CN114751151A - 一种检测装置安装区域的计算方法及存储介质 - Google Patents

一种检测装置安装区域的计算方法及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN114751151A
CN114751151A CN202110035892.9A CN202110035892A CN114751151A CN 114751151 A CN114751151 A CN 114751151A CN 202110035892 A CN202110035892 A CN 202110035892A CN 114751151 A CN114751151 A CN 114751151A
Authority
CN
China
Prior art keywords
area
speed
conveyor
detection device
feeding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110035892.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114751151B (zh
Inventor
张敏
吴佐梅
张椋境
冯印宗
周全
朱剑凌
真可知
朱兴明
杨波
雷丹
陆道新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Tobacco Guizhou Industrial Co Ltd
Original Assignee
China Tobacco Guizhou Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Tobacco Guizhou Industrial Co Ltd filed Critical China Tobacco Guizhou Industrial Co Ltd
Priority to CN202110035892.9A priority Critical patent/CN114751151B/zh
Publication of CN114751151A publication Critical patent/CN114751151A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114751151B publication Critical patent/CN114751151B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B65G15/32—Belts or like endless load-carriers made of rubber or plastics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/284—Electromagnetic waves
    • G01F23/292—Light, e.g. infrared or ultraviolet

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种检测装置安装区域的计算方法，检测装置用于检测被安装体内物料的高度，计算方法包括：根据物料的初速度，构建物料在被安装体内的运动方程，获取物料在被安装体内的运动轨迹，其中，运动方程为物料在被安装体内的竖直位移与水平位移之间的关系式；将物料的运动轨迹向被安装体的安装侧投影，获得第一投影区域；根据第一投影区域确定检测装置的安装区域，其中，安装区域为被安装体的安装侧表面上除第一投影区域之外的区域。通过将检测装置设置在物料的运动轨迹之外的区域，从而可以避免检测装置因运动中的物料遮挡而发生误判，提高检测装置的精确性。

Description

一种检测装置安装区域的计算方法及存储介质
技术领域
本发明涉及烟草领域，特别涉及一种检测装置安装区域的计算方法及存储介质。
背景技术
在烟草制丝线中，计量管作为定量喂料关键设备之一，通过计量管上三组光电管进行定量喂料，如图1所示，当物料位置低于低料位光电管4时，发出进料信号，前端输料装置1动作，当物料高度达到高料位光电管3时，发出停料信号，前端输料装置1停止喂料。同时由于计量管空间狭小，当物料流量偏大时，计量管上方落料口处易发生堵料现象，因此多于计量管上方漏斗形装置设置一组堵料位光电管2，当物料位置达到堵料位光电管2时，堵料位光电管2会发出有料信号，以使前端输料装置1停止供料，从而避免因落料口堵料使得物料不能下落，以致物料高度低于高料位光电管3，从而导致持续供料的现象出现。
