CN114777755A - 电子罗盘校准方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种电子罗盘校准方法、装置、电子设备及存储介质，属于通信技术领域。该电子设备包括：目标按键、至少一个霍尔传感器以及电子罗盘，该方法包括：通过至少一个霍尔传感器，获取目标按键的目标位置信息，目标位置信息用于指示目标按键在电子设备上所处的按键位置；根据目标位置信息，通过电子罗盘确定目标校准参数；采用目标校准参数，对电子罗盘输出的磁场参数进行校准。
Description
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种电子罗盘校准方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
通常，在电子设备中设置有电子罗盘，这样当用户想要获知地磁场方向时，用户可以触发电子设备通过该电子罗盘检测地磁场，并显示检测得到的地磁场方向，从而用户可以查看该地磁场方向。
然而，由于电子设备中可能存在干扰磁场，例如，电子设备中的静音键和霍尔传感器形成的磁场，这样该干扰磁场可能会干扰电子罗盘检测地磁场，因此，可能会导致电子罗盘检测得到的地磁场方向发生偏差。
如此，导致电子罗盘的准确度较差。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种电子罗盘校准方法、装置、电子设备及存储介质，能够解决电子罗盘的准确度较差的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种电子罗盘校准方法，该电子罗盘校准方法包括：通过至少一个霍尔传感器，获取电子设备的目标按键的目标位置信息，该目标位置信息用于指示目标按键在电子设备上所处的按键位置；根据目标位置信息，通过电子罗盘确定目标校准参数；采用目标校准参数，对电子罗盘输出的磁场参数进行校准。
第二方面，本申请实施例提供了一种电子罗盘校准装置，该电子罗盘校准装置包括：目标按键、至少一个霍尔传感器以及电子罗盘，该电子罗盘校准装置还包括：获取模块、确定模块和校准模块。获取模块，用于通过至少一个霍尔传感器，获取电子罗盘校准装置的目标按键的目标位置信息，该目标位置信息用于指示目标按键在电子罗盘校准装置上所处的按键位置。确定模块，用于根据获取模块获取的目标位置信息，通过电子罗盘确定目标校准参数。校准模块，用于采用确定模块确定的目标校准参数，对电子罗盘输出的磁场参数进行校准。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：电子设备的印刷电路板PCB上设置有：目标按键；至少一个霍尔传感器，该至少一个霍尔传感器与目标按键相对设置，该至少一个霍尔传感器用于获取目标按键的目标位置信息，该目标位置信息用于指示目标按键在电子设备上所处的按键位置；电子罗盘，该电子罗盘设置于PCB的远离目标按键的一端；其中，电子罗盘用于根据目标位置信息，确定目标校准参数，以使得电子设备可以采用目标校准参数，对电子罗盘输出的磁场参数进行校准。
第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第六方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
第七方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
在本申请实施例中，电子设备可以通过至少一个霍尔传感器获取目标按键的目标位置信息(该目标位置信息用于指示该目标按键在电子罗盘校准装置上所处的按键位置)，并根据该目标位置信息，通过电子罗盘确定目标校准参数，从而电子设备可以根据目标校准参数对电子罗盘输出的磁场参数进行校准。本方案中，由于电子设备可以获取可能干扰电子罗盘检测地磁场的目标按键的目标位置信息，并根据该目标位置信息确定的目标校准参数，对电子罗盘输出的磁场参数进行校准，即目标校准参数与目标位置信息相关，因此可以避免该目标按键的磁场干扰电子罗盘检测地磁场的情况，从而可以避免电子罗盘检测得到的地磁场方向发生偏差，如此，可以提高电子罗盘的准确度。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种电子罗盘校准方法的流程图之一；
图2是本申请实施例提供的一种电子罗盘校准方法的流程图之二；
图3是本申请实施例提供的一种电子罗盘校准方法的流程图之三；
图4是本申请实施例提供的一种电子罗盘校准装置的结构示意图之一；
图5是本申请实施例提供的一种电子罗盘校准方法的流程图之四；
