CN114788146A - 包括磁性转子中心的润滑剂支承的电动机 - Google Patents

Abstract

一种润滑剂支承的电动机，包括具有一定子滚道的一定子，以及沿一轴延伸并可相对于所述定子旋转的一转子。所述转子具有与所述定子滚道间隔设置的一转子滚道，以限定其间的一间隙。在所述间隙中设置有一润滑剂，用于相对于所述定子支承所述转子。所述转子包括多个转子磁极，这些转子磁极以彼此周向间隔的关系与所述转子滚道相邻设置，以及所述定子包括多个定子磁极，所述多个定子磁极以彼此周向间隔的关系沿所述定子滚道朝着所述转子径向延伸。多个定子线圈绕组缠绕在所述多个定子磁极上，并且可独立地控制以产生磁力，以通过对所述定子产生的数个磁场进行仔细定时的调整来使所述定子内的所述转子置中。

Description

包括磁性转子中心的润滑剂支承的电动机

相关申请案

本PCT国际专利申请案主张2020年10月19日提交的美国实用专利申请案第17/073,637号的权益及优先权，所述申请案主张2019年10月18日提交的美国临时申请案第62/916,820号的优先权，其全部公开内容通过引用的方式整体并入本文。

技术领域

本公开涉及数个电气设备，例如数个电动机及数个电动发电器。更具体地，本公开涉及一种润滑剂支承的电动机。

背景技术

本节提供背景信息的一般总结，并且本节中提供的所述数个评论及所述数个范例不一定是本公开的现有技术。

汽车、卡车及某些非公路应用中的各种传动***从一中央原动机获取动力，并使用例如传动装置、驱动桥、传动轴及传动轴、活轴的机械装置将动力分配给所述数个车轮。当原动机体积可为庞大或笨重时，这些配置可以很好地工作，例如各种内燃机(“internalcombustion engines，ICE”)。然而，人们越来越关注原动机的替代配置，这些配置可提供更好的环境性能，消除机械传动***组件，并导致车辆重量更轻，为乘客及有效载荷提供更多空间。

“轮上(on wheel)”、“轮内(in-wheel)”或“近轮(near-wheel)”电机配置是传统内燃机(ICE)原动机的一种替代配置，通过设置在所述多个轮子上、在所述多个轮子中或靠近所述多个轮子的一或多个电机来将所述原动机功能分配给所述多个轮子的每一者或一些。例如，在一种情况下，一牵引电机(traction motor)使用穿过一转子的一中心轴及滚动元件轴承来支承所述转子，可用作“轮上”、“轮内”或“近轮”电机配置。在另一种情况下，例如在美国申请案第16/144,002号中描述的一种润滑剂支承的电动机可以用作“轮上”、“轮内”或“近轮”马达配置。尽管与基于所述内燃机的所述数个原动机相比，这些电动机配置中的每一者都导致一尺寸更小、重量更轻的配置，但它们各自都有一定的缺点及劣势。

例如，将牵引电机用作“轮上”、“轮内”或“近轮”配置仍会导致电机太重，且不足以承受对轮端应用(wheel-end applications)很有用的冲击载荷。这些牵引电机还必须由数个滚动元件轴承支承，所述数个滚动元件轴承通常位于所述电动机轴的每一端，这使得它们太重及太大而不适用于轮端应用。这些传统的滚动元件轴承承受(吸收)大的突然冲击的能力也有限，并且还会占用电动机内的大量空间，这对产生扭矩没有任何贡献。

