CN114789505A - 一种紧凑型小模台全自动叠合板生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了混凝土构件生产制造领域内的一种紧凑型小模台全自动叠合板生产线，包括养护窑，拆模起吊装置后方送出的模台经换向摆渡装置一流转到清理模台划线装置上，流转通道二的出口与模具安装装置相对应，模具安装装置送出的模台进入预养护窑，预养护窑内并列设置有至少两列预养护机构，与前侧、后侧的各升降空位均相对应设有一模台升降机，网片定位安装装置后方沿横向依次设置有合模工位、桁架安装绑扎装置，送出的模台经换向摆渡装置二流转到预埋件安装检查装置上，预埋件安装检查装置后方依次设置有布料振捣装置，拆上模装置送出的模台传输到各养护窑的流转通道一上。本发明能够精简生产线的布局，缩小产线占地面积。

Description

一种紧凑型小模台全自动叠合板生产线

技术领域

本发明属于混凝土构件生产制造领域，特别涉及一种紧凑型小模台全自动叠合板生产线。

背景技术

中国专利数据库公开了一种可生产多品种标准PC构件的智能生产线及生产工艺，其专利申请号：201810649223.9；申请日：2018-06-22；公开号：CN 108890850B；公开日：2020-04-14；两条生产线分别布置于A至C轴和C至E轴，并关于C轴对称，安装在每跨的1-28轴线之间，单条生产线包括置模装置、网片筋加工装置、桁架筋加工装置、混凝土搅拌站、布料机、翻转机、养护窑、码垛机以及倾翻机；该产线可生产叠合板、不带保温的叠合剪力墙、带保温板的叠合剪力墙等三种标准PC构件，生产线单班需18人在流水线上作业。叠合板是由预制板和现浇钢筋混凝土层叠合而成的装配整体式楼板，预制板既是楼板结构的组成部分之一，又是现浇钢筋混凝土叠合层的永久性模板，现浇叠合层内可敷设水平设备管线。但是该产线的不足之处在于：该产线生产叠合板时，该生产线的占地面积过大，对于土地租用成本较高的地区给企业带来较大的负担；模台的面积较大，导致模台重量大运转能耗较高，模台的利用率较低；生产线单班需18人，用人数量较多导致人工成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种紧凑型小模台全自动叠合板生产线，能够精简生产线的布局，缩小产线占地面积，降低土地租用成本，并提高模台的利用率，实现缩减生产线的用工人数，降低人工成本。

本发明的目的是这样实现的：一种紧凑型小模台全自动叠合板生产线，包括至少一个养护窑，所述养护窑内并列设置有至少两列养护组件，各养护窑的下方并列设置有流转通道一和流转通道二，与流转通道一的出口相对应设置有拆模起吊装置，所述拆模起吊装置后方送出的模台经换向摆渡装置一流转到清理模台划线装置上，所述清理模台划线装置与流转通道二的进口相对应，流转通道二的出口与模具安装装置相对应设置，模具安装装置送出的模台进入预养护窑的进料端一，预养护窑内沿纵向并列设置有至少两列预养护机构，所述预养护窑内位于各预养护机构的前后两侧均并列设置有若干升降空位，与前侧、后侧的各升降空位均相对应设有一模台升降机，预养护窑出料端一后方对应设置有网片定位安装装置，网片定位安装装置后方沿横向依次设置有合模工位、桁架安装绑扎装置，桁架安装绑扎装置送出的模台经换向摆渡装置二流转到预埋件安装检查装置上，预埋件安装检查装置后方沿横向依次设置有布料振捣装置，布料振捣装置与预养护窑的进料端二相对应，预养护窑的出料端二与拆上模装置相对应设置，拆上模装置送出的模台传输到各养护窑的流转通道一上。

