CN114129085B - 一种用于高层建筑玻璃幕墙的清洗装置 - Google Patents
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Abstract
发明提供了一种用于高层建筑玻璃幕墙的清洗装置,属于建筑施工设备技术领域。本发明包括水箱、刮板、喷水机构、行走机构、安装块和驱动机构,水箱的顶部设有吊环,水箱左侧面的顶部固设有延伸块,刮板通过连接杆固设在延伸块上,喷水机构能够从水箱内抽水喷向玻璃幕墙,行走机构能够带动水箱沿着玻璃幕墙上下移动,安装块通过固定腿固设在水箱的左侧面上,安装块的左侧面开设有凹槽,凹槽内水平转动设置有若干个第三转轴,第三转轴的外端设有底板,底板的外侧面上设有清洁布,底板伸出安装块的左侧面,驱动机构能够带动若干个第三转轴同时转动。本发明能够自动清洗高层建筑的玻璃幕墙,简单高效,安全可靠。
Description
技术领域
本发明属于建筑施工设备技术领域,涉及一种用于高层建筑玻璃幕墙的清洗装置。
背景技术
现有的办公楼大楼以及公共场所中,很多采用玻璃作为幕墙。由于玻璃具有反光的特性,在粉尘酸雨齐聚的大城市里,想要保持建筑物的外观亮丽如新,必须定期对玻璃幕墙进行清洁。
目前对玻璃幕墙进行清洁大都由专业的蜘蛛人来完成。蜘蛛人虽然清洗比较干净,但也存在不少的弊端,人为因素影响较大,敬业程度不同清洗效果也就不一样,且工作效率较低,同时还存在人身安全等风险。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种用于高层建筑玻璃幕墙的清洗装置,能够自动清洗高层建筑的玻璃幕墙,简单高效,安全可靠。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:
一种用于高层建筑玻璃幕墙的清洗装置,所述高层建筑的外墙设有玻璃幕墙,所述高层浇筑的楼顶设有吊机,所述清洗装置包括:水箱,所述水箱的顶部设有吊环,所述吊环上可拆卸连接有吊绳,所述吊绳与吊机相连;
刮板,所述水箱左侧面的顶部固设有延伸块,所述刮板通过连接杆固设在延伸块上,所述刮板的左侧边倾斜上翘并接触玻璃幕墙;
喷水机构,所述喷水机构设置在延伸块上,所述喷水机构能够从水箱内抽水喷向玻璃幕墙;
行走机构,所述行走机构设置在水箱的两侧,所述行走机构能够带动水箱沿着玻璃幕墙上下移动;
安装块,所述安装块通过固定腿固设在水箱的左侧面上,所述安装块的左侧面沿长度方向开设有凹槽,所述凹槽内水平转动设置有若干个第三转轴,所述第三转轴的外端设有底板,所述底板的外侧面上设有清洁布,初始状态,所述底板伸出凹槽;
驱动机构,所述驱动机构设置在安装块上,所述驱动机构能够带动若干个第三转轴同时转动。
在上述的一种用于高层建筑玻璃幕墙的清洗装置中,所述喷水机构包括:
集水管,所述集水管水平固设在延伸块上,所述集水管的两端封闭,所述集水管靠近玻璃幕墙的一侧沿长度方向设有若干个喷头,所述集水管位于刮板的下方;
电动水泵,所述电动水泵固设在延伸块上,所述电动水泵的进口端通过管子与水箱相连,所述电动水泵的出口端通过管子与集水管相连通,所述水箱上设有蓄电池和控制器,所述电动水泵通过控制器与蓄电池电连接。
在上述的一种用于高层建筑玻璃幕墙的清洗装置中,所述行走机构包括:
第一转轴,所述第一转轴通过两个第一固定板水平转动设置在水箱的左侧面上;
第二转轴,所述第二转轴通过两个第二固定板水平转动设置在水箱的左侧面上,所述第二转轴平行设置在第一转轴的正下方;