然而，在生产过程中发现堵料位光电管频繁出现误报警现象，即计量管未发生堵料而堵料位光电管却出现错误信号，从而导致前端供料设备停机，引起断流。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中因计量管堵料位光电管误报警导致的前端输料设备断流的问题。本发明提供了一种检测装置安装区域的计算方法，通过合理设置堵料位光电管的位置，能够有效防止计量管堵料位光电管误报警，从而避免不正常断流现象的产生。
基于此，本发明的实施方式公开了一种检测装置安装区域的计算方法，检测装置用于检测被安装体内物料的高度，计算方法包括：
根据物料的初速度，构建物料在被安装体内的运动方程，获取物料在被安装体内的运动轨迹，其中，运动方程为物料在被安装体内的竖直位移与水平位移之间的关系式；
将物料的运动轨迹向被安装体的安装侧投影，获得第一投影区域；
根据第一投影区域确定检测装置的安装区域，其中，安装区域为被安装体的安装侧表面上除第一投影区域之外的区域。
根据本发明的另一具体实施方式，被安装体为计量管，物料依次经由贮柜、出柜皮运机、振动输送机和入料皮运机输送至计量管上端，检测装置为光电管，安装于计量管上部与入料皮运机相邻的侧壁上；计算方法还包括：
根据贮柜的工作参数、贮柜中物料的进柜总量以及贮柜中物料的有效长度确定物料经贮柜输出时的出柜流量；
获取物料在入料皮运机上的物料宽度；
根据出柜流量和物料宽度计算物料在入料皮运机上的厚度；
根据厚度和第一投影区域确定光电管在计量管侧壁的安装区域。
根据本发明的另一具体实施方式，贮柜的工作参数包括贮柜电机的额定转速、额定频率、减速比、链轮直径和设定频率，根据贮柜的工作参数、贮柜中物料的进柜总量以及贮柜中物料的有效长度确定物料经贮柜输出时的出柜流量包括：
根据额定转速、额定频率、减速比、链轮直径和设定频率，计算物料经贮柜输出时的出柜速度；
根据出柜速度、贮柜中物料的有效长度和进柜总量，计算出柜流量。
根据本发明的另一具体实施方式，出柜速度为：
Figure BDA0002893193870000021
其中，V为出柜速度，r为额定转速，f为额定频率，fset为设定频率，i为减速比，d为链轮直径，π代表圆周率。
根据本发明的另一具体实施方式，出柜流量为:
Figure BDA0002893193870000022
其中，Q代表出柜流量，V代表出柜速度，G1代表进柜总量，Lg代表贮柜中物料的有效长度。
根据本发明的另一具体实施方式，物料在入料皮运机上的厚度为：
Figure BDA0002893193870000023
其中，Hg代表物料在入料皮运机上的厚度，Q代表出柜流量，ρ代表物料的堆积密度，h代表物料宽度，R代表入料皮运机的减速器输出转速，D代表入料皮运机的托辊直径，π代表圆周率。
根据本发明的另一具体实施方式，根据厚度和第一投影区域确定光电管在计量管侧壁的安装区域包括：
沿物料的水平运动方向，将第一投影区域偏移Hg距离，获得边界区域，其中Hg为物料在入料皮运机上的厚度，边界区域为第一投影区域偏移Hg距离后所在的区域；
将第一投影区域与边界区域之间的区域定义为检测区域，安装区域为计量管侧壁表面上除检测区域之外的区域。
根据本发明的另一具体实施方式，物料在入料皮运机上的物料宽度等于振动输送机的出口宽度在入料皮运机宽度方向上的投影。
根据本发明的另一具体实施方式，运动方程为：
Figure BDA0002893193870000031
其中，H代表物料在被安装体内的竖直位移，S代表物料在被安装体内的水平位移，V0代表物料初速度的数值，α代表物料初速度的方向与地面之间的夹角，g代表重力加速度。
相应地，本发明的实施方式还公开了一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有作业指令，该作业指令适于由处理器加载并执行上述检测装置安装区域的计算方法。
本发明相比于现有技术具有以下技术效果：
通过将检测装置设置在物料的运动轨迹之外的区域，可以避免检测装置因运动中的物料遮挡而发生误判，提高检测装置的精确性。
附图说明
图1示出现有技术中堵料位光电管在计量管内的安装位置示意图；
图2示出本发明的检测装置安装区域的计算方法的流程图；
图3示出本发明的物料刚从入料皮运机输出时的初速度的分解示意图；
图4示出本发明的物料从入料皮运机输送至计量管内的运动轨迹示意图；
图5示出本发明的物料运动轨迹投影至计量管内的路径示意图之一；
图6示出本发明的物料子贮柜输出的示意图；
图7示出本发明的物料运动轨迹投影至计量管内的路径示意图之二；
图8示出本发明的电子设备的示意图；
图9示出本发明的片上***的示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实施例的描述中，需要说明的是术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