本发明的叠合板生产线使用的模台的长、宽度分别为优选4米、3米，模台上固定有两根围成L形的固定下模，合模后的模台上设置有两根一体边模，两根一体边模与两根固定下模围成矩形组模，组模上放置有网片，两根固定下模上均安装有上模，在模台上模具围成的矩形区域内浇筑混凝土后再进行预养护，预养护后将模台上的固定磁盒、上模拆去，通过流转通道一将模台送入养护窑内进行养护，养护后的模台送到拆模起吊装置的各拆模起吊工位上并拆卸下一体边模，然后通过换向摆渡装置一将模台送到清理模台划线装置的搬运模具工位上，将一体边模清扫、调直后送入边模存放区，模台在清理模台工位上进行清理，划线工位上在模台表面划线标记出两根一体边模的安装位置，模台通过流转通道二穿过各养护窑进入模具安装装置的模具安装工位上，将边模存放区取出的两根一体边模安装在模具安装工位的模台上，并在一体边模内侧、固定下模内侧喷涂上脱模剂，两根一体边模与两根固定下模围成矩形组模，装有组模的模台通过预养护窑进料端一进入升降空位，与进料端一对应的这列预养护机构的底层预养护组件作为移动通道不进行预养护，前侧模台升降机将装有组模的模台送到移动通道的底层预养护组件上，模台再通过后侧模台升降机依次输送到网片定位安装装置的网片上部定位工位、网片安装工位上，在组模上安装好网片，模台再经过渡工位一来到合模工位，在合模工位的模台的两根固定下模上均安装上模，将上模与固定下模通过紧固件固定并用磁盒将围成矩形区域的模具的四边均固定住，一体边模、上模均被磁盒压住，合模后的模台通过过渡工位二依次来到桁架安装绑扎装置的桁架安装工位、绑扎工位上，在网片上侧安装桁架，并将桁架与网片绑扎固定，绑扎工位上的模台通过换向摆渡装置二来到另一并列的绑扎工位，模台再依次流动到预埋件安装工位、预埋件检查工位，分别进行预埋件的安装和检查，预埋件为线盒，装好预埋件的模台依次送到布料振捣装置的各布料工位、振捣工位，布料机对布料工位上的模台上模具围成的矩形区域浇筑混凝土，振捣工位对混凝土进行振捣，震动台上升（或下降）同时将模台锁定在振动台上使之在振捣过程中没有相对移动，根据叠合板厚度等参数调整振动电机频率使振动激振力与叠合板的参数相匹配，振捣时间约30s；然后将振捣后的模台送到上部网片储存工位、再进入靠近预养护窑的进料端二的升降空位，模台升降机将模台送到任一预养护工位，模台进入预养护窑进行干蒸，使叠合板混凝土强度接近初凝，预养护工位上完成预养的模台送到另一模台升降机上，模台升降机将模台送到升降空位上对预成型的叠合板表面进行抹平、拉毛，模台升降机再将模台送到拆磁盒工位拆下压住模具的磁盒，再进入拆上模工位将紧固件松开并拆下上模，将上模清扫、调直后放在上模存放区以便于合模工位上的模台取用上模，拆下上模的模台通过流转通道一的通道工位一进入养护窑进行养护，对叠合板进行蒸养，使之快速达到脱模及吊装的强度要求，养护完成后的模台送入拆模起吊装置的拆模起吊工位进行拆卸下一体边模，并将成型的叠合板通过行车起吊运输到成品存放区，接着由换向摆渡装置一将模台送到生产线的下一工位继续循环流动进行生产作业。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：在养护窑下侧设置两条并列的流转通道，预养护窑设置有两组进、出口，便于两条平行的工位排列线穿过养护窑、预养护窑，能够精简生产线的布局，缩小产线占地面积，降低土地租用成本；选用模台的长、宽度分别为约4米、3米，模台平均利用率达到55%以上，比传统3.5米*9米 模台利用率提升10%-15%，小模台比传统模台重量由4.7吨降为1.6吨节约成本60%，生产线安装预埋基础费用大大降低；产线工人降到9人，实现缩减生产线的用工人数，降低人工成本。

作为本发明的进一步改进，所述养护窑沿横向排列设置有至少两个，每个养护窑均包括两个前后对应的分窑体，每个分窑体内均并列设置有两列养护组件，所述养护组件包括若干层从上到下依次排列的养护层，两个对应的分窑体之间设置有可将模台送到任一养护层的升降码垛机，每个分窑体的底部均设置有支撑在地面上的支撑架，分窑体下方设置有并列的通道工位一和通道工位二，通道工位一和通道工位二与支撑架相错开，各养护窑的通道工位一组成流转通道一，各养护窑的通道工位二组成流转通道二。模台上预成型的叠合板通过流转通道一的相应通道工位一进入相应养护窑的升降码垛机，由升降码垛机将模台送入分窑体的相应养护层，养护层优选13层，养护层上设置有两排平行的滚轮，预成型的叠合板在养护层进行养护，养护6~8小时后，再由升降码垛机将模台从养护层取出通过流转通道一送入生产线的下个拆模起吊工位，养护窑采用干湿混合养护方式（蒸汽管道散发的热量和直接通入窑内的蒸汽，获得所需的温度及湿度），温度及湿度通过温湿度传感器自动监控调节，蒸养温度最高不超过60°，升温及降温的速度不超过20℃/h，同时保证养护窑内温度均匀，划线后模台通过养护窑下侧的流转通道二穿过养护窑进入下一工位。

