴近，在吸盘移动的过程中，时刻有两个吸盘吸附在幕墙玻璃上，使得该自动清洗装置在幕墙玻璃上自动缓慢平移；

S2、自动清洗，随着第一转动轴的转动，通过第四转轮和第三皮带的配合，带动第一斜齿轮转动，通过第一斜齿轮带动第二斜齿轮转动，通过第二斜齿轮带动清洁刷进行转动，通过清洁刷对幕墙玻璃进行清洁，随着水流入到水槽内，同时第一转动轴的转动，通过第八转轮和第六皮带的配合，带动第三转动轴转动，通过第三转动轴带动第六转轮转动，通过第四皮带带动第五转轮转动，通过第五转轮带动第二转动轴转动，通过第二转动轴带动第一连接轴转动，通过第一连接轴带动限位块移动，在水槽的限制下，使得限位块驱动安装架上下移动，安装架向上移动时，翻盖在水的压力下打开，安装架向下移动时，翻盖在第一复位弹簧的作用下闭合，此时随着安装架向下移动，通过翻盖推动水从第一喷头喷出，配合清洁刷对幕墙玻璃进行清洗；

S3、自动擦干，随着该自动清洗装置的移动，擦干单元移动到清洗单元清洗后的幕墙玻璃处，随着第三转动轴的转动，带动第七转轮转动，通过第五皮带、另一个第七转轮和第二连接轴上第五转动轴的配合，带动吸水布传动，通过吸水布对清洗过后的幕墙玻璃进行擦干，同时通过第二喷头对吸水布的一面进行反向冲洗，水槽的顶部设置有过滤网，冲洗后的水通过过滤网过滤后，经第一喷头喷出，冲洗后的吸水布经一对挤压轮挤压除水后，再次传送到幕墙玻璃一侧，对幕墙玻璃进行擦干；

S4、污水收集，清洗单元清洗幕墙玻璃后产生的污水通过收集箱进行收集，同时当转动板移动到第一个幕墙玻璃和第二个幕墙玻璃之间位置处的窗框上时，通过窗框使得转动板转动，通过转动板的转动，带动转动板上的连接块转动，通过连接块带动第二连接杆移动，通过第二连接杆配合另一个连接块，带动第二连接轴进行转动，通过第二连接轴带动第五转动轴进行转动，使得两个第五转动轴与幕墙玻璃平行，进而使得吸水布与上一个窗框错位，随着该自动清洗装置的移动，带动吸水布移动到下一个幕墙玻璃的一侧，此时转动板与窗框错开，在第二复位弹簧的作用下，使得转动板转动复位，带动第五转动轴转动复位，进而使得吸水布复位，继续紧贴在下一个幕墙玻璃上。

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