申请人发现，目前造成堵料位光电管误报警的原因主要存在两方面：(1)在物料进入计量管过程中，部分物料溅落在光电管上，导致光电管被屏蔽而产生误报警；(2)在设备生产阶段，光电管被设置在被设置在物料撒落路径周围区域内，导致供料物料挡住堵料位光电管，而造成光电管误报警，发生断流。
基于上述原因，申请人在本发明中提供了一种检测装置安装区域的计算方法，其中，检测装置可以用于检测被安装体内物料的高度，当物料高度达到检测装置的高度时，检测装置被触发从而发出信号。以检测装置为安装于计量管上的堵料位光电管为例，当物料高度达到堵料位光电管所处的高度位置时，堵料位光电管被物料遮挡产生信号，以使用于向计量管输料的装置停止送料。
具体地，如图2所示，该检测装置安装区域的计算方法可以包括：
S1、根据物料的初速度，构建物料在被安装体内的运动方程，获取物料在被安装体内的运动轨迹，其中，运动方程为物料在被安装体内的竖直位移与水平位移之间的关系式。
S2、将物料的运动轨迹向被安装体的安装侧投影，获得第一投影区域；具体地，此处的投影为垂直投影。
S3、根据第一投影区域确定检测装置的安装区域，其中，安装区域为被安装体的安装侧表面上除第一投影区域之外的区域。
通过将检测装置设置在物料的运动轨迹之外的区域，可以避免检测装置因运动中的物料遮挡而发生误判，提高检测装置的精确性。
下面以检测装置为(堵料位)光电管、被安装体为计量管为例简单说明下上述计算方法。一般地，物料通过入料皮运机被输送至计量管上端，入料皮运机的出口段与计量管一侧的上端相连接，堵料位光电管被安装于计量管与入料皮运机相邻的侧壁上部，用于检测计量管内物料的高度是否超过预定的高度阈值。
具体地，上述步骤S1中的根据物料初速度计算物料的运动方程的过程可以具体包括：
1)选取参考点。具体地，如图3和图4所示，可以选取计量管与皮运机连接处的中心位置A为参考点，将皮运机出口处初速度定义为V0，入料皮运机与地面的夹角定义为α，则物料初速度沿水平方向(与地面平行的方向)的分速度值为V0cosα，物料初速度沿竖直方向(与地面垂直的方向)的分速度值为V0sinα，物料由点A运行至最高点B所需的时间T为：
Figure BDA0002893193870000051
由点A运行至点C时，物料在水平方向上运行的距离S0可以表示为：
Figure BDA0002893193870000052
物料在点C与点A处的沿水平或垂直方向上的分速度值相同，即在点C处，物料沿竖直方向的分速度值为V0sinα，沿水平方向上的分速度值为V0cosα。并且点C处的沿竖直方向的高度与点A处沿竖直方向的高度也相同，即点C处的位置坐标为(S0,0)。
由运动特点可知，点C可以看作物料进入计量管内的初始位置点，即以C点作为运动起始点，设定运行时间为t，水平方向位移为S，竖直方向位移为H，计算计量管内物料的运动方程：
物料在水平方向上的位移S为：S＝S0+V0tcosα(3)
物料在竖直方向上的位移H为：
Figure BDA0002893193870000061
结合式(1)至式(4)，获得水平位移S与垂直位移H之间的关系式(即物料在计量管内的运动方程)：
Figure BDA0002893193870000062
上述式(5)中的初速度V0的数值与入料皮运机的运行速度的数值相等，因此可以根据入料皮运机的工作参数获得初速度V0，具体地，可以根据电机减速机及传动轴直径进行计算：V0＝R×πD，其中R为减速器输出转速，D皮运机托辊直径。
进一步地，还可以采用标记法对入料皮运机固定点进行标记，测量一定时间内入料皮运机运行距离，以计算获得入料皮运机的运行速度，进而获得物料的初速度
Figure BDA0002893193870000063
其中L代表运行距离，t代表运行时间。如下表1所示，可以测量多次运行距离和运行时间，获得各次相对应的运行速度，在对获得的各运行速度求取平均值，得到最终的入料皮运机的运行速度。
表1 初速度测定统计表
实验序号 运行时间(s) 运行距离(m) 运行速度(m/s)
1 t1 L1 L1/t1
2 t2 L2 L2/t2
3 t3 L3 L3/t3
4 t4 L4 L4/t4
在获得物料的初速度V0后，将初速度V0带入物料的运动方程(5)，进而得到物料的运动轨迹。
进一步地，步骤S2中的“垂直投影”为沿垂直于计量管安装侧壁的方向，将运动轨迹上的各点投影至计量管安装侧壁上。具体地，步骤S2可以包括：
沿垂直于计量管安装侧壁的方向，将点A投影至计量管侧壁上点A'处，以点A为原点，以水平方向为X轴，以竖直方向为Y轴，建立直角坐标系，根据带入初速度V0之后的运动方程，采用描点法，在计量管上描出相应的各点(如图5所示)，即为第一投影区域。
进一步地，如图6所示，物料依次经由贮柜10、出柜皮运机20、振动输送机30和入料皮运机40输送至计量管50上端，其中贮柜10的出料速度由贮柜变频器控制，在正常生产过程中为固定频率，出柜物料的重量由变频器的频率控制，物料出柜后由振动输送机30进行匀料处理后进入入料皮运机40，入料皮运机的物料厚度差异较小，因此进入计量管50的物料厚度与入料皮运机上物料的厚度相等，并且可以根据出柜参数计算出入料皮运机上物料的厚度物料，进而确定进入计量管50的物料厚度。具体过程如下：