两个传动带,两个所述传动带分别设置在第一转轴和第二转轴的两端,所述传动带具有:第一滚筒,所述第一滚筒固设在第一转轴的一端;第二滚筒,所述第二滚筒固设在第二转轴的一端;传动皮带,所述传动皮带绕设在第一滚筒和第二滚筒之间;若干个橡胶吸盘,若干个所述橡胶吸盘间隔均匀地设置在传动皮带的外侧面,所述橡胶吸盘能够将传动皮带靠近玻璃幕墙的一侧吸附在玻璃幕墙上;
驱动单元,所述驱动单元设置在水箱上,所述驱动单元能够带动第二转轴转动。
在上述的一种用于高层建筑玻璃幕墙的清洗装置中,所述驱动单元包括:
第一电机,所述第一电机固设在水箱上,所述第一电机的输出轴上固设有第二齿轮,所述第一电机通过控制器与蓄电池电连接;
第一齿轮,所述第一齿轮同轴固设在第二转轴上,所述第二齿轮和第一齿轮啮合连接。
在上述的一种用于高层建筑玻璃幕墙的清洗装置中,若干个所述第三转轴上均转动设置有固定管,所述固定管通过两个固定杆固设在凹槽内,所述驱动机构包括:
若干个第一链轮,若干个所述第一链轮和若干个第三转轴一一对应,所述第一链轮同轴固设在相对应的第三转轴上;
链条,所述链条绕设在若干个第一链轮上;
第二电机,所述第二电机固设在安装块上,其中一个第三转轴与第二电机传动连接,所述第二电机通过控制器与蓄电池电连接。
在上述的一种用于高层建筑玻璃幕墙的清洗装置中,还包括挤压机构,所述挤压机构设置在凹槽内,所述挤压机构包括:
若干个伸缩结构,若干个所述伸缩结构和若干个第三转轴一一对应,所述伸缩结构设置在相对应的第三转轴上,所述伸缩结构能够带动底板和清洁布水平移动至凹槽内;
水平杆,所述水平杆通过滑动结构水平设置在凹槽的左右两侧之间,所述滑动结构能够带动水平杆上下滑动,当清洁布移动至凹槽内后,所述水平杆上下滑动能够挤压清洁布。
在上述的一种用于高层建筑玻璃幕墙的清洗装置中,所述滑动结构包括:
两个安装腔,两个所述安装腔分别设置在凹槽两侧的安装块内,所述凹槽的两侧对称开设有两个滑槽孔,两个所述滑槽孔分别两个安装腔相连通,所述安装腔内竖直转动设置有第一螺杆,所述第一螺杆上螺纹连接有内螺纹套管,所述水平杆的两端分别穿过两个滑槽孔与相对应的内螺纹套管固连;
两个第三电机,两个所述第三电机和两个安装腔一一对应,所述第三电机固设在相对应的安装腔内,所述第三电机与该安装腔内的第一螺杆传动连接,两个所述第三电机均通过控制器与蓄电池电连接。
在上述的一种用于高层建筑玻璃幕墙的清洗装置中,所述水平杆上同轴转动设置有橡胶管,所述橡胶管的外侧设有若干个橡胶凸点。
在上述的一种用于高层建筑玻璃幕墙的清洗装置中,所述伸缩结构包括:
活动套管,所述活动套管滑动设置在底板和固定管之间的第三转轴上,所述活动套管的外端与底板固连;
复位弹簧,所述复位弹簧套设在固定管和活动套管之间的第三转轴上;
第一电磁铁,所述第一电磁铁环设在固定管靠近活动套管的一侧,所述第一电磁铁通过控制器与蓄电池电连接;
第二电磁铁,所述第二电磁铁环设在活动套管靠近固定管的一端,所述第二电磁铁通过控制器与蓄电池电连接。
在上述的一种用于高层建筑玻璃幕墙的清洗装置中,位于凹槽下方的安装块内设有储水腔,所述凹槽的下侧面上开设有第一通孔,所述第一通孔位于水平杆的正下方,所述第一通孔与储水腔相连通,所述安装块的底部连接有排水管,所述排水管与储水腔的底部相连通,所述排水管上设有阀门。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
