CN114769171A - 一种辅助人工擦拭硅棒*** - Google Patents
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Abstract
本发明属于硅棒处理设备技术领域，公开了一种辅助人工擦拭硅棒***。包括下料输送线、上料输送线、擦拭机、顶升对中机构；所述擦拭机包括擦拭机架体，所述下料输送线、上料输送线分别设置在擦拭机架体下方的两侧，上料输送线设置在顶升对中机构的中间位置；所述擦拭机架体上设有X轴、Z轴、擦拭机机械手、操控屏、侧推机构；所述侧推机构设置在擦拭机架体的侧壁上，所述操控屏设置在擦拭机架体的一端。该***实现硅棒自动上下料，效率高，大大提升了人工工作效率，降低工人劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于硅棒处理设备技术领域，本发明涉及一种辅助人工擦拭硅棒系 统。
背景技术
硅棒在切方后，表面会附着切割残留硅泥等污渍，在硅棒抛光前需要对硅 棒表面进行擦拭清洗，传统工艺方法是输送线将切方后的硅棒输送至擦拭工位， 人工搬运擦拭，擦拭后再将清洁的硅棒放置抛光上料输送线，缺点是人工搬运 上下料，效率慢，效果差，劳动强度大，容易对硅棒造成损坏。
发明内容
本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种辅助人工擦拭硅棒 ***，该***实现硅棒自动上下料，效率高，大大提升了人工工作效率，降低 工人劳动强度。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种辅助人工擦拭硅棒***， 包括下料输送线、上料输送线、擦拭机、顶升对中机构；所述擦拭机包括擦拭 机架体，所述下料输送线、上料输送线分别设置在擦拭机架体下方的两侧，上 料输送线设置在顶升对中机构的中间位置；所述擦拭机架体上设有X轴、Z轴、 擦拭机机械手、操控屏、侧推机构；所述侧推机构设置在擦拭机架体的侧壁上， 所述操控屏设置在擦拭机架体的一端。
所述辅助人工擦拭硅棒***还配设有辅助踏台，辅助踏台上配设有工具台。 用于放置酒精、擦拭布、毛巾等。
所述擦拭机架体上端两侧分别设有直线导轨A，每个直线导轨A上方的前 端和后端分别设有风琴罩，每个直线导轨A的前端均设有X轴硬限位，其中一 侧的直线导轨A的侧边上设有位置原点传感器和极限开关；位置原点传感器和 极限开关分别设有两个，前端和后端各设置一个；擦拭机架体一侧设有齿条A， 所述擦拭机架体底部四角分别安设有调整地脚。
所述X轴包括X轴横梁，X轴横梁一面通过X轴减速器与X轴伺服电机连 接，X轴减速器两端分别连接有X轴传动轴，其中一个X轴传动轴与X轴驱动 齿轮连接，每个X轴驱动齿轮与齿条A啮合，X轴横梁的两端分别设有X轴滑 块，X轴滑块和直线导轨A通过活动连接实现移动，通过X轴滑块的移动，可 以让设有在前端和后端的风琴罩随之移动，实现遮挡功能；
所述X轴横梁的另一面设有Z轴伺服电机固定板，Z轴伺服电机固定板通 过Z轴减速器与Z轴伺服电机连接，Z轴伺服电机与X轴伺服电机设置方向一 致；所述Z轴伺服电机固定板的另一面垂直方向两侧分别设有Z轴滑块；Z轴 伺服电机固定板的另一面上还设有Z轴驱动齿轮、Z轴润滑齿轮、位置原点传 感器C、极限位置传感器，Z轴驱动齿轮和Z轴润滑齿轮同时与Z轴齿条啮合。 Z轴润滑齿轮用于给Z轴驱动齿轮润滑。
每个X轴传动轴端点处均设有带座轴承。
进一步的，Z轴包括Z轴立柱，Z轴立柱一面连接有导轨板，导轨板上设有 两条直线导轨B，其中一条直线导轨B的内侧设有Z轴齿条，Z轴立柱顶部和 底部分别设有Z轴硬限位；Z轴立柱另一面底部设有连接件，连接件用于与擦 拭机机械手横梁把合连接；Z轴立柱侧面设有Z轴拖链。
