CN114768088A - 驱动装置和血泵 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种驱动装置和血泵，驱动装置用于驱动叶轮转动，驱动装置包括壳体组件和转轴，壳体组件设有安装孔；转轴包括用于与叶轮固定连接、且能够转动地穿设于安装孔的第一轴段，第一轴段的周向上设有弧形凸面，弧形凸面的至少部分位于安装孔，弧形凸面的拐点处与安装孔的孔壁相对，且在弧形凸面的拐点处，弧形凸面与安装孔的孔壁之间的间隙最小；当第一轴段与安装孔的孔壁接触时，弧形凸面的拐点处与安装孔的孔壁接触。上述血泵和驱动装置的转轴磨损程度较低。

Description

驱动装置和血泵

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种驱动装置和血泵。

背景技术

血管内血泵是一种可以经由患者血管探入患者心脏的泵血装置，血管内血泵置于心脏瓣膜的开口内，以便血液能够流经血泵并进入至动脉血管内。血泵包括驱动装置和叶轮，叶轮固定在驱动装置的转轴上，通过转轴带动叶轮转动，但是，对于传统的驱动装置，其转轴通常存在较大的磨损。

发明内容

鉴于此，有必要提供一种转轴磨损程度较低的驱动装置和血泵。

一种驱动装置，用于驱动叶轮转动，其特征在于，所述驱动装置包括：

壳体组件，设有安装孔；及

转轴，包括用于与所述叶轮固定连接、且能够转动地穿设于所述安装孔的第一轴段，所述第一轴段的周向上设有弧形凸面，所述弧形凸面的至少部分位于所述安装孔，所述弧形凸面的拐点处与所述安装孔的孔壁相对，且在所述弧形凸面的拐点处，所述弧形凸面与所述安装孔的孔壁之间的间隙最小；当所述第一轴段与所述安装孔的孔壁接触时，所述弧形凸面的拐点处与所述安装孔的孔壁接触。

在其中一个实施例中，定义沿所述第一轴段的轴向，所述弧形凸面的所述拐点处到所述安装孔的靠近所述叶轮的一端的开口所在的平面之间的间距为H，所述H的取值范围为H≤0.2mm。

在其中一个实施例中，所述弧形凸面具有第一弧面部，所述第一弧面部位于所述安装孔内，沿所述第一轴段的轴向且朝靠近所述叶轮的方向，所述第一弧面部到所述第一轴段的轴线的距离逐渐增大，所述弧形凸面的拐点处位于所述第一弧面部上。

在其中一个实施例中，所述第一轴段具有收容于所述壳体组件的第一柱部和与所述第一柱部连接、且位于所述壳体组件外的第二柱部，所述第二柱部用于与所述叶轮固接，所述第二柱部与所述第一柱部共轴设置，所述第二柱部的靠近所述第一柱部的一端的周面为柱面，所述弧形凸面位于所述第一柱部的靠近所述第二柱部的一端，所述弧形凸面与所述柱面连接，所述弧形凸面与所述柱面的连接处为所述弧形凸面的拐点处，所述弧形凸面的拐点处与所述安装孔的靠近所述叶轮的一端的开口所在的平面平齐；

或者，所述弧形凸面还具有与所述第一弧面部连接的第二弧面部，所述第二弧面部与所述第一弧面部沿所述第一轴段的轴向设置，所述第二弧面部与所述第一弧面部的连接处为所述弧形凸面的拐点处；沿所述第一轴段的轴向且朝靠近所述叶轮的方向，所述第二弧面部到所述第一轴段的轴线的距离逐渐减小。

在其中一个实施例中，所述安装孔的孔壁上设有与所述弧形凸面相对的弧形的凹面部，所述凹面部的弯曲弧度小于所述弧形凸面的弯曲弧度，当所述第一轴段与所述安装孔的孔壁接触时，所述弧形凸面的拐点处与所述凹面部接触。

在其中一个实施例中，所述安装孔具有连通的第一孔部和第二孔部，所述第一孔部的孔径恒定，沿靠近所述第一孔部的方向，所述第二孔部的孔径逐渐减小，所述第一轴段穿设于所述第一孔部和所述第二孔部，所述弧形凸面的拐点处与所述第一孔部的孔壁相对，当所述第一轴段与所述安装孔的孔壁接触时，所述弧形凸面的拐点处与所述第一孔部的孔壁接触。

在其中一个实施例中，所述转轴还包括与所述第一轴段的一端连接的第二轴段、及与所述第二轴段的远离所述第一轴段连接的第三轴段，所述第一轴段的远离所述第二轴段的一端用于与所述叶轮固接；

所述壳体组件还具有限位腔和贯穿孔，所述限位腔与所述安装孔连通，所述贯穿孔与所述限位腔连通，所述第二轴段能够转动地收容于所述限位腔内，所述第三轴段能够转动地穿设于所述贯穿孔，所述第二轴段的横截面尺寸大于所述安装孔的孔径和所述贯穿孔的孔径。

在其中一个实施例中，所述壳体组件还具有容置腔，所述容置腔与所述贯穿孔连通，所述转轴还具有与所述第三轴段的远离所述第二轴段的一端连接的第四轴段，所述第四轴段收容于所述容置腔内，所述第四轴段比所述第三轴段细；所述驱动装置还包括收容于所述容置腔内的转子和定子，所述转子与所述第四轴段固接，所述定子能够驱动所述转子转动，所述转子能够带动所述转轴转动，所述第四轴段至少部分收容于所述定子。

在其中一个实施例中，所述转子具有磁性，所述定子包括第一定子单元和第二定子单元，所述第一定子单元和所述第二定子单元均能够产生驱动所述转子转动的旋转磁场，所述第一定子单元、所述转子和所述第二定子单元沿所述第四轴段的轴线依次布置，所述第四轴段能够转动地穿设于所述第一定子单元，所述转子固接于所述第四轴段的远离所述第三轴段的一端，所述第二定子单元与所述转轴沿所述第四轴段的轴线间隔设置；

其中，所述第一定子单元和所述第二定子单元均具有多个线圈绕组，所述第一定子单元的所述多个线圈绕组环绕所述第四轴段设置，所述第二定子单元的所述多个线圈绕组环绕所述第四轴段的轴线设置，所述第二定子单元的所述线圈绕组和所述第一定子单元的所述线圈绕组均具有磁柱，所述第二定子单元的所述磁柱的横截面尺寸大于所述第一定子单元所述磁柱的横截面尺寸。