1、清洗装置通过吊绳连接在楼顶的吊机上,向水箱内装满水,通过吊机下放吊绳,使清洗装置紧贴玻璃幕墙,启动喷水机构,从水箱抽水喷向玻璃幕墙,将玻璃幕墙表面的灰尘冲洗下来,水沿着玻璃幕墙向下流动,同时启动驱动机构,带动若干个第三转轴同时转动,第三转轴上的底板带动清洁布转动,清洗玻璃幕墙,通过行走机构带动水箱沿着玻璃幕墙向下移动,从上往下清洗玻璃幕墙,免去了人工清洗的麻烦,操作简单,安全高效;此外,刮板向下移动,将残留在玻璃幕墙上的水向下刮落,避免玻璃幕墙上留有水渍,提高玻璃幕墙的清洁度;
2、启动电动水泵,从水箱抽水至集水管内,然后通过若干个喷头向玻璃幕墙喷出,将玻璃幕墙上的灰尘冲洗下来,同时将玻璃幕墙打湿,便于清洁布转动清洁,提高清洗效果;
3、由于橡胶吸盘较为柔软,与玻璃幕墙的接触时会发生挤压变形,然后吸附在玻璃幕墙上,通过传动皮带靠近玻璃幕墙上的若干个橡胶吸盘,将水箱吸附在玻璃幕墙上,避免水箱受到风力作用左右晃动,影响清洗装置正常工作;当水箱需要向下移动时,向下释放吊绳,同时通过驱动单元,带动第二转轴转动,使传动皮带向下转动,带动水箱向下移动,操作简单;
4、当水箱需要向下移动时,启动第一电机,带动第二齿轮逆时针转动,通过第一齿轮带动第二转轴顺时针转动,使传动皮带顺时针向下转动,结构简单;
5、启动第二电机,带动其中一个第三转轴转动,通过链条带动若干个第一链轮和第三转轴同时转动,使若干个底板上的清洁布同时转动,结构简单,成本低廉;
6、当清洁布上污水较多时,启动伸缩结构,带动底板和清洁布水平移动至凹槽内,然后通过滑动结构带动水平杆上下滑动,挤压清洁布上的污水,使清洁布保持干净,提高玻璃幕墙的清洗效果;
7、同时启动两个第三电机,带动两个第一螺杆同时同向转动,使两个内螺纹套管跟着转动,由于两个内螺纹套管受到水平杆的限位作用,仅能沿着第一螺杆上下移动,带动水平杆上下滑动,不断挤压清洁布上的污水,结构简单;
8、当水平杆上下滑动时,橡胶管受到清洁布的阻碍作用,发生转动,橡胶管滚动挤压清洁布上的污水,减小橡胶管与清洁布之间的摩擦力,增加清洁布的使用寿命,同时橡胶凸点能够更加伸入挤压清洁布,挤出更多的污水;
9、初始状态,第一电磁铁和第二电磁铁被关闭,在第二复位弹簧的作用下,使底板和清洁布伸出凹槽外,利用清洁布的转动清洗玻璃幕墙,当需要挤压清洁布的污水时,启动第一电磁铁和第二电磁铁,使第一电磁铁的磁极和第二电磁铁的磁极相反,产生吸引力,使活动套管沿着第三转轴向凹槽内滑动,带动底板和清洁布水平滑动至凹槽内,通过水平杆的上下滑动可以挤压清洁布上的污水,操作简单;
10、清洁布上的污水被水平杆挤压下来后,通过第一通孔流入储水腔内,避免污水飘落至空中,影响下方的行人;此外,可以定期打开排水管上的阀门,放出储水腔内的污水,避免污水满出储水腔。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1中A-A处的剖视图;
图3是图1中B处的局部放大图;
图4是图2中C-C处的剖视图;
图5是图4中D-D处的剖视图;
图6是图4中E-E处的剖视图;
图7是清洁布和底板伸出凹槽时的结构示意图。