类似地，在一汽车或陆地车辆应用中使用一种润滑剂支承的电动机作为“轮上”、“轮内”或“近轮”电机会导致在一原动机应用中遇到的各种速度下操作期间遇到的各种动态力时具有一些性能问题的一配置。润滑剂支承的电动机通常也不包括设计得足以用作轴承的转子及定子结构。更具体而言，润滑剂支承的电动机的现有配置并未针对转子位置稳定及在“非停放(un-park)”初始化、瞬态操作条件或共振临界速度期间相对于所述定子的置中(centering)进行优化设计。例如，当润滑剂支承的电动机处于一停止或“停放(parked)”位置时，有必要使转子相对于定子置中(以“解除停放”转子并启动机器)。在这个“非停放(un-park)”初始化过程中，泵通常用于对设置于所述转子及所述定子之间的一润滑剂进行加压，以提升所述转子。但是，包含这种泵将会增加***的成本及复杂性。此外，为了在润滑剂支承的电动机运动时实现转子稳定，通常利用静水压力(hydrostaticpressure)作用在所述转子的一选定部分上，以使所述转子在所述定子内置中。但是，这种静水压力可能不是在运行期间使所述转子置中并保持所述转子置中的最低成本及最有效的方法。因此，仍然需要一种润滑剂支承的电动机，可以提高轴承性能，同时提供替代原动机实施方式所寻求的更轻及更小的占地面积。

发明内容

本发明涉及一种润滑剂支承的电动机，包括具有一定子滚道的一定子及沿一轴线延伸并且可相对于所述定子旋转的一转子。所述转子具有一转子滚道，所述转子滚道设置成与所述外滚道间隔开以限定其间的一间隙。在所述间隙中设置有一润滑剂，用于相对于所述定子支承所述转子。所述转子包括多个转子磁极，这些转子磁极以彼此周向间隔的关系与所述转子滚道相邻设置，以及定子包括多个定子磁极，所述多个定子磁极以彼此周向间隔的关系沿所述定子滚道朝着所述转子径向延伸。所述多个定子线圈绕组明显地缠绕在所述多个定子磁极中的相应一者上，并且可独立地控制以产生磁力以通过对所述定子产生的磁场进行仔细定时的调整来使所述转子相对于所述定子置中。如现有技术设计所要求的，润滑剂支承的电动机的磁性转子置中有利地减少或消除了所述静压轴承支承以及对一润滑剂泵的需求。磁性转子置中还提供改进的转子定位动态响应。鉴于以下对本发明的更详细描述，其他优点将被理解。

附图说明

这里描述的附图仅用于说明所选方面的目的，而非用于说明所有可能的实施方式，并且不旨在限制本公开的范围。

图1是一示例性润滑剂支承的电动机的一横截面侧视图，显示出一转子沿一轴线延伸并且可旋转地设置在一定子内，以限定它们之间的一间隙以及设置在所述定子内支承所述转子的所述间隙内的一润滑剂；

图2是所述润滑剂支承的电动机的一横截面端视图，显示出多个定子磁极及多个转子，所述多个定子磁极径向朝向所述转子延伸并且围绕所述轴线彼此周向间隔，所述多个转子沿与所述多个定子磁极呈径向隔开关系的一转子滚道以周向间隔的关系设置；及

图3是示出根据本公开的一方面的一种典型的由三相润滑剂支承的电动机的数个置中脉冲(centering pulses)及数个定子相电流(stator phase currents)的一曲线图。

具体实施方式

现在将更全面地描述根据本公开的一种润滑剂支承的电动机的数个范例实施例。提供这些范例实施例中的每一者是为了使本公开彻底并且向本领域技术人员充分传达本发明构思、特征及优点的范围。为此，阐述了许多具体细节，例如与润滑剂支承的电动机相关的具体部件、装置及机构的数个范例，以提供对与本公开相关的每个实施例的透彻理解。然而，对于本领域的技术人员而言，显而易见的是，并非本文描述的所有具体细节都需要采用，所述数个范例实施例可以许多不同的形式体现，因此不应解释或解释为限制范围的揭示。

图1显示出根据本公开的一方面的润滑剂支承的电动机10。如图1所示，润滑剂支承的电动机10包括一定子12及一转子14，所述转子14沿一轴A延伸并且可移动地(即，可旋转地)设置在所述定子12内以在其间限定一间隙16(也显示为“G”)。在一替代配置中，不脱离本主题公开的范围下，所述定子12及所述转子14可以颠倒，所述定子12沿所述轴线A及所述转子14可旋转地设置在所述定子12周围。

