CN114772152B - 一种铁加工装置的送料机构及其送料方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于金属零件加工装置领域，提供了一种铁加工装置的送料机构，包括机构底座，还包括：连续送料组件，连续送料组件安装于机构底座上，连续送料组件的中部具有可调节宽度的送料间隙，通过连续送料组件用于对长条形的铁物料进行输送，通过连续送料组件的送料间隙用于对球形的铁物料进行输送；步进式拨料组件，步进式拨料组件安装于机构底座上，步进式拨料组件包括有对应于连续送料组件的送料间隙设置的推料件，步进式拨料组件通过推料件与连续送料组件配合对铁物料进行步进式输送。还公开了一种铁加工装置的送料机构的送料方法。本发明可对不同形状的铁物料进行适配调节输送，以及能够匹配需要的模式对铁物料输送。

Description

一种铁加工装置的送料机构及其送料方法

技术领域

本发明属于金属零件加工装置领域，尤其涉及一种铁加工装置的送料机构及其送料方法。

背景技术

铁在生活中分布较广，占地壳含量的4.75％，仅次于氧、硅、铝。

纯铁是柔韧而延展性较好的银白色金属，用于制发电机和电动机的铁芯，铁及其化合物还用于制磁铁、药物、墨水、颜料、磨料等，是工业上所说的“黑色金属”之一。

对铁物料进行加工，可以制成各种需要的工业设备零件。

在对铁进行加工时，需要用到送料机构，现有的机构无法对不同形状的铁物料进行适配调节输送，以及无法匹配需要的模式(如连续式、步进式等)对铁物料输送，不利于铁物料的后续加工。

因此，针对以上现状，迫切需要开发一种铁加工装置的送料机构及其送料方法，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铁加工装置的送料机构及其送料方法，旨在解决现有的机构无法对不同形状的铁物料进行适配调节输送，以及无法匹配需要的模式对铁物料输送的问题。

本发明是这样实现的，一种铁加工装置的送料机构，包括机构底座，还包括：连续送料组件，所述连续送料组件安装于机构底座上，连续送料组件的中部具有可调节宽度的送料间隙，通过所述连续送料组件用于对长条形的铁物料进行输送，通过所述连续送料组件的送料间隙用于对球形的铁物料进行输送；步进式拨料组件，所述步进式拨料组件安装于机构底座上，步进式拨料组件包括有对应于所述连续送料组件的送料间隙设置的推料件，所述步进式拨料组件通过推料件与连续送料组件配合对铁物料进行步进式输送。

进一步的技术方案，所述连续送料组件包括有送料支架、送料带、驱动件、送料辊、联动轴、支撑轴、二号伸缩构件和侧连板，所述机构底座的左右两侧分别设有一根联动轴，联动轴的两侧分别配合滑动设有一个送料辊，送料辊远离联动轴的一端安装有一根支撑轴，支撑轴上滑动设置有送料支架，送料支架固定于机构底座上，位于同一侧的两个送料辊上绕接有送料带，两个送料带之间为送料间隙，位于同一侧的两根支撑轴之间跨设安装有侧连板，侧连板远离支撑轴的一侧安装固定有二号伸缩构件，二号伸缩构件通过推动侧连板、支撑轴、送料辊和送料带构成的整体移动，从而调节送料间隙的宽度；所述二号伸缩构件上还安装固定有侧撑板，侧撑板固定于机构底座上；所述驱动件安装于机构底座上，驱动件与其中一根联动轴连接，且所述驱动件通过驱动联动轴转动，从而带动两条送料带运转。进一步的技术方案，所述联动轴为棱柱结构，送料辊靠近联动轴的一侧开设有联动调节腔，联动轴和联动调节腔配合滑动连接；所述支撑轴与联动轴共轴线设置；所述支撑

轴的一端与送料辊转动连接，支撑轴的另一端与侧连板固定连接；或者支撑轴的一端与送料辊固定连接，支撑轴的另一端与侧连板转动连接；支撑轴还与送料支架滑动转动连接；所述送料带的内壁上开设有限位凹槽，送料辊上对应开设有与限位凹槽配合连接的限位凸棱。