作为本发明的进一步改进，所述拆模起吊装置包括三个沿横向依次排列的拆模起吊工位，换向摆渡装置一包括两个并列的摆渡工位一，与两个摆渡工位一相对应设置有至少两个可将模台举起的换向摆渡车，各换向摆渡车相互平行，清理模台划线装置包括沿横向依次排列的搬运模具工位、清理模台工位和划线工位，所述拆模起吊装置和清理模台划线装置并列设置，两个摆渡工位一分别与搬运模具工位、末端拆模起吊工位相对应设置。经过拆一体边模、起吊成型叠合板工序后的模台来到摆渡工位一上，各换向摆渡车将模台顶起并沿纵向移动到另一个摆渡工位一上方，换向摆渡车将模台高度降低后落在该摆渡工位一的从动轮、主动轮上，模台实现换向朝着搬运模具工位移动。

作为本发明的进一步改进，所述模具安装装置包括两个沿横向排列的模具安装工位，所述拆上模装置包括沿横向排列的拆磁盒工位、拆上模工位，拆磁盒工位靠近预养护窑的出料端二，拆上模装置与模具安装装置并列设置，拆上模工位与流转通道一之间、前端模具安装工位与流转通道二之间均设置有一摆渡工位三，两个摆渡工位三并列设置，与两个摆渡工位三相对应设置有至少两个可将模台举起的换向摆渡车，后端模具安装工位与预养护窑内靠近进料端一的升降空位相对应设置。从养护窑流转通道二向后传输的模台先经过摆渡工位三再进入模具安装工位；从拆上模工位向后流动的模台先进入下一个摆渡工位三，摆渡工位三上的模台可直接通过流转通道一进入养护窑，也可以侧向流动到并列的摆渡工位三上，再通过流转通道二进入养护窑。

作为本发明的进一步改进，所述预养护机构设置有两列，预养护机构包括若干层从上到下依次排列的预养护组件，每层预养护组件均包括若干沿横向依次排列的预养护工位，位于各预养护机构前侧的两个升降空位分别对应进料端一、出料端二设置，位于各预养护机构后侧的两个升降空位分别对应出料端一、进料端二设置， 与进料端一对应的预养护机构的预养护组件层数比另一列预养护机构的预养护组件层数多一层，模台升降机可将模台送到对应预养护工位上。模台升降码垛机采用电梯式行走方式，模台升降码垛机提升模台和构件可上下、纵向移动行走，将模台送到相应预养护工位，或者从预养护工位将模台拉出，设置多层预养护组件，多个预养护工位提升了预养护能力；与进料端一对应的预养护组件设置有三层，与进料端二对应的预养护组件设置有两层。

作为本发明的进一步改进，所述网片定位安装装置包括沿横向排列的网片上部定位工位、网片安装工位，网片上部定位工位靠近预养护窑的出料端一相对应，布料振捣装置与预养护窑的进料端二之间设置有上部网片储存工位，上部网片储存工位与网片上部定位工位相对应设置，上部网片储存工位上方设置有网片储存架，网片上部定位工位和网片安装工位上方对应设置有网片安装机械手，网片安装机械手抓取到的网片在网片上部定位工位上方的定位台进行定位，网片安装机械手将定位后的网片安装到网片安装工位的模台上。在网片储存架上存放网片，通过行车等运输机构将网片吊运到网片安装机械手上，或者由网片安装机械手直接将网片抓取出来，在网片上部定位工位上方的定位台进行定位，模台通过网片上部定位工位移动到网片安装工位，网片安装机械手在网片安装工位的模台上安装网片。

为了便于在网片上安装桁架并与网片绑扎固定，在模台上模具围成的矩形区域内安装预埋件，所述网片安装工位和合模工位之间设置有过渡工位一，所述桁架安装绑扎装置包括沿横向依次排列的至少一个桁架安装工位、绑扎工位，合模工位和前端桁架安装工位之间设置有过渡工位二，所述换向摆渡装置二包括两个并列的摆渡工位二，与两个摆渡工位二相对应设置有至少两个可将模台举起的换向摆渡车，两个摆渡工位二分别与桁架安装绑扎装置、预埋件安装检查装置相对应设置，所述预埋件安装检查装置包括沿横向依次排列设置的至少一个预埋件安装工位、预埋件检查工位，前端预埋件安装工位和相应摆渡工位二之间设置绑扎工位。合模工位和过渡工位二之间设置有从动轮。