进一步的，擦拭机机械手包括机械手横梁，机械手横梁两侧侧面分别设有 夹紧夹爪、旋转夹爪，机械手横梁前面设有丝杠，机械手横梁后面一端上设有 伺服电机A，伺服电机A通过减速器A与齿轮箱中的齿轮连接，齿轮箱中另一 端的齿轮与丝杠一端连接，丝杠一端与夹紧夹爪通过螺母座连接，连接架的顶 部设有导向板，连接架和导向板之间设有滑块，旋转夹爪一侧设有伺服电机B， 伺服电机B通过减速器B与旋转夹爪上的齿轮连接，旋转夹爪上的齿轮通过同 步带与同步带轮连接，同步带轮侧面连接有夹爪盘；旋转夹爪通过连接架与机 械手横梁连接，机械手横梁的顶部设有直线导轨C，滑块和直线导轨C活动连 接。
齿轮箱设有在机械手横梁的侧面。丝杠两端为固定设置。
进一步的，所述侧推机构包括气缸A、气缸固定板A、气缸B，气缸A水 平设置且上端与气缸固定板A连接，气缸B设置在擦拭机架体侧壁上，气缸固 定板A的上端与气缸B连接，气缸固定板A与擦拭机架体之间通过直线导轨D 和滑块连接。
进一步的，所述顶升对中机构包括架体底座，架体底座上端设有底板，架 体底座上把合连接有顶升气缸，顶升气缸前端贯穿底板设置，顶升气缸顶部通 过连接块与对中连接板连接，底板与对中连接板间通过活动导向组件连接，对 中连接板底面固定设有对中气缸，对中气缸的正前方设有浮动接头，浮动接头 设置在对中连接板的一端，对中连接板上两侧分别设有对中支架，每个对中支 架的上端均设有一组导向轴承；每个对中支架分别通过两组导轨组件与对中连 接板活动连接；对中连接板上中间设有齿轮机，齿轮机的两侧分别设有齿条B， 两个齿条B平行错位设置。
所述导轨组件包括直线导轨E和滑块。
所述活动导向组件设有四组，分别设置在底板和对中连接板的四角，每组 活动导向组件包括导柱、直线轴承、固定导件，固定导件固定在对中连接板的 底面上，导柱与固定导件连接，直线轴承套设在导柱外，且直线轴承贯穿固定 设置在底板上，导柱可在顶升气缸的带动下，沿直线轴承上下移动。
进一步的，所述调整地脚包括化学螺栓；所述化学螺栓外周从上至下依次 顺序套设有M20螺母、D20弹性垫圈、D20平垫圈、调整螺栓、垫片；所述调 整螺栓外周从上至下依次顺序套设有M36螺母、D36弹性垫圈、D36平垫圈。 调整地脚使用时，垫片以下的化学螺栓***硬化地基内固定使用。
所述操控屏包括PLC***。所述上料输送线、擦拭机、下料输送线、极限 开关、位置原点传感器、X轴伺服电机、Z轴伺服电机、位置原点传感器C、极 限位置传感器、伺服电机A、伺服电机B、气缸A、气缸B、顶升气缸、对中气 缸、电磁阀A、电磁阀B分别与PLC***相连接。
进一步的，所述上料输送线可输送长度为200mm-1000mm，边距 166mm-240mm方硅棒。
进一步的，所述擦拭机可抓取长度200mm-1000mm，边距166mm-240mm 方硅棒；
进一步的，所述下料输送线可输送长度为200mm-1000mm，边距 166mm-240mm方硅棒。
进一步的，所述上料输送线为橡胶链输送线、板链输送线、托盘滚道线、 皮带线等输送方式。所述下料输送线为橡胶链输送线、板链输送线、托盘滚道 线、皮带线等输送方式。
进一步的，所述擦拭机架体为钢构件焊接组装结构。
进一步的，所述操控屏还包括操控屏支架，操控屏保护箱。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
弥补了现有***完全使用人工擦拭硅棒造成的效率低、耗费人力、硅棒容 易损坏等缺点，实现了自动化上下料与人工结合前提下的最大化效率且最大化 节约了人力，符合未来光伏产业乃至自动化行业的发展趋势。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1是本发明一种辅助人工擦拭硅棒***示意图。
图2是本发明中的擦拭机示意图(调整地脚未安装在地下的状态)。
图3是本发明中的擦拭机架体示意图(调整地脚未安装在地下的状态)。
图4是图3的局部放大示意图。
图5是X轴轴测图A。
图6是X轴轴测图B。
图7是Z轴示意图A。
图8是Z轴示意图B。
图9是擦拭机机械手结构图A。
图10是擦拭机机械手结构图B。