图中,1、玻璃幕墙;2、水箱;21、吊环;211、吊绳;22、延伸块;23、集水管;231、喷头;24、刮板;25、连接杆;26、电动水泵;27、蓄电池;28、控制器;3、第一转轴;31、第一固定板;4、第二转轴;41、第二固定板;42、第一齿轮;43、第一电机;431、第二齿轮;5、传动带;51、第一滚筒;52、第二滚筒;53、传动皮带;531、橡胶吸盘;6、安装块;61、凹槽;62、储水腔;621、第一通孔;622、排水管;623、阀门;63、固定管; 631、固定杆;632、第一电磁铁;633、复位弹簧;64、第三转轴; 641、第一滑块;642、第一链轮;643、链条;644、第二电机; 65、固定腿;7、活动套管;71、滑槽;72、第二电磁铁;73、底板;731、清洁布;8、安装腔;81、第一螺杆;82、内螺纹套管; 821、水平杆;822、橡胶管;83、第三电机;84、滑槽孔。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
如图1至7所示,一种用于高层建筑玻璃幕墙的清洗装置,所述高层建筑的外墙设有玻璃幕墙1,所述高层建筑的楼顶设有吊机,所述清洗装置包括水箱2、刮板24、喷水机构、行走机构、安装块6和驱动机构。
所述水箱2的顶部设有吊环21,所述吊环21上可拆卸连接有吊绳211,所述吊绳211与吊机相连。
所述水箱2左侧面的顶部固设有延伸块22,所述刮板24通过连接杆25固设在延伸块22上,所述刮板24的左侧边倾斜上翘并接触玻璃幕墙1,优选地,所述刮板24由橡胶材料制成,增加与玻璃幕墙1贴合度。
所述喷水机构设置在延伸块22上,所述喷水机构能够从水箱 2内抽水喷向玻璃幕墙1。
所述行走机构设置在水箱2的两侧,所述行走机构能够带动水箱2沿着玻璃幕墙1上下移动。
所述安装块6通过固定腿65固设在水箱2的左侧面上,所述安装块6的左侧面沿长度方向开设有凹槽61,所述凹槽61内水平转动设置有若干个第三转轴64,所述第三转轴64的外端设有底板73,所述底板73的外侧面上设有清洁布731,初始状态,所述底板73伸出凹槽61。
所述驱动机构设置在安装块6上,所述驱动机构能够带动若干个第三转轴64同时转动。
清洗装置通过吊绳211连接在楼顶的吊机上,向水箱2内装满水,通过吊机下放吊绳211,使清洗装置紧贴玻璃幕墙1,启动喷水机构,从水箱2抽水喷向玻璃幕墙1,将玻璃幕墙1表面的灰尘冲洗下来,水沿着玻璃幕墙1向下流动,同时启动驱动机构,带动若干个第三转轴64同时转动,第三转轴64上的底板73带动清洁布731转动,清洗玻璃幕墙1,通过行走机构带动水箱2沿着玻璃幕墙1向下移动,从上往下清洗玻璃幕墙1,免去了人工清洗的麻烦,操作简单,安全高效;此外,刮板24向下移动,将残留在玻璃幕墙1上的水向下刮落,避免玻璃幕墙1上留有水渍,提高玻璃幕墙1的清洁度。
具体来说,所述喷水机构包括集水管23和电动水泵26。
所述集水管23水平固设在延伸块22上,所述集水管23的两端封闭,所述集水管23靠近玻璃幕墙1的一侧沿长度方向设有若干个喷头231,所述集水管23位于刮板24的下方,优选地,若干个所述喷头231倾斜向下,将玻璃幕墙1上的灰尘向下冲落。
所述电动水泵26固设在延伸块22上,所述电动水泵26的进口端通过管子与水箱2相连,所述电动水泵26的出口端通过管子与集水管23相连通,所述水箱2上设有蓄电池27和控制器28,所述电动水泵26通过控制器28与蓄电池27电连接。
启动电动水泵26,从水箱2抽水至集水管23内,然后通过若干个喷头231向玻璃幕墙1喷出,将玻璃幕墙1上的灰尘冲洗下来,同时将玻璃幕墙1打湿,便于清洁布731转动清洁,提高清洗效果。
具体来说,所述行走机构包括第一转轴3、第二转轴4、两个传动带5和驱动单元。
所述第一转轴3通过两个第一固定板31水平转动设置在水箱 2的左侧面上。
所述第二转轴4通过两个第二固定板41水平转动设置在水箱 2的左侧面上,所述第二转轴4平行设置在第一转轴3的正下方。