进一步的技术方案，所述驱动件包括有连续送料电机、主动带轮、皮带和从动带轮，其中一根所述联动轴中部安装固定有从动带轮，从动带轮通过皮带与主动带轮连接，所述主动带轮安装固定于连续送料电机的输出轴上，连续送料电机安装固定于机构底座上；所述联动调节腔内还安装有对联动轴进行支撑的弹簧，或者在所述联动轴中部还安装一个支杆，支杆一端与联动轴转动连接，支杆另一端固定于机构底座上。

进一步的技术方案，所述步进式拨料组件包括有推料件、一号伸缩构件、托板、送料推拉杆、步进送料电机、送料摆杆、滑动板和电机架，所述连续送料组件的送料间隙下方设有托板，托板上配合滑动安装有滑动板，滑动板上安装有多组推料件，所述托板的下侧安装固定有一号伸缩构件，一号伸缩构件下端固定于机构底座上；所述托板的下侧还安装固定有电机架，电机架上安装固定有步进送料电机，步进送料电机的输出轴上安装固定有送料摆杆，送料摆杆远离步进送料电机的一端转动连接有一根送料推拉杆，送料推拉杆远离送料摆杆的一端铰接于滑动板的下侧；通过所述步进送料电机驱动送料摆杆转动，从而通过送料推拉杆带动滑动板沿着托板往复移动，利用多组推料件对连续送料组件上承载的铁物料进行步进式输送。

进一步的技术方案，所述推料件包括有推料板、耳座和挡块，所述推料板为L形结构，推料板两侧分支之间的夹角大于90°，推料板的端部倒圆角，耳座与推料板的弯折处铰接连接，耳座还安装固定于滑动板上，所述耳座靠近送料方向的一侧于滑动板上还安装固定有挡块。

进一步的技术方案，所述推料板包括有第一分支和第二分支，第二分支的长度大于第一分支的长度，第二分支的端部在重力作用下抵靠在滑动板上，且第二分支的端部和滑动板的抵接点位于耳座远离挡块的一侧；当所述滑动板朝向送料方向移动时，通过所述推料板的第二分支端部和滑动板抵靠限位，利用推料板的第一分支推动铁物料移动；当所述滑动板远离送料方向移动时，推料板的第一分支触碰到铁物料时进行转动，直到推料板的第一分支与挡块远离滑动板的一端抵靠为止，此时推料板的上端面和送料带的上端面齐平，从而使得滑动板和推料件恢复原位。

进一步的技术方案，所述托板的内侧开设有与滑动板配合滑动连接的滑动槽；所述滑动板的两侧均一体成型设有卡位凸棱，托板的两侧内壁上对应开设有与卡位凸棱配合滑动连接的卡位凹槽；所述托板的下侧还开设有用于送料推拉杆安装及适配移动的矩形状的活动口。

进一步的技术方案，当所述步进送料电机工作时，连续送料电机停止工作；当所述连续送料电机工作时，步进送料电机停止工作，且所述一号伸缩构件带动推料件的上端面位于送料带上表面下侧。

本发明的另一目的在于，一种铁加工装置的送料机构的送料方法，包括以下步骤：0018a)当进行连续式送料时，首先通过一号伸缩构件带动推料件的上端面位于送料带上表面下侧，而后根据铁物料的尺寸通过二号伸缩构件调节送料间隙的宽度；

当对长条形的铁物料送料时，直接置于送料带上即可；当对球形的铁物料送料时，置于送料间隙上，利用两条送料带对球形的铁物料限位及支撑；而后开启连续送料电机带动送料带运转，即可进行连续式送料；

b)当进行步进式送料时，连续送料电机停止工作，通过一号伸缩构件带动推料件的上端面位于送料带上表面上侧，将铁物料置于送料带或送料间隙上，而后开启步进送料电机工作带动滑动板沿着托板往复移动，即可利用推料件进行步进式送料。

本发明通过对于连续送料组件的限定设置，连续送料组件不仅可对长条形的铁物料进行输送，还可利用其送料间隙对球形的铁物料进行输送，而且送料间隙能够进行宽度调节，适应对于不同尺寸的球形的铁物料进行输送，应用范围广。

另外，通过限定与连续送料组件相配合的步进式拨料组件，推料件与连续送料组件的送料间隙对应设置，且步进式拨料组件通过推料件与连续送料组件配合对铁物料进行步进式输送，进一步提升对铁物料送料的模式丰富性，便于匹配对于铁物料的后续加工，应用效果好。

