CN114789972B - 一种叉料组件、叉料机构及叉车 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种叉料组件，该叉料组件包括第一基板、固定块、叉柄、连接件和调节件。固定块设于第一基板上，固定块设有调节槽及与调节槽端部连通的调节孔，叉柄设于固定块侧边，叉柄设有与调节槽对应的装配孔，连接件插设于调节槽和装配孔，连接件设有与调节孔对应的螺纹孔；调节件设于固定块上并与螺纹孔螺旋配合。本申请提供的叉料组件通过调节件旋转时迫使连接件在调节槽内进行升降进而带动叉柄进行升降调节，在叉车进行上下料时，使放置在叉料组件上的物料托盘保持平稳，从而使托盘上的物料不容易倾倒，同时无需人工等待物料降温后再进行上下料，有效地提高了生产效率，能够满足不同环境下的物料运输需求。

Description

一种叉料组件、叉料机构及叉车

技术领域

本申请涉及陶瓷介质滤波器生产加工技术领域，特别是涉及一种陶瓷介质滤波器生产过程钟罩炉上下料用的叉料组件、叉料机构及叉车。

背景技术

现有叉车的叉料机构大都是通过设置在叉车底部的起升油缸来控制升降门架升降以带动叉料机构上下移动，以及通过设置在叉车两侧的倾斜油缸驱动升降门架的转动以带动脱料组件上下倾斜摆动，从而调节叉料的倾斜角度。此种类型的叉车在工作时，因物料的摆放高度和摆放角度各异，仅仅通过油缸驱动来粗略控制叉车的叉料机构的上下移动位置和倾斜角度，并不能保证叉料机构上托盘的平稳性，对于一些比较小的物料，托盘不平稳，导致托盘上的物料很容易整体倾倒，而通过人工来进行下料，又需等待较长时间等物料降温后才能下料，导致生产效率低下，所以需要开发一种设备能够进行位置微调从而保证平稳地对高温物料进行上下料。

发明内容

本申请提供一种叉料组件，以解决现有技术中对于一些比较小的物料，叉车平稳性不足，在上下料的过程中可能引起物料倾倒的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种叉料组件，所述叉料组件包括：

第一基板；

固定块，设于所述第一基板上，所述固定块设有调节槽及与所述调节槽端部连通的调节孔；

叉柄，设于所述固定块侧边，所述叉柄设有与所述调节槽对应的装配孔；

连接件，插设于所述调节槽和所述装配孔，所述连接件设有与所述调节孔对应的螺纹孔；

调节件，设于所述固定块上并与所述螺纹孔螺旋配合，所述调节件旋转时迫使所述连接件在所述调节槽内进行升降进而带动所述叉柄进行升降调节。

根据本申请一具体实施例，所述调节件包括调节帽、螺杆、调节定位块和定位螺母，所述调节帽设置于所述螺杆一端，所述调节定位块设置有定位孔，所述螺杆依次穿设所述定位孔、所述定位螺母及所述螺纹孔，所述定位螺母的直径比所述调节孔、所述定位孔大，所述调节定位块与所述固定块相固定。

根据本申请一具体实施例，所述连接件包括轴杆及与所述轴杆一端螺旋配合的固定螺母，所述轴杆包括杆体和设于所述杆体一端的端帽，所述杆体用于穿过所述调节槽和所述装配孔，所述杆体对应所述调节槽的位置设有所述螺纹孔及与所述调节槽的两个平行侧壁匹配的两个平行侧表面，所述端帽的直径大于所述装配孔的直径或大于所述调节槽的宽度。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种叉料机构，所述叉料机构包括第二基板及前述的叉料组件，其中所述第一基板相对所述第二基板在第一方向上滑动配合。

根据本申请一具体实施例，所述叉料机构还包括：

第一滑轨，与所述第二基板相固定并延第一方向设置；

第一滑块，与所述第一基板相固定并与所述第一滑轨滑动配合；

第一丝母，与所述第一基板相固定；

第一丝杆，与所述第一丝母螺旋配合，所述第一丝杆旋转时迫使所述第一基板相对所述第二基板在所述第一方向上进行滑动。

根据本申请一具体实施例，所述第一丝杆的一端设有摇轮或电机以使得所述第一丝杆进行旋转操作。

根据本申请一具体实施例所述叉料机构还包括：

第三基板；

第二滑轨，与所述第三基板相固定并延第二方向设置，所述第二方向与所述第一方向相垂直；

第二滑块，与所述第二基板相固定并与所述第二滑轨滑动配合以使得所述第二基板相对所述第三基板在所述第二方向上滑动配合；

第二丝母，与所述第二基板相固定；

第二丝杆，与所述第二丝母螺旋配合，所述第二丝杆旋转时迫使所述第二基板相对所述第三基板在所述第二方向上进行滑动；

第一驱动件，相对所述第三基板固定设置，用于驱动所述第二丝杆转动以使得所述第二基板相对所述第三基板在第二方向上进行滑动，进而使得所述叉料机构相对所述第三基板整体前伸或回缩以进行叉料作业。