作为本发明的进一步改进，所述布料振捣装置包括沿横向依次排列的至少一个布料工位、振捣工位，各布料工位上方对应设置有可横向移动的布料机，振捣工位靠近上部网片储存工位设置。根据叠合板的厚度、几何尺寸、混凝土方量及塌落度等参数调整布料机螺旋轴转数等参数，混凝土通过鱼雷罐及轨道由搅拌站运送至布料机上方投料（混凝土配合比需满足混凝土强度要求）， 布料机可横向移动在对应布料工位的模台上布料。

作为本发明的进一步改进，所述清理模台工位的模台上固定设置有两根围成L形的固定下模；模具安装工位的模台上安装有两根一体边模，一体边模上沿长度方向依次间隔排列开设有若干摆放槽，两根一体边模与两根固定下模围成矩形组模，组模上放置有网片，各摆放槽与网片相对应设置；所述合模工位的模台上的固定下模上安装有上模，上模下侧设置有柔性体，网片侧边位于对应柔性体和下模之间；所述模台的长度和宽度分别为3.9~4.1米、2.9~3.1米；优选4米*3米。将两根固定下模与模台固定，省去拆装的工序，节省产线设备布置成本，精简布局，一体边模的截面呈L形，构成网片的相应钢筋端部放入对应摆放槽，摆放槽内填充放置压住钢筋的橡胶块。

作为本发明的进一步改进，所述模台沿生产线上的各工位的传输方向依次流动循环使用，每个工位上均设置有至少两排从动轮，与每个工位上的各从动轮均相对应设置有至少一个主动轮，换向摆渡车与对应从动轮、主动轮相错开设置。

附图说明

图1为本发明的生产线的俯视图。

图2为生产线的局部放大图。

图3为生产线的局部放大图。

图4为图3的局部放大图。

图5为图3的局部放大图。

图6为生产线的局部主视图。

图7为养护窑的放大图。

图8为预养护窑的放大图。

图9为预养护窑的侧视图。

图10为模台定位在任一工位上的结构示意图。

图11为模台上模具的立体图。

图12为图11的俯视图。

图13为桁架的立体图。

其中，1养护窑，1a分窑体，2流转通道一，3流转通道二，4预养护窑，4a进料端一，4b出料端一，4c进料端二，4d出料端二，5升降空位，6模台升降机，7合模工位， 8养护层，9升降码垛机，10支撑架，11通道工位一，12通道工位二，13拆模起吊工位，14摆渡工位一，15换向摆渡车，16搬运模具工位，17清理模台工位，18划线工位，19模具安装工位，20拆磁盒工位，21拆上模工位， 22摆渡工位三，23预养护工位，24网片上部定位工位，25网片安装工位，26上部网片储存工位，27网片安装机械手，28过渡工位一，29桁架安装工位，30过渡工位二，31绑扎工位，32摆渡工位二，33预埋件安装工位，34预埋件检查工位，35布料工位，36振捣工位，37布料机，38固定下模，39一体边模，40摆放槽，41网片，42上模，43模台，44从动轮，45主动轮，46网片储存架，47桁架。

具体实施方式

如图1-13所示，为一种紧凑型小模台全自动叠合板生产线，包括至少一个养护窑1，养护窑1内并列设置有至少两列养护组件，各养护窑1的下方并列设置有流转通道一2和流转通道二3，与流转通道一2的出口相对应设置有拆模起吊装置，所述拆模起吊装置后方送出的模台43经换向摆渡装置一流转到清理模台划线装置上，所述清理模台划线装置与流转通道二3的进口相对应，流转通道二3的出口与模具安装装置相对应设置，模具安装装置送出的模台43进入预养护窑4的进料端一4a，预养护窑4内沿纵向并列设置有至少两列预养护机构，预养护窑4内位于各预养护机构的前后两侧均并列设置有若干升降空位5，与前侧、后侧的各升降空位5均相对应设有一模台升降机6，预养护窑4出料端一4b后方对应设置有网片定位安装装置，网片定位安装装置后方沿横向依次设置有合模工位7、桁架安装绑扎装置，桁架安装绑扎装置送出的模台43经换向摆渡装置二流转到预埋件安装检查装置上，预埋件安装检查装置后方沿横向依次设置有布料振捣装置，布料振捣装置与预养护窑4的进料端二4c相对应，预养护窑4的出料端二4d与拆上模装置相对应设置，拆上模装置送出的模台43传输到各养护窑1的流转通道一2上。