一种血泵，包括叶轮和上述任一项所述的驱动装置，所述叶轮固接于所述转轴，所述叶轮能够随所述转轴转动。

由于驱动装置转轴在转动过程中会有一定的晃动，在转轴晃动时，转轴会与安装孔的孔壁接触，转轴与安装孔的孔壁的接触面积越大，转轴的磨损就越大，而上述驱动装置的转轴的第一轴段的周向上设有弧形凸面，且在弧形凸面的拐点处，弧形凸面与安装孔的孔壁之间的间隙最小，使得当第一轴段与壳体组件的安装孔的孔壁接触时，弧形凸面的拐点处与安装孔的孔壁接触，以形成点面接触的方式，而减少转轴与安装孔的孔壁的接触面积，减少转轴的磨损。

附图说明

图1为第一实施例的血泵的立体结构示意图；

图2为图1所示的血泵省略了部分套管组件的分解结构示意图；

图3为图1所示血泵的省略了部分套管组件的剖视图；

图4为图1所示血泵的第一轴套的结构示意图；

图5为图1所示血泵的第二轴套的结构示意图；

图6为图1所示血泵中第一轴套和第二轴套装配后的剖视结构示意图；

图7为图1所示血泵的轴管的结构示意图；

图8为图1所示血泵的第一轴套、第二轴套和转轴装配后的剖视图；

图9为图8的A处局部结构示意图；

图10为图1所示的血泵的转子的结构示意图；

图11为图10所示的转子的剖视图；

图12为图10所示的转子的分解图；

图13为第二实施例的血泵的驱动装置的局部剖视图；

图14为第三实施例的血泵的驱动装置的局部示意图；

图15为第四实施例的血泵的驱动装置的局部示意图；

图16为第五实施例的血泵的驱动装置的局部示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本文中，定义“近端”为靠近操作者的一端；定义“远端”为远离操作者的一端。

参阅图1和图2，本发明第一实施例的血泵1包括驱动装置20、套管组件30、叶轮41和导管42。套管组件30与驱动装置20的远端连接，导管42与驱动装置20的近端连接，叶轮41能够转动地设置在套管组件30内，叶轮41与驱动装置20连接，驱动装置20能够驱动叶轮41转动，以实现血泵1的泵血功能。

具体地，套管组件30具有入口301和出口302。其中，出口302较入口301更靠近驱动装置20。即出口302位于套管组件30的近端，入口301位于套管组件30的远端。在其中一个实施例中，套管组件30延伸穿过心脏瓣膜，诸如主动脉瓣膜，而入口301位于心脏内，出口302和驱动装置20位于心脏外的诸如主动脉的血管中。当叶轮41旋转时，血液从入口301流入套管组件30中，再从出口302流出套管组件30以进入至主动脉等血管中。

在一些实施例中，套管组件30包括插管31和出口管32，插管31和出口管32两者固接，出口管32连接在插管31和驱动装置20之间，即出口管32的远端与插管31的近端连接，出口管32的近端与驱动装置20连接。入口301开设于插管31，出口302开设于出口管32上。叶轮41收容于出口管32；叶轮41的位置大致与出口302的位置相对应。

导管42与驱动装置20的远离套管组件30的一端对接。导管42用于容置各种供应管线，供应管线例如可以为用于给驱动装置20内通入清洗液的清洗管线，又例如给驱动装置20供电的导线，再例如用于支撑导管42的支撑部件等。

请一并结合图3，在一些实施例中，驱动装置20包括壳体组件100、转轴200、定子330和转子340。其中，壳体组件100具有安装孔131，转轴200能够转动地穿设于安装孔131；叶轮41与转轴200固接；定子330和转子340均收容于壳体组件100；转子340与转轴200固接；定子330能够驱动转子340转动，转子340能够带动转轴200旋转，叶轮41能够随转轴200转动以实现血泵1的泵血功能。其中，导管42中的导线延伸至壳体组件100内而与定子330电连接以给定子330供电。

在图示的实施例中，壳体组件100包括泵壳110、轴管120、第一轴套130和第二轴套140。其中，泵壳110、轴管120、第一轴套130和第二轴套140在装配之前为分体式，即壳体组件100为分体式的泵壳110、轴管120、第一轴套130和第二轴套140组装而成。

泵壳110为横截面大致为圆形的筒状结构。泵壳110具有容置腔112，定子330和转子340均收容于泵壳110的容置腔112内。

轴管120的一端与泵壳110固接，另一端与套管组件30(具体为出口管32)固接。轴管120具有安装口121，安装口121位于轴管120的靠近套管组件30的一端。

第一轴套130和第二轴套140固定地收容于轴管120内。第一轴套130和第二轴套140均与轴管120固接。其中，第一轴套130和第二轴套140沿轴管120的轴向设置，第一轴套130相对第二轴套140更靠近叶轮41设置。其中，安装孔131开设于第一轴套130上。转轴200能够转动地穿设于第一轴套130和第二轴套140。具体地，第一轴套130和第二轴套140为分体式；第一轴套130和第二轴套140均能够从轴管120的安装口121装入，即第一轴套130和第二轴套140的最大外径均略小于安装口121的口径。

具体地，轴管120靠近泵壳110的一端设置有承载凸起122，第二轴套140与承载凸起122相抵接；第一轴套130与第二轴套140抵接，使得承载凸起122在泵壳110的轴向上对第一轴套130和第二轴套140起到限位作用，以方便第一轴套130和第二轴套140的装配。在其中一个实施例中，承载凸起122大致呈环状。轴管120上还开设有注胶孔123，注胶孔123内填充有粘结胶，粘结胶将第一轴套130和第二轴套140固定地粘结于轴管120，并将第一轴套130和第二轴套140固接。

参阅图3、图4、图5和图6，第一轴套130开设有限位孔132，限位孔132的孔径大于安装孔131的孔径。其中，安装孔131相对限位孔132更靠近叶轮41。限位孔132和安装孔131两者同轴设置且相互连通，使得限位孔132和安装孔131共同形成一个台阶孔。第一轴套130具有第一限位面133，第一限位面133界定限位孔132的部分边界。第一限位面133可以垂直于转轴200的轴向设置，也可以相对于转轴200的轴向倾斜设置。