根据本申请一具体实施例，所述第三基板的下表面设有铰接座和滑动槽以用于连接剪刀式升降架，所述第三基板上还设有多根挡柱，所述多根挡柱位于所述叉料组件的侧边。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种叉车，所述叉车包括托车及前述的叉料机构，所述托车用于将所述叉料机构移动至预定位置以进行叉料作业。

根据本申请一具体实施例，所述叉车还包括设于所述托车上的剪刀式升降架及第二驱动件，所述剪刀式升降架的两端分别与所述托车和所述叉料机构连接并通过所述第二驱动件进行升降驱动。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供的叉料组件通过调节件旋转时迫使连接件在调节槽内进行升降进而带动叉柄进行升降调节，在叉车进行上下料时，使放置在叉料组件上的物料托盘保持平稳，从而使托盘上的物料不容易倾倒，同时无需人工等待物料降温后再进行上下料，有效地提高了生产效率，能够满足不同环境下的物料运输需求。

附图说明

为了更清楚地说明申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请实施例提供的叉车的立体结构示意图；

图2是本申请实施例提供的叉料组件的立体结构示意图；

图3是本申请实施例提供的叉料组件的***结构示意图；

图4是本申请实施例提供的叉料机构的滑动组件的立体结构示意图；

图5是本申请实施例提供的叉料机构的滑动组件的***结构示意图；

图6是本申请实施例提供的叉料机构的第三基板的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的叉车的剪刀式升降架及第二驱动件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动情况下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的叉车的立体结构示意图，本申请实施例提供一种叉车1，该叉车1可以用于陶瓷介质滤波器生产加工或运输过程中物料的装卸和搬运，如陶瓷滤波器加工过程是将压模形成的陶瓷素坯放入钟罩炉中进行烧结得到满足所需机械强度的陶瓷滤波器，在进行烧结的过程中，可以使用本申请的叉车1对陶瓷素坯或陶瓷滤波器进行上下料，克服了现有技术中叉车1平稳性不足，在上下料的过程中可能引起陶瓷素坯或陶瓷滤波器倾倒的技术问题。该叉车1主要包括叉料机构10、托车20、第二驱动件30及剪刀式升降架40。叉料机构10用于把工料从加工工位上卸载下来，托车20用于将叉料机构10移动至预定位置以进行叉料作业，剪刀式升降架40分别与叉料机构10和托车20连接，第二驱动件30用于驱动剪刀式升降架40进行升降运动。

请参阅图2-图3，图2是本申请实施例提供的叉料组件的立体结构示意图，图3是本申请实施例提供的叉料组件的***结构示意图，叉料机构10包括叉料组件100，叉料组件100包括第一基板110、固定块120、叉柄130、连接件140和调节件150。

其中，固定块120设置在第一基板110上，固定块120设有调节槽121及调节孔122，调节孔122与调节槽121连通。叉柄130设置于固定块120的侧边，叉柄130设置有装配孔131，装配孔131与调节槽121对应。连接件140插设于调节槽121和装配孔131之间，连接件140设有与调节孔122对应的螺纹孔143，调节件150设于固定块120上并与螺纹孔143螺旋配合，旋转调节件150时，迫使连接件140在调节槽121内进行升降，从而带动叉柄130进行升降调节。