图6是本申请实施例提供的一种电子罗盘校准装置的结构示意图之二；
图7是本申请实施例提供的一种电子罗盘校准装置的结构示意图之三；
图8是本申请实施例提供的一种电子罗盘校准装置的结构示意图之四；
图9是本申请实施例提供的一种电子罗盘校准装置的结构示意图之五；
图10是本申请实施例提供的一种电子罗盘校准装置的结构示意图之六；
图11是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图12是本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一霍尔传感器可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的电子罗盘校准方法进行详细地说明。
随着通信技术的发展，电子设备附带的功能也越来越丰富，从而电子设备中集成的部件也逐渐增多，例如，电子设备中可以增加电子罗盘，且在当前电子设备的整机堆叠中，电子罗盘通常和静音键霍尔布局在一起，这样当用户需求获知地磁方向(即当前定位)时，电子设备可以通过电子罗盘检测当前地磁场环境，并显示检测得到的地磁场方向，从而用户可以查看到当前的位置以及方向。
然而，电子罗盘和静音键霍尔都属于磁传感器，由于静音键霍尔功能判断需要外部磁铁提供一定的磁场，从而可以通过检测磁场的大小来确定静音键的位置，当静音键设置的外部磁场发生变化时，可能会使得电子罗盘检测的磁场发生误判，相关技术中，可以通过电子罗盘和静音键磁铁布局大于预设距离(例如15MM)，从而可以减小静音键磁铁对电子罗盘的干扰，但是，若电子罗盘和静音键间距过大，则会导致电子设备整机堆叠布局难度增大。
本申请实施例中，本申请提供的电子设备包括：目标按键、至少一个霍尔传感器以及电子罗盘，从而电子设备可以通过至少一个霍尔传感器获取静音键(即目标按键)的当前位置信息(该当前位置信息用于指示该静音键当前在电子设备上所处的按键位置)，并根据该当前位置信息，通过电子罗盘确定校准参数，从而电子设备可以根据确定的校准参数对电子罗盘输出的磁场参数进行校准。本方案中，由于电子设备可以获取可能干扰电子罗盘检测地磁场的静音键的当前位置信息，并根据该当前位置信息确定的校准参数，对电子罗盘输出的磁场参数进行校准，即确定的校准参数与当前位置信息相关，因此可以避免该静音键的磁场干扰电子罗盘检测地磁场的情况，从而可以避免电子罗盘检测得到的地磁场方向发生偏差，如此，可以提高电子罗盘的准确度。
本申请实施例提供一种电子罗盘校准方法，图1示出了本申请实施例提供的一种电子罗盘校准方法的流程图。如图1所示，本申请实施例提供的电子罗盘校准方法可以包括下述的步骤201至步骤203。
步骤201、电子设备通过至少一个霍尔传感器，获取目标按键的目标位置信息。
本申请实施例中，上述目标位置信息用于指示目标按键在电子设备上所处的按键位置。
可选地，本申请实施例中，上述目标按键中可以设置有磁性件。
其中，该目标按键可以为以下任一项：静音键、音量键、电子设备中的预设位置对应的按键或任何与电子罗盘小于预设距离(例如2CM)的按键。上述磁性件可以包括以下至少一项：磁铁、电磁铁等。
可选地，本申请实施例中，上述目标位置信息具体可以为目标按键在电子设备中的预设坐标系中的坐标信息。
可选地，本申请实施例中，在电子设备处于开机状态的情况下，电子设备可以获取目标按键的目标位置信息。其中，开机状态可以包括以下任一项：开机启动状态、待机状态(例如灭屏待机状态)和工作状态(例如亮屏状态)等。
在一种示例中，在电子设备运行导航类应用的情况下，电子设备可以实时获取目标按键的目标位置信息。
在另一种示例中，在电子设备接收到用户对目标按键的第一输入的情况下，电子设备可以实时获取目标按键的目标位置信息。其中，该第一输入用于移动目标按键，以使得目标按键在电子设备上所处的按键位置发生改变。
可以理解，若目标按键在电子设备上所处的按键位置发生改变，则可以认为该目标按键附近的磁场可能会发生改变，因此，电子设备可以实时获取目标位置信息。
进一步可选地，本申请实施例中，上述第一输入可以为以下任一项：按压输入(例如点击输入)、拨动输入、滑动输入或预设轨迹输入等。具体的可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限制。
可选地，本申请实施例中，电子设备中还可以设置有至少一个霍尔传感器，该至少一个霍尔传感器设置于目标按键的预设范围内的位置中，从而该至少一个霍尔传感器可以分别输出对应的霍尔参数，以输出至少一个霍尔参数，进而电子设备可以根据该至少一个霍尔参数，确定目标按键的目标位置信息。
步骤202、电子设备根据目标位置信息，通过电子罗盘确定目标校准参数。