附图说明

图1为本发明实施例提供的铁加工装置的送料机构的主视剖视结构示意图；

图2为图1中通过推料板送料的结构示意图；

图3为图1中推料板送料后回位时的结构示意图；

图4为图1的局部俯视结构示意图(不包含皮带、推料板部分)；

图5为图4中A部分的放大剖视结构示意图；

图6为本发明实施例提供的铁加工装置的送料机构中托板及其上安装部件的立体结构示意图；

图7为图6的局部剖视结构示意图。

图中：1-机构底座，2-送料支架，3-一号伸缩构件，4-侧撑板，5-托板，6-送料推拉杆，7-步进送料电机，8-送料摆杆，9-送料带，10-连续送料电机，11-主动带轮，12-皮带，13-送料辊，14-从动带轮，15-联动轴，16-滑动板，17-推料板，18-铁物料，19-耳座，20-挡块，21-电机架，22-支撑轴，23-二号伸缩构件，24-侧连板，25-限位凹槽，26-限位凸棱，27-联动调节腔，28-卡位凸棱，29-卡位凹槽，30-活动口。

实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-4所示，为本发明一个实施例提供的一种铁加工装置的送料机构，包括机构底座1，还包括：

连续送料组件，所述连续送料组件安装于机构底座1上，连续送料组件的中部具有可调节宽度的送料间隙，通过所述连续送料组件用于对长条形的铁物料18进行输送，通过所述连续送料组件的送料间隙用于对球形的铁物料18进行输送；

步进式拨料组件，所述步进式拨料组件安装于机构底座1上，步进式拨料组件包括有对应于所述连续送料组件的送料间隙设置的推料件，所述步进式拨料组件通过推料件与连续送料组件配合对铁物料18进行步进式输送。

在本发明实施例中，通过对于连续送料组件的限定设置，连续送料组件不仅可对长条形的铁物料18进行输送，还可利用其送料间隙对球形的铁物料18进行输送，而且送料间隙能够进行宽度调节，适应对于不同尺寸的球形的铁物料18进行输送，应用范围广。另外，通过限定与连续送料组件相配合的步进式拨料组件，推料件与连续送料组件的送料间隙对应设置，且步进式拨料组件通过推料件与连续送料组件配合对铁物料18进行步进式输送，进一步提升对铁物料18送料的模式丰富性，便于匹配对于铁物料18的后续加工，应用效果好。

如图1、4和5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述连续送料组件包括有送料支架2、送料带9、驱动件、送料辊13、联动轴15、支撑轴22、二号伸缩构件23和侧连板24，所述机构底座1的左右两侧分别设有一根联动轴15，联动轴15的两侧分别配合滑动设有一个送料辊13，送料辊13远离联动轴15的一端安装有一根支撑轴22，支撑轴22上滑动设置有送料支架2，送料支架2固定于机构底座1上，位于同一侧的两个送料辊13上绕接有送料带9，两个送料带9之间为送料间隙，位于同一侧的两根支撑轴22之间跨设安装有侧连板24，侧连板24远离支撑轴22的一侧安装固定有二号伸缩构件23，二号伸缩构件23通过推动侧连板24、支撑轴22、送料辊13和送料带9构成的整体移动，从而调节送料间隙的宽度；所述二号伸缩构件23上还安装固定有侧撑板4，侧撑板4固定于机构底座1上；所述驱动件安装于机构底座1上，驱动件与其中一根联动轴15连接，且所述驱动件通过驱动联动轴15转动，从而带动两条送料带9运转。

进一步的，所述联动轴15优选为棱柱结构，送料辊13靠近联动轴15的一侧开设有联动调节腔27，联动轴15和联动调节腔27配合滑动连接，通过联动轴15的限定，可使得通过联动轴15对两个送料辊13同步传动。

进一步的，所述支撑轴22优选与联动轴15共轴线设置，支撑轴22的一端与送料辊13转动连接，支撑轴22的另一端与侧连板24固定连接；或者支撑轴22的一端与送料辊13固定连接，支撑轴22的另一端与侧连板24转动连接；支撑轴22还与送料支架2滑动转动连接，上述两种方式均可实现通过支撑轴22对送料辊13支撑，以及通过侧连板24带动送料辊13移动，实际应用时，灵活布置即可。