具体地，调节件150包括调节帽151、螺杆152、调节定位块153和定位螺母帽154，调节帽151设置于螺杆152一端，调节定位块153设置有定位孔1531，螺杆152依次穿设定位孔1531、定位螺母帽154及螺纹孔143，定位螺母帽154的直径比调节孔122、定位孔1531大，调节定位块153与固定块120相固定。定位螺母帽154与调节定位块153配合，起到定位调节件150的作用，定位螺母帽154的直径比调节孔122大，使得在螺杆152在调节孔122内往下转动时，定位螺母帽154不能进入调节孔122内，使得螺杆152能定位固定在固定块120。定位螺母帽154的直径比调节定位块上153的定位孔1531大，使得在螺杆152在调节孔122内往上转动时，定位螺母帽154不能进入定位孔1531内，使得螺杆152能定位固定在调节定位块153。调节孔122与螺纹孔143同轴对应，螺杆152穿过调节孔122可与螺纹孔143螺旋配合，当旋转调节帽151时，螺杆152被定位固定，只能进行旋转不能进行上下运动，从而迫使与螺杆152螺纹连接的连接件140在调节槽121内做升降运动。叉柄130通过连接件140与固定块120水平固定，固定块120与第一基板110通过螺钉固定，但叉柄130与第一基板110之间并未固定(也就是说叉柄130可以上下运动)。当顺时针旋转调节帽151时，螺杆152的螺纹与螺纹孔143的螺纹深度配合，使得连接件140在调节槽121内做上升运动，从而带动叉柄130上升。当逆时针旋转调节帽151时，螺杆152的螺纹与螺纹孔143的螺纹放松配合，使得连接件140在调节槽121内做下降运动，从而带动叉柄130下降。

在本实施例中，固定块120为平行间隔设置的两块，每一个固定块120在叉柄130的长度方向上间隔设置有两个调节槽121和两个调节孔122，调节槽121为腰形槽。两个调节槽121和两个调节孔122分别设置在每块固定块120长度方向上的头端和尾端。叉柄130为平行间隔设置的两条，每一条叉柄130设置有两个装配孔131，两个装配孔131分别设置在叉柄130长度方向上的头端和中部，与固定块120上的位置相对应。叉柄130的长度大于固定块120的长度。当两个叉柄130所形成的水平面不够平稳时，可通过微调两个固定块120上的四个调节件150任意一个或多个，进而微调两个叉柄130的上下位置，从而使两个叉柄130所形成的水平面更加平稳。

区别于现有技术，本申请的叉料组件100通过旋转调节件150时，迫使连接件140在调节槽121内进行升降，从而带动叉柄130进行升降调节，从而使得包括该叉料组件100的叉车在生产进行上下料时，使放置在叉柄130上的物料托盘保持平稳，从而使托盘上的物料不容易倾倒，同时无需人工等待物料降温后再进行上下料，有效地提高了生产效率，能够满足不同环境下的物料运输需求。

可选地，固定块120可为一块，设置在第一基板110的中间，叉柄130分别设置在固定块120的两侧。

可选地，调节槽121和调节孔122的数量不做限制，可以为更多或者更少，但调节槽121、调节孔122、连接件140和调节件150的数量需一样，考虑到调节的精度与方便程度，优选的数量为两个。

可选地，叉柄130的数量可以为3个或者更多，但每个叉柄130需配合安装在固定块120上，所以需要增加对应的固定块120，考虑到调节的精度、方便程度和成本，优选的数量为2个。

可选地，两个叉柄130的间隔距离可改变，从而适应大小不同的物料托盘。两个叉柄130的间隔位置设置可通过调整两个固定块120在第一基板110上的固定位置来实现。

请参阅图3，图3是本申请实施例提供的叉料组件的***结构示意图，在本实施例中，连接件140包括轴杆141及固定螺母142，固定螺母142与轴杆141的一端螺旋配合。轴杆141包括杆体1411和设于杆体1411一端的端帽1412，杆体1411用于穿过调节槽121和装配孔131，杆体1411对应调节槽121的位置设有螺纹孔143及与两个侧表面144，两个侧表面144与调节槽121(腰型槽的侧壁为平面)的两个平行侧壁匹配，从而使得连接件140与固定块120紧贴固定。端帽1412的直径大于装配孔131的直径或大于调节槽121的宽度，使得叉柄130可以通过连接件140水平固定在固定块120上。

请参阅图4-图5，图4是本申请实施例提供的叉料机构的滑动组件立体结构示意图，图5是本申请实施例提供的叉料机构的滑动组件的***结构示意图，叉料机构10还包括第一滑动组件200，第一滑动组件200包括第二基板210、第一滑轨220、第一滑块230、第一丝母240、第一丝杆250。

其中第一滑轨220与第二基板210相固定并延第一方向设置，第一滑块230与第一基板110相固定并与第一滑轨220滑动配合，第一丝母240与第一基板110相固定，第一丝杆250与第一丝母240螺旋配合，第一丝杆250旋转时迫使第一基板110相对第二基板210在第一方向上进行滑动。第一丝杆250的一端设有摇轮或电机，在本实施例中，第一丝杆250的一端设置有摇轮260，以使得第一丝杆250进行旋转操作。