本申请实施例中，上述目标校准参数用于校准电子设备的电子罗盘输出的磁场参数。
可选地，本申请实施例中，上述目标校准参数可以包括以下至少一项：夹角关系参数、磁场分布参数、磁场方向参数或加速度参数。
可选地，本申请实施例中，在电子设备中预先存储有多个预设校准参数(例如下述实施例中的至少两个预设校准参数)，该多个预设校准参数一一对应多个位置信息，从而电子设备可以确定与目标位置信息对应的目标校准参数。
进一步可选地，本申请实施例中，电子设备可以从多个位置信息中，确定与目标位置信息相匹配的一个位置信息，并将该一个位置信息对应的一个预设校准参数，确定为目标校准参数。
需要说明的是，上述“与目标位置信息相匹配”可以理解为：与目标位置信息相同；或者，与目标位置信息间的差值小于或等于预设阈值。
步骤203、电子设备采用目标校准参数，对电子罗盘输出的磁场参数进行校准。
可选地，本申请实施例中，上述磁场参数可以包括磁场方向参数。
可选地，本申请实施例中，电子设备可以采用预设校准算法，根据目标校准参数和电子罗盘输出的磁场参数进行计算，以得到校准后的磁场参数。可以理解，校准后的磁场参数为准确的磁场参数。
在一种示例中，在电子设备未对电子设备的电子罗盘输出的磁场参数进行校准的情况下，电子设备可以直接采用目标校准参数，对电子设备的电子罗盘输出的磁场参数进行校准。
在另一种示例中，在电子设备采用其他校准参数(例如下述实施例中的初始校准参数)对电子设备的电子罗盘输出的磁场参数进行校准的情况下，电子设备可以先将该其他校准参数更新为目标校准参数，然后再采用目标校准参数，对电子设备的电子罗盘输出的磁场参数进行校准。
可以理解，在电子设备确定目标校准参数之后，可能会出现电子设备正在采用其他校准参数对电子罗盘输出的磁场参数进行校准的情况，该其他校准参数不与目标位置信息相关，这样可能会出现目标按键的磁场干扰电子罗盘检测地磁场的情况，因此，电子设备可以将该其他校准参数更新为目标校准参数。
可选地，本申请实施例中，结合图1，如图2所示，在上述步骤203之前，本申请实施例提供的电子罗盘校准方法还包括下述的步骤301。
步骤301、在采用初始校准参数对磁场参数进行校准的情况下，电子设备将初始校准参数更新为目标校准参数。
进一步可选地，本申请实施例中，电子罗盘在实时进行磁场校准处理，当目标按键的位置发生变化时，电子设备可以将初始校准参数更新为目标校准参数，从而通过更新后的目标校准参数对电子罗盘输出的磁场参数重新进行校准，以得到基于目标校准参数输出的磁场参数。获取目标校准参数的具体过程可以参见上述实施例，此处不在赘述。
进一步可选地，本申请实施例中，电子设备可以接收用户对目标按键的第二输入，以触发目标按键的位置信息发生改变(例如下述第二位置)，从而电子设备可以获取得第二位置信息对应的目标校准参数，以通过第二位置信息对应的目标校准参数对电子罗盘输出的磁场参数进行校准。
进一步可选地，本申请实施例中，上述第二输入可以为以下任一项：点击输入、拨动输入、滑动输入或者预设轨迹输入。具体的可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限制。
本申请实施例中，电子设备可以将储存的初始校准参数更新为与目标位置信息相关的目标校准参数，从而通过该目标校准参数对电子罗盘输出的磁场参数进行校准，如此，提高了电子罗盘的准确度。
可选地，本申请实施例中，在对电子罗盘输出的磁场参数进行校准之后，电子设备可以再次执行上述的步骤201至步骤203，以再次对电子罗盘输出的磁场参数进行校准。
在一种示例中，电子设备可以在对电子罗盘输出的磁场参数进行校准后的预设时长之后，再次执行上述的步骤201至步骤203。可以理解，电子设备可以每隔一段时间，便再次对电子罗盘输出的磁场参数进行校准。
在另一种示例中，电子设备可以根据用户对电子设备的输入，再次执行上述的步骤201至步骤203。可以理解，电子设备还可以根据用户的需求，再次对电子罗盘输出的磁场参数进行校准。
本申请实施例中，在目标按键中设置有磁铁，这样在目标按键在电子设备上所处的按键位置发生改变时，可能会导致该目标按键附近的磁场发生改变，以导致电子罗盘输出的磁场参数不准确，因此，电子设备可以获取目标按键的目标位置信息，并根据该目标位置信息，确定目标校准参数，以采用该目标校准参数，对电子设备的电子罗盘输出的磁场参数进行校准，以得到准确的磁场参数。
本申请实施例提供一种电子罗盘校准方法，电子设备可以获取目标按键的目标位置信息(该目标位置信息用于指示该目标按键在电子设备上所处的按键位置)，并根据该目标位置信息确定目标校准参数，从而电子设备可以根据目标校准参数对电子罗盘输出的磁场参数进行校准。本方案中，由于电子设备可以获取可能干扰电子罗盘检测地磁场的目标按键的目标位置信息，并根据该目标位置信息确定的目标校准参数，对电子罗盘输出的磁场参数进行校准，即目标校准参数与目标位置信息相关，因此可以避免该目标按键的磁场干扰电子罗盘检测地磁场的情况，从而可以避免电子罗盘检测得到的地磁场方向发生偏差，如此，可以提高电子罗盘的准确度。