进一步的，为了使得送料带9能够稳定的送料，所述送料带9的内壁上开设有限位凹槽25，送料辊13上对应开设有与限位凹槽25配合连接的限位凸棱26，通过限位凹槽25和限位凸棱26的限定，可避免送料带9相对送料辊13移动，提升送料的可靠性。另外，实际应用时，送料带9的材质自主选择即可，也可在送料带9的上侧带下部设置辅助支撑辊(未示出)，提升送料带9的送料可靠性，利于在大长度送料时保持稳定可靠。

进一步的，所述驱动件包括有连续送料电机10、主动带轮11、皮带12和从动带轮14，其中一根所述联动轴15中部安装固定有从动带轮14，从动带轮14通过皮带12与主动带轮11连接，所述主动带轮11安装固定于连续送料电机10的输出轴上，连续送料电机10安装固定于机构底座1上，通过连续送料电机10可驱动主动带轮11转动，通过主动带轮11、皮带12和从动带轮14的传动，实现对于联动轴15的驱动。为了使得联动轴15不发生移动，可以在

联动调节腔27内安装对联动轴15进行支撑的弹簧(未示出)，这样可利用弹簧使得联动轴15稳定居中；或者在联动轴15中部还安装一个支杆(未示出)，支杆一端与联动轴15转动连接，支杆另一端固定于机构底座1上，通过支杆对联动轴15转动支撑，保证联动轴15稳定不发生偏移。

在本发明实施例中，通过送料支架2和支撑轴22的配合限定，可对送料辊13、联动轴15和送料带9构成的整体进行稳定支撑；在送料带9运转时，依然可以通过二号伸缩构件23驱动侧连板24移动，调节送料间隙的宽度，提升工作效率。另外，图1中示出的送料带9为逆时针运行，实际应用时根据需要调节运行方向即可。

如图1-3、6-7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述步进式拨料组件包括有推料件、一号伸缩构件3、托板5、送料推拉杆6、步进送料电机7、送料摆杆8、滑动板16和电机架21，所述连续送料组件的送料间隙下方设有托板5，托板5上配合滑动安装有滑动板16，滑动板16上安装有多组推料件，所述托板5的下侧安装固定有一号伸缩构件3，一号伸缩构件3下端固定于机构底座1上；所述托板5的下侧还安装固定有电机架21，电机架21上安装固定有步进送料电机7，步进送料电机7的输出轴上安装固定有送料摆杆8，送料摆杆8远离步进送料电机7的一端转动连接有一根送料推拉杆6，送料推拉杆6远离送料摆杆8的一端铰接于滑动板16的下侧；通过所述步进送料电机7驱动送料摆杆8转动，从而通过送料推拉杆6带动滑动板16沿着托板5往复移动，利用多组推料件对连续送料组件上承载的铁物料18进行步进式输送。

进一步的，所述推料件包括有推料板17、耳座19和挡块20，所述推料板17优选为L形结构，推料板17两侧分支之间的夹角大于90°,推料板17的端部倒圆角，耳座19与推料板17的弯折处铰接连接，耳座19还安装固定于滑动板16上，所述耳座19靠近送料方向的一侧于滑动板16上还安装固定有挡块20；所述推料板17包括有第一分支和第二分支，第二分支的长度大于第一分支的长度，第二分支的端部在重力作用下抵靠在滑动板16上，且第二分支的端部和滑动板16的抵接点位于耳座19远离挡块20的一侧；如图2所示，当所述滑动板16朝向送料方向移动时，通过所述推料板17的第二分支端部和滑动板16抵靠限位，利用推料板17的第一分支推动铁物料18移动；如图3所示，当所述滑动板16远离送料方向移动时，推料板17的第一分支触碰到铁物料18时进行转动，直到推料板17的第一分支与挡块20远离滑动板16的一端抵靠为止，此时推料板17的上端面和送料带9的上端面齐平，从而使得滑动板16和推料件恢复原位。另外，为了提升推料板17的第一分支与挡块20抵靠的面积，挡块20远离滑动板16的一端面优选为斜面，提升抵靠的可靠性。