图11是顶升对中机构立体图。
图12是顶升对中机构主视图(上下两部分错位示意)。
图13是顶升对中机构侧视图。
图14是顶升对中机构俯视图。
图15是顶升对中机构上部***图。
图16是调整地脚结构示意图。
图中1.上料输送线，2.擦拭机，3.下料输送线，4.顶升对中机构，201.擦 拭机架体，202.X轴，203.Z轴，204.擦拭机机械手，205.操控屏，206.侧推 机构，207.辅助踏台，2011.位置原点传感器A，2012.极限开关A，2013.位 置原点传感器B，2014.极限开关B，2015.X轴硬限位，2016.调整地脚，2021. 直线导轨A，2022.齿条A，2023.风琴罩，2024.X轴滑块，2025.X轴横梁， 2026.X轴减速器，2027.X轴伺服电机，2028.X轴传动轴，2029.带座轴承， 20210.Z轴伺服电机，20211.Z轴减速器，20212.Z轴滑块，20213.Z轴驱动齿 轮，20214.Z轴润滑齿轮，20215.位置原点传感器C，20216.极限位置传感器， 20217.X轴驱动齿轮，2031.Z轴立柱，2032.直线导轨B，2033.Z轴齿条，2034. Z轴拖链，2035.Z轴硬限位A，2036.Z轴硬限位B，2037.连接件，2041.机 械手横梁，2042.伺服电机A，2043.减速器A，2044.伺服电机B，2045.减速 器B，2046.丝杠，2047.直线导轨C，2048.夹紧夹爪，2049.旋转夹爪，20410. 同步带轮，20411.同步带，20412.齿轮箱，2061.气缸A，2062.气缸固定板A，2063.气缸B，2064.直线导轨D，2065.滑块，401.架体底座，402.顶升气缸， 403.导柱，404.对中连接板，405.对中支架，406.对中气缸，407.导向轴承， 408.直线轴承，409.直线导轨E，410.齿轮机，411.齿条B，412.连接块， 1601.化学螺栓，1602.M20螺母，1603.D36平垫圈，1604.调整螺栓，1605.垫 片，1606.D20弹性垫圈，1607.D20平垫圈，1608.M36螺母，1609.D36弹性 垫圈，1610.硬化地基。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本发明进一步说明，但本发明并不局限于以下实 施例。实施例中分别与PLC***相连接的上料输送线、擦拭机、下料输送线、 极限开关、位置原点传感器、X轴伺服电机、Z轴伺服电机、位置原点传感器C、 极限位置传感器、伺服电机A、伺服电机B、气缸A、气缸B、顶升气缸、对中 气缸、电磁阀A、电磁阀B、到位传感器均不限定某一具体型号，实现其工作功 能即可。
实施例1
一种辅助人工擦拭硅棒***，如图1-图16所示，包括擦拭机2、下料输送 线3、上料输送线1、顶升对中机构4；所述擦拭机2包括擦拭机架体201，所 述下料输送线3、上料输送线1分别设置在擦拭机架体201下方的两侧，上料输 送线1设置在顶升对中机构4的中间位置；所述擦拭机架体201上设有X轴202、 Z轴203、擦拭机机械手204、操控屏205、侧推机构206；所述侧推机构206 设置在擦拭机架体201的侧壁上，所述操控屏205设置在擦拭机架体201的一 端。
所述辅助人工擦拭硅棒***还配设有辅助踏台207，辅助踏台207上配设有 工具台。用于放置酒精、擦拭布、毛巾等。
所述擦拭机架体201上端两侧分别设有直线导轨A 2021，每个直线导轨 A2021上方的前端和后端分别设有风琴罩2023，每个直线导轨A 2021的前端 均设有X轴硬限位2015，其中一侧的直线导轨A 2021的侧边上设有位置原点 传感器和极限开关；位置原点传感器和极限开关分别设有两个，前端和后端各 设置一个；擦拭机架体201一侧设有齿条A2022，所述擦拭机架体201底部四 角分别安设有调整地脚2016。