两个所述传动带5分别设置在第一转轴3和第二转轴4的两端,所述传动带5包括第一滚筒51、第二滚筒52、传动皮带53 和若干个橡胶吸盘531。
所述第一滚筒51固设在第一转轴3的一端。
所述第二滚筒52固设在第二转轴4的一端。
所述传动皮带53绕设在第一滚筒51和第二滚筒52之间。
若干个所述橡胶吸盘531间隔均匀地设置在传动皮带53的外侧面,所述橡胶吸盘531能够将传动皮带53靠近玻璃幕墙1的一侧吸附在玻璃幕墙1上,优选地,所述橡胶吸盘531呈锥形。
所述驱动单元设置在水箱2上,所述驱动单元能够带动第二转轴4转动。
由于橡胶吸盘531较为柔软,与玻璃幕墙1的接触时会发生挤压变形,然后吸附在玻璃幕墙1上,通过传动皮带53靠近玻璃幕墙1上的若干个橡胶吸盘531,将水箱2吸附在玻璃幕墙1上,避免水箱2受到风力作用左右晃动,影响清洗装置正常工作;当水箱2需要向下移动时,向下释放吊绳211,同时通过驱动单元,带动第二转轴4转动,使传动皮带53向下转动,带动水箱2向下移动,操作简单。
具体来说,所述驱动单元包括第一电机43和第一齿轮42。
所述第一电机43固设在水箱2上,所述第一电机43的输出轴上固设有第二齿轮431,所述第一电机43通过控制器28与蓄电池27电连接。
所述第一齿轮42同轴固设在第二转轴4上,所述第二齿轮 431和第一齿轮42啮合连接。
当水箱2需要向下移动时,启动第一电机43,带动第二齿轮 431逆时针转动,通过第一齿轮42带动第二转轴4顺时针转动,使传动皮带53顺时针向下转动,结构简单。
具体来说,若干个所述第三转轴64上均转动设置有固定管 63,所述固定管63通过两个固定杆631固设在凹槽61内,所述驱动机构包括若干个第一链轮642、链条643和第二电机644。
若干个所述第一链轮642和若干个第三转轴64一一对应,所述第一链轮642同轴固设在相对应的第三转轴64上。
所述链条643绕设在若干个第一链轮642上。
所述第二电机644固设在安装块6上,其中一个第三转轴64 穿出安装块6且端部与第二电机644的输出轴,所述第二电机644 通过控制器28与蓄电池27电连接。
启动第二电机644,带动其中一个第三转轴64转动,通过链条643带动若干个第一链轮642和第三转轴64同时转动,使若干个底板73上的清洁布731同时转动,结构简单,成本低廉。
具体来说,清洗装置还包括挤压机构,所述挤压机构设置在凹槽61内,所述挤压机构包括若干个伸缩结构和水平杆821。
若干个所述伸缩结构和若干个第三转轴64一一对应,所述伸缩结构设置在相对应的第三转轴64上,所述伸缩结构能够带动底板73和清洁布731水平移动至凹槽61内。
所述水平杆821通过滑动结构水平设置在凹槽61的左右两侧之间,所述滑动结构能够带动水平杆821上下滑动,当清洁布731 移动至凹槽61内后,所述水平杆821上下滑动能够挤压清洁布 731。
当清洁布731上污水较多时,启动伸缩结构,带动底板73 和清洁布731水平移动至凹槽61内,然后通过滑动结构带动水平杆821上下滑动,挤压清洁布731上的污水,使清洁布731保持干净,提高玻璃幕墙1的清洗效果。
具体来说,所述滑动结构包括两个安装腔8和两个第三电机 83。
两个所述安装腔8分别设置在凹槽61两侧的安装块6内,所述凹槽61的两侧对称开设有两个滑槽孔84,两个所述滑槽孔84 分别两个安装腔8相连通,所述安装腔8内竖直转动设置有第一螺杆81,所述第一螺杆81上螺纹连接有内螺纹套管82,所述水平杆821的两端分别穿过两个滑槽孔84与相对应的内螺纹套管 82固连。