1)根据贮柜10的工作参数、贮柜10中物料的进柜总量G1以及贮柜10中物料的有效长度Lg确定物料经贮柜10输出时的出柜流量Q，其中，贮柜的工作参数包括贮柜电机的额定转速r、额定频率f、减速比i、链轮直径d和设定频率fset，根据贮柜的工作参数、贮柜中物料的进柜总量G1以及贮柜中物料的有效长度Lg确定物料经贮柜输出时的出柜流量Q可以包括：
A)根据额定转速r、额定频率f、减速比i、链轮直径d和设定频率fset，计算物料经贮柜10输出时的出柜速度V。
具体地，根据贮柜电机的设定频率fset计算电机的设定转速rset
Figure BDA0002893193870000071
根据设定转速计算物料的出柜速度V为：
Figure BDA0002893193870000072
其中，额定转速r、额定频率f、减速比i和链轮直径d为定值，并且圆周率π也是定植，因此，出柜速度V与设定频率fset成正比。即，出柜速度V的确定可根据贮柜的工作参数进行计算。另外，也可以通过计算单位时间内出柜频率为1Hz时的底带运动速度Va，然后根据设定频率fset计算出柜速度V，其中V＝Va×fset。
B)根据出柜速度V、贮柜中物料的有效长度Lg和进柜总量G1，计算出柜流量Q。具体地，可以根据贮柜内接近开关的位置确定柜内有效布料长度Lg(即贮柜内物料的长度)，进柜总量G1可以通过一些常规技术手段测量获得，并根据有效布料长度Lg和进柜总量G1计算获得单位距离物料重量M＝G1/Lg，进而得出出柜流量Q与出柜设定频率fset之间的关系，具体为
Figure BDA0002893193870000073
2)物料在入料皮运机40上的物料宽度h的确定，具体为：
出贮柜10的物料经出柜皮运机20输送至振动输送机30上进行匀料后落入入料皮运机40，因为物料在振动输送机30出口铺料均匀，因此入料皮运机40的物料宽度h等于振动输送机30出口在入料皮运机40的宽度方向上的投影长度h0(如图6所示)。
3)根据出柜流量Q和物料宽度h计算物料在入料皮运机40上的厚度Hg。
具体地，可以根据以下公式进行计算：
Figure BDA0002893193870000081
其中，Q代表出柜流量，在上述步骤中已经确定出Q的数值；R代表入料皮运机的减速器输出转速，D代表入料皮运机的托辊直径，其可以根据设备参数确定；ρ代表物料的堆积密度，可根据不同物料堆积密度进行确定；h代表物料宽度，π代表圆周率。由式(8)可知，物料在入料皮运机上的厚度Hg与出柜流量成正比。
进一步地，考虑到物料的厚度Hg的影响，需要综合第一投影区域和物料厚度Hg一起确定光电管在计量管侧壁的安装区域。具体地，如图7所示，沿水平方向(即物料的水平运动方向)，将第一投影区域l1向前偏移物料厚度Hg的距离，获得边界区域l2，即边界区域l2为第一投影区域l1偏移Hg距离后所在的区域；可以将第一投影区域l1与边界区域l2之间的区域定义为检测区域(即图7中斜线阴影区域)，安装区域为计量管侧壁表面上除检测区域之外的区域。即在安装堵料位光电管时，应该避开检测区域，将光电管设置检测区域之外，从而能够有效避免供料物料挡住堵料位光电管，而造成光电管误报警，发生断流。
相应地，本发明实施例还提供了一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有作业指令，该作业指令适于由处理器加在并执行上述检测装置安装区域的计算方法。
参考图8，所示为根据本申请的一个实施例的电子设备400的框图。电子设备400可以包括耦合到控制器中枢403的一个或多个处理器401。对于至少一个实施例，控制器中枢403经由诸如前端总线(FSB，Front Side Bus)之类的多分支总线、诸如快速通道连(QPI，QuickPath Interconnect)之类的点对点接口(或者类似的连接口)与处理器401进行通信。处理器401执行控制一般类型的数据处理操作的作业指令。在一实施例中，控制器中枢403包括，但不局限于，图形存储器控制器中枢(GMCH，Graphics&Memory Controller Hub)(未示出)和输入/输出中枢(IOH，Input Output Hub)(其可以在分开的芯片上)(未示出)，其中GMCH包括存储器和图形控制器并与IOH耦合。
电子设备400还可包括耦合到控制器中枢403的协处理器402和存储器404。或者，存储器和GMCH中的一个或两者可以被集成在处理器内(如本申请中所描述的)，存储器404和协处理器402直接耦合到处理器401以及控制器中枢403，控制器中枢403与IOH处于单个芯片中。