所述X轴202包括X轴横梁2025，X轴横梁2025一面通过X轴减速器2026 与X轴伺服电机2027连接，X轴减速器2026两端分别连接有X轴传动轴2028， 其中一个X轴传动轴2028与X轴驱动齿轮20217连接，每个X轴驱动齿轮20217 与齿条A 2022啮合，X轴横梁2025的两端分别设有X轴滑块2024，X轴滑块 2024和直线导轨A 2021通过活动连接实现移动，通过X轴滑块2024的移动， 可以让设有在前端和后端的风琴罩2023随之移动，实现遮挡功能；
所述X轴横梁2025的另一面设有Z轴伺服电机固定板，Z轴伺服电机固定 板通过Z轴减速器20211与Z轴伺服电机20210连接，Z轴伺服电机20210与X 轴伺服电机2027设置方向一致；所述Z轴伺服电机固定板的另一面垂直方向两 侧分别设有Z轴滑块20212；Z轴伺服电机固定板的另一面上还设有Z轴驱动齿 轮20213、Z轴润滑齿轮20214、位置原点传感器C20215、极限位置传感器20216， Z轴驱动齿轮20213和Z轴润滑齿轮20214同时与Z轴齿条2033啮合。Z轴润 滑齿轮20214用于给Z轴驱动齿轮20213润滑。
每个X轴传动轴2028端点处均设有带座轴承2029。
进一步的，Z轴203包括Z轴立柱2031，Z轴立柱2031一面连接有导轨板， 导轨板上设有两条直线导轨B 2032，其中一条直线导轨B 2032的内侧设有Z轴 齿条2033，Z轴立柱2031顶部和底部分别设有Z轴硬限位；Z轴立柱2031另 一面底部设有连接件2037，连接件2037用于与擦拭机机械手横梁2041把合连 接；Z轴立柱2031侧面设有Z轴拖链2034。
进一步的，擦拭机机械手204包括机械手横梁2041，机械手横梁2041两侧 侧面分别设有夹紧夹爪2048、旋转夹爪2049，机械手横梁2041前面设有丝杠 2046，机械手横梁2041后面一端上设有伺服电机A 2042，伺服电机A 2042通 过减速器A 2043与齿轮箱20412中的齿轮连接，齿轮箱20412中另一端的齿轮 与丝杠2046一端与夹紧夹爪2048通过螺母座连接，连接架的顶部设有导向板， 连接架和导向板之间设有滑块，旋转夹爪2049一侧设有伺服电机B 2044，伺服 电机B 2044通过减速器B 2045与旋转夹爪2049上的齿轮连接，旋转夹爪2049 上的齿轮通过同步带20411与同步带轮20410连接，同步带轮20410侧面连接 有夹爪盘；旋转夹爪2049通过连接架与机械手横梁2041连接，机械手横梁2041 的顶部设有直线导轨C 2047，滑块和直线导轨C 2047活动连接。
齿轮箱20412设有在机械手横梁2041的侧面。丝杠2046两端为固定设置。
进一步的，所述侧推机构206包括气缸A 2061、气缸固定板A 2062、气缸 B 2063，气缸A 2061水平设置且上端与气缸固定板A 2062连接，气缸B 2063 设置在擦拭机架体201侧壁上，气缸固定板A 2062的上端与气缸B 2063连接， 气缸固定板A 2062与擦拭机架体201之间通过直线导轨D 2064和滑块2065连 接。
进一步的，所述顶升对中机构4包括架体底座401，架体底座401上端设有 底板，架体底座401上把合连接有顶升气缸402，顶升气缸402前端贯穿底板设 置，顶升气缸402顶部通过连接块412与对中连接板404连接，底板与对中连 接板404间通过活动导向组件连接，对中连接板404底面固定设有对中气缸406， 对中气缸406的正前方设有浮动接头，浮动接头设置在对中连接板404的一端， 对中连接板404上两侧分别设有对中支架405，每个对中支架405的上端均设有 一组导向轴承407；每个对中支架405分别通过两组导轨组件与对中连接板404 活动连接；对中连接板404上中间设有齿轮机410，齿轮机410的两侧分别设有齿条B 411，两个齿条B 411平行错位设置。
所述导轨组件包括直线导轨E 409和滑块。