一润滑剂18设置在所述间隙16中用于在所述定子内或所述定子周围12支承所述转子14，并提供这些组件之间的持续接触。因此，所述润滑剂18可以充当所述定子12及所述转子14之间的一缓冲器(例如，悬浮液)，以最小化或防止接触于其间。换言之，所述润滑剂18防止所述定子12及所述转子14之间的直接接触，并提供一电动润滑剂支承的电动机10，所述电动润滑剂支承的电动机10由于所述润滑剂18的存在而对冲击及振动负载为强健的。附加地且替代地，为了使所述定子12及所述转子14之间的所述间隙最小化，可以使用一基本上不可压缩的润滑剂18。对于高速电机而言，也可以使用一可压缩的润滑剂(即，一气体)。

如图1进一步所示，所述定子12限定了一通道20，所述通道20设置成与所述间隙16流体连通，以用于引入所述润滑剂18。然而，不脱离本主题公开下，所述通道20可以设置在所述润滑剂支承的电动机10的任何其他部件上。根据一方面，所述润滑剂18可以各种方式循环或泵送通过所述通道20并进入所述间隙16。例如，所述润滑剂18的一高压源(例如，一泵(pump))24可以流体耦接到所述润滑剂18的一低压源(例如，一油底壳(sump))26，其中所述润滑剂18可从所述低压源移动到所述高压源，通过所述通道20并进入所述间隙16中。所述转子14相对于所述定子12的旋转可作为一自泵(self-pump)运行，以驱动润滑剂18通过所述通道20进入所述间隙16中。

如图1中进一步所示，所述转子14优选地互连到一驱动组件22，用于将润滑剂支承的电动机10耦接到一车辆的所述多个车轮之一者。例如，在一种情况下，所述驱动组件22可以包括一行星齿轮***(planetary gear system)。或者，所述驱动组件22可以包括一或多个平行轴齿轮。然而，不脱离本发明的范围下，所述转子14可以直接耦接到所述车辆的所述车轮。所述定子12及所述转子14配置成在它们之间施加一电磁力以将电能转换为机械能，从而移动所述转子14并最终通过所述驱动组件22来驱动耦接到润滑剂支承的电动机10的所述车轮。所述驱动组件22可以响应转子14的移动而提供所述润滑剂支承的电动机10及所述车轮之间的一或多个减速比(reduction ratios)。

如图1至图2所示，所述转子14具有一转子滚道28(在所述数个图式中配置为一外滚道)以及所述定子12具有一定子滚道30(在所述数个图式中配置为一内滚道)，所述定子滚道30设置成与所述转子滚道28相对的关系。然而，当所述定子12及所述转子14相对于所述轴线A的所述配置相反时，各自的滚道28、30类似地互换，其中所述定子滚道30配置为所述外滚道，所述转子滚道28配置为所述内滚道。

在任一配置中，如图2所示，所述定子12包括多个定子磁极32，所述多个定子磁极32朝着所述转子14径向延伸并沿所述定子滚道30以彼此周向间隔方式围绕所述轴线A。所述转子14包括多个转子磁极34'、34”，所述多个转子磁极34'、34”以彼此周向间隔的关系(in circumferentially spaced relationship with one another)设置并沿所述转子滚道28周向对准(circumferentially aligned)。换言之，所述数个转子磁极34'、34”中的每一者沿所述转子滚道28周向延伸并与所述数个定子磁极32设置成径向间隔关系(inradially spaced relationship)。所述多个转子磁极34优选包括多个北转子磁极34'及多个南转子磁极34”，其中所述数个北转子磁极34'中的每一者设置在两个南转子磁极34”之间。换言之，所述多个北转子磁极34'及所述多个南转子磁极34”沿所述转子滚道28周向交错(circumferentially staggered)而形成彼此交替的关系(in alternatingrelationship with one another)。由于这种交错关系(staggered relationship)，所述数个北转子磁极34'中的每一者优选地与所述数个北转子磁极34'中的另一者径向对准(radially aligned)，以形成沿所述转子滚道28的数个组的数个径向相对北转子磁极34'。类似地，所述数个南转子磁极34”中的每一者优选地与所述数个南转子磁极34”中的另一者径向对准，以形成沿所述转子滚道28的数个组的数个径向相对南转子磁极34”。例如，图2说明了一润滑剂支承的电动机10，其包括十二个定子磁极32及八个转子磁极34'、34”，具有沿所述转子滚道28周向配置(circumferentially arranged)以彼此交错的关系设置的两组的数个径向相对北转子磁极34'及两组的数个径向相对南转子磁极34”。