存储器404可以是例如动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random AccessMemory)、相变存储器(PCM，Phase Change Memory)或这两者的组合。存储器404中可以包括用于存储数据和/或作业指令的一个或多个有形的、非暂时性计算机可读介质。计算机可读存储介质中存储有作业指令，具体而言，存储有该作业指令的暂时和永久副本。该作业指令可以包括：由处理器中的至少一个执行时导致电子设备400实施如图1所示方法的作业指令。当作业指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一实施例或组合实施例公开的方法。
在一个实施例中，协处理器402是专用处理器，诸如例如高吞吐量MIC(ManyIntegrated Core，集成众核)处理器、网络或通信处理器、压缩引擎、图形处理器、GPGPU(General-purpose computing on graphics processing units，图形处理单元上的通用计算)或嵌入式处理器等等。协处理器402的任选性质用虚线表示在图8中。
在一个实施例中，电子设备400可以进一步包括网络接口(NIC，NetworkInterface Controller)406。网络接口406可以包括收发器，用于为电子设备400提供无线电接口，进而与任何其他合适的设备(如前端模块，天线等)进行通信。在各种实施例中，网络接口406可以与电子设备400的其他组件集成。网络接口406可以实现上述实施例中的通信单元的功能。
电子设备400可以进一步包括输入/输出(I/O，Input/Output)设备405。I/O405可以包括：用户界面，该设计使得用户能够与电子设备400进行交互；***组件接口的设计使得***组件也能够与电子设备400交互；和/或传感器设计用于确定与电子设备400相关的环境条件和/或位置信息。
值得注意的是，图8仅是示例性的。即虽然图8中示出了电子设备400包括处理器401、控制器中枢403、存储器404等多个器件，但是，在实际的应用中，使用本申请各方法的设备，可以仅包括电子设备400各器件中的一部分器件，例如，可以仅包含处理器401和网络接口406。图8中可选器件的性质用虚线示出。
现在参考图9，所示为根据本申请的一实施例的SoC(System on Chip，片上***)500的框图。在图9中，相似的部件具有同样的附图标记。另外，虚线框是更先进的SoC的可选特征。在图9中，SoC500包括：互连单元550，其被耦合至处理器510；***代理单元580；总线控制器单元590；集成存储器控制器单元540；一组或一个或多个协处理器520，其可包括集成图形逻辑、图像处理器、音频处理器和视频处理器；静态随机存取存储器(SRAM，StaticRandom-Access Memory)单元530；直接存储器存取(DMA，Direct Memory Access)单元560。在一个实施例中，协处理器520包括专用处理器，诸如例如网络或通信处理器、压缩引擎、GPGPU(General-purpose computing on graphics processing units，图形处理单元上的通用计算)、高吞吐量MIC处理器或嵌入式处理器等。
静态随机存取存储器(SRAM)单元530可以包括用于存储数据和/或作业指令的一个或多个有形的、非暂时性计算机可读介质。计算机可读存储介质中存储有作业指令，具体而言，存储有该作业指令的暂时和永久副本。该作业指令可以包括：由处理器中的至少一个执行时导致SoC实施如图2所示方法的作业指令。当作业指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中公开的方法。
本申请的各方法实施方式均可以以软件、磁件、固件等方式实现。
可将程序代码应用于输入作业指令，以执行本文描述的各功能并生成输出信息。可以按已知方式将输出信息应用于一个或多个输出设备。为了本申请的目的，处理***包括具有诸如例如数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)、微控制器、专用集成电路(ASIC)或微处理器之类的处理器的任何***。
程序代码可以用高级程序化语言或面向对象的编程语言来实现，以便与处理***通信。在需要时，也可用汇编语言或机器语言来实现程序代码。事实上，本文中描述的机制不限于任何特定编程语言的范围。在任一情形下，该语言可以是编译语言或解释语言。
至少一个实施例的一个或多个方面可以由存储在计算机可读存储介质上的表示性作业指令来实现，作业指令表示处理器中的各种逻辑，作业指令在被机器读取时使得该机器制作用于执行本文的技术的逻辑。被称为“IP(Intellectual Property，知识产权)核”的这些表示可以被存储在有形的计算机可读存储介质上，并被提供给多个客户或生产设施以加载到实际制造该逻辑或处理器的制造机器中。