并且地，由于电子设备可以根据目标位置信息确定的目标校准参数，对电子罗盘输出的磁场参数进行校准，因此，可以将电子罗盘与目标按键布局在相邻区域内，如此，可以降低电子设备整机的堆叠难度。
以下将以电子设备中设置有两个霍尔传感器为例，举例说明电子设备是如何获取目标位置信息的。
可选地，本申请实施例中，结合图1，如图3所示，上述电子设备还包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器。上述步骤201具体可以通过下述的步骤201a和步骤201b实现。
步骤201a、电子设备获取第一霍尔传感器检测得到的第一霍尔参数和第二霍尔传感器检测得到的第二霍尔参数。
可选地，本申请实施例中，上述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器可以为线性霍尔传感器(例如开环式霍尔传感器或者闭环式霍尔传感器)，或者开关型霍尔传感器。
需要说明的是，上述第一霍尔传感器与第二霍尔传感器极性相反，且该第一霍尔传感器与第二霍尔传感器均与按键磁铁垂直。
可选地，本申请实施例中，上述第一霍尔参数和第二霍尔参数具体可以均为霍尔电压值。
第一霍尔传感器和第二霍尔传感器中均存在有霍尔电压，磁场越强，电压越高，反之，磁场越弱，电压越低，从而第一霍尔传感器可以根据检测到的目标按键的磁铁的磁场大小，得到一个霍尔电压值(即第一霍尔参数)，且第二霍尔传感器可以根据检测到的目标按键的磁铁的磁场大小，得到另一个霍尔电压值(即第二霍尔参数)，以使得电子设备可以根据该第一霍尔参数和第二霍尔参数，来确定获取的目标按键的目标位置信息。
可以理解，在目标按键中的磁铁发生移动(例如上下移动，或左右移动)时，该磁铁的移动位置受到目标按键的结构限位而固定，当按键磁铁上下移动时，磁铁产生的磁场也在上下变化，这样当磁铁的大小、形状、牌号确定后，磁铁的表磁和磁场范围也可以随之确定，因此电子设备可以通过第一霍尔参数和第二霍尔参数，确定目标按键的目标位置信息。左右移动同理，此处不在赘述。
步骤201b、电子设备根据第一霍尔参数和第二霍尔参数，确定目标位置信息。
可选地，本申请实施例中，电子设备可以根据第一霍尔参数是否大于(或小于)第一预设电压值，且第二霍尔参数是否小于(或大于)第二预设电压值，确定目标位置信息。
示例性地，假设目标按键中的磁铁靠近第一霍尔传感器(即目标按键处于第一位置，该第一位置为目标按键的上半部分区域)，此时第一霍尔传感器检测到的磁铁的磁场较大，且第二霍尔传感器检测到的磁铁的磁场较小，从而第一霍尔传感器得到的霍尔电压值(即第一霍尔参数)较大，且第二霍尔传感器得到的霍尔电压值(即第二霍尔参数)较小，因此，在第一霍尔参数大于第一预设电压值，且第二霍尔参数小于第二预设电压值的情况下，电子设备可以将第一位置信息确定为目标位置信息。其中，该第一位置信息用于指示目标按键在电子设备上所处的按键位置为第一位置。
举例说明，如图4所示，目标按键中的磁铁靠近第一霍尔传感器13，第一霍尔传感器14检测到的磁铁的磁场较大，且第二霍尔传感器13检测到的磁铁的磁场较小，此时在第一霍尔参数大于第一预设电压值，且第二霍尔参数小于第二预设电压值的情况下，电子设备可以将第一位置信息确定为目标位置信息。
又示例性地，假设目标按键中的磁铁靠近第二霍尔传感器(即目标按键处于第二位置，该第二位置为目标按键的下半部分区域)，此时第一霍尔传感器检测到的磁铁的磁场较小，且第二霍尔传感器检测到的磁铁的磁场较大，从而第一霍尔传感器得到的霍尔电压值(即第一霍尔参数)较小，且第二霍尔传感器得到的霍尔电压值(即第二霍尔参数)较大，因此，在第一霍尔参数小于第一预设电压值，且第二霍尔参数大于第二预设电压值的情况下，电子设备可以将第二位置信息确定为目标位置信息。其中，该第二位置信息用于指示目标按键在电子设备上所处的按键位置为第二位置。
本申请实施例中，由于电子设备中可以设置有两个霍尔传感器，这样电子设备可以直接根据该两个霍尔传感器检测得到的两个霍尔参数，确定目标位置信息，因此，可以提高电子设备确定目标位置信息的准确性。
当然，为了进一步减小目标按键中的磁铁的磁场对电子罗盘检测地磁场的干扰，可以在目标按键上设置隔磁部件。
下面将举例说明，电子设备是如何确定目标校准参数的。
可选地，本申请实施例中，结合图1，如图5所示，上述步骤202具体可以通过下述的步骤202a实现。