第二轴套140包括粗段141和细段142，细段142的横截面尺寸小于粗段141的横截面尺寸，粗段141具有抵接面1411。在图示的实施例中，细段142和粗段141的外轮廓均为圆形，那么，细段142的横截面尺寸小于粗段141的横截面尺寸即为细段142的外径小于粗段141的外径。细段142凸设于抵接面1411上。第二轴套140具有贯穿孔143，贯穿孔143从细段142的远离抵接面1411的一端的端面延伸至粗段141的远离抵接面1411的一侧，以使贯穿孔143贯穿于粗段141和细段142。限位孔132的孔径大于贯穿孔143的孔径。其中，细段142收容于限位孔132，且抵接面1411与第一轴套130抵接。通过抵接面1411的限位作用以及细段142的导向作用，可以提高安装精度和安装效率。粗段141的远离抵接面1411的一侧与承载凸起122抵接。细段142的远离抵接面1411的一端的端面为第二限位面144，第二限位面144与第一限位面133间隔且相对，使得第一限位面133和第二限位面144沿转轴200的轴向间隔设置。第二限位面144可以垂直转轴200的轴向设置，也可以相对转轴200的轴向倾斜。在图示的实施例中，第一限位面133和第二限位面144均垂直于转轴200的轴向，且第一限位面133和第二限位面144平行且相对。

其中，限位孔132的孔壁132a、第一限位面133和第二限位面144共同围设出一限位腔150，该安装孔131和贯穿孔143均与该限位腔150连通。换而言之，该限位腔150实际为限位孔132的一部分，第一限位面133和第二限位面144为限位腔150在转轴200的轴向上的两个腔壁面。

转轴200穿设于安装孔131、限位腔150和贯穿孔143，转轴200的一端收容于泵壳110，另一端延伸至套管组件30内、并与叶轮41固接。其中，转轴200和安装孔131的孔壁之间、转轴200与限位腔150的腔壁之间、转轴200与贯穿孔143的孔壁之间均具有供清洗液流通的间隙。清洗液能够从泵壳110流经转轴200与贯穿孔143的孔壁之间的间隙、转轴200与限位腔150的腔壁之间的间隙、以及转轴200和安装孔131的之间的间隙而进入套管组件30中，并从出口302中流出。图8中虚线箭头代表清洗液的流动方向，清洗液的流动方向与血液在套管组件30中的流动方向相反，如此可以防止套管组件30中的血液通过安装孔131进入至驱动装置20内；另外，清洗液还起到润滑的作用，清洗液能够减小转轴200与第一轴套130、第二轴套140之间的摩擦阻力，减少转轴200和第一轴套130、第二轴套140之间的磨损。

需要说明的是，壳体组件100不限于为上述方式，在一些实施例中，泵壳110、轴管120、第一轴套130和第二轴套140中的两个以上可以为一体结构；例如，泵壳110和轴管120可以为一体成型；例如，第一轴套130和第二轴套140中的一个可以与轴管120一体成型；例如，第一轴套130可以为盘状环结构；例如，第一轴套130由两个分体的管状环和盘状环构成；例如，第二轴套140也可以仅具有粗段141。

请一并参阅图3、图7、图8和图9，在一些实施例中，转轴200包括依次连接的第一轴段210、第二轴段220、第三轴段230和第四轴段240。其中，第一轴段210、第二轴段220、第三轴段230和第四轴段240的轴线重合。第一轴段210能够转动地穿设于安装孔131，第一轴段210与叶轮41固接。第二轴段220能够转动地收容于限位腔150中。第三轴段230能够转动地穿设于贯穿孔143；第四轴段240收容于泵壳110的容置腔112内。第四轴段240与转子340固接。

第一轴段210的部分收容于壳体组件100，部分延伸至套管组件30中而与叶轮41固接。其中，第一轴段210的周向上设有弧形凸面211。具体地，弧形凸面211朝远离第一轴段210的轴线的方向径向凸出(径向即为垂直于第一轴段210的轴线的方向)。弧形凸面211的至少部分位于安装孔131，弧形凸面211的拐点处与安装孔131的孔壁相对；且在弧形凸面211的拐点处，弧形凸面211与安装孔131的孔壁之间的间隙最小。当第一轴段210与安装孔131的孔壁接触时，弧形凸面211的拐点处与安装孔131的孔壁接触。由于转轴200在转动过程中会有一定的径向晃动，在转轴200晃动时，第一轴段210会与安装孔131的孔壁接触，第一轴段210与安装孔131的孔壁的接触面积越大，第一轴段210的磨损就会越大，而上述转轴200通过在第一轴段210的周向上设置弧形凸面211，以使当第一轴段210与安装孔131的孔壁接触时，仅弧形凸面211的拐点处与安装孔131的孔壁接触，以形成点面接触的方式，而减少第一轴段210与安装孔131的孔壁的接触面积，减少转轴200的磨损。

需要说明的是，本申请的弧形凸面211的拐点处指的是弧形凸面211的相对第一轴段210的轴线OO＇距离最大处，也即为弧形凸面211的最凸处。例如在图示的实施例中，弧形凸面211的拐点处即为线PP′处。由于第一轴段210、第二轴段220、第三轴段230和第四轴段240的轴线重合，因此，第一轴段210的轴线OO＇即为转轴200的轴线，也为第二轴段220、第三轴段230和第四轴段240的轴线。

具体地，弧形凸面211环绕第一轴段210的轴线OO＇设置一周,该方式的弧形凸起211能够方便转轴200的制造生产。在图示的实施例中，弧形凸面211环绕第一轴段210的轴线连续设置一周。可以理解，在其它实施例中，还可以在第一轴段210的轴向上设置多个间隔的弧形凸面211。

在一些实施例中，弧形凸面211的拐点处(线PP′)到安装孔131的孔壁之间的间隙的宽度小于或等于2μm。由于最小的红血球(直径约为8μm，厚度约为2μm)难以进入宽度小于或等于2μm的间隙，加之反向冲洗的清洗液经过此间隙，阻止了血液进入此间隙。

具体地，定义沿第一轴段210的轴向，弧形凸面211的拐点处(线PP′)到安装孔131的靠近叶轮41的一端的开口所在的平面的间距为H，H的取值范围为H≤0.2mm。在图示的实施例中，安装孔131的靠近叶轮41的一端的开口所在的平面垂直于第一轴段210的轴向，或者说垂直于第一轴段210的轴线OO＇。进一步地，0.1mm≤H≤0.2mm，弧形凸面211的拐点处(线PP′)位于安装孔131内，并略低于安装孔131的靠近叶轮41的一端的开口，一方面使安装孔131的孔壁对转轴200形成更好的支撑效果，使转轴200在与安装孔131的孔壁接触时，仅弧形凸面211的拐点处(线PP′)与安装孔131的孔壁接触，另一方面保证清洗液的冲洗力度。