所述活动导向组件设有四组，分别设置在底板和对中连接板404的四角， 每组活动导向组件包括导柱403、直线轴承408、固定导件，固定导件固定在对 中连接板404的底面上，导柱403与固定导件连接，直线轴承408套设在导柱 403外，且直线轴承408贯穿固定设置在底板上，导柱403可在顶升气缸402的 带动下，沿直线轴承408上下移动。
进一步的，所述调整地脚2016包括化学螺栓1601；所述化学螺栓1601外 周从上至下依次顺序套设有M20螺母1602、D20弹性垫圈1606、D20平垫圈 1607、调整螺栓1604、垫片1605；所述调整螺栓1604外周从上至下依次顺序 套设有M36螺母1608、D36弹性垫圈1609、D36平垫圈1603。调整地脚2016 使用时，垫片1605以下的化学螺栓1601***硬化地基1610内固定使用。
所述X轴202、Z轴203、擦拭机机械手204上还设有拖链、拖链槽、风琴 罩2023。所述擦拭机机械手204上还设有耐磨垫。
所述气缸A 2061还配设有电磁阀A，所述气缸B 2063还配设有电磁阀B， 气缸A2061和气缸B 2063分别通过管道与气源连接。通过电磁阀A、电磁阀B 调控。上料输送线1上设有到位传感器。
所述操控屏205包括PLC***。所述上料输送线1、擦拭机2、下料输送线 3、极限开关、位置原点传感器、X轴伺服电机2027、Z轴伺服电机20210、位 置原点传感器C 20215、极限位置传感器20216、伺服电机A 2042、伺服电机B 2044、气缸A 2061、气缸B 2063、电磁阀A、电磁阀B、顶升气缸402、对中 气缸406、到位传感器分别与PLC***相连接。
进一步的，所述上料输送线1可输送长度为200mm-1000mm，边距 166mm-240mm方硅棒。
进一步的，所述擦拭机2可抓取长度200mm-1000mm,边距166mm-240mm 方硅棒。
进一步的，所述下料输送线3可输送长度为200mm-1000mm，边距 166mm-240mm方硅棒。
其中位置远点传感器为擦拭机2校正X轴202位置提供信息，极限开关限 制X轴202的极限位置，X轴硬限位2015防止X轴202在极限开关失灵时脱离 导轨齿条。直线导轨A2021通过X轴滑块2024与X轴202连接，作为X轴202 前进后退的导向；风琴罩2023用于保护齿条和直线导轨A 2021以及涉及的导向 结构免受擦拭时酸雾的腐蚀。
其中所述擦拭机2的X轴202为齿轮齿条进给机构，采用钢焊接横梁，伺 服电器驱动，齿轮齿条传动，精度高，运行稳定。可将擦拭后的硅棒从上料输 送线1搬运至下料输送线3。在侧推机构206完成整套动作后，X轴伺服电机 2027启动，输出动力通过X轴减速器20226变速后提高输出扭矩，X轴传动轴 2028将X轴减速器2026变速后的动力传递给X轴驱动齿轮20217，然后整个X 轴202带动Z轴203和擦拭机机械手204运动。X轴202运动到位Z轴伺服电 机20210启动，输出动力通过Z轴减速器20211变速后提高输出扭矩，直接驱 动Z轴驱动齿轮20213；Z轴驱动齿轮20213将动力传递给Z轴齿条2033；Z 轴203带动擦拭机机械手204上下动作，Z位置原点传感器,20215为擦拭机校正 Z轴203位置提供信息；极限位置传感器20216限制Z轴203极限位置。
其中所述擦拭机2的Z轴203为齿轮齿条进给机构，采用钢焊接Z轴立柱 2031，伺服电器驱动，齿轮齿条传动，精度高，运行稳定。可将需要擦拭的硅 棒从上料输送线1提升至合适的擦拭高度。直线导轨B 2032与Z轴滑块连接， 当动力传递到Z轴齿条2033后，Z轴立柱2031带动擦拭机机械手204做上下 运动，Z轴硬限位防止Z轴上下运动过位。
其中所述擦拭机机械手204为T型丝杠2046进给机构附带硅棒夹紧旋转机 构，采用钢焊接横梁及夹爪，伺服电器驱动，夹紧时T型丝杠2046传动，精度 高，力矩小，断电可自锁，旋转时同步带20411传动，结构简单，维修方便， 擦拭机机械手204整体运行稳定。可将硅棒夹起旋转至适合人工擦拭的角度。Z 轴203下降到位后，伺服电机A 2042启动，输出动力通过减速器A 2043变速后 提高输出扭矩，夹紧夹爪2048与丝杠2046通过螺母座相连，驱动夹紧夹爪2048 沿直线导轨C 2047运动，实现硅棒的夹紧。当硅棒加紧后，Z轴203升起，伺服电机B 2044启动，输出动力通过减速器B 2045变速后提高输出扭矩，通过同 步带20411驱动旋转夹爪2049带动硅棒旋转，旋转速度PLC控制，人工擦拭硅 棒各面。
其中所述擦拭机2的侧推机构206为气缸侧推机构206，气缸A 2061控制 气缸B2063上下升降，气缸B 2063将硅棒推靠至合适的夹取位，动力输出简单， 控制简单。***在硅棒输送到位后，顶升对中机构4将硅棒顶起对中，动作完 成后反馈传递给气缸A 2061和气缸B 2063信号，首先是气缸B 2063通过气缸 固定板A 2062带动气缸A 2061下降，下降到位后气缸B 2063做伸出动作，将 硅棒推靠至擦拭机机械手204的夹爪里侧，防止擦拭机机械手204过来抓料时 干涉。以上动作完成后各部件反向复位。
其中顶升对中机构4中，顶升气缸402直接把合在架体底座401上，上料 输送线1上设有到位传感器，当到位传感器检测到硅棒到位至擦拭工位后，上 料输送线1停止输送，并反馈传递信号给顶升对中机构4，顶升气缸402动作带 动对中连接板404及其上设置的部件一起运动，导柱403在直线轴承408中滑 动作为导向，保证对中连接板404上下运动的竖直平稳，顶升气缸402运动到 位后传递信号给对中气缸406，对中气缸406启动通过触动浮动接头带动一个对 中支架405动作，齿条B 411通过齿轮机410将动力传递给另一个对中支架405 完成对中动作。
该***的工作流程具体为：先是切方下料输送线输送切方后的硅棒，由上 一工序的二维码扫码头读取晶棒上的二维码，同时将硅棒信息上传到操控屏 205，硅棒继续由上料输送线1输送至擦拭机2擦拭工位，顶升对中机构4对硅 棒位置矫正，然后擦拭机2的侧推机构206再将硅棒侧推至合适位置，擦拭机 机械手204下降直接从上料输送线1上抓取硅棒，擦拭机机械手204上升，擦 拭机机械手204的旋转夹爪2049按设定的速度旋转，人工擦拭硅棒各个面，擦 拭完成后人工判断硅棒外观及尺寸，若合格，操作操控屏205确认合格，X轴 202将硅棒输送至下料输送线3上方，Z轴203下降合适高度，擦拭机机械手204 打开，硅棒沿下料输送线3输送至下一道工序，完成整个动作。依次循环。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述， 但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是 显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均 属于本发明要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种辅助人工擦拭硅棒***，其特征是，包括擦拭机(2)、下料输送线(3)、上料输送线(1)、顶升对中机构(4)；所述擦拭机(2)包括擦拭机架体(201)，所述下料输送线(3)、上料输送线(1)分别设置在擦拭机架体(201)下方的两侧，上料输送线(1)设置在顶升对中机构(4)的中间位置；所述擦拭机架体(201)上设有X轴(202)、Z轴(203)、擦拭机机械手(204)、操控屏(205)、侧推机构(206)；所述侧推机构(206)设置在擦拭机架体(201)的侧壁上，所述操控屏(205)设置在擦拭机架体(201)的一端；
所述擦拭机架体(201)上端两侧分别设有直线导轨A(2021)，每个直线导轨A(2021)上方的前端和后端分别设有风琴罩(2023)，每个直线导轨A(2021)的前端均设有X轴硬限位(2015)，其中一侧的直线导轨A(2021)的侧边上设有位置原点传感器和极限开关；位置原点传感器和极限开关分别设有两个，前端和后端各设置一个；擦拭机架体(201)一侧设有齿条A(2022)，所述擦拭机架体(201)底部四角分别安设有调整地脚(2016)；
擦拭机机械手(204)包括机械手横梁(2041)，机械手横梁(2041)两侧侧面分别设有夹紧夹爪(2048)、旋转夹爪(2049)，机械手横梁(2041)前面设有丝杠(2046)，机械手横梁(2041)后面一端上设有伺服电机A(2042)，伺服电机A(2042)通过减速器A(2043)与齿轮箱(20412)中的齿轮连接，齿轮箱(20412)中另一端的齿轮与丝杠(2046)一端与夹紧夹爪(2048)通过螺母座连接，连接架的顶部设有导向板，连接架和导向板之间设有滑块，旋转夹爪(2049)一侧设有伺服电机B(2044)，伺服电机B(2044)通过减速器B(2045)与旋转夹爪(2049)上的齿轮连接，旋转夹爪(2049)上的齿轮通过同步带(20411)与同步带轮(20410)连接，同步带轮(20410)侧面连接有夹爪盘；旋转夹爪(2049)通过连接架与机械手横梁(2041)连接，机械手横梁(2041)的顶部设有直线导轨C(2047)，滑块和直线导轨C(2047)活动连接。
2.如权利要求1所述的一种辅助人工擦拭硅棒***，其特征是，所述X轴(202)包括X轴横梁(2025)，X轴横梁(2025)一面通过X轴减速器(2026)与X轴伺服电机(2027)连接，X轴减速器(2026)两端分别连接有X轴传动轴(2028)，其中一个X轴传动轴(2028)与X轴驱动齿轮(20217)连接，每个X轴驱动齿轮(20217)与齿条A(2022)啮合，X轴横梁(2025)的两端分别设有X轴滑块(2024)，X轴滑块(2024)和直线导轨A(2021)通过活动连接实现移动；所述X轴横梁(2025)的另一面设有Z轴伺服电机固定板，Z轴伺服电机固定板通过Z轴减速器(20211)与Z轴伺服电机(20210)连接，Z轴伺服电机(20210)与X轴伺服电机(2027)设置方向一致；所述Z轴伺服电机固定板的另一面垂直方向两侧分别设有Z轴滑块(20212)；Z轴伺服电机固定板的另一面上还设有Z轴驱动齿轮(20213)、Z轴润滑齿轮(20214)、位置原点传感器C(20215)、极限位置传感器(20216)，Z轴驱动齿轮(20213)和Z轴润滑齿轮(20214)同时Z轴齿条(2033)啮合。
3.如权利要求2所述的一种辅助人工擦拭硅棒***，其特征是，Z轴(203)包括Z轴立柱(2031)，Z轴立柱(2031)一面连接有导轨板，导轨板上设有两条直线导轨B(2032)，其中一条直线导轨B(2032)的内侧设有Z轴齿条(2033)，Z轴立柱(2031)顶部和底部分别设有Z轴硬限位；Z轴立柱(2031)另一面底部设有连接件(2037)，连接件(2037)用于与擦拭机机械手横梁(2041)把合连接；Z轴立柱(2031)侧面设有Z轴拖链(2034)。
4.如权利要求3所述的一种辅助人工擦拭硅棒***，其特征是，所述侧推机构(206)包括气缸A(2061)、气缸固定板A(2062)、气缸B(2063)，气缸A(2061)水平设置且上端与气缸固定板A(2062)连接，气缸B(2063)设置在擦拭机架体(201)侧壁上，气缸固定板A(2062)的上端与气缸B(2063)连接，气缸固定板A(2062)与擦拭机架体(201)之间通过直线导轨D(2064)和滑块(2065)连接。