进一步地，第一滑轨220可为两个，分别设置在第二基板210的两端，每一个第一滑轨220可含2个第一滑块230，第一丝杆250和第一丝母240设置在相对两个第一滑轨220等距的中间位置。

具体地，摇轮260还包括锁定杆261，当把锁定杆261转动到锁定状态，摇轮260被锁定不能进行转动，当把锁定杆261转动到解锁状态，摇轮260被解锁可以进行转动，带动与摇轮260连接的第一丝杆250旋转，从而使得与第一丝杆250螺旋配合的第一丝母240可沿着第一方向(在本实施例中为左右方向)滑动。第一基板110与第一丝母240固定，第一丝母240沿着第一方向滑动带动第一基板110通过第一滑块230沿着第一滑轨220在第一方向上滑动。

区别于现有技术，本申请的叉料机构10通过旋转摇轮260带动与摇轮260连接的第一丝杆250旋转，从而使得与第一丝杆250螺旋配合的第一丝母240可沿着左右方向运动，从而使得包括该叉料机构10的叉车1在生产进行下料的过程中，当叉车1的叉料机构10的位置与物料的位置左右未对齐，可以调节摇轮260来定位叉料机构10的左右位置，使叉车1更加精准地从加工工位上下料，无需人工等待物料降温后再操作，有效地提高了生产效率。

请参阅图4-图5，图4是本申请实施例提供的叉料机构的滑动组件的立体结构示意图，图5是本申请实施例提供的叉料机构的滑动组件的***结构示意图，叉料机构10还包括第二滑动组件300，第二滑动组件300包括第三基板310、第二滑轨320、第二滑块330、第二丝母340、第二丝杆350和第一驱动件360。

其中，第二滑轨320与第三基板310相固定并延第二方向设置，第二滑块330与第二基板210相固定并与第二滑轨320滑动配合以使得第二基板210相对第三基板310在第二方向上滑动配合，第二丝母340与第二基板210相固定，第二丝杆350与第二丝母340螺旋配合，第二丝杆350旋转时迫使第二基板210相对第三基板310在第二方向上进行滑动。第一驱动件360相对第三基板310固定设置。

进一步地，第二滑轨320可为两个，每一个第二滑轨320可含2个第二滑块330，第二丝杆350和第二丝母340设置在相对两个第二滑轨320等距的中间位置。

具体地，第一驱动件360可为电机，当电机工作时，带动与第一驱动件360连接的第二丝杆350旋转，从而使得与第二丝杆350螺旋配合的第二丝母340可沿着第二方向滑动(在本实施例中为前后方向)。第二基板210与第二丝母340固定，第二丝母340沿着第二方向滑动带动第二基板210通过第二滑块330沿着第二滑轨320在第二方向上滑动，进而使得叉料机构10能相对于第三基板310整体前伸或回缩以进行叉料作业。

请参阅图6，图6是本申请实施例提供的叉料机构的第三基板的结构示意图，第三基板310的下表面设有4个铰接座312和2个滑动槽311，铰接座312和滑动槽311可以用于连接剪刀式升降架40，第三基板310上还设有多根挡柱313，多根挡柱313位于叉料组件100的侧边，在叉料组件100叉料运输过程中，多根挡柱313可以用来防止物料托盘从叉料组件100上滑落下来。

请参与图7，图7是本申请实施例提供叉车的剪刀式升降架及第二驱动件的结构示意图，叉车1包括叉料机构10、托车20和第二驱动件30和剪刀式升降架40。托车20可用于将叉料机构10移动至预定位置以进行叉料作业。第二驱动件30和剪刀式升降架40设置在托车20上。第二驱动件30包括驱动缸31和电控箱32，电控箱32用于给驱动缸31供电并进行信号控制。剪刀式升降架40包括X型升降架41，X型升降架41为对称两个，一端连接在第三节基板310上，另一端连接在托车20上，驱动缸31一端连接在托车20上，第二端连接在X型升降架41的横向支撑杆411上。当剪刀式升降架40由收折状态进入升高状态时，驱动缸31伸长，驱动缸31的支撑力通过驱动缸31的第二端作用于横向支撑杆411上，使得X型升降架41基于支点412进行伸长，从而抬升连接在X型升降架41上的第三基座310。

综上所述，本领域技术人员容易理解，本申请通过在叉料组件100上旋转调节件150时，迫使连接件140在调节槽121内进行升降，从而带动叉柄130进行升降调节，从而使得包括该叉料组件100的叉车在生产进行上下料时，使放置在叉柄130上的物料托盘保持平稳，从而使托盘上的物料不容易倾倒，同时通过在叉料机构10上旋转摇轮260带动与摇轮260连接的第一丝杆250旋转，从而使得与第一丝杆250螺旋配合的第一丝母240可沿着左右方向运动，当叉车1的叉料机构10的位置与物料的位置左右未对齐，可以调节摇轮260来定位叉料机构10的左右位置，使叉车1更加精准地从加工工位上下料，无需人工等待物料降温后再操作，有效地提高了生产效率，满足了不同环境下的陶瓷介质滤波器物料的运输需求。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种叉料机构，其特征在于，所述叉料机构包括：

叉料组件，包括第一基板、固定块、叉柄、连接件和调节件；所述固定块设于所述第一基板上，所述固定块设有调节槽及与所述调节槽端部连通的调节孔；所述叉柄设于所述固定块侧边，所述叉柄设有与所述调节槽对应的装配孔；所述连接件插设于所述调节槽和所述装配孔，所述连接件设有与所述调节孔对应的螺纹孔；所述调节件设于所述固定块上并与所述螺纹孔螺旋配合，所述调节件旋转时迫使所述连接件在所述调节槽内进行升降进而带动所述叉柄进行升降调节；

第二基板，所述第一基板相对所述第二基板在第一方向上滑动配合；

第三基板；

第二滑轨，与所述第三基板相固定并延第二方向设置，所述第二方向与所述第一方向相垂直；

第二滑块，与所述第二基板相固定并与所述第二滑轨滑动配合以使得所述第二基板相对所述第三基板在所述第二方向上滑动配合。

2.根据权利要求1所述的叉料机构，其特征在于：

所述调节件包括调节帽、螺杆、调节定位块和定位螺母，所述调节帽设置于所述螺杆一端，所述调节定位块设置有定位孔，所述螺杆依次穿设所述定位孔、所述定位螺母及所述螺纹孔，所述定位螺母的直径比所述调节孔、所述定位孔大，所述调节定位块与所述固定块相固定。

3.根据权利要求1所述的叉料机构，其特征在于，所述连接件包括轴杆及与所述轴杆一端螺旋配合的固定螺母，所述轴杆包括杆体和设于所述杆体一端的端帽，所述杆体用于穿过所述调节槽和所述装配孔，所述杆体对应所述调节槽的位置设有所述螺纹孔及与所述调节槽的两个平行侧壁匹配的两个平行侧表面，所述端帽的直径大于所述装配孔的直径或大于所述调节槽的宽度。

4.根据权利要求1所述的叉料机构，其特征在于，所述叉料机构还包括：

第一滑轨，与所述第二基板相固定并延所述第一方向设置；

第一滑块，与所述第一基板相固定并与所述第一滑轨滑动配合；

第一丝母，与所述第一基板相固定；

第一丝杆，与所述第一丝母螺旋配合，所述第一丝杆旋转时迫使所述第一基板相对所述第二基板在所述第一方向上进行滑动。

5.根据权利要求4所述的叉料机构，其特征在于，所述第一丝杆的一端设有摇轮或电机以使得所述第一丝杆进行旋转操作。

6.根据权利要求5所述的叉料机构，其特征在于，所述叉料机构还包括：

第二丝母，与所述第二基板相固定；

第二丝杆，与所述第二丝母螺旋配合，所述第二丝杆旋转时迫使所述第二基板相对所述第三基板在所述第二方向上进行滑动；

第一驱动件，相对所述第三基板固定设置，用于驱动所述第二丝杆转动以使得所述第二基板相对所述第三基板在第二方向上进行滑动，进而使得所述叉料机构相对所述第三基板整体前伸或回缩以进行叉料作业。

7.根据权利要求6所述的叉料机构，其特征在于，所述第三基板的下表面设有铰接座和滑动槽以用于连接剪刀式升降架，所述第三基板上还设有多根挡柱，所述多根挡柱位于所述叉料组件的侧边。

8.一种叉车，其特征在于，所述叉车包括托车及权利要求1-7中任一项所述的叉料机构，所述托车用于将所述叉料机构移动至预定位置以进行叉料作业。

9.根据权利要求8所述的叉车，其特征在于，所述叉车还包括设于所述托车上的剪刀式升降架及第二驱动件，所述剪刀式升降架的两端分别与所述托车和所述叉料机构连接并通过所述第二驱动件进行升降驱动。