两个所述第三电机83和两个安装腔8一一对应,所述第三电机83固设在相对应的安装腔8内,所述第三电机83与该安装腔 8内的第一螺杆81传动连接,两个所述第三电机83均通过控制器28与蓄电池27电连接。
同时启动两个第三电机83,带动两个第一螺杆81同时同向转动,使两个内螺纹套管82跟着转动,由于两个内螺纹套管82 受到水平杆821的限位作用,仅能沿着第一螺杆81上下移动,带动水平杆821上下滑动,挤压清洁布731上的污水,操作简单。
具体来说,所述水平杆821上同轴转动设置有橡胶管822,所述橡胶管822的外侧设有若干个橡胶凸点。
当水平杆821上下滑动时,橡胶管822受到清洁布731的阻碍作用,发生转动,橡胶管822滚动挤压清洁布731上的污水,减小橡胶管822与清洁布731之间的摩擦力,增加清洁布731的使用寿命,同时橡胶凸点能够更加伸入挤压清洁布731,挤出更多的污水。
具体来说,所述伸缩结构包括活动套管7、复位弹簧633、第一电磁铁632和第二电磁铁72。
所述活动套管7滑动设置在底板73和固定管63之间的第三转轴64上,所述活动套管7的外端与底板73固连。
所述复位弹簧633套设在固定管63和活动套管7之间的第三转轴64上。
所述第一电磁铁632环设在固定管63靠近活动套管7的一侧,所述第一电磁铁632通过控制器28与蓄电池27电连接。
所述第二电磁铁72环设在活动套管7靠近固定管63的一端,所述第二电磁铁72通过控制器28与蓄电池27电连接。
初始状态,第一电磁铁632和第二电磁铁72被关闭,在复位弹簧633的作用下,使底板73和清洁布731伸出凹槽61外,利用清洁布731的转动清洗玻璃幕墙1,当需要挤压清洁布731的污水时,启动第一电磁铁632和第二电磁铁72,使第一电磁铁632 的磁极和第二电磁铁72的磁极相反,产生吸引力,使活动套管7 沿着第三转轴63向凹槽61内滑动,带动底板73和清洁布731 水平滑动至凹槽61内,通过水平杆821的上下滑动可以挤压清洁布731上的污水,操作简单。
具体来说,位于凹槽61下方的安装块6内设有储水腔62,所述凹槽61的下侧面上开设有第一通孔621,所述第一通孔621 位于水平杆821的正下方,所述第一通孔621与储水腔62相连通,所述安装块6的底部连接有排水管622,所述排水管622与储水腔62的底部相连通,所述排水管622上设有阀门623,优选地,所述第一通孔621呈上大下小的喇叭状。
清洁布731上的污水被水平杆821挤压下来后,通过第一通孔621流入储水腔62内,避免污水飘落至空中,影响下方的行人;此外,可以定期打开排水管622上的阀门623,放出储水腔62内的污水,避免污水满出储水腔62。
在本专利的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利的限制。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (8)