进一步的，所述托板5的内侧开设有与滑动板16配合滑动连接的滑动槽；为了避免滑动板16滑脱，所述滑动板16的两侧均一体成型设有卡位凸棱28，托板5的两侧内壁上对应开设有与卡位凸棱28配合滑动连接的卡位凹槽29，以此限制滑动板16能够稳定沿着托板5移动；所述托板5的下侧还开设有用于送料推拉杆6安装及适配移动的矩形状的活动口30，即通过活动口30适应送料推拉杆6和滑动板16铰接连接，以及推动滑动板16移动，不作具体限定。

进一步的，送料摆杆8和送料推拉杆6的长度不作限定，实际应用时进行调试设计，只要能够推动滑动板16往复移动即可；当所述步进送料电机7工作时，连续送料电机10停止工作，避免产生干涉；当所述连续送料电机10工作时，步进送料电机7停止工作，且所述一号

伸缩构件3带动推料件的上端面位于送料带9上表面下侧，避免影响送料带9对铁物料18进行输送。

如图1-7所示，本发明的一个实施例还提供了一种铁加工装置的送料机构的送料方法，包括以下步骤：

a)当进行连续式送料时，首先通过一号伸缩构件3带动推料件的上端面位于送料带9上表面下侧，而后根据铁物料18的尺寸通过二号伸缩构件23调节送料间隙的宽度；

当对长条形的铁物料18送料时，直接置于送料带9上即可；当对球形的铁物料18送料时，置于送料间隙上，利用两条送料带9对球形的铁物料18限位及支撑；而后开启连续送料电机10带动送料带9运转，即可进行连续式送料；

b)当进行步进式送料时，连续送料电机10停止工作，通过一号伸缩构件3带动推料件的上端面位于送料带9上表面上侧，将铁物料18置于送料带9或送料间隙上，而后开启步进送料电机7工作带动滑动板16沿着托板5往复移动，即可利用推料件进行步进式送料。

另外，一号伸缩构件3和二号伸缩构件23优选采用液压伸缩缸或电动伸缩缸等；步进送料电机7和连续送料电机10优选采用伺服电机或步进电机等，根据需要灵活选用即可；各部件的控制、型号及电路连接不作具体限定，在实际应用时可灵活设置。

涉及到的电路、电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无须赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种铁加工装置的送料机构，包括机构底座，其特征在于，还包括：

连续送料组件，所述连续送料组件安装于机构底座上，连续送料组件的中部具有可调节宽度的送料间隙，通过所述连续送料组件用于对长条形的铁物料进行输送，通过所述连续送料组件的送料间隙用于对球形的铁物料进行输送；

步进式拨料组件，所述步进式拨料组件安装于机构底座上，步进式拨料组件包括有对应于所述连续送料组件的送料间隙设置的推料件，所述步进式拨料组件通过推料件与连续送料组件配合对铁物料进行步进式输送；

所述步进式拨料组件包括有推料件、一号伸缩构件、托板、送料推拉杆、步进送料电机、送料摆杆、滑动板和电机架；

所述连续送料组件的送料间隙下方设有托板，托板上配合滑动安装有滑动板，滑动板上安装有多组推料件；

所述托板的下侧安装固定有一号伸缩构件，一号伸缩构件下端固定于机构底座上；

所述托板的下侧还安装固定有电机架，电机架上安装固定有步进送料电机，步进送料电机的输出轴上安装固定有送料摆杆，送料摆杆远离步进送料电机的一端转动连接有一根送料推拉杆，送料推拉杆远离送料摆杆的一端铰接于滑动板的下侧；

通过所述步进送料电机驱动送料摆杆转动，从而通过送料推拉杆带动滑动板沿着托板往复移动，利用多组推料件对连续送料组件上承载的铁物料进行步进式输送；

所述推料件包括有推料板、耳座和挡块；

所述推料板为L形结构，推料板两侧分支之间的夹角大于90^。，推料板的端部倒圆角；

所述耳座与推料板的弯折处铰接连接，耳座还安装固定于滑动板上；

所述耳座靠近送料方向的一侧于滑动板上还安装固定有挡块；

所述推料板包括有第一分支和第二分支；

所述第二分支的长度大于第一分支的长度，第二分支的端部在重力作用下抵靠在滑动板上，且第二分支的端部和滑动板的抵接点位于耳座远离挡块的一侧；

当所述滑动板朝向送料方向移动时，通过所述推料板的第二分支端部和滑动板抵靠限位，利用推料板的第一分支推动铁物料移动；

当所述滑动板远离送料方向移动时，推料板的第一分支触碰到铁物料时进行转动，直到推料板的第一分支与挡块远离滑动板的一端抵靠为止，此时推料板的上端面和送料带的上端面齐平，从而使得滑动板和推料件恢复原位；