如图2中进一步所示，润滑剂支承的电动机10包括多个定子线圈绕组36，所述多个定子线圈绕组36优选地各自独立并且分别缠绕在所述多个定子磁极32中的相应一者上。换言之，所述数个定子磁极32中的每一者都被一个定子线圈绕组36唯一包裹，所述定子线圈绕组36与任何其他定子磁极32不同且不与任何其他定子磁极32共享。至少一功率晶体管38电性连接到所述多个定子线圈绕组36，并且配置成独立地且明确地控制通过所述数个定子线圈绕组36中的每一者的电流，例如在一北定子磁极及一南定子磁极配置之间交替地给各个定子磁极32通电。换言之，不影响任何其他定子线圈绕组36的控制下，所述功率晶体管38配置成在任一方向上驱动电流通过一选择的定子线圈绕组36。在一优选配置中，如图2中最佳所示，所述至少一功率晶体管38优选地包括多个功率晶体管38，每个功率晶体管与所述数个定子线圈绕组36中的相应一者独立地电性连接，以实现对每个定子磁极32的个性化(individualized)及不同的控制。所述多个功率晶体管38可以放置在一H桥配置(如图2中示例性所示)、一半H桥配置或本领域已知的一些其他配置中。所述数个功率晶体管38优选地连接到一DC总线40并且优选地以一脉宽调制模式(pulse width modulated mode)驱动，以获得所述期望的线圈电流。在一典型的功率逆变器封装(typical power inverterpackage)中，所述数个功率晶体管38可以放置在润滑剂支承的电动机10之外。或者，如图2所示，所述数个功率晶体管38也可以放置在非常靠近由所述数个功率晶体管38驱动的所述数个定子线圈绕组36。在这种情况下，所述数个功率晶体管38可以通过冷却所述定子12及所述转子14的相同润滑剂流来冷却，这可以实现一封装及成本优势。

基于以下描述的润滑剂支承的电动机10的需要，一控制器42电性连接到每个功率晶体管38并配置成用于管理对所述数个功率转换38的个性化控制。更具体而言，与每个定子磁极34相关的所述数个定子线圈绕组36的个性化控制提供了在“非停放”初始化、瞬态操作条件及/或共振临界速度期间(无需先前设计所需的泵及静水压力)，将所述转子14在所述定子12内磁性地置中(magnetically centering)。在一优选配置中，所述数个定子线圈绕组36的这种独立控制可用于创建(即产生)数个磁力以径向相对的两侧排斥所述转子14。换言之，所述控制器42配置成基于独立地控制设置在数个径向相对定子磁极32上的数个定子线圈绕组36，此是基于所述数个北转子磁极34'或所述数个南转子磁极34”相对于这些径向相对定子磁极32的一位置。产生的磁斥力在所述转子14的相对两侧几乎相等，这会在所述定子12内产生所述转子14的一净置中效果(net centering effect)。