步骤202a、电子设备从电子罗盘中预存的至少两个预设校准参数中，确定与目标位置信息对应的目标校准参数。
本申请实施例中，上述至少两个预设校准参数与至少两个位置信息一一对应，该至少两个位置信息中包括目标位置信息。
进一步可选地，本申请实施例中，针对至少两个预设校准参数中的每个预设校准参数，可以先将目标按键移动至一个按键位置，并获取电子罗盘输出的磁场参数与准确磁场参数间的偏差值，再根据该偏差值确定一个预设校准参数，以得到一个预设校准参数，从而可以得到至少两个预设校准参数。其中，上述准确磁场参数可以为采用其他设备(例如指南针)检测得到的磁场参数。
可以理解，在整机中，电子罗盘所处磁场环境复杂，为了更准确地测量地磁场，可以根据目标按键的不同按键位置，预先确定至少两个预设校准参数，从而电子设备可以根据目标按键的按键位置，确定对应的预设校准参数。
进一步可选地，本申请实施例中，在电子罗盘中预先设置有至少两个硬磁数据库，每个硬磁数据库中分别存储有一个预设校准参数，从而电子设备可以根据至少两个对应关系，确定与目标位置信息对应的一个硬磁数据库，并将该一个硬磁数据库中的预设校准参数，确定为目标校准参数。其中，该至少两个对应关系中的每个对应关系分别为一个位置信息与一个硬磁数据库的对应关系。
具体地，电子设备可以从至少两个对应关系中的至少两个位置信息中，确定出与目标位置信息相匹配的一个位置信息，然后再将该一个位置信息对应的硬磁库中的一个预设校准参数，确定为目标校准参数。
本申请实施例中，电子设备可以通过目标按键位置对应的目标校准参数，对电子罗盘输出的磁场参数进行调整，避免了当目标按键与电子罗盘距离较近时，目标按键可能会干扰电子罗盘检测地磁，从而导致电子罗盘检测得到的地磁场方向发生偏差，如此，提高了电子罗盘的准确度。
本申请实施例提供一种电子设备，图6示出了本申请实施例提供的一种电子设备可能的结构示意图，如图6所示，该电子设备10可以包括：PCB11、目标按键12、至少一个霍尔传感器和电子罗盘15，该至少一个霍尔传感器包括第一霍尔传感器13和第二霍尔传感器14。
其中，该PCB上设置有：第一霍尔传感器13和第二霍尔传感器14，该第一霍尔传感器13和第二霍尔传感器14与目标按键12相对设置；电子罗盘15，该电子罗盘15设置于PCB11的远离目标按键12的一端。
本申请实施例中，上述至少一个霍尔传感器用于获取目标按键的目标位置信息，该目标位置信息用于指示目标按键在电子设备上所处的按键位置；上述电子罗盘用于根据目标位置信息，确定目标校准参数，以使得电子设备可以采用目标校准参数，对电子罗盘输出的磁场参数进行校准。
本申请实施例提供一种电子设备，电子设备可以通过至少一个霍尔传感器获取目标按键的目标位置信息(该目标位置信息用于指示该目标按键在电子设备上所处的按键位置)，并根据该目标位置信息，通过电子罗盘确定目标校准参数，从而电子设备可以根据目标校准参数对电子罗盘输出的磁场参数进行校准。本方案中，由于电子设备可以获取可能干扰电子罗盘检测地磁场的目标按键的目标位置信息，并根据该目标位置信息确定的目标校准参数，对电子罗盘输出的磁场参数进行校准，即目标校准参数与目标位置信息相关，因此可以避免该目标按键的磁场干扰电子罗盘检测地磁场的情况，从而可以避免电子罗盘检测得到的地磁场方向发生偏差，如此，可以提高电子罗盘的准确度。
可选地，本申请实施例中，结合图6，如图7所示，上述目标按键12的按键位置包括：第一按键位置121和第二按键位置122；上述至少一个霍尔传感器13包括：第一霍尔传感器13和第二霍尔传感器14。
其中，该第一按键位置121正对第一霍尔传感器13，该第二按键位置122正对第二霍尔传感器14。
具体的，第一霍尔传感器13与第二霍尔传感器14均位于一个平面上，且均与目标按键12垂直，电子罗盘15位于第一霍尔传感器131的上方，且与第一霍尔传感器13之间的间距小于15MM。
本申请实施例中，电子设备中可以设置有两个霍尔传感器，这样电子设备可以直接根据两个霍尔传感器，确定目标按键的按键位置，因此，可以提高电子设备确定目标按键的按键位置的准确性。
可选地，本申请实施例中，结合图6，如图8所示，上述电子设备还包括隔磁部件15。
可选地，本申请实施例中，上述隔磁部件16可以设置于PCB11上，该隔磁部件16可以为以下任一项：隔磁片、硅钢片、或任何具有隔磁能力的部件。
可以理解，上述隔磁片，是经过恒高温烧结而成的软磁性材料，具有高磁导率低磁损因子。它利用功能成分晶格电场热运动引起的电子散射以及电子与电子之间的相互作用，吸收电磁波能量并将其转化为热能，从而达到衰减电磁波的目的。
本申请实施例中，上述目标按键、第一霍尔传感器以及第二霍尔传感器，均设置于隔磁部件16所形成的空间中。
需要说明的是，上述图8为电子设备的俯视图。