1.一种用于高层建筑玻璃幕墙的清洗装置,所述高层建筑的外墙设有玻璃幕墙(1),所述高层浇筑的楼顶设有吊机,其特征在于,所述清洗装置包括:水箱(2),所述水箱(2)的顶部设有吊环(21),所述吊环(21)上可拆卸连接有吊绳(211),所述吊绳(211)与吊机相连,所述水箱(2)上设有蓄电池(27)和控制器(28);刮板(24),所述水箱(2)左侧面的顶部固设有延伸块(22),所述刮板(24)通过连接杆(25)固设在延伸块(22)上,所述刮板(24)的侧边倾斜上翘并接触玻璃幕墙(1);喷水机构,所述喷水机构设置在延伸块(22)上,所述喷水机构能够从水箱(2)内抽水喷向玻璃幕墙(1);行走机构,所述行走机构设置在水箱(2)的两侧,所述行走机构能够带动水箱(2)沿着玻璃幕墙(1)上下移动;安装块(6),所述安装块(6)通过固定腿(65)固设在水箱(2)的左侧面上,所述安装块(6)的侧面沿长度方向开设有凹槽(61),所述凹槽(61)内水平转动设置有若干个第三转轴(64),若干个所述第三转轴(64)上均转动设置有固定管(63),所述固定管(63)通过两个固定杆(631)固设在凹槽(61)内,所述第三转轴(64)的外端设有底板(73),所述底板(73)的外侧面上设有清洁布(731),初始状态,所述底板(73)伸出凹槽(61);驱动机构,所述驱动机构设置在安装块(6)上,所述驱动机构能够带动若干个第三转轴(64)同时转动;挤压机构,所述挤压机构设置在凹槽(61)内,所述挤压机构包括:若干个伸缩结构,若干个所述伸缩结构和若干个第三转轴(64)一一对应,所述伸缩结构设置在相对应的第三转轴(64)上,所述伸缩结构能够带动底板(73)和清洁布(731)水平移动至凹槽(61)内;水平杆(821),所述水平杆(821)通过滑动结构水平设置在凹槽(61)的左右两侧之间,所述滑动结构能够带动水平杆(821)上下滑动,当清洁布(731)移动至凹槽(61)内后,所述水平杆(821)上下滑动能够挤压清洁布(731);所述伸缩结构包括:活动套管(7),所述活动套管(7)滑动设置在底板(73)和固定管(63)之间的第三转轴(64)上,所述活动套管(7)的外端与底板(73)固连;复位弹簧(633),所述复位弹簧(633)套设在固定管(63)和活动套管(7)之间的第三转轴(64)上;第一电磁铁(632),所述第一电磁铁(632)环设在固定管(63)靠近活动套管(7)的一侧,所述第一电磁铁(632)通过控制器(28)与蓄电池(27)电连接;第二电磁铁(72),所述第二电磁铁(72)环设在活动套管(7)靠近固定管(63)的一端,所述第二电磁铁(72)通过控制器(28)与蓄电池(27)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑玻璃幕墙的清洗装置,其特征在于,所述喷水机构包括:集水管(23),所述集水管(23)水平固设在延伸块(22)上,所述集水管(23)的两端封闭,所述集水管(23)靠近玻璃幕墙(1)的一侧沿长度方向设有若干个喷头(231),所述集水管(23)位于刮板(24)的下方;电动水泵(26),所述电动水泵(26)固设在延伸块(22)上,所述电动水泵(26)的进口端通过管子与水箱(2)相连,所述电动水泵(26)的出口端通过管子与集水管(23)相连通,所述电动水泵(26)通过控制器(28)与蓄电池(27)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑玻璃幕墙的清洗装置,其特征在于,所述行走机构包括:第一转轴(3),所述第一转轴(3)通过两个第一固定板(31)水平转动设置在水箱(2)的左侧面上;第二转轴(4),所述第二转轴(4)通过两个第二固定板(41)水平转动设置在水箱(2)的左侧面上,所述第二转轴(4)平行设置在第一转轴(3)的正下方;两个传动带(5),两个所述传动带(5)分别设置在第一转轴(3)和第二转轴(4)的两端,所述传动带(5)具有:第