例如，并且参照图2，根据一种操作模式，与由A1及A3所指定的数个径向相对定子磁极32相关联的所述数个定子绕组线圈36可以被偏置以产生数个磁性北定子磁极，此发生于一组的数个径向相对北转子磁极34'设置成与A1及A3相邻并对准而产生将会使所述转子12在所述定子14中置中的数个相反磁力时。在启动过程中(“非停放”)，特别是如果润滑剂支承的电动机10已长时间静止，所述转子14会静止在所述定子滚道30的一底部(即下部)，使得所述转子14直接接触所述定子12，而不具有所述定子12及所述转子14之间的润滑。通过对所述数个径向相对定子磁极32进行个性化控制，进一步指定为A1及A3，并与润滑剂支承的电动机10的一重力F对准，所述转子14可以有利地在一“非停放”初始化期间通过所述数个排斥磁(北/南)力而被提升。

甚至更具体地，根据本公开的一方面，可以设想一种特殊算法来启动润滑剂支承的电动机10并促进“非停放”初始化。正常操作时，对所述定子12及所述转子14之间的所述间隙16进行润滑，对置中(centering)的目的是提供润滑剂支承的电动机10平稳、无振动操作(或至少最小化振动)以及一致的润滑。为了正确启动，需要润滑此位置。如背景技术所述，实现润滑的现有技术方法是用一泵24对所述润滑剂进行加压，使得所述润滑剂的所述压力提升所述转子14并且润滑剂支承的电动机10可以开始操作。使用上述电路，所述转子14可以通过排斥磁(北/南)力来提升，例如但不限于(1)控制各个定子线圈绕组36中的所述数个电流以平衡所述定子12的所述中心中的所述转子14；(2)提升所述转子14并让所述转子14回落，可能进行几次，足以确保润滑剂已渗入所述定子12及所述转子14之间。所述第一种方法是优选，因为它可以提供润滑剂支承的电动机10的一平稳启动，但所述第二种方法更易于实施，在某些应用中可能就足够了。在任何一种方法中，在一初始化例程之后或更多到所述点之后，作为这种初始化例程的一最后一步，所述润滑剂支承的电动机10相被激励以启动旋转。

在一另一种操作模式中，可以通过独立地修改选定的定子绕组线圈36中的电流来调节所需的转子置中的量，以响应已知会为所述转子14造成不稳定条件的数个运行条件(例如速度或扭矩)、或响应于所述转子14的一测量的非置中或不稳定条件、或响应于测量或推断的外力作用在润滑剂支承的电动机10(例如，外部冲击或振动)。例如，进一步参照图2，在这些条件中的任何一种情况下，所述转子14可能会非置中(off-center)操作并偏置朝向所述定子12的一右侧部分，如相对于所述轴A所定义。为了响应检测到这种不稳定状态，与由A2及A4所指定的所述数个径向相对定子磁极32相关联的所述数个定子绕组线圈36可以被偏置以创建(即产生)数个磁性北定子磁极，此发生于一组的数个径向相对北转子磁极34'设置成与A2及A4相邻且径向对准而产生再次使所述转子12在所述定子14中置中的数个相反磁力时。

图3显示出一种典型的三相润滑剂支承的交流电动机10中的数个相电流的一图表，显示了基于数个置中脉冲的转子置中的一示例性操作及基于所述数个径向相对组的数个转子北磁极34'及数个转子南磁极34”的机械对准的一位置的产生于所述数个径向相对定子磁极32的定子相电流。假设转子12及定子14之间的(近似)正交磁偏移，这些机械对准点被显示出。在此范例中，一梯形偏置应用于各个相，如下图所示。这些示例性偏置脉冲将在定子12及转子14之间产生一磁排斥，用于转子置中，如在整个说明书部分中更详细描述的那样。此外，这些偏置脉冲的幅度可能会根据将所述转子14在所述定子12内重新置中所需的恢复力而变化。根据本公开的一方面，在一多相励磁***(polyphase excitationsystem)的情况下，所述置中磁通量将连结或组合两个或多个相邻磁极，例如A1及B1等，因此所述数个定子磁极不限于A磁极或B磁极或C磁极，而是几个或所有磁极的组合，例如根据所需的恢复力增加偏压的大小。根据本公开的另一方面，对于不具有数个组的数个径向相对转子磁极的数个转子而言，可以产生围绕所述转子14的一合适的力矢量及以使所述转子14置中，例如在图2中由源自所述轴A的所述数个示例向量所示。

根据本公开的一方面，所述控制器42可以配置成使用一克拉克-帕克变换(Clark-Park transform)(具有直接(d)及正交(q)参数)计算所需相电流的方法，以及对所述直接(d)参数的一时变调整可用于产生与上述类似的磁斥力。

优选地，作用在所述转子14的所述数个相对侧上的所述数个磁力由电流产生并且因此相等，具有相等电流的一个优点在于简单的控制。然而，不相等的电流可能更优选，例如用于补偿转子磁体强度及定子磁通传导的变化，或用于抵消所述转子14上的重力。这些变化及/或重力可以通过在计算机控制算法中实现的所述数个线圈偏置电流的调整来解释。

由于所述转子14的所述净置中效果在所述定子12的所述中心处于不稳定平衡状态，因此所述转子14将被吸引到在所述转子14及所述定子12之间的所述间隙16。相比之下，当所述转子14更靠近所述定子12时，排斥力更强，因此如果所述转子14向所述定子12在一特定方向上，所述特定方向的排斥力最强，使所述转子14远离所述定子12。如果排斥磁力足够大于所述转子14的所述重力，其具有相等的线圈电流及相等的排斥力(对于一给定的转子到定子的间隙)，这些力将是足以使所述转子14充分靠近所述定子12的中心并因此轴向置中于所述轴线A上。如果没有，可以特意调整磁力，使其在所述转子14会自然地受到自身重量的引力处具有一更大的排斥力。为了本公开的目的，排斥力被定义为朝向北转子磁极的北磁性定子磁极(或朝向南转子磁极的南磁性定子磁极)，而吸引力被定义为朝向南转子磁极的北磁极定子磁极(或南磁性定子磁极到北转子磁极)。转子置中力也可能与周期性转子运动(例如共振)产生反同步。这种“抗振”转子置中力的应用往往会消除振动。

仅排斥力(而不是吸引力)提供使所述转子14置中的一稳定平衡这一事实并不排除偶尔及瞬时使用吸引力，尤其是在瞬态期间。例如，完全在本发明的范围内，当所述转子14处于一极端位置(转子14邻近或靠近定子12)或者朝着这样一极端位置移动时，可以在一侧使用一排斥力，另一侧使用一吸引力。例如，如果所述转子靠近定子磁极A4移动，则磁极A4可以通电以产生一排斥力，而完全相反的定子磁极A2通电以吸引所述转子。这种瞬间的吸引力可以用来补充排斥力以加速所述转子的所述置中。

根据本公开的另一实施例，可以使用电机常规绕组及驱动逆变器(即，每相包括两个功率开关以及***电路的电力电子电路，在本领域中已知的从直流母线驱动交流电机的传统配置)并偏置多相润滑剂支承的电动机中的传统绕组中的常用相电流，以实现与上述相似的结果。也就是说，在本实施例中，所述数个定子线圈绕组36及数个机械绕组是同一且相同的，且数个置中线圈控制功率晶体管38与机器逆变器功率晶体管是同一且相同的。这将极大地降低成本及复杂性，但会损失一些功能及控制灵活性。然而，在一优选实施例中，每个定子磁极32及相应的定子线圈绕组36是与常规磁极/绕组分开并设置的特殊磁极/绕组，配置成在数个选定位置(例如位置A1及A3)中沿重力F对准，以用于润滑剂支承的电动机10。

显而易见，根据以上教导，本公开的许多修改及变化是可能的，并且可以在所附权利要求的范围内以不同于具体描述的方式实施。即使没有具体示出或描述，特定实施例的单个元件或特征通常不限于所述特定实施例，而是在适用的情况下是可互换的并且可以在选定实施例中使用。

Claims (12)

1.一种润滑剂支承的电动机，其特征在于，所述润滑剂支承的电动机包括：

一定子，所述定子具有一定子滚道；

一转子，所述转子沿一轴线延伸并可相对于所述定子旋转，并具有与所述定子滚道间隔设置的一转子滚道，以限定其间的一间隙；

一润滑剂，所述润滑剂设置在所述间隙中，用于支承所述定子内的所述转子；

所述转子包括多个转子磁极，所述多个转子磁极以彼此周向间隔的关系配置在所述转子滚道附近；

所述定子包括多个定子磁极，所述多个定子磁极沿所述定子滚道以彼此周向间隔的关系朝着所述转子径向延伸；及

多个定子线圈绕组，所述多个定子线圈绕组围绕所述多个定子磁极缠绕，并且可控制以产生一磁力以使所述转子相对于所述定子置中。

2.如权利要求1所述的润滑剂支承的电动机，其特征在于，所述多个转子磁极包括以彼此周向交错的关系设置的至少一组的数个径向相对转子北磁极及至少一组的数个径向相对转子南磁极，并且所述多个定子磁极包括至少一对的数个径向相对定子磁极，并且其中缠绕在所述数个径向相对定子磁极的每一者周围的所述多个定子线圈绕组配置成响应于所述数个组的数个径向相对转子北磁极或南磁极中的至少一者来产生一排斥磁力，设置成与所述至少一对的数个径向相对定子磁极相邻并径向对准。

3.如权利要求2所述的润滑剂支承的电动机，其特征在于，缠绕在所述数个径向相对定子磁极的每一者周围的所述多个定子线圈绕组被偏置以响应于所述组的数个径向相对转子北磁极中的所述至少一者而产生数个磁北定子磁极，设置成与所述至少一对的数个径向相对定子磁极相邻并径向对准，用于在所述定子内使所述转子磁性地置中。

4.如权利要求2所述的润滑剂支承的电动机，其特征在于，缠绕在所述数个径向相对定子磁极的每一者周围的所述多个定子线圈绕组被偏置以响应于所述组数个径向相对转子南磁极中的所述至少一者而产生数个磁南定子磁极，设置成与所述至少一对的数个径向相对定子磁极相邻并径向对准，用于在所述定子内使所述转子磁性地置中。

5.如权利要求2所述的润滑剂支承的电动机，其特征在于，还包括至少一功率晶体管，所述至少一功率晶体管设置成与所述多个定子线圈绕组电性连通并且配置成单独地驱动电流通过所述至少一组的数个径向相对定子磁极，以用于在一北定子磁极及一南定子磁极配置之间交替所述至少一组的数个径向相对定子磁极。

6.如权利要求5所述的润滑剂支承的电动机，其特征在于，所述至少一功率晶体管包括多个功率晶体管，每个功率晶体管与所述多个定子磁极中的相应一者相关联。

7.如权利要求5所述的润滑剂支承的电动机，其特征在于，还包括一控制器，所述控制器设置成与所述至少一功率晶体管电性连通并且配置成基于所述润滑剂支承的电动机的一状况来操作所述至少一功率晶体管。

8.如权利要求7所述的润滑剂支承的电动机，其特征在于，所述至少一组的数个径向相对定子磁极与作用在所述润滑剂支承的电动机上的一重力径向对准，并且所述控制器配置成操作所述至少一功率晶体管在润滑剂支承的电动机的一“非停放”初始化期间用于提升所述转子并在所述定子内使所述转子磁性地置中。

9.如权利要求5所述的润滑剂支承的电动机，其特征在于，所述至少一功率晶体管连接到一DC总线并且设置在所述多个定子线圈附近。

10.如权利要求1所述的润滑剂支承的电动机，其特征在于，所述转子可操作地连接到一最终驱动装置，所述最终驱动装置互连到一车辆的一车轮。

11.如权利要求1所述的润滑剂支承的电动机，其特征在于，所述多个定子线圈绕组明显地缠绕在所述多个定子磁极中的相应一者周围，并且可单独地控制以产生所述磁力以使所述转子相对于所述定子置中。

12.如权利要求1所述的润滑剂支承的电动机，其特征在于，所述转子可旋转地设置在所述定子内。

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