进一步可选地，本申请实施例中，上述隔磁部件16所形成的空间具体可以为：该隔磁部件16与PCB11所合围成的空间，或者该隔磁部件16合围成的空间。
具体地，隔磁部件16上可以设置有凹槽，且该凹槽的槽口与PCB连接(例如固定连接)，从而目标按键、第一霍尔传感器以及第二霍尔传感器，均设置于PCB位于凹槽内的位置上，以设置于隔磁部件16所形成的空间中。
举例说明，如图9所示，隔磁部件16上可以设置有凹槽，该凹槽的槽口与PCB11固定连接，从而目标按键12、第一霍尔传感器13以及第二霍尔传感器14，均设置于PCB11位于凹槽内的位置上。
可以理解，在电子设备整机堆叠时，在目标按键、第一霍尔传感器以及第二霍尔传感器上方单独留出一个隔磁片空间，从而目标按键中的磁铁产生的磁场将被确定在隔磁片空间内，不会向外界辐射。因此，电子罗盘检测地磁时将不再受到目标按键磁场的影响。
本申请实施例中，通过给目标按键、第一霍尔传感器以及第二霍尔传感器上设置隔磁部件，以使得隔磁部件对目标按键的磁铁产生的磁场进行引导，不向外辐射，因此可以避免该目标按键的磁场干扰电子罗盘检测地磁场的情况，从而可以避免电子罗盘检测得到的地磁场方向发生偏差，如此，可以提高电子罗盘的准确度。
需要说明的是，本申请实施例提供的电子罗盘校准方法，执行主体可以为电子设备。本申请实施例中以电子设备执行电子罗盘校准方法为例，说明本申请实施例提供的电子设备。
图10示出了本申请实施例中涉及的电子罗盘校准装置的一种可能的结构示意图。如图9所示，该电子罗盘校准装置包括：目标按键、至少一个霍尔传感器以及电子罗盘，该电子罗盘校准装置70可以包括：获取模块71、确定模块72和校准模块73。
其中，获取模块71，用于通过至少一个霍尔传感器，获取电子罗盘校准装置的目标按键的目标位置信息，该目标位置信息用于指示目标按键在电子罗盘校准装置70上所处的按键位置。确定模块72，用于根据获取模块71获取的目标位置信息，通过电子罗盘确定目标校准参数。校准模块73，用于采用确定模块72确定的目标校准参数，对电子罗盘输出的磁场参数进行校准。
在一种可能的实现方式中，上述确定模块72，具体用于从电子罗盘中预存的至少两个预设校准参数中，确定与目标位置信息对应的目标校准参数；其中，该至少两个预设校准参数与至少两个位置信息一一对应，至少两个位置信息中包括目标位置信息。
在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的电子罗盘校准装置还包括更新模块。更新模块，用于在校准模块73采用目标校准参数，对电子罗盘输出的磁场参数进行校准之前，在校准模块73采用初始校准参数对磁场参数进行校准的情况下，将初始校准参数更新为目标校准参数。
在一种可能的实现方式中，上述电子罗盘校准装置还包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器。上述获取模块71，具体用于获取第一霍尔传感器检测得到的第一霍尔参数和第二霍尔传感器检测得到的第二霍尔参数；并根据第一霍尔参数和第二霍尔参数，确定目标位置信息。
本申请实施例提供一种电子罗盘校准装置，由于电子罗盘校准装置可以获取可能干扰电子罗盘检测地磁场的目标按键的目标位置信息，并根据该目标位置信息确定的目标校准参数，对电子罗盘输出的磁场参数进行校准，即目标校准参数与目标位置信息相关，因此可以避免该目标按键的磁场干扰电子罗盘检测地磁场的情况，从而可以避免电子罗盘检测得到的地磁场方向发生偏差，如此，可以提高电子罗盘的准确度。
本申请实施例中的电子罗盘校准装置可以是装置，也可以是电子设备中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtualreality，VR)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，还可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personalcomputer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的电子罗盘校准装置可以为具有操作***的装置。该操作***可以为安卓(Android)操作***，可以为iOS操作***，还可以为其他可能的操作***，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的电子罗盘校准装置能够实现图1至图8的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