具体地，弧形凸面211具有第一弧面部212和与第一弧面部212连接的第二弧面部213，第一弧面部212与第二弧面部213沿第一轴段210的轴向设置，第一弧面部212与第二弧面部213的连接处为弧形凸面211的拐点处(线PP′)；沿第一轴段210的轴向且朝靠近叶轮41的方向，第一弧面部212到第一轴段210的轴线OO＇的距离逐渐增大，第二弧面部213到第一轴段210的轴线OO＇的距离逐渐减小。在图示的实施例中，弧形凸面211全部位于安装孔131内；沿第一轴段210的轴线OO＇且朝靠近叶轮41的方向，第一弧面部212与安装孔131的孔壁之间的间隙的宽度逐渐减小，第二弧面部213与安装孔131的孔壁之间的间隙的宽度逐渐增大，在第一弧面部212与第二弧面部213的连接处，也即在线PP′处，弧形凸面211与安装孔131的孔壁的之间的间隙的宽度最小。

在一些实施例中，为了防止血液中的红血球进入第一轴段210和安装孔131的孔壁之间，安装孔131的靠近叶轮41的一端的开口处的孔壁与第一轴段210的之间的间隙的宽度小于或等于2μm，那么，弧形凸面211的拐点处(线PP′)与安装孔131的孔壁之间的间隙的宽度小于2μm，即比安装孔131的靠近叶轮41的一端的开口处的孔壁与第一轴段210之间的间隙的宽度还要小。

可以理解，弧形凸面211的拐点处与安装孔131的孔壁之间的间隙的宽度、以及安装孔131的靠近叶轮41的一端的开口处的孔壁与第一轴段210之间的间隙的宽度还可以根据需要和设计进行调整。

为了便于清洗液从限位腔150进入安装孔131内，安装孔131具有连通的第一孔部131a和第二孔部131b，第一孔部131a的孔径恒定，沿靠近第一孔部131a的方向，第二孔部131b的孔径逐渐减小，第一轴段210穿设于第一孔部131a和第二孔部131b，弧形凸面211的拐点处(线PP′)与第一孔部131a的孔壁相对，当第一轴段210与安装孔131的孔壁接触时，弧形凸面211的拐点处(线PP′)与第一孔部131a的孔壁接触。即第二孔部131b的靠近限位腔150的一端的孔径大于第一孔部131a的孔径，孔径恒定的第一孔部131a能够更好地对转轴200进行支撑，减少转轴200的晃动弧度，孔径按照上述方式变化的第二孔部131b能够起到对清洗液的导流作用，以便于清洗液进入安装孔131内。

在一些实施例中，贯穿孔143的靠近限位腔150的一端的孔壁形成有内倒角，有利于减少转轴200与第二轴套140之间的接触面积，减少转轴200的磨损。

第二轴段220与第一轴段210的远离叶轮41的一端固接。第二轴段220能够转动地收容于限位腔150中，换而言之，第二轴段220的横截面尺寸小于限位腔150的横截面尺寸。第二轴段220的横截面的直径大于安装孔131的孔径和贯穿孔143的孔径，以使得第二轴段220被限定在限位腔150中，如此，使得第二轴段220不会进入至贯穿孔143和安装孔131中，第二轴段220位于第一限位面133和第二限位面144之间，从而在转轴200的轴向上对转轴200进行限位。

具体地，第二轴段220能够与第一限位面133和第二限位面144抵接，防止转轴200产生轴向移动或限定其轴向移动距离。在一些实施例中，第二轴段220始终与第一限位面133和第二限位面144滑动抵接；在另一些实施例中，第一限位面133和第二限位面144之间的间距略大于第二轴段220的轴向长度，以使转轴200在旋转过程中，第二轴段220在第一限位面133和第二限位面144之间具有一定的浮动空间，以供清洗液流动。第二轴段220与限位腔150的沿轴线OO＇延伸的腔壁之间形成供清洗液流通的过流间隙151。

请再次参阅图4、图5及图6，进一步地，第一限位面133的局部凹陷形成有第一导流槽1331，第一导流槽1331从安装孔131的孔壁1311向限位孔132的孔壁132a延伸，使得该第一导流槽1331连通安装孔131和限位孔132。鉴于限位腔150为限位孔132的一部分，第一导流槽1331也连通该限位腔150。第二限位面144的局部凹陷形成有第二导流槽1441，第二导流槽1441从贯穿孔143的孔壁1311延伸至细段142的外周面，第二导流槽1441连通贯穿孔143和限位腔150。其中，由于过流间隙151实际为限位腔150的一部分，因此，过流间隙151同时连通第一导流槽1331和第二导流槽1441。通过设置第一导流槽1331和第二导流槽1441有利于清洗液的流通。

需要说明的是，在一些实施例中，也可以仅设置第一导流槽1331和第二导流槽1441中的一个，或者不设置第一导流槽1331和第二导流槽1441。

在一些实施例中，第二轴段220的轴向上的两端部设置有倒角222，如此一方面减少转轴200跟第一限位面133及/或第二限位面144的接触面积，进一步减少转轴200跟第一轴套130和第二轴套140的接触面积，以进一步减少转轴200的磨损。另一方面避免第二轴段220跟第一轴套130和第二轴套140接触的尖锐棱边对第一轴套130和第二轴套140构成磨损，且也可以形成对清洗液的导流作用。

第三轴段230能够转动地穿设在贯穿孔143。其中，第三轴段230与贯穿孔143的孔壁之间具有供清洗液流通的间隙。

第四轴段240与第三轴段230的远离第二轴段220的一端连接，第四轴段240收容于容置腔112内。第四轴段240的横截面尺寸比第三轴段230的横截面尺寸小。转子340与第四轴段240固接。第四轴段240至少部分收容于定子330。

具体地，转轴200、第一轴套130和第二轴套140可以采用陶瓷材料制成，如此可以提高转轴200、第一轴套130和第二轴套140的耐磨性，进一步防止转轴200、第一轴套130和第二轴套140产生磨损。