5.如权利要求4所述的一种辅助人工擦拭硅棒***，其特征是，所述顶升对中机构(4)包括架体底座(401)，架体底座(401)上端设有底板，架体底座(401)上把合连接有顶升气缸(402)，顶升气缸(402)前端贯穿底板设置，顶升气缸(402)顶部通过连接块(412)与对中连接板(404)连接，底板与对中连接板(404)间通过活动导向组件连接，对中连接板(404)底面固定设有对中气缸(406)，对中气缸(406)的正前方设有浮动接头，浮动接头设置在对中连接板(404)的一端，对中连接板(404)上两侧分别设有对中支架(405)，每个对中支架(405)的上端均设有一组导向轴承(407)；每个对中支架(405)分别通过两组导轨组件与对中连接板(404)活动连接；对中连接板(404)上中间设有齿轮机(410)，齿轮机(410)的两侧分别设有齿条B(411)，两个齿条B(411)平行错位设置。
6.如权利要求5所述的一种辅助人工擦拭硅棒***，其特征是，所述活动导向组件设有四组，分别设置在底板和对中连接板(404)的四角，每组活动导向组件包括导柱(403)、直线轴承(408)、固定导件，固定导件固定在对中连接板(404)的底面上，导柱(403)与固定导件连接，直线轴承(408)套设在导柱(403)外，且直线轴承(408)贯穿固定设置在底板上。
7.如权利要求6所述的一种辅助人工擦拭硅棒***，其特征是，述调整地脚(2016)包括化学螺栓(1601)；所述化学螺栓(1601)外周从上至下依次顺序套设有M20螺母(1602)、D20弹性垫圈(1606)、D20平垫圈(1607)、调整螺栓(1604)、垫片(1605)；所述调整螺栓(1604)外周从上至下依次顺序套设有M36螺母(1608)、D36弹性垫圈(1609)、D36平垫圈(1603)；调整地脚(2016)使用时，垫片(1605)以下的化学螺栓(1601)***硬化地基(1610)内固定使用。
8.如权利要求7所述的一种辅助人工擦拭硅棒***，其特征是，所述气缸A(2061)还配设有电磁阀A，所述气缸B(2063)还配设有电磁阀B，气缸A(2061)和气缸B(2063)分别通过管道与气源连接；所述上料输送线(1)、擦拭机(2)、下料输送线(3)、极限开关、位置原点传感器、X轴伺服电机(2027)、Z轴伺服电机(20210)、位置原点传感器C(20215)、极限位置传感器(20216)、伺服电机A(2042)、伺服电机B(2044)、气缸A(2061)、气缸B(2063)、电磁阀A、电磁阀B、顶升气缸(402)、对中气缸(406)、到位传感器分别与PLC***相连接。
9.如权利要求8所述的一种辅助人工擦拭硅棒***，其特征是，所述X轴(202)、Z轴(203)、擦拭机机械手(204)上还设有拖链、拖链槽、风琴罩(2023)。
10.如权利要求9所述的一种辅助人工擦拭硅棒***，其特征是，所述擦拭机机械手(204)上还设有耐磨垫。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202210333783.XA CN114769171A (zh) | 2022-03-31 | 2022-03-31 | 一种辅助人工擦拭硅棒*** |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116351752A (zh) * | 2023-04-12 | 2023-06-30 | 曲靖阳光新能源股份有限公司 | 一种辅助人工擦拭硅棒*** |
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2022
- 2022-03-31 CN CN202210333783.XA patent/CN114769171A/zh active Pending
Cited By (2)
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| CN116351752B (zh) * | 2023-04-12 | 2024-04-09 | 曲靖阳光新能源股份有限公司 | 一种辅助人工擦拭硅棒*** |
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