可选地，如图11所示，本申请实施例还提供一种电子设备90，包括处理器91和存储器92，存储器92上存储有可在所述处理器91上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器91执行时实现上述电子罗盘校准方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
图12为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
该电子设备100包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、以及处理器110等部件。
本领域技术人员可以理解，电子设备100还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理***与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图12中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
其中，处理器110，用于通过至少一个霍尔传感器，获取电子设备的目标按键的目标位置信息，该目标位置信息用于指示目标按键在电子设备上所处的按键位置；并根据目标位置信息，通过电子罗盘确定目标校准参数；以及采用目标校准参数，对电子罗盘输出的磁场参数进行校准。
本申请实施例提供一种电子设备，由于电子设备可以获取可能干扰电子罗盘检测地磁场的目标按键的目标位置信息，并根据该目标位置信息确定的目标校准参数，对电子罗盘输出的磁场参数进行校准，即目标校准参数与目标位置信息相关，因此可以避免该目标按键的磁场干扰电子罗盘检测地磁场的情况，从而可以避免电子罗盘检测得到的地磁场方向发生偏差，如此，可以提高电子罗盘的准确度。
可选地，本申请实施例中，处理器110，具体用于从电子罗盘中预存的至少两个预设校准参数中，确定与目标位置信息对应的目标校准参数；其中，该至少两个预设校准参数与至少两个位置信息一一对应，至少两个位置信息中包括目标位置信息。
本申请实施例中，电子设备可以通过目标按键位置对应的目标校准参数，对电子罗盘输出的磁场参数进行调整，避免了当目标按键与电子罗盘距离较近时，目标按键可能会干扰电子罗盘检测地磁，从而导致电子罗盘检测得到的地磁场方向发生偏差，如此，提高了电子罗盘的准确度。
可选地，本申请实施例中，处理器110，还用于在采用目标校准参数，对电子罗盘输出的磁场参数进行校准之前，在采用初始校准参数对磁场参数进行校准的情况下，将初始校准参数更新为目标校准参数。
本申请实施例中，电子设备可以将储存的初始校准参数更新为与目标位置信息相关的目标校准参数，从而通过该目标校准参数对电子罗盘输出的磁场参数进行校准，如此，提高了电子罗盘的准确度。
可选地，本申请实施例中，上述电子设备还包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器。处理器110，具体用于获取第一霍尔传感器检测得到的第一霍尔参数和第二霍尔传感器检测得到的第二霍尔参数；并根据第一霍尔参数和第二霍尔参数，确定目标位置信息。
本申请实施例中，由于电子设备中可以设置有两个霍尔传感器，这样电子设备可以直接根据该两个霍尔传感器检测得到的两个霍尔参数，确定目标位置信息，因此，可以提高电子设备确定目标位置信息的准确性。
本申请实施例提供的电子设备能够实现上述方法实施例实现的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本实施例中各种实现方式具有的有益效果具体可以参见上述方法实施例中相应实现方式所具有的有益效果，为避免重复，此处不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元104可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板1061。用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072中的至少一种。触控面板1071，也称为触摸屏。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器109可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器109可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器109包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器110集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作***、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片、***芯片、芯片***或片上***芯片等。