养护窑1沿横向排列设置有至少两个，每个养护窑1均包括两个前后对应的分窑体1a，每个分窑体1a内均并列设置有两列养护组件，所述养护组件包括若干层从上到下依次排列的养护层8，两个对应的分窑体1a之间设置有可将模台43送到任一养护层8的升降码垛机9，每个分窑体1a的底部均设置有支撑在地面上的支撑架10，分窑体1a下方设置有并列的通道工位一11和通道工位二12，通道工位一11和通道工位二12与支撑架10相错开，各养护窑1的通道工位一11组成流转通道一2，各养护窑1的通道工位二12组成流转通道二3。模台43上预成型的叠合板通过流转通道一2的相应通道工位一11进入相应养护窑1的升降码垛机9，由升降码垛机9将模台43送入分窑体1a的相应养护层8，养护层8优选13层，养护层8上设置有两排平行的滚轮，预成型的叠合板在养护层8进行养护，养护6~8小时后，再由升降码垛机9将模台43从养护层8取出通过流转通道一2送入生产线的下个拆模起吊工位13，养护窑1采用干湿混合养护方式（蒸汽管道散发的热量和直接通入窑内的蒸汽，获得所需的温度及湿度），温度及湿度通过温湿度传感器自动监控调节，蒸养温度最高不超过60°，升温及降温的速度不超过20℃/h，同时保证养护窑1内温度均匀，划线后模台43通过养护窑1下侧的流转通道二3穿过养护窑1进入下一工位。

所述拆模起吊装置包括三个沿横向依次排列的拆模起吊工位13，换向摆渡装置一包括两个并列的摆渡工位一14，与两个摆渡工位一14相对应设置有至少两个可将模台43举起的换向摆渡车15，各换向摆渡车15相互平行，清理模台划线装置包括沿横向依次排列的搬运模具工位16、清理模台工位17和划线工位18，所述拆模起吊装置和清理模台划线装置并列设置，两个摆渡工位一14分别与搬运模具工位16、末端拆模起吊工位13相对应设置。经过拆一体边模39、起吊成型叠合板工序后的模台来到摆渡工位一14上，各换向摆渡车15将模台顶起并沿纵向移动到另一个摆渡工位一14上方，换向摆渡车15将模台高度降低后落在该摆渡工位一14的从动轮44、主动轮45上，模台实现换向朝着搬运模具工位16移动。

所述模具安装装置包括两个沿横向排列的模具安装工位19，所述拆上模装置包括沿横向排列的拆磁盒工位20、拆上模工位21，拆磁盒工位20靠近预养护窑4的出料端二4d，拆上模装置与模具安装装置并列设置，拆上模工位21与流转通道一2之间、前端模具安装工位19与流转通道二3之间均设置有一摆渡工位三22，两个摆渡工位三22并列设置，与两个摆渡工位三22相对应设置有至少两个可将模台举起的换向摆渡车15，后端模具安装工位19与预养护窑4内靠近进料端一4a的升降空位5相对应设置。从养护窑1流转通道二3向后传输的模台先经过摆渡工位三22再进入模具安装工位19；从拆上模工位21向后流动的模台先进入下一个摆渡工位三22，摆渡工位三22上的模台可直接通过流转通道一2进入养护窑1，也可以侧向流动到并列的摆渡工位三22上，再通过流转通道二3进入养护窑1。

所述预养护机构设置有两列，预养护机构包括若干层从上到下依次排列的预养护组件，每层预养护组件均包括若干沿横向依次排列的预养护工位23，位于各预养护机构前侧的两个升降空位5分别对应进料端一4a、出料端二4d设置，位于各预养护机构后侧的两个升降空位5分别对应出料端一4b、进料端二4c设置， 与进料端一4a对应的预养护机构的预养护组件层数比另一列预养护机构的预养护组件层数多一层，模台升降机6可将模台送到对应预养护工位23上。模台升降码垛机9采用电梯式行走方式，模台升降码垛机9提升模台和构件可上下、纵向移动行走，将模台送到相应预养护工位23，或者从预养护工位23将模台拉出，设置多层预养护组件，多个预养护工位23提升了预养护能力；与进料端一4a对应的预养护组件设置有三层，与进料端二4c对应的预养护组件设置有两层。

所述网片定位安装装置包括沿横向排列的网片上部定位工位24、网片安装工位25，网片上部定位工位24靠近预养护窑4的出料端一4b相对应，布料振捣装置与预养护窑4的进料端二4c之间设置有上部网片储存工位26，上部网片储存工位26与网片上部定位工位24相对应设置，上部网片储存工位26上方设置有网片储存架46，网片上部定位工位24和网片安装工位25上方对应设置有网片安装机械手27，网片安装机械手27抓取到的网片41在网片上部定位工位24上方的定位台进行定位，网片安装机械手27将定位后的网片41安装到网片安装工位25的模台上。在网片储存架46上存放网片41，通过行车等运输机构将网片41吊运到网片安装机械手27上，或者由网片安装机械手27直接将网片41抓取出来，在网片上部定位工位24上方的定位台进行定位，模台通过网片上部定位工位24移动到网片安装工位25，网片安装机械手27在网片安装工位25的模台上安装网片41。