请再次结合图3，定子330包括第一定子单元332和第二定子单元333，第一定子单元332和第二定子单元333均能够驱动转子340转动。具体地，第一定子单元332和第二定子单元333沿转轴200的延伸方向间隔设置。第一定子单元332和第二定子单元333均与壳体组件100固接。转轴200的第四轴段240能够转动地穿设于第一定子单元332。即转子340相对壳体组件100是可转动的，而第一定子单元332和第二定子单元333相对于壳体组件100是不可转动的。

其中，第一定子单元332和第二定子单元333可以并联，也可以串联。在一些实施例中，第一定子单元332和第二定子单元333能够同步驱动转子340转动。第一定子单元332和第二定子单元333能够共同驱动转子340转动，也可以单独驱动转子340转动。

在一些实施例中，转子340具有磁性，定子330能够产生驱动转子340转动的旋转磁场。具体地，第一定子单元332和第二定子单元333均能够产生驱动转子340转动的旋转磁场。

具体地，第一定子单元332包括第一磁芯3321、第一线圈3322和第一背板3323。第一背板3323固接于壳体组件100，在图示的实施例中，第一背板3323固接于轴管120。第一磁芯3321为多个，多个第一磁芯3321沿一圆周间隔设置。具体地，每个第一磁芯3321的延伸方向均与转轴200的延伸方向一致。每个第一磁芯3321与第一背板3323固接。第一线圈3322缠绕于第一磁芯3321。其中，一个第一线圈3322与一个第一磁芯3321构成一个线圈绕组。那么，第一定子单元332的多个线圈绕组环绕第四轴段240设置。

第二定子单元333的结构与第一定子单元332的结构类似。第二定子单元333包括第二磁芯3331、第二线圈3332和第二背板3333。第二背板3333固接于壳体组件100。第二磁芯3331为多个，多个第二磁芯3331沿一圆周间隔设置。具体地，每个第二磁芯3331的延伸方向均与第四轴段240的轴线(即轴线OO＇)平行。每个第二磁芯3331与第二背板3333固接。第二线圈3332缠绕于第二磁芯3331。其中，一个第二线圈3332与一个第二磁芯3331构成一个线圈绕组。那么，第二定子单元333的多个线圈绕组环绕第四轴段240的轴线(即OO＇)设置。

在一些实施例中，第一磁芯3321和第二磁芯3331均包括磁柱和设置在磁柱的一端的头部(即极靴)，磁柱的延伸方向与转轴的延伸方向一致。第一背板3323与第一磁芯3321的磁柱的远离头部的一端接合；第二背板3333与第二磁芯3331的磁柱的远离头部的一端结合。其中，在磁柱的延伸方向上，磁柱大致呈尺寸均匀的柱状体，即磁柱3331的横截面尺寸保持恒定，通俗而言，磁柱3331粗细均匀。第一线圈3322缠绕于第一磁芯3321的磁柱上，第二线圈3332缠绕于第二磁芯3331的磁柱上。

请结合图3，而在图示的实施例中，第一磁芯3321和第二磁芯3331均仅包括磁柱，即第一磁芯3321和第二磁芯3331均没有横截面宽度较大的头部(即极靴)，那么，第一定子单元332的磁柱即为第一磁芯3321，第二定子单元333的磁柱即为第二磁芯3331。此时，整个第一磁芯3321均能够与转子340进行磁耦合，整个第二磁芯3331均能够与转子340进行磁耦合，相较于具有极靴的磁芯，仅具有磁柱的磁芯一方面能够减少磁损耗，增加磁芯和转子340之间的磁耦合密度，以在相同电流的情况下增大定子单元对转子340的扭矩。另一方面，没有头部的磁芯还能够大大降低相邻磁芯之间因接触而产生的局部磁短路造成的驱动装置20功率下降的问题。

可以理解，第一磁芯3321和第二磁芯3331不限于上述两种方式，在一些实施例中，还可以是第一磁芯3321和第二磁芯3331中的一个同时具有磁柱和头部，另一个仅具有磁柱。

在一些实施例中，第一磁芯3321和第二磁芯3331的磁柱的横截面的形状大致为三棱柱状，每个磁柱的一个棱边朝向转轴的轴线。在一些实施例中，磁柱的棱边均做了倒圆处理，即磁柱的棱边为相对圆滑和钝化的倒圆棱，从而以消除磁柱上的尖锐棱角，不仅能够方便后续线圈的缠绕，同时有利于保护线圈上包覆的绝缘材料。在另一些实施例中，第一磁芯3321和第二磁芯3331的磁柱的横截面的形状还可以为扇形、圆形、梯形、扇环形等等。

在图示的实施例中，沿第四轴段240的轴线(也即沿轴线OO＇)，转轴200与第二定子单元333间隔，即第四轴段240的远离第三轴段230的一端与第二定子单元333间隔，也即，转轴200的第四轴段240未穿入第二定子单元333内。其中，第二定子单元333的磁柱的横截面尺寸大于第一定子单元332的磁柱的横截面尺寸。

磁柱的横截面积越大，所产生的磁通量就越大，定子单元对转子340的扭矩就越大，所需电流越小，有利于降低功耗，减少发热。在第一定子单元332和第二定子单元333的横截面尺寸相同、且壳体组件100的外径保持不变的情况下，鉴于转轴200位于第二定子单元333之外，第二定子单元333中并未穿设有转轴200，可以通过不增加泵壳110外径的方式合理增大第二定子单元333的磁柱的横截面尺寸，如此可以增大第二定子单元333对转子340的驱动扭矩，在所需扭矩相同的情况下，此方式可以合理减少对定子330的电流供应，从而降低了功耗，同时还减少驱动装置20的发热量，避免血泵1在工作过程中因热量聚集而产生温度过高而对人体造成不适甚至是伤害。

需要说明的是，在其它实施例中，转轴200也可以穿入至第二定子单元333内，此时，第一定子单元332和第二定子单元333的磁柱的横截面尺寸相同。

第一背板3323和第二背板3333大致呈平板状结构。第一背板3323和第二背板3333采用与第一磁芯3321和第二磁芯3331相同的材料制成，例如钴钢等软磁性材料制成。

背板能够起到闭合定子单元的磁路的作用，以促进和增加定子单元磁通量的产生，提高每个定子单元和转子340之间耦合能力。换而言之，第一定子单元332中设置第一背板3323能够促进和增加第一定子单元332磁通量的产生，提高第一定子单元332和转子340之间的耦合能力；第二定子单元333中设置第二背板3333能够促进和增加第二定子单元333磁通量的产生，提高第二定子单元333和转子340之间的耦合能力。由于背板能够增加磁通量，因此，在第一定子单元332和第二定子单元333中分别设置背板还有利于减小驱动装置20的整体直径。