在一些情况下，作业指令转换器可用来将作业指令从源作业指令集转换至目标作业指令集。例如，作业指令转换器可以变换(例如使用静态二进制变换、包括动态编译的动态二进制变换)、变形、仿真或以其它方式将作业指令转换成将由核来处理的一个或多个其它作业指令。作业指令转换器可以用软件、硬件、固件或其组合实现。作业指令转换器可以在处理器上、在处理器外或者部分在处理器上且部分在处理器外。
本发明提供的检测装置安装区域的计算方法，通过将检测装置设置在物料的运动轨迹之外的区域，从而可以避免检测装置因运动中的物料遮挡而发生误判，提高检测装置的精确性。
虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种检测装置安装区域的计算方法，所述检测装置用于检测被安装体内物料的高度，其特征在于，所述计算方法包括：
根据物料的初速度，构建物料在被安装体内的运动方程，获取物料在被安装体内的运动轨迹，其中，所述运动方程为物料在被安装体内的竖直位移与水平位移之间的关系式；
将物料的所述运动轨迹向被安装体的安装侧投影，获得第一投影区域；
根据所述第一投影区域确定所述检测装置的安装区域，其中，所述安装区域为被安装体的安装侧表面上除所述第一投影区域之外的区域。
2.如权利要求1所述的计算方法，其特征在于，所述被安装体为计量管，所述物料依次经由贮柜、出柜皮运机、振动输送机和入料皮运机输送至所述计量管上端，所述检测装置为光电管，安装于所述计量管上部与所述入料皮运机相邻的侧壁上；所述计算方法还包括：
根据所述贮柜的工作参数、所述贮柜中物料的进柜总量以及所述贮柜中物料的有效长度确定所述物料经所述贮柜输出时的出柜流量；
获取物料在所述入料皮运机上的物料宽度；
根据所述出柜流量和所述物料宽度计算物料在所述入料皮运机上的厚度；
根据所述厚度和所述第一投影区域确定所述光电管在所述计量管侧壁的安装区域。
3.如权利要求2所述的计算方法，其特征在于，所述贮柜的工作参数包括贮柜电机的额定转速、额定频率、减速比、链轮直径和设定频率，所述根据所述贮柜的工作参数、所述贮柜中物料的进柜总量以及所述贮柜中物料的有效长度确定所述物料经所述贮柜输出时的出柜流量包括：
根据所述额定转速、所述额定频率、所述减速比、所述链轮直径和所述设定频率，计算物料经所述贮柜输出时的出柜速度；
根据所述出柜速度、所述贮柜中物料的有效长度和所述进柜总量，计算所述出柜流量。
4.如权利要求3所述的计算方法，其特征在于，所述出柜速度为：
Figure FDA0002893193860000011
其中，V为出柜速度，r为额定转速，f为额定频率，fset为设定频率，i为减速比，d为链轮直径，π代表圆周率。
5.如权利要求3所述的计算方法，其特征在于，所述出柜流量为:
Figure FDA0002893193860000021
其中，Q代表出柜流量，V代表出柜速度，G1代表进柜总量，Lg代表贮柜中物料的有效长度。
6.如权利要求2所述的计算方法，其特征在于，物料在所述入料皮运机上的所述厚度为：
Figure FDA0002893193860000022
其中，Hg代表物料在入料皮运机上的厚度，Q代表出柜流量，ρ代表物料的堆积密度，h代表物料宽度，R代表入料皮运机的减速器输出转速，D代表入料皮运机的托辊直径，π代表圆周率。
7.如权利要求2所述的计算方法，其特征在于，根据所述厚度和所述第一投影区域确定所述光电管在所述计量管侧壁的安装区域包括：
沿所述物料的水平运动方向，将所述第一投影区域偏移Hg距离，获得边界区域，其中Hg为物料在所述入料皮运机上的所述厚度，所述边界区域为所述第一投影区域偏移Hg距离后所在的区域；
将所述第一投影区域与所述边界区域之间的区域定义为检测区域，所述安装区域为计量管侧壁表面上除所述检测区域之外的区域。
8.如权利要求2所述的计算方法，其特征在于，物料在所述入料皮运机上的物料宽度等于所述振动输送机的出口宽度在所述入料皮运机宽度方向上的投影。
9.如权利要求1所述的计算方法，其特征在于，所述运动方程为：
Figure FDA0002893193860000023
其中，H代表物料在被安装体内的竖直位移，S代表物料在被安装体内的水平位移，V0代表物料初速度的数值，α代表物料初速度的方向与地面之间的夹角，g代表重力加速度。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有多条指令，当所述指令被加载时，执行如权利要求1-9任一项所述的计算方法。
CN202110035892.9A 2021-01-12 2021-01-12 一种检测装置安装区域的计算方法及存储介质 Active CN114751151B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110035892.9A CN114751151B (zh) 2021-01-12 2021-01-12 一种检测装置安装区域的计算方法及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110035892.9A CN114751151B (zh) 2021-01-12 2021-01-12 一种检测装置安装区域的计算方法及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114751151A true CN114751151A (zh) 2022-07-15