为了便于在网片41上安装桁架47并与网片41绑扎固定，在模台上模具围成的矩形区域内安装预埋件，网片安装工位25和合模工位7之间设置有过渡工位一28，所述桁架安装绑扎装置包括沿横向依次排列的至少一个桁架安装工位29、绑扎工位31，合模工位7和前端桁架安装工位29之间设置有过渡工位二30，所述换向摆渡装置二包括两个并列的摆渡工位二32，与两个摆渡工位二32相对应设置有至少两个可将模台举起的换向摆渡车15，两个摆渡工位二32分别与桁架安装绑扎装置、预埋件安装检查装置相对应设置，所述预埋件安装检查装置包括沿横向依次排列设置的至少一个预埋件安装工位33、预埋件检查工位34，前端预埋件安装工位33和相应摆渡工位二32之间设置绑扎工位31。合模工位7和过渡工位二30之间设置有从动轮44。

所述布料振捣装置包括沿横向依次排列的至少一个布料工位35、振捣工位36，各布料工位35上方对应设置有可横向移动的布料机37，振捣工位36靠近上部网片储存工位26设置。根据叠合板的厚度、几何尺寸、混凝土方量及塌落度等参数调整布料机37螺旋轴转数等参数，混凝土通过鱼雷罐及轨道由搅拌站运送至布料机37上方投料（混凝土配合比需满足混凝土强度要求）， 布料机37可横向移动在对应布料工位35的模台上布料。

清理模台工位17的模台上固定设置有两根围成L形的固定下模38；模具安装工位19的模台上安装有两根一体边模39，一体边模39上沿长度方向依次间隔排列开设有若干摆放槽40，两根一体边模39与两根固定下模38围成矩形组模，组模上放置有网片41，各摆放槽40与网片41相对应设置；合模工位7的模台上的固定下模38上安装有上模42，上模42下侧设置有柔性体，网片侧边位于对应柔性体和下模之间；所述模台的长度和宽度分别为3.9~4.1米、2.9~3.1米。将两根固定下模38与模台固定，省去拆装的工序，节省产线设备布置成本，精简布局，一体边模39的截面呈L形，构成网片41的相应钢筋端部放入对应摆放槽40，摆放槽40内填充放置压住钢筋的橡胶块。

所述模台沿生产线上的各工位的传输方向依次流动循环使用，每个工位上均设置有至少两排从动轮44，与每个工位上的各从动轮44均相对应设置有至少一个主动轮45，换向摆渡车15与对应从动轮44、主动轮45相错开设置。