本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述电子罗盘校准方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
Claims (10)
1.一种电子罗盘校准方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括目标按键、至少一个霍尔传感器以及电子罗盘，所述方法包括：
通过所述至少一个霍尔传感器，获取所述目标按键的目标位置信息，所述目标位置信息用于指示所述目标按键在所述电子设备上所处的按键位置；
根据所述目标位置信息，通过所述电子罗盘确定目标校准参数；
采用所述目标校准参数，对所述电子罗盘输出的磁场参数进行校准。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位置信息，通过所述电子罗盘确定目标校准参数，包括：
从所述电子罗盘中预存的至少两个预设校准参数中，确定与所述目标位置信息对应的所述目标校准参数；
其中，所述至少两个预设校准参数与至少两个位置信息一一对应，所述至少两个位置信息中包括所述目标位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采用所述目标校准参数，对所述电子罗盘输出的磁场参数进行校准之前，所述方法还包括：
在采用初始校准参数对所述磁场参数进行校准的情况下，将所述初始校准参数更新为所述目标校准参数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个霍尔传感器包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器；
所述通过所述至少一个霍尔传感器，获取所述目标按键的目标位置信息，包括：
获取所述第一霍尔传感器检测得到的第一霍尔参数和所述第二霍尔传感器检测得到的第二霍尔参数；
根据所述第一霍尔参数和所述第二霍尔参数，确定所述目标位置信息。
5.一种电子罗盘校准装置，其特征在于，所述电子罗盘校准装置包括：目标按键、至少一个霍尔传感器以及电子罗盘，所述电子罗盘校准装置还包括：获取模块、确定模块和校准模块；
所述获取模块，用于通过所述至少一个霍尔传感器，获取所述目标按键的目标位置信息，所述目标位置信息用于指示所述目标按键在所述电子罗盘校准装置上所处的按键位置；
所述确定模块，用于根据所述获取模块获取的所述目标位置信息，通过所述电子罗盘确定目标校准参数；
所述校准模块，用于采用所述确定模块确定的所述目标校准参数，对所述电子罗盘输出的磁场参数进行校准。
6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备的印刷电路板PCB上设置有：
目标按键；
至少一个霍尔传感器，所述至少一个霍尔传感器与所述目标按键相对设置，所述至少一个霍尔传感器用于获取所述目标按键的目标位置信息，所述目标位置信息用于指示所述目标按键在所述电子设备上所处的按键位置；
电子罗盘，所述电子罗盘设置于所述PCB的远离所述目标按键的一端；
其中，所述电子罗盘用于根据所述目标位置信息，确定目标校准参数，以使得电子设备可以采用所述目标校准参数，对所述电子罗盘输出的磁场参数进行校准。
7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述目标按键的按键位置包括：第一按键位置和第二按键位置；所述至少一个霍尔传感器包括：第一霍尔传感器和第二霍尔传感器；
其中，所述第一按键位置正对所述第一霍尔传感器，所述第二按键位置正对所述第二霍尔传感器。
8.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备的PCB上还设置有：
隔磁部件，所述隔磁部件与所述PCB形成隔磁空间；
其中，所述目标按键和所述至少一个霍尔传感器均设置于所述隔磁空间中。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的电子罗盘校准方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的电子罗盘校准方法的步骤。
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