当所述步进送料电机工作时，连续送料电机停止工作；

当所述连续送料电机工作时，步进送料电机停止工作，且所述一号伸缩构件带动推料件的上端面位于送料带上表面下侧。

2.根据权利要求1所述的铁加工装置的送料机构，其特征在于，所述连续送料组件包括有送料支架、送料带、驱动件、送料辊、联动轴、支撑轴、二号伸缩构件和侧连板；

所述机构底座的左右两侧分别设有一根联动轴，联动轴的两侧分别配合滑动设有一个送料辊，送料辊远离联动轴的一端安装有一根支撑轴，支撑轴上滑动设置有送料支架，送料支架固定于机构底座上；

位于同一侧的两个送料辊上绕接有送料带，两个送料带之间为送料间隙；

位于同一侧的两根支撑轴之间跨设安装有侧连板，侧连板远离支撑轴的一侧安装固定有二号伸缩构件，二号伸缩构件通过推动侧连板、支撑轴、送料辊和送料带构成的整体移动，从而调节送料间隙的宽度；

所述二号伸缩构件上还安装固定有侧撑板，侧撑板固定于机构底座上；

所述驱动件安装于机构底座上，驱动件与其中一根联动轴连接，且所述驱动件通过驱动联动轴转动，从而带动两条送料带运转。

3.根据权利要求2所述的铁加工装置的送料机构，其特征在于，所述联动轴为棱柱结构，送料辊靠近联动轴的一侧开设有联动调节腔，联动轴和联动调节腔配合滑动连接；

所述支撑轴与联动轴共轴线设置；

所述支撑轴的一端与送料辊转动连接，支撑轴的另一端与侧连板固定连接；或者支撑轴的一端与送料辊固定连接，支撑轴的另一端与侧连板转动连接；支撑轴还与送料支架滑动转动连接；

所述送料带的内壁上开设有限位凹槽，送料辊上对应开设有与限位凹槽配合连接的限位凸棱。

4.根据权利要求3所述的铁加工装置的送料机构，其特征在于，所述驱动件包括有连续送料电机、主动带轮、皮带和从动带轮；

其中一根所述联动轴中部安装固定有从动带轮，从动带轮通过皮带与主动带轮连接，所述主动带轮安装固定于连续送料电机的输出轴上，连续送料电机安装固定于机构底座上；

所述联动调节腔内还安装有对联动轴进行支撑的弹簧，或者在所述联动轴中部还安装一个支杆，支杆一端与联动轴转动连接，支杆另一端固定于机构底座上。

5.根据权利要求1所述的铁加工装置的送料机构，其特征在于，所述托板的内侧开设有与滑动板配合滑动连接的滑动槽；

所述滑动板的两侧均一体成型设有卡位凸棱，托板的两侧内壁上对应开设有与卡位凸棱配合滑动连接的卡位凹槽；

所述托板的下侧还开设有用于送料推拉杆安装及适配移动的矩形状的活动口。

6.一种如权利要求4或5所述的铁加工装置的送料机构的送料方法，其特征在于，包括以下步骤：

a)当进行连续式送料时，首先通过一号伸缩构件带动推料件的上端面位于送料带上表面下侧，而后根据铁物料的尺寸通过二号伸缩构件调节送料间隙的宽度；

当对长条形的铁物料送料时，直接置于送料带上即可；当对球形的铁物料送料时，置于送料间隙上，利用两条送料带对球形的铁物料限位及支撑；而后开启连续送料电机带动送料带运转，即可进行连续式送料；

b)当进行步进式送料时，连续送料电机停止工作，通过一号伸缩构件带动推料件的上端面位于送料带上表面上侧，将铁物料置于送料带或送料间隙上，而后开启步进送料电机工作带动滑动板沿着托板往复移动，即可利用推料件进行步进式送料。