本发明的叠合板生产线使用的模台的长、宽度分别为优选4米、3米，模台上固定有两根围成L形的固定下模38，合模后的模台上设置有两根一体边模39，两根一体边模39与两根固定下模38围成矩形组模，组模上放置有网片41，两根固定下模38上均安装有上模42，在模台上模具围成的矩形区域内浇筑混凝土后再进行预养护，预养护后将模台上的固定磁盒、上模42拆去，通过流转通道一2将模台送入养护窑1内进行养护，养护后的模台送到拆模起吊装置的各拆模起吊工位13上并拆卸下一体边模39，然后通过换向摆渡装置一将模台送到清理模台划线装置的搬运模具工位16上，将一体边模39清扫、调直后送入边模存放区，模台在清理模台工位17上进行清理，划线工位18上在模台表面划线标记出两根一体边模39的安装位置，模台通过流转通道二3穿过各养护窑1进入模具安装装置的模具安装工位19上，将边模存放区取出的两根一体边模39安装在模具安装工位19的模台上，并在一体边模39内侧、固定下模38内侧喷涂上脱模剂，两根一体边模39与两根固定下模38围成矩形组模，装有组模的模台通过预养护窑4进料端一4a进入升降空位5，与进料端一4a对应的这列预养护机构的底层预养护组件作为移动通道不进行预养护，前侧模台升降机6将装有组模的模台送到移动通道的底层预养护组件上，模台再通过后侧模台升降机6依次输送到网片定位安装装置的网片上部定位工位24、网片安装工位25上，在组模上安装好网片，模台再经过渡工位一28来到合模工位7，在合模工位7的模台的两根固定下模38上均安装上模42，将上模42与固定下模38通过紧固件固定并用磁盒将围成矩形区域的模具的四边均固定住，一体边模39、上模42均被磁盒压住，合模后的模台通过过渡工位二30依次来到桁架安装绑扎装置的桁架安装工位29、绑扎工位31上，在网片上侧安装桁架47，并将桁架47与网片绑扎固定，绑扎工位31上的模台通过换向摆渡装置二来到另一并列的绑扎工位31，模台再依次流动到预埋件安装工位33、预埋件检查工位34，分别进行预埋件的安装和检查，预埋件为线盒，装好预埋件的模台依次送到布料振捣装置的各布料工位35、振捣工位36，布料机37对布料工位35上的模台上模具围成的矩形区域浇筑混凝土，振捣工位36对混凝土进行振捣，震动台上升（或下降）同时将模台锁定在振动台上使之在振捣过程中没有相对移动，根据叠合板厚度等参数调整振动电机频率使振动激振力与叠合板的参数相匹配，振捣时间约30s；然后将振捣后的模台送到上部网片储存工位26、再进入靠近预养护窑4的进料端二4c的升降空位5，模台升降机6将模台送到任一预养护工位23，模台进入预养护窑4进行干蒸，使叠合板混凝土强度接近初凝，预养护工位23上完成预养的模台送到另一模台升降机6上，模台升降机6将模台送到升降空位5上对预成型的叠合板表面进行抹平、拉毛，模台升降机6再将模台送到拆磁盒工位20拆下压住模具的磁盒，再进入拆上模工位21将紧固件松开并拆下上模42，将上模42清扫、调直后放在上模存放区以便于合模工位7上的模台43取用上模，拆下上模的模台43通过流转通道一2的通道工位一11进入养护窑1进行养护，对叠合板进行蒸养，使之快速达到脱模及吊装的强度要求，养护完成后的模台43送入拆模起吊装置的拆模起吊工位13进行拆卸下一体边模39，并将成型的叠合板通过行车起吊运输到成品存放区，接着由换向摆渡装置一将模台43送到生产线的下一工位继续循环流动进行生产作业。本发明的优点在于：在养护窑1下侧设置两条并列的流转通道，预养护窑4设置有两组进、出口，便于两条平行的工位排列线穿过养护窑1、预养护窑4，能够精简生产线的布局，缩小产线占地面积，降低土地租用成本；选用模台43的长、宽度分别为约4米、3米，模台43平均利用率达到55%以上，比传统3.5米*9米 模台利用率提升10%-15%，小模台比传统模台重量由4.7吨降为1.6吨节约成本60%，生产线安装预埋基础费用大大降低；产线工人降到9人，实现缩减生产线的用工人数，降低人工成本。

Claims (10)

1.一种紧凑型小模台全自动叠合板生产线，包括至少一个养护窑，其特征在于，所述养护窑内并列设置有至少两列养护组件，各养护窑的下方并列设置有流转通道一和流转通道二，与流转通道一的出口相对应设置有拆模起吊装置，所述拆模起吊装置后方送出的模台经换向摆渡装置一流转到清理模台划线装置上，所述清理模台划线装置与流转通道二的进口相对应，流转通道二的出口与模具安装装置相对应设置，模具安装装置送出的模台进入预养护窑的进料端一，预养护窑内沿纵向并列设置有至少两列预养护机构，所述预养护窑内位于各预养护机构的前后两侧均并列设置有若干升降空位，与前侧、后侧的各升降空位均相对应设有一模台升降机，预养护窑出料端一后方对应设置有网片定位安装装置，网片定位安装装置后方沿横向依次设置有合模工位、桁架安装绑扎装置，桁架安装绑扎装置送出的模台经换向摆渡装置二流转到预埋件安装检查装置上，预埋件安装检查装置后方沿横向依次设置有布料振捣装置，布料振捣装置与预养护窑的进料端二相对应，预养护窑的出料端二与拆上模装置相对应设置，拆上模装置送出的模台传输到各养护窑的流转通道一上。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型小模台全自动叠合板生产线，其特征在于，所述养护窑沿横向排列设置有至少两个，每个养护窑均包括两个前后对应的分窑体，每个分窑体内均并列设置有两列养护组件，所述养护组件包括若干层从上到下依次排列的养护层，两个对应的分窑体之间设置有可将模台送到任一养护层的升降码垛机，每个分窑体的底部均设置有支撑在地面上的支撑架，分窑体下方设置有并列的通道工位一和通道工位二，通道工位一和通道工位二与支撑架相错开，各养护窑的通道工位一组成流转通道一，各养护窑的通道工位二组成流转通道二。

3.根据权利要求1或2所述的一种紧凑型小模台全自动叠合板生产线，其特征在于，所述拆模起吊装置包括三个沿横向依次排列的拆模起吊工位，换向摆渡装置一包括两个并列的摆渡工位一，与两个摆渡工位一相对应设置有至少两个可将模台举起的换向摆渡车，各换向摆渡车相互平行，清理模台划线装置包括沿横向依次排列的搬运模具工位、清理模台工位和划线工位，所述拆模起吊装置和清理模台划线装置并列设置，两个摆渡工位一分别与搬运模具工位、末端拆模起吊工位相对应设置。

4.根据权利要求3所述的一种紧凑型小模台全自动叠合板生产线，其特征在于，所述模具安装装置包括两个沿横向排列的模具安装工位，所述拆上模装置包括沿横向排列的拆磁盒工位、拆上模工位，拆磁盒工位靠近预养护窑的出料端二，拆上模装置与模具安装装置并列设置，拆上模工位与流转通道一之间、前端模具安装工位与流转通道二之间均设置有一摆渡工位三，两个摆渡工位三并列设置，与两个摆渡工位三相对应设置有至少两个可将模台举起的换向摆渡车，后端模具安装工位与预养护窑内靠近进料端一的升降空位相对应设置。

5.根据权利要求4所述的一种紧凑型小模台全自动叠合板生产线，其特征在于，所述预养护机构设置有两列，预养护机构包括若干层从上到下依次排列的预养护组件，每层预养护组件均包括若干沿横向依次排列的预养护工位，位于各预养护机构前侧的两个升降空位分别对应进料端一、出料端二设置，位于各预养护机构后侧的两个升降空位分别对应出料端一、进料端二设置， 与进料端一对应的预养护机构的预养护组件层数比另一列预养护机构的预养护组件层数多一层，模台升降机可将模台送到对应预养护工位上。

6.根据权利要求5所述的一种紧凑型小模台全自动叠合板生产线，其特征在于，所述网片定位安装装置包括沿横向排列的网片上部定位工位、网片安装工位，网片上部定位工位靠近预养护窑的出料端一相对应，布料振捣装置与预养护窑的进料端二之间设置有上部网片储存工位，上部网片储存工位与网片上部定位工位相对应设置，上部网片储存工位上方设置有网片储存架，网片上部定位工位和网片安装工位上方对应设置有网片安装机械手，网片安装机械手抓取到的网片在网片上部定位工位上方的定位台进行定位，网片安装机械手将定位后的网片安装到网片安装工位的模台上。

7.根据权利要求6所述的一种紧凑型小模台全自动叠合板生产线，其特征在于，所述网片安装工位和合模工位之间设置有过渡工位一，所述桁架安装绑扎装置包括沿横向依次排列的至少一个桁架安装工位、绑扎工位，合模工位和前端桁架安装工位之间设置有过渡工位二，所述换向摆渡装置二包括两个并列的摆渡工位二，与两个摆渡工位二相对应设置有至少两个可将模台举起的换向摆渡车，两个摆渡工位二分别与桁架安装绑扎装置、预埋件安装检查装置相对应设置，所述预埋件安装检查装置包括沿横向依次排列设置的至少一个预埋件安装工位、预埋件检查工位，前端预埋件安装工位和相应摆渡工位二之间设置绑扎工位。

8.根据权利要求7所述的一种紧凑型小模台全自动叠合板生产线，其特征在于，所述布料振捣装置包括沿横向依次排列的至少一个布料工位、振捣工位，各布料工位上方对应设置有可横向移动的布料机，振捣工位靠近上部网片储存工位设置。

9.根据权利要求7所述的一种紧凑型小模台全自动叠合板生产线，其特征在于，所述清理模台工位的模台上固定设置有两根围成L形的固定下模；模具安装工位的模台上安装有两根一体边模，一体边模上沿长度方向依次间隔排列开设有若干摆放槽，两根一体边模与两根固定下模围成矩形组模，组模上放置有网片，各摆放槽与网片相对应设置；所述合模工位的模台上的固定下模上安装有上模，上模下侧设置有柔性体，网片侧边位于对应柔性体和下模之间；所述模台的长度和宽度分别为3.9~4.1米、2.9~3.1米。

10.根据权利要求8所述的一种紧凑型小模台全自动叠合板生产线，其特征在于，所述模台沿生产线上的各工位的传输方向依次流动循环使用，每个工位上均设置有至少两排从动轮，与每个工位上的各从动轮均相对应设置有至少一个主动轮，换向摆渡车与对应从动轮、主动轮相错开设置。

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