CN114751151B CN114751151B (zh) 2024-03-26

Family

ID=82325007

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110035892.9A Active CN114751151B (zh) 2021-01-12 2021-01-12 一种检测装置安装区域的计算方法及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114751151B (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0712269A1 (en) * 1994-11-11 1996-05-15 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Method and apparatus for mounting a part at a specfific position
US6363942B1 (en) * 1998-12-08 2002-04-02 Hauni Maschinenbau Ag Perforating apparatus
CN101332935A (zh) * 2008-08-04 2008-12-31 刘恩杰 仰俯抛物式多点卸料带式输送机
CN201647621U (zh) * 2010-05-10 2010-11-24 台州发电厂 堵煤检测***及相应的输煤***
US20110056801A1 (en) * 2008-05-29 2011-03-10 International Tobacco Machinery Poland Sp. Z O.O Device for unloading compartment trays, used in tobacco industry, filled with rod shaped elements
CN201770276U (zh) * 2010-07-13 2011-03-23 天津港第二港埠有限公司 斗式提升机防跑偏装置
CN203216571U (zh) * 2013-03-14 2013-09-25 龙岩烟草工业有限责任公司 光电检测装置及铺料车
CN204104811U (zh) * 2014-09-19 2015-01-21 河南中烟工业有限责任公司 一种可调式切丝机布料板
CN205492585U (zh) * 2016-02-18 2016-08-24 河南中烟工业有限责任公司 一种对射式光电管固定装置
CN206427627U (zh) * 2016-12-26 2017-08-22 中冶长天国际工程有限责任公司 一种物料输送机
CN110482247A (zh) * 2019-08-08 2019-11-22 河南中烟工业有限责任公司 烟叶物料流量稳定装置、物料输送机及物料流量检测方法
CN111724412A (zh) * 2020-06-17 2020-09-29 杭州海康威视数字技术股份有限公司 确定运动轨迹的方法、装置及计算机存储介质
CN111772223A (zh) * 2020-07-14 2020-10-16 河北白沙烟草有限责任公司 一种烟草定量喂料机模拟试车方法
WO2020244414A1 (zh) * 2019-06-03 2020-12-10 杭州海康机器人技术有限公司 一种检测障碍物的方法、装置、存储介质和移动机器人

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0712269A1 (en) * 1994-11-11 1996-05-15 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Method and apparatus for mounting a part at a specfific position
US6363942B1 (en) * 1998-12-08 2002-04-02 Hauni Maschinenbau Ag Perforating apparatus