具体地，驱动装置20还包括定位件360，定位件360固接于泵壳110内，，定位件360具有定位柱364，第二定子单元333的第二背板3333设有定位孔3334，定位柱364穿设于定位孔3334。如此可以使得定位件360发挥对第二定子单元333的定位功能，提高第二定子单元333的安装精度和安装效率。具体地，定位柱364的中心轴线与第二定子单元333的中心轴线相互重合。在一些实施例中，定位件360上还开设有贯通孔365，贯通孔365可以用于与向驱动装置20内通入清洗液的清洗管线连通或者用于安装清洗管线。

需要说明的是，在一些实施例中，第一定子单元332也可以不具有第一背板3323，第二定子单元333也可以不具有第二背板3333，或者，第一定子单元332和第二定子单元333中的其中一个具有背板，另一个不具有背板。若第二定子单元333不具有第二背板3333，可以直接在定位件360上开设多个定位孔，多个第二磁芯3331的一端分别定位于多个定位孔。

在一些实施例中，定位件360可以省略，此时，可以在泵壳110内设置用于与第二背板3333的边缘卡合的卡位，以通过卡位与第二背板3333相卡合而实现第二定子单元333的固定；或者第二定子单元333通过粘结剂与泵壳110粘结固定。第一定子单元332可以通过粘结剂与轴管120粘结固定，也可以通过在泵壳110内设置相应的卡位与第一背板3323卡合，实现第一定子单元332的固定。

请一并结合图3和图10-图12，转子340收容于泵壳110的容置腔112中。在图示的实施例中，沿轴线OO＇，转子340位于第一定子单元333和第二定子单元334之间。具体地，转子340包括第一磁体342和第二磁体343，第一磁体342和第二磁体343均固接于第四轴段240，第一磁体342和第二磁体343均位于第一定子单元332和第二定子单元333之间，即沿轴线OO＇，第一定子单元332、第一磁体342、第二磁体343以及第二定子单元333依次排列。其中，第一定子单元332能够产生驱动第一磁体342转动的旋转磁场，第二定子单元333能够产生驱动第二磁体343转动的旋转磁场。两个定子单元分别通过两个磁体对转子340提供扭矩，可以增大对转子340转动的驱动力。

具体地，转子340还包括飞轮344，飞轮344与转轴200的第四轴段240固接，飞轮344位于第一定子单元332和第二定子单元333之间，第一磁体342和第二磁体343均固接于飞轮344。更具体地，飞轮344固接于第四轴段240的远离第三轴段230的一端。

通过设置飞轮344可以增强第一磁体342和第二磁体343与第四轴段240的连接强度；另外，通过将第一磁体342和第二磁体343均设置在同一个飞轮344上，能够减少第四轴段240在转动过程中的晃动，使第四轴段240在转动过程中更加稳定。

在图示的实施例中，飞轮344包括内置管3442、盘状部3444和外环壁3446。内置管3442和外环壁3446两者均为圆管状结构，盘状部3444为环形圆盘结构。内置管3442和外环壁3446均与盘状部3444固接。外环壁3446环绕盘状部3444设置，内置管3442和外环壁3446两者同轴设置，第四轴段240穿设于内置管3442中、并与内置管3442固定连接。内置管3442和外环壁3446之间形成有容置空间，盘状部3444将该容置空间分隔为两个安装腔3448。两个安装腔3448均为环形腔。第一磁体342和第二磁体343分别容置在两个安装腔3448中。第一磁体342和第二磁体343均为环形，两个安装腔3448的形状分别与第一磁体342和第二磁体343相适配，以方便第一磁体342和第二磁体343安装和定位。如此设置能够使飞轮344对第一磁体342和第二磁体343起到限位作用，不仅方便第一磁体342和第二磁体343的安装，而且也使得第一磁体342和第二磁体343和飞轮344结合更加稳固。

需要说明的是，飞轮344不限于为上述结构，在一些实施例中，飞轮344不具有外环壁3446；在一些实施例中，飞轮344不具有外环壁3446和内置管3442，此时，第四轴段240固定地穿设于盘状部3444，例如，盘状部3444的中心。相对于仅具有盘状部3444的飞轮344，设置内置管3442能够使飞轮344与第四轴段240更加稳定地连接。

在一些实施例中，第一磁体342和第二磁体343均为环状的海尔贝克阵列磁铁。具体地，第一磁体342和第二磁体343均包括多个磁性体，例如磁性体的数量为四个、六个、八个或十个等，每个磁性体呈扇环形，第一磁体的多个磁性体环绕第四轴段240设置一周以形成环形结构，第二磁体343的多个磁性体环绕转子340设置一周以形成环形结构。

更具体地，第一磁体342具有沿第一磁体342的轴向充磁的第一磁性体3422，第二磁体343具有沿第二磁体343的轴向充磁的第二磁性体3432，第一磁性体3422和第二磁性体3432分别设置在盘状部3444的相背离的两侧，且第一磁性体3422和第二磁性体3432的位置相对应；在转子340的延伸方向上，第一磁性体3422和第二磁性体3432的朝向盘状部3444的一侧的极性相反。如此设置可以方便第一磁体342和第二磁体343的安装，避免第一磁体342和第二磁体343的位于盘状部3444的位置相对应的第一磁性体3422和第二磁性体3432相互排斥而造成装配困难的问题。举例而言，第一磁性体3422朝向盘状部3444的一侧的极性为N极，则第二磁性体3432朝向盘状部3444的一侧的极性为S极，根据N极和S极相互吸引的原理，从而消除磁性斥力的干扰，提高第一磁体342和第二磁体343的安装效率。

为了方便第一磁体342和第二磁体343的安装，提高第一磁体342和第二磁体343的安装精度，飞轮344上还设有用于确定第一磁性体3422的安装位置和第二磁性体4332的安装位置的标识部345。标识部345可以设置为槽、刻度线或者是标识等。在安装第一磁体342和第二磁体343时，只要使用标识部445分别标识出第一磁体342和第二磁体343的其中一个磁性体的位置，就可以确定剩余磁性体的安装位置，从而方便第一磁体342和第二磁体343的安装。具体地，标识部345设置在内置管3442、盘状部3444及外环壁3446中的至少一个上。具体在图示的实施例中，内置管3442的两端的端面上均设于标识部345。

上述驱动装置和血泵至少具有如下优点：

(1)由于转轴200在转动过程中会有一定的径向晃动，在转轴200晃动时，转轴200会与安装孔131的孔壁接触，转轴200与安装孔131的孔壁的接触面积越大，转轴200的磨损就会越大，而上述驱动装置20的转轴200的第一轴段210的周向上设有弧形凸面211，且在弧形凸面211的拐点PP＇处，弧形凸面211与安装孔131的孔壁之间的间隙最小，使得当第一轴段210与壳体组件100的安装孔131的孔壁接触时，弧形凸面211的拐点PP＇处与安装孔131的孔壁接触，以形成点面接触的方式，而减少第一轴段210与安装孔131的孔壁的接触面积，减少转轴200的磨损。

(2)采用上述结构的分体式的壳体组件100，即分体的泵壳110、轴管120、第一轴套130和第二轴套140组装成壳体组件100，并使轴管120的安装口121的最大外径均略小于安装孔121的孔径，能够方便驱动装置20的装配，例如，使得第一轴套130、第二轴套140和转轴200能够从一个方向组装，能够简化驱动装置20的装配，提高生产效率。

(3)鉴于转轴200的第四轴段240穿设在定子330中，且第四轴段240的横截面尺寸小于第三轴段230的横截面尺寸，如此在保证整个转轴200结构强度的基础上，可以减少第四轴段240在定子330径向上的占用空间，在保证定子330和泵壳110外径不变的情况下，可以合理增大定子330内磁柱的横截面尺寸，通俗而言，可以合理对磁柱进行加粗设计。磁柱的横截面尺寸越大，所产生的磁通量就越大，定子330对转子340的扭矩就越大，所需电流越小，有利于降低功耗，减少发热，避免血泵1在工作过程中因热量聚集而产生温度过高而对人体造成不适甚至伤害。而使第三轴段230的横截面尺寸较大，能够使转轴200在贯穿孔143处具有较大的结构强度。

(4)而上述驱动装置20的转轴200在轴向上与第二定子单元333间隔，可以通过不增加泵壳110外径的方式合理增大第二定子单元333的磁柱的横截面尺寸，如此可以增大第二定子单元333对转子340的驱动扭矩，在所需扭矩相同的情况下，此方式可以合理减少对定子330的电流供应，从而降低功耗，同时减少驱动装置20的发热量。

可以理解，驱动装置20的结构不限于为方式，在一些实施例中，转轴200的第四轴段240也穿设于第二定子单元333；在另一个实施例中，定子330还可以仅具有一个定子单元，可以仅具有第一定子单元332，也可以仅具有第二定子单元333。

参阅图13，第二实施例的血泵的驱动装置与第一实施例的驱动装置20的结构大致相同，区别主要在于：

本实施例的安装孔131′的孔壁上设有与弧形凸面211′相对的弧形的凹面部131c，凹面部131c的弯曲弧度小于弧形凸面211′的弯曲弧度，当第一轴段210′与安装孔131′的孔壁接触时，仍然是弧形凸面211′的拐点处(线PP′)与凹面部131c接触，以形成点面接触的方式。

在图示的实施例中，凹面部131c的位置与弧形凸面211′的第二弧面部213′位置相对；凹面部131c的弯曲弧度小于第二弧面部213′的弯曲弧度。与第一弧面部212′的位置相对的安装孔131′的孔壁可以为与沿第一轴段210′的轴线平行延伸的直壁，也可以为相对第一轴段210′的轴线倾斜的斜壁，或者也可以为弧形凹壁；当与第一弧面部212′的位置相对的安装孔131′的孔壁为弧形凹壁时，与第一弧面部212′的位置相对的安装孔131′的孔壁的弯曲弧度可以与凹面部131c的弯曲弧度相同，也可以不同。其中，第一弧面部212′较第二弧面部213′更靠近转轴的第二轴段220′。

由于本实施例的驱动装置具有与第一实施例的驱动装置相似的结构，因此，本实施例的驱动装置及具有第二实施例的驱动装置的血泵也具有第一实施例相似的效果。

参阅图14，第三实施例的血泵的驱动装置与第一实施例的驱动装置20的结构大致相同，区别主要在于：

本实施例中，沿第一轴段210″的轴向且朝靠近叶轮的方向，弧形凸面211″与安装孔131″的孔壁之间的间隙的宽度逐渐减小。即相对于第一实施例的驱动装置20的第一轴段210上的弧形凸面211，本实施例的弧形凸面211″仅具有第一弧面部。此时，弧形凸面211″的拐点处PP′的位置位于弧形凸面211″的远离第二轴段220″的一端。在图示的实施例中，弧形凸面211″的拐点处PP′的位置正好与安装孔131″的靠近叶轮的一端的开口所在的平面平齐。

需要说明的是，在一些实施例中，弧形凸面211″的拐点处PP′的位置还可以较安装孔131″的靠近叶轮的一端的开口所在的平面低些，弧形凸面211″的拐点处PP′仍然收容于安装孔131″内，而安装孔131″的靠近叶轮的一端的开口较弧形凸面211″的拐点处PP′的位置更靠近叶轮。即类似于图9所示，弧形凸面211″的拐点处PP′的位置与安装孔131″的靠近叶轮的一端的开口所在的平面的距离H满足0.1mm≤H≤0.2mm。

由于本实施例的驱动装置具有与第一实施例的驱动装置相似的结构，因此，本实施例的驱动装置及具有第二实施例的驱动装置的血泵也具有第一实施例相似的效果。

参阅图15，第四实施例的血泵的驱动装置与第一实施例的驱动装置20的结构大致相同，区别主要在于：

本实施例中，第一轴段210″′上的弧形凸面211″′具有与第一实施方式的弧形凸面211相似的结构，也具有第一弧面部212″′和与第一弧面部212″′连接的第二弧面部213″′。弧形凸面211″′的第一弧面部212″′位于安装孔131″′内，第二弧面部213″′的至少部分位于安装孔131″′外。弧形凸面211″′的拐点处PP′的位置与安装孔131″′的靠近叶轮的一端的开口所在的平面的距离H(类似于图9所示)小于或等于0.2mm，进一步为0.1mm≤H≤0.2mm。

由于本实施例的驱动装置具有与第一实施例的驱动装置相似的结构，因此，本实施例的驱动装置及具有本实施例的驱动装置的血泵也具有第一实施例相似的效果。

参阅图16，第五实施例的血泵的驱动装置与第一实施例的驱动装置20的结构大致相同，区别主要在于：

在图示的实施例中，第一轴段210″″具有收容于壳体组件110″″的第一柱部214和与第一柱部214连接、且位于壳体组件110外的第二柱部215，第二柱部215用于与叶轮固接，第二柱部215与第一柱部214共轴设置。第二柱部215的靠近第一柱部214的一端的周面为柱面215a，弧形凸面211″″位于第一柱部214的靠近第二柱部215的一端，弧形凸面211″″与柱面215a连接，弧形凸面211″″与柱面215a的连接处为弧形凸面211″″的拐点处PP′，弧形凸面211″″的拐点处PP′与安装孔131″″的靠近叶轮的一端的开口所在的平面平齐。具体而言，第二柱部215的靠近第一柱部214的一端的直径等于第一柱部214在弧形凸面211″″的拐点处PP′的直径。即在本实施例中，弧形凸面211″″仍然仅具有第一弧面部。弧形凸面211″″位于第一柱部214的远离第二轴段220″″的一端。

由于本实施例的驱动装置具有与第一实施例的驱动装置相似的结构，因此，本实施例的驱动装置及具有本实施例的驱动装置的血泵也具有第一实施例相似的效果。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种驱动装置，用于驱动叶轮转动，其特征在于，所述驱动装置包括：

壳体组件，设有安装孔；及

转轴，包括用于与所述叶轮固定连接、且能够转动地穿设于所述安装孔的第一轴段，所述第一轴段的周向上设有弧形凸面，所述弧形凸面的至少部分位于所述安装孔，所述弧形凸面的拐点处与所述安装孔的孔壁相对，且在所述弧形凸面的拐点处，所述弧形凸面与所述安装孔的孔壁之间的间隙最小；当所述第一轴段与所述安装孔的孔壁接触时，所述弧形凸面的拐点处与所述安装孔的孔壁接触。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，定义沿所述第一轴段的轴向，所述弧形凸面的所述拐点处到所述安装孔的靠近所述叶轮的一端的开口所在的平面之间的间距为H，所述H的取值范围为H≤0.2mm。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述弧形凸面具有第一弧面部，所述第一弧面部位于所述安装孔内，沿所述第一轴段的轴向且朝靠近所述叶轮的方向，所述第一弧面部到所述第一轴段的轴线的距离逐渐增大，所述弧形凸面的拐点处位于所述第一弧面部上。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述第一轴段具有收容于所述壳体组件的第一柱部和与所述第一柱部连接、且位于所述壳体组件外的第二柱部，所述第二柱部用于与所述叶轮固接，所述第二柱部与所述第一柱部共轴设置，所述第二柱部的靠近所述第一柱部的一端的周面为柱面，所述弧形凸面位于所述第一柱部的靠近所述第二柱部的一端，所述弧形凸面与所述柱面连接，所述弧形凸面与所述柱面的连接处为所述弧形凸面的拐点处，所述弧形凸面的拐点处与所述安装孔的靠近所述叶轮的一端的开口所在的平面平齐；

或者，所述弧形凸面还具有与所述第一弧面部连接的第二弧面部，所述第二弧面部与所述第一弧面部沿所述第一轴段的轴向设置，所述第二弧面部与所述第一弧面部的连接处为所述弧形凸面的拐点处；沿所述第一轴段的轴向且朝靠近所述叶轮的方向，所述第二弧面部到所述第一轴段的轴线的距离逐渐减小。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述安装孔的孔壁上设有与所述弧形凸面相对的弧形的凹面部，所述凹面部的弯曲弧度小于所述弧形凸面的弯曲弧度，当所述第一轴段与所述安装孔的孔壁接触时，所述弧形凸面的拐点处与所述凹面部接触。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述安装孔具有连通的第一孔部和第二孔部，所述第一孔部的孔径恒定，沿靠近所述第一孔部的方向，所述第二孔部的孔径逐渐减小，所述第一轴段穿设于所述第一孔部和所述第二孔部，所述弧形凸面的拐点处与所述第一孔部的孔壁相对，当所述第一轴段与所述安装孔的孔壁接触时，所述弧形凸面的拐点处与所述第一孔部的孔壁接触。

7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述转轴还包括与所述第一轴段的一端连接的第二轴段、及与所述第二轴段的远离所述第一轴段连接的第三轴段，所述第一轴段的远离所述第二轴段的一端用于与所述叶轮固接；

所述壳体组件还具有限位腔和贯穿孔，所述限位腔与所述安装孔连通，所述贯穿孔与所述限位腔连通，所述第二轴段能够转动地收容于所述限位腔内，所述第三轴段能够转动地穿设于所述贯穿孔，所述第二轴段的横截面尺寸大于所述安装孔的孔径和所述贯穿孔的孔径。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述壳体组件还具有容置腔，所述容置腔与所述贯穿孔连通，所述转轴还具有与所述第三轴段的远离所述第二轴段的一端连接的第四轴段，所述第四轴段收容于所述容置腔内，所述第四轴段比所述第三轴段细；所述驱动装置还包括收容于所述容置腔内的转子和定子，所述转子与所述第四轴段固接，所述定子能够驱动所述转子转动，所述转子能够带动所述转轴转动，所述第四轴段至少部分收容于所述定子。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述转子具有磁性，所述定子包括第一定子单元和第二定子单元，所述第一定子单元和所述第二定子单元均能够产生驱动所述转子转动的旋转磁场，所述第一定子单元、所述转子和所述第二定子单元沿所述第四轴段的轴线依次布置，所述第四轴段能够转动地穿设于所述第一定子单元，所述转子固接于所述第四轴段的远离所述第三轴段的一端，所述第二定子单元与所述转轴沿所述第四轴段的轴线间隔设置；

其中，所述第一定子单元和所述第二定子单元均具有多个线圈绕组，所述第一定子单元的所述多个线圈绕组环绕所述第四轴段设置，所述第二定子单元的所述多个线圈绕组环绕所述第四轴段的轴线设置，所述第二定子单元的所述线圈绕组和所述第一定子单元的所述线圈绕组均具有磁柱，所述第二定子单元的所述磁柱的横截面尺寸大于所述第一定子单元所述磁柱的横截面尺寸。

10.一种血泵，其特征在于，包括叶轮和权利要求1-9任一项所述的驱动装置，所述叶轮固接于所述第一轴段，所述叶轮能够随所述转轴转动。

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