一滚筒(51),所述第一滚筒(51)固设在第一转轴(3)的一端;第二滚筒(52),所述第二滚筒(52)固设在第二转轴(4)的一端;传动皮带(53),所述传动皮带(53)绕设在第一滚筒(51)和第二滚筒(52)之间;若干个橡胶吸盘(531),若干个所述橡胶吸盘(531)间隔均匀地设置在传动皮带(53)的外侧面,所述橡胶吸盘(531)能够将传动皮带(53)靠近玻璃幕墙(1)的一侧吸附在玻璃幕墙(1)上;驱动单元,所述驱动单元设置在水箱(2)上,所述驱动单元能够带动第二转轴(4)转动。
4.根据权利要求3所述的一种用于高层建筑玻璃幕墙的清洗装置,其特征在于,所述驱动单元包括:第一电机(43),所述第一电机(43)固设在水箱(2)上,所述第一电机(43)的输出轴上固设有第二齿轮(431),所述第一电机(43)通过控制器(28)与蓄电池(27)电连接;第一齿轮(42),所述第一齿轮(42)同轴固设在第二转轴(4)上,所述第二齿轮(431)和第一齿轮(42)啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于高层建筑玻璃幕墙的清洗装置,其特征在于,所述驱动机构包括:若干个第一链轮(642),若干个所述第一链轮(642)和若干个第三转轴(64)一一对应,所述第一链轮(642)同轴固设在相对应的第三转轴(64)上;链条(643),所述链条(643)绕设在若干个第一链轮(642)上;第二电机(644),所述第二电机(644)固设在安装块(6)上,其中一个第三转轴(64)与第二电机(644)传动连接,所述第二电机(644)通过控制器(28)与蓄电池(27)电连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于高层建筑玻璃幕墙的清洗装置,其特征在于,所述滑动结构包括:两个安装腔(8),两个所述安装腔(8)分别设置在凹槽(61)两侧的安装块(6)内,所述凹槽(61)的两侧对称开设有两个滑槽孔(84),两个所述滑槽孔(84)分别两个安装腔(8)相连通,所述安装腔(8)内竖直转动设置有第一螺杆(81),所述第一螺杆(81)上螺纹连接有内螺纹套管(82),所述水平杆(821)的两端分别穿过两个滑槽孔(84)与相对应的内螺纹套管(82)固连;两个第三电机(83),两个所述第三电机(83)和两个安装腔(8)一一对应,所述第三电机(83)固设在相对应的安装腔(8)内,所述第三电机(83)与该安装腔(8)内的第一螺杆(81)传动连接,两个所述第三电机(83)均通过控制器(28)与蓄电池(27)电连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于高层建筑玻璃幕墙的清洗装置,其特征在于,所述水平杆(821)上同轴转动设置有橡胶管(822),所述橡胶管(822)的外侧设有若干个橡胶凸点。
8.根据权利要求7所述的一种用于高层建筑玻璃幕墙的清洗装置,其特征在于,位于凹槽(61)下方的安装块(6)内设有储水腔(62),所述凹槽(61)的下侧面上开设有第一通孔(621),所述第一通孔(621)位于水平杆(821)的正下方,所述第一通孔(621)与储水腔(62)相连通,所述安装块(6)的底部连接有排水管(622),所述排水管(622)与储水腔(62)的底部相连通,所述排水管(622)上设有阀门(623)。
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