US20110056801A1 (en) * 2008-05-29 2011-03-10 International Tobacco Machinery Poland Sp. Z O.O Device for unloading compartment trays, used in tobacco industry, filled with rod shaped elements
CN101332935A (zh) * 2008-08-04 2008-12-31 刘恩杰 仰俯抛物式多点卸料带式输送机
CN201647621U (zh) * 2010-05-10 2010-11-24 台州发电厂 堵煤检测***及相应的输煤***
CN201770276U (zh) * 2010-07-13 2011-03-23 天津港第二港埠有限公司 斗式提升机防跑偏装置
CN203216571U (zh) * 2013-03-14 2013-09-25 龙岩烟草工业有限责任公司 光电检测装置及铺料车
CN204104811U (zh) * 2014-09-19 2015-01-21 河南中烟工业有限责任公司 一种可调式切丝机布料板
CN205492585U (zh) * 2016-02-18 2016-08-24 河南中烟工业有限责任公司 一种对射式光电管固定装置
CN206427627U (zh) * 2016-12-26 2017-08-22 中冶长天国际工程有限责任公司 一种物料输送机
WO2020244414A1 (zh) * 2019-06-03 2020-12-10 杭州海康机器人技术有限公司 一种检测障碍物的方法、装置、存储介质和移动机器人
CN110482247A (zh) * 2019-08-08 2019-11-22 河南中烟工业有限责任公司 烟叶物料流量稳定装置、物料输送机及物料流量检测方法
CN111724412A (zh) * 2020-06-17 2020-09-29 杭州海康威视数字技术股份有限公司 确定运动轨迹的方法、装置及计算机存储介质
CN111772223A (zh) * 2020-07-14 2020-10-16 河北白沙烟草有限责任公司 一种烟草定量喂料机模拟试车方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN114751151B (zh) 2024-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103983188B (zh) 一种运动物体的体积测量方法及其测量装置
US6531693B1 (en) Method for monitoring that cigarettes groups are complete and that the cigarettes are filled
CN107672588A (zh) 一种自动泊车路径障碍物碰撞检测方法、装置及***
IE41425B1 (en) Etching process and apparatus
CN109784449B (zh) 一种袋装物装车方法、装车设备和存储介质
CN105775794B (zh) 装船机防碰撞***及方法
CN114751151B (zh) 一种检测装置安装区域的计算方法及存储介质
CN110370866A (zh) 胎压传感器的轮胎确定方法、装置及电子设备
CN1898556B (zh) X射线检查装置
JP2014153234A (ja) 計量装置
CN108895968A (zh) 车辆测量装置和方法
CN105928569B (zh) 无人机喷洒流量检测方法和装置
CN115317916A (zh) 虚拟场景中重叠对象的检测方法、装置和电子设备
JP5823647B1 (ja) ベルトコンベアの搬送物の搬送流量測定システム及び搬送流量測定方法
US5679136A (en) Reduced fluff drum filter enclosure and method thereof
CN103057737B (zh) 适用于多项卷烟检验的样品自动落料打码装置
JPH07304509A (ja) ピッキング装置
CN110032434A (zh) 一种信号量许可的调整方法及装置
KR101222703B1 (ko) 퇴비와 톱밥 처리 장치 및 이에 구비되는 호퍼
CN112598690A (zh) 一种包裹切分方法、装置、设备及介质
CN116406811A (zh) 一种烟块插分方法及计算机存储介质
CN116491676A (zh) 一种烟丝掺配方法及计算机可读存储介质
CN117073792A (zh) 一种煤仓煤位检测***及检测方法
CN110163991A (zh) 基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法及装置
JPS597629A (ja) コンベヤ定量排出制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant