CN114740671A - 抖动补偿反射模块、相机模块及便携式电子设备 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及相机模块，其包括：第一透镜模块，设置在壳体中并且包括至少一个透镜；反射构件，配置成朝向第一透镜模块改变光的路径；延伸构件，配置成与反射构件一起移动，并且设置在反射构件和第一透镜模块之间；以及抖动补偿致动器，设置在延伸构件中并且配置成使反射构件相对于与第一透镜模块的光轴垂直的轴倾斜。本公开还涉及抖动补偿反射模块和便携式电子设备。

Description

抖动补偿反射模块、相机模块及便携式电子设备
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年1月7日在韩国知识产权局提交的第10-2021-0001915号韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文中以用于所有目的。
技术领域
以下描述涉及相机模块，并且更具体地，涉及关于用于防止光学图像抖动的驱动单元的技术。
背景技术
设置在移动设备中的相机模块已经被制造成具有与传统相机的性能水平相当的性能水平。具体地，随着使用移动设备捕获图像的频率增加，对能够提供高变焦放大率的相机模块的需求增加。
为了增加变焦放大率，必须增加入射在相机中的光移动到图像传感器的距离，即总轨迹长度(TTL)。为了提供相对长的总轨迹长度，相机的长度可能增加。折叠相机已经配置成具有相对长的总轨迹长度，该总轨迹长度是通过使用诸如棱镜的反射器将来自移动设备的后部的光切换约90度而获得的。
通常，相机模块包括：透镜镜筒，其包括设置在其中的透镜；以及壳体，其将透镜镜筒容纳在其中。相机模块还包括配置成将对象的图像转换为电信号的图像传感器。已经使用了配置成以固定焦点对物体进行成像的短焦点相机模块。然而，近来，与技术发展相一致，已经采用了包括能够自动对焦的致动器的相机模块。此外，相机模块使用用于光学图像防抖(OIS)的致动器来减少由于相机抖动而导致的分辨率的劣化。
光学图像防抖可以通过使折叠相机中的棱镜倾斜来实现。例如，可以使用固定地设置在棱镜中的磁体和设置成与磁体相对的线圈之间的电磁相互作用来使棱镜倾斜，并且因此，可以调整从棱镜反射的光的方向。然而，由于抖动补偿驱动单元(磁体或线圈)不能设置在光通过棱镜的路径上，所以抖动补偿驱动单元的布置位置受到限制。例如，在用于使在长度方向上延伸的棱镜在两个轴上倾斜的抖动补偿驱动单元中，用于单轴倾斜的一对磁体可以在长度方向上对称地布置在棱镜的两个端部，但是用于另一单轴倾斜的磁体不能对称地布置。因此，由于非对称布置的抖动补偿驱动单元，抖动补偿性能可能变差。
对于高变焦放大率，需要增加光从棱镜行进到图像传感器的距离。随着距离增加，形成在图像传感器上的图像的波动程度根据棱镜的倾斜而增加。因此，在高变焦放大率中精确控制棱镜是更重要的。
发明内容
提供本发明内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本发明内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。
在一个总的方面，相机模块包括：第一透镜模块，设置在壳体中并且包括至少一个透镜；反射构件，配置成朝向第一透镜模块改变光的路径；延伸构件，配置成与反射构件一起移动，并且设置在反射构件和第一透镜模块之间；以及抖动补偿致动器，设置在延伸构件中并且配置成使反射构件相对于与第一透镜模块的光轴垂直的轴倾斜。
抖动补偿致动器可以包括设置在延伸构件的平行于光轴的表面上的磁体以及面对磁体的线圈。
磁体可以包括第一对磁体，该第一对磁体固定地设置在延伸构件中并且在与光轴垂直的第一方向上彼此面对。线圈可以包括第一对线圈，该第一对线圈固定地设置在壳体中并且面对第一对磁体。
磁体可以包括第二对磁体，该第二对磁体固定地设置在延伸构件中并且在与光轴和第一方向两者垂直的第二方向上彼此面对。线圈可以包括分别固定地设置在壳体中并面对第二对磁体的第二对线圈。
相机模块还可以包括：一对位置传感器，布置在与配置第一对磁体的磁体分别对应的位置。反射构件可以包括配置成改变光的方向的反射表面，并且反射构件的倾斜轴平行于该反射表面。
延伸构件可以包括透明材料并允许从反射构件反射的光穿过延伸构件。
延伸构件可包括允许从反射构件反射的光穿过延伸构件的贯通部分。
相机模块还可以包括容纳反射构件的旋转支架。延伸构件可以从旋转支架朝向第一透镜模块延伸。
相机模块还可以包括设置在延伸构件中的至少一个附加透镜。
相机模块还可以包括在光轴的方向上与第一透镜模块间隔开的第二透镜模块。
相机模块还可以包括致动器，该致动器配置成在光轴的方向上独立地移动第一透镜模块和第二透镜模块。
相机模块还可以包括设置在反射构件和壳体之间的球构件。反射构件可配置成在由球构件在平行于光轴的方向上支撑在壳体中的状态下相对于与光轴垂直的轴倾斜。
相机模块还可以包括：第一磁性构件，联接到反射构件；以及第二磁性构件，固定地设置在壳体中并面对第一磁性构件。球构件可以通过在第一磁性构件和第二磁性构件之间产生的磁吸引在平行于光轴的方向上支撑反射构件。
在另一个总的方面，相机模块包括：透镜模块，设置在壳体中并且包括至少一个透镜；反射组件，配置成朝向透镜模块反射在第一方向上入射的光；以及抖动补偿致动器，配置成使反射组件相对于与第一方向和透镜模块的光轴两者垂直的轴倾斜。抖动补偿致动器包括固定地设置在反射组件中并且在第一方向上彼此面对的一对磁体，以及固定地设置在壳体中并且面对该一对磁体的一对线圈。
反射组件可以包括配置成反射光的反射构件以及固定地联接到反射构件的结构，一对磁体安装在该结构中。
在另一个总的方面，抖动补偿反射模块包括：壳体；反射构件，设置在壳体中并且允许入射光改变路径并离开反射构件；延伸构件，配置成与反射构件一起移动并且在路径改变的光离开反射构件的方向上延伸；以及抖动补偿致动器，设置在延伸构件中，并且使得反射构件能够相对于与光离开反射构件的方向垂直的轴倾斜。
延伸构件可以包括敞开空间，该敞开空间允许路径改变的光在离开反射构件之后通过。
延伸构件可以由透明材料形成。
抖动补偿反射模块还可以包括设置在敞开空间内的至少一个附加透镜。
抖动补偿致动器可以包括分别设置在反射构件的侧部中的第一磁体和第二磁体，第一磁体和第二磁体在与路径改变的光离开反射构件的方向垂直的第一方向上彼此间隔开。
抖动补偿致动器可以包括分别设置在反射构件的侧部中的第三磁体和第四磁体，第三磁体和第四磁体在与第一方向和路径改变的光离开反射构件的方向垂直的第二方向上彼此间隔开。
入射光可以在与路径改变的光离开反射构件的方向垂直的方向上入射到反射构件。
在另一个总的方面，便携式电子设备包括相机模块，该相机模块包括：透镜模块，设置在壳体中并且包括至少一个透镜；反射构件，配置成朝向透镜模块改变入射到反射构件的光的路径；延伸构件，配置成与反射构件一起移动，并从反射构件延伸；以及抖动补偿致动器，设置在延伸构件中并配置成使反射构件倾斜。
透镜模块的光轴可以垂直于从便携式电子设备的前表面到便携式电子设备的后表面的方向延伸。
延伸构件可以包括敞开空间，该敞开空间允许光在通过反射构件之后通过。
延伸构件可以由透明材料形成。
延伸构件可以设置在反射构件和透镜模块之间。
抖动补偿致动器还可以配置成使反射构件相对于与透镜模块的光轴垂直的轴倾斜。
延伸构件可以朝向透镜模块延伸。
根据所附权利要求、附图和下面的具体实施方式，其它特征和方面将变得显而易见。
附图说明
图1是根据实施方式的便携式电子设备的立体图。
图2是根据实施方式的相机模块的立体图。
图3是沿着图2的线I-I'截取的截面图。
图4示出了根据实施方式的延伸构件。图5是根据实施方式的图2的相机模块的分解立体图。
图6是根据实施方式的旋转支架和旋转板的分解立体图。
图7是根据实施方式的旋转支架和壳体的分解立体图。
图8示出了根据实施方式的抖动补偿致动器。
图9示出了根据实施方式的抖动补偿致动器。
图10示出了根据实施方式的延伸构件。
图11示出了根据实施方式的延伸构件。
图12示出了根据实施方式的延伸构件。
图13示出了根据实施方式的延伸构件。
图14是根据实施方式的便携式电子设备的立体图。
在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记将被理解为指代相同的元件、特征和结构。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
具体实施方式
提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本申请中所描述的方法、装置和/或***的全面理解。然而，本申请中所描述的方法、装置和/或***的各种改变、修改和等同对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，本申请中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本申请中所阐述的顺序，而是可以改变的，这对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。另外，为了更加清楚和简洁，可省略对本领域普通技术人员将熟知的功能和构造的描述。
本申请中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本申请中所描述的示例。更确切地，在本申请中描述的示例仅被提供来使得本公开将是彻底和完整的，并将本公开的范围完全传递给本领域普通技术人员。
应当注意，在本申请中，相对于实施方式或示例使用措辞“可以”(例如，关于实施方式或示例可以包括或实现的内容)意味着存在其中包括或实现这样的特征的至少一个实施方式或示例，而所有的实施方式和示例并不限制于此。
在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。
如本申请中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。
尽管在本申请中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本申请中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。
诸如“在……之上”、“较上”、“在……之下”和“较下”的空间相对措辞可以在本申请中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖设备在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的设备翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据设备的空间定向，措辞“在……之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”的两个定向。该设备还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或在其它定向上)，并且本申请中使用的空间相对措辞应被相应地解释。
本申请中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。
由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示形状的变化。因此，本申请中描述的示例不限于附图中所示的具体形状，而是包括在制造期间出现的形状变化。
可以以在理解本公开之后将显而易见的各种方式组合本申请中描述的示例的特征。此外，尽管本申请中描述的示例具有多种配置，但是在理解本公开之后将显而易见的其它配置也是可行的。
图1是根据实施方式的便携式电子设备的立体图。
参照图1，便携式电子设备1可以是诸如配备有相机模块1000的移动通信终端、智能电话或平板PC的便携式电子设备。
如图1所示，便携式电子设备1配备有相机模块1000以对对象进行成像。相机模块1000可包括多个透镜，并且透镜的光轴(Z轴)可以面对与便携式电子设备1的厚度方向(Y轴方向，或从便携式电子设备1的前表面到后表面的方向或相反方向)垂直的方向。
例如，设置在相机模块1000中的透镜的光轴(Z轴)可以形成在便携式电子设备1的宽度方向或长度方向(Z轴方向或X轴方向)上。因此，即使相机模块1000具有诸如自动对焦(AF)、变焦和/或光学图像防抖(OIS)(或抖动补偿)的功能，便携式电子设备1的厚度也可以不增加。因此，便携式电子设备1可以是紧凑的。
图2是根据实施方式的相机模块1000的立体图。图3是沿着图2的线I-I'截取的截面图。图4示出了根据实施方式的延伸构件。图5是根据实施方式的相机模块1000的分解立体图。图6是根据实施方式的旋转支架和旋转板的分解立体图。图7是根据实施方式的旋转支架和壳体的分解立体图。
相机模块1000包括例如设置在壳体1010中的反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300。
反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300从壳体1010的一侧到壳体1010的另一侧依次布置在壳体1010中。壳体1010可以具有将反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300容纳在其中的内部空间。例如，包括图像传感器模块1300的印刷电路板(PCB)1320可以附接到壳体1010的外部。例如，如所示出的，壳体1010可以整体形成，使得反射模块1100和透镜模块1200都容纳在壳体1010的内部空间中。然而，本公开不限于壳体1010的上述配置，并且例如，可以将分别包括反射模块1100和透镜模块1200的单独壳体互连。
壳体1010由盖1030覆盖，使得壳体1010的内部空间不可见。盖1030具有开口1031，光通过开口1031入射，并且入射通过开口1031的光的行进方向由反射模块1100改变，使得入射通过开口1031的光入射到透镜模块1200上。盖1030可以一体地形成以覆盖壳体1010的整体，或者可以设置为分别覆盖反射模块1100和透镜模块1200的单独构件。
反射模块1100包括配置成反射光的反射构件1110。入射在透镜模块1200上的光通过透镜，并且然后由图像传感器1310转换为电信号并存储。
参照图6和图7，反射模块1100是旋转支架1120中的结构，并且通过设置在壳体1010的内壁表面上的第一磁性构件1153和设置在旋转支架1120中的第二磁性构件1151之间的吸引与壳体1010的内壁表面紧密接触并由壳体1010的内壁表面支撑。第一磁性构件1153和第二磁性构件1151配置成彼此产生磁吸引。例如，第一磁性构件1153可以是磁轭，并且第二磁性构件1151可以是磁体。作为另一示例，第一磁性构件1153可以是磁体，并且第二磁性构件1151可以是磁体或磁轭。通过第一磁性构件1153和第二磁性构件1151之间的磁吸引，旋转支架1120可以在平行于或基本上平行于光轴的方向上朝着壳体1010的一侧被拉动，并且设置在旋转支架1120和壳体1010之间的球构件1131和1133可以在平行于光轴的方向上支撑旋转支架1120。
反射模块1100配置成改变光的行进方向。例如，入射通过盖1030的开口1031(参见图3)的光的行进方向可以通过反射模块1100朝向透镜模块1200改变，盖1030覆盖相机模块1000的上部部分。为此，反射模块1100可以包括反射光的反射构件1110。反射构件1110可以改变入射通过开口1031的光的行进方向。例如，反射构件1110可以是配置成反射光的反射镜或棱镜(为了便于说明，在附图中将反射构件1110示为棱镜)。入射通过开口1031的光的路径通过反射模块1100朝向透镜模块1200改变。例如，在相机模块1000的厚度方向(Y轴方向)上入射的光的路径可以通过反射模块1100改变成与光轴(Z轴)方向近似一致。
透镜模块1200包括多个透镜，通过反射模块1100改变其行进方向的光通过这些透镜，并且图像传感器模块1300包括配置成将通过多个透镜的光转换为电信号的图像传感器1310和其上安装有图像传感器1310的印刷电路板(PCB)1320。此外，图像传感器模块1300可以包括滤光器1340，其对从透镜模块1200入射的光进行滤光。例如，滤光器1340可以是红外截止滤光器。
在壳体1010的内部空间中，相对于光穿过透镜模块1200的方向，反射模块1100设置在透镜模块1200的前面，并且图像传感器模块1300位于透镜模块1200的后面。
在实施方式中，透镜模块1200可以包括两个或多个透镜模块。例如，透镜模块1200可以包括第一透镜模块1201和第二透镜模块1202。第一透镜模块1201和第二透镜模块1202在平行于光轴的方向上彼此间隔开。在实施方式中，相机模块1000可以包括致动器，该致动器配置成在平行于光轴的方向上移动第一透镜模块1201和第二透镜模块1202中的每一个。在这种情况下，可以独立地控制第一透镜模块1201和第二透镜模块1202。例如，在平行于光轴的方向上，第一透镜模块1201和第二透镜模块1202之间的距离可以增大或减小。例如，尽管未示出，用于抖动补偿的磁体可以固定到第一透镜模块1201和第二透镜模块1202中的每一个，并且与磁体相对的线圈可以设置在壳体1010(或主基板1070)中。
当捕获图像或视频时，由于用户的抖动等，图像可能模糊或者视频可能抖动。在这种情况下，相机模块1000可以通过移动反射构件1110来补偿用户的抖动(或电子设备(例如，图1的电子设备1或图14的电子设备2)的抖动等)。例如，当在图像捕获或视频拍摄期间由于用户抖动而发生抖动时，可以通过将对应于抖动的相对位移施加到反射构件1110来补偿抖动。
如图3和图5所示，在实施方式中，相机模块1000可以包括配置成移动反射构件1110的抖动补偿致动器1140。抖动补偿致动器1140可以包括音圈马达。例如，抖动补偿致动器1140可以包括配置成与反射构件1110一起移动的多个磁体1141a、1143a、1145a和1147a以及分别面向多个磁体1141a、1143a、1145a和1147a的多个相对线圈1141b、1143b、1145b和1147b。
参照图5，由于多个线圈1141b、1143b、1145b和1147b在安装在主基板1070上的状态下设置在壳体1010中，所以可以在壳体1010中形成多个通孔1015和1016，使得多个线圈1141b、1143b、1145b和1147b可以暴露于壳体1010的内部空间。
抖动补偿致动器1140可以配置成使得反射构件1110能够相对于与透镜模块1200的光轴垂直的轴倾斜(例如，绕与透镜模块1200的光轴垂直的轴倾斜或围绕与透镜模块1200的光轴垂直的轴倾斜)。例如，当透镜模块1200的光轴平行于Z轴时，抖动补偿致动器1140可以配置成在相对于X轴和/或Y轴的预定范围内旋转反射构件1110。
当向多个线圈1141b、1143b、1145b和1147b中的一些或全部施加电力时，其中固定地设置有磁体1141a、1143a、1145a和1147a的反射构件1110可以通过磁体1141a、1143a、1145a和1147a分别与线圈1141b、1143b、1145b和1147b之间的电磁影响而相对于第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)旋转。
参照图3，在实施方式中，反射构件1110可以包括平行于X轴的反射表面1111，并且入射在反射构件1110的一侧上的光可以由反射表面1111朝向光轴反射。在这种情况下，抖动补偿致动器1140可以相对于平行于反射构件1110的反射表面1111的轴旋转反射构件1110。在所示实施方式中，反射构件1110的反射表面1111可以是平行于X轴的平面，并且抖动补偿致动器1140可以相对于X轴旋转反射构件1110。
参照图3至图5，在实施方式中，整个反射模块1100可以配置成与反射构件1110一起移动，并且可以包括朝向透镜模块1200延伸的延伸构件1160。延伸构件1160可以设置在反射构件1110和透镜模块1200之间，可以配置成与反射构件1110一起旋转，并且可以设置成不干涉在从反射构件1110反射之后进入透镜模块1200的光。例如，延伸构件1160可以由透明材料(例如，透明塑料、玻璃等)形成。作为另一示例，延伸构件1160可包括配置成允许光穿过其中的贯通部分。
在实施方式中，抖动补偿致动器1140可以设置在延伸构件1160中。在实施方式中，用于抖动补偿的磁体1141a、1143a、1145a和1147a可以附接到延伸构件1160的、除了通过反射构件1110的光通过的部分之外的部分。例如，用于抖动补偿的磁体1141a、1143a、1145a和1147a可以设置在延伸构件1160的面对与光轴垂直的方向的部分中。
在实施方式中，抖动补偿致动器1140可以包括：一对磁体，其固定地设置在延伸构件1160中并且在与光轴垂直的一个方向(例如，X方向或Y方向)上彼此面对；以及一对线圈，其固定地设置在壳体中并且面对该一对磁体。
参照图3至图5，在实施方式中，可以将抖动补偿致动器1140配置成在与光轴垂直的两个方向上进行驱动。在实施方式中，抖动补偿致动器1140的磁体1141a和1147a可以配置为第一对磁体，其固定地设置在延伸构件1160中并且在与光轴垂直的第一方向(例如，Y方向)上彼此面对，并且抖动补偿致动器1140的线圈1141b和1147b可以配置为第一对线圈，其固定地设置在壳体1010中并且面对第一对磁体1141a和1147b。此外，抖动补偿致动器1140的磁体1143a和1145a可以配置为第二对磁体，其固定地设置在延伸构件1160中并且在与光轴和第一方向两者垂直的第二方向(例如，X方向)上彼此面对，并且抖动补偿致动器1140的线圈1143b和1145b可以配置为第二对线圈，其固定地设置在壳体1010中并且面对第二对磁体1143a和1145a。
在实施方式中，相机模块1000可以包括反射组件，该反射组件使在第一方向(例如-Y方向)上入射的光朝向透镜模块1200反射。在实施方式中，反射组件可以包括反射构件1110和固定地联接到反射构件1110并允许抖动补偿致动器1140安装在其中的结构。例如，反射组件可以包括延伸构件1160，用于抖动补偿的磁体1141a、1143a、1145a和1147a可以安装在该延伸构件1160上。
线圈1141b、1143b、1145b和1147b安装在壳体1010中。例如，线圈1141b、1143b、1145b和1147b可以将主基板1070作为介质安装在壳体1010中。也就是说，例如，线圈1141b、1143b、1145b和1147b设置在主基板1070上，并且主基板1070安装在壳体1010上。
在实施方式中，主基板1070可以设置成围绕延伸构件1160的至少一部分。主基板1070可围绕延伸构件1160以面对安装在延伸构件1160上的磁体1141a、1143a、1145a和1147a，并且分别面对磁体1141a、1143a、1145a和1147a的线圈1141b、1143b、1145b和1147b可附接到主基板1070。参照图5，主基板1070的一部分可以被弯曲成矩形框架形状，以面对设置在延伸构件1160中的磁体1141a、1143a、1145a和1147a。磁体1141a、1143a、1145a和1147a可以分别称为第一磁体、第二磁体、第三磁体和第四磁体，并且线圈1141b、1143b、1145b和1147b可以分别称为第一线圈、第二线圈、第三线圈和第四线圈。第一线圈1141b和第二线圈1147b分别设置在主基板1070的下部部分和上部部分中，并且分别面对第一磁体1141a和第二磁体1147a。第三线圈1143b和第四线圈1145b分别设置在主基板1070的两侧上，并且分别面对第三磁体1143a和第四磁体1145a。
参照图3至图5，反射构件1110固定到旋转支架1120。旋转支架1120包括安装表面1123，反射构件1110安装在该安装表面1123上。旋转支架1120的安装表面1123可以配置为倾斜表面，从而改变光的路径。例如，安装表面1123可以是相对于透镜的光轴(Z轴)倾斜30度至60度的倾斜表面。此外，旋转支架1120的倾斜表面可以面对盖1030的开口1031，光通过该开口1031入射。
旋转支架1120可移动地容纳在壳体1010的内部空间中。例如，旋转支架1120可容纳成可在壳体1010中相对于第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)旋转。第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)可以是与光轴(Z轴)垂直的轴，并且第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)可以彼此垂直。
参照图5至图7，在实施方式中，相机模块1000还可以包括设置在反射构件1110和壳体1010之间的球构件1131和1133。例如，球构件1131和1133可以设置在壳体1010和旋转支架1120之间，并且反射构件1110可以随着旋转支架1120基于球构件1131和1133旋转而旋转。在实施方式中，磁吸引通过第一磁性构件1153和第二磁性构件1151而在旋转支架1120和壳体1010之间起作用，并且因此，旋转支架1120可以在由球构件1131和1133支撑的状态下在平行于光轴的方向上旋转。
旋转支架1120由沿着第一轴(X轴)对准的第一球构件1131和沿着第二轴(Y轴)对准的第二球构件1133支撑在壳体1010中，使得相对于第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)的旋转运动是平滑的。在附图中，作为示例，公开了沿着第一轴(X轴)对准的两个第一球构件1131和沿着第二轴(Y轴)对准的两个第二球构件1133。此外，旋转支架1120可以通过抖动补偿致动器1140相对于第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)旋转。
此外，第一球构件1131和第二球构件1133可以分别设置在旋转板1130的前表面和后表面上。在另一实施方式中，第一球构件1131和第二球构件1133在旋转板1130的后表面和前表面上的位置可以相对于所示实施方式颠倒。也就是说，第一球构件1131可沿第二轴(Y轴)对准，并且第二球构件1133可沿第一轴(X轴)对准。在下文中，为了便于描述，将描述附图中所示的结构。
旋转板1130可以设置在旋转支架1120和壳体1010的内表面之间。旋转支架1120可以通过将旋转板1130的作为介质由第二磁性构件1151和第一磁性构件1153之间的吸引而支撑在壳体1010中。第二球构件1133通过设置在旋转板1130和旋转支架1120之间而在平行于光轴的方向(即，Z方向)上支撑旋转支架1120。第一球构件1131通过设置在壳体1010和旋转板1130之间而在平行于光轴的方向上支撑旋转板1130和旋转支架1120。
旋转板1130的前表面和后表面可以分别具有第一安置凹槽1132和第二安置凹槽1134，使得第一球构件1131和第二球构件1133分别***到第一安置凹槽1132和第二安置凹槽1134中。第一球构件1131部分地***到第一安置凹槽1132中，并且第二球构件1133可以部分地***到第二安置凹槽1134中。
此外，壳体1010可以具有第一球构件1131部分地***其中的第三安置凹槽1021，以及旋转支架1120可以具有第二球构件1133部分地***其中的第四安置凹槽1121。
上述第一安置凹槽1132、第二安置凹槽1134、第三安置凹槽1021和第四安置凹槽1121可以设置成半球形或多边形(多边形柱或多边形棱锥)的形式，以便于第一球构件1131和第二球构件1133的旋转。为了便于第一球构件1131和第二球构件1133的旋转，第一安置凹槽至第四安置凹槽1132、1134、1021和1121的深度可以小于第一球构件1131和第二球构件1133的半径。第一球构件1131和第二球构件1133不是完全***到第一安置凹槽至第四安置凹槽1132、1134、1021和1121中，而是部分暴露以便于旋转板1130和旋转支架1120的旋转。此外，第一安置凹槽1132、第二安置凹槽1134、第三安置凹槽1021和第四安置凹槽1121可以设置在与相应的第一球构件1131和第二球构件1133的位置相对应的位置上，并且可以以与相应的第一球构件1131和第二球构件1133的数量相对应的数量设置。
第一球构件1131可以在第一安置凹槽1132和第三安置凹槽1021中滚动或滑动，并且第二球构件1133可以在第二安置凹槽1134和第四安置凹槽1121中滚动或滑动。
第一球构件1131和第二球构件1133可以具有固定到壳体1010、旋转板1130和旋转支架1120中的至少一个上的结构。例如，第一球构件1131可以固定地设置在壳体1010或旋转板1130中，并且第二球构件1133可以固定地设置在旋转板1130或旋转支架1120中。在这种情况下，可以仅在与第一球构件1131或第二球构件1133固定地设置在其中的构件相对的构件中设置安置凹槽。在这种情况下，球构件1131和1133可以通过在安置凹槽中滑动来支撑旋转支架1120的旋转。
当第一球构件1131和第二球构件1133固定到壳体1010、旋转板1130和旋转支架1120中的任一个时，第一球构件1131和第二球构件1133可以具有球形或半球形形状(半球形形状仅仅是示例，并且第一球构件1131和第二球构件1133可以设置成具有大于或小于半球形的突起长度)。
第一球构件1131和第二球构件1133可以单独制造并附接到壳体1010、旋转板1130和旋转支架1120中的任一个。可替代地，当制造壳体1010、旋转板1130和旋转支架1120时，第一球构件1131和第二球构件1133可以一体地形成。
加强板(未示出)可以安装在主基板1070的下部部分，用于加强强度。
检测和反馈旋转支架1120的位置的闭环控制方法可用于使旋转支架1120旋转。因此，如图5所示，包括位置传感器1141c和1143c以用于闭环控制。位置传感器1141c和1143c可以是霍尔传感器。位置传感器1141c和1143c可以设置在线圈1141b和1143b中的每一个的内部或外部，并且位置传感器1141c和1143c可以安装在其上安装有线圈1141b和1143b的主基板1070上。
主基板1070可以包括：陀螺仪传感器(未示出)，其配置成检测诸如用户的抖动的抖动因子；以及驱动电路元件(或驱动单元集成电路(IC))，其配置成向多个线圈1141b、1143b、1145b和1147b提供驱动信号。
如上所述，由反射模块1100改变路径的光入射到透镜模块1200上。因此，设置在透镜模块1200中的多个堆叠透镜沿着Z轴在光轴方向上对准，Z轴是光从反射模块1100发出(或发射)的方向。此外，透镜模块1200包括配置成实现自动对焦(AF)和变焦功能的第二驱动单元。此外，由于透镜模块1200不包括用于抖动补偿的任何其它部件来实现AF和变焦功能，因此相对轻的透镜模块在光轴方向上移动，从而最小化功耗。
图8示出了根据实施方式的抖动补偿致动器1140。
参照图8，抖动补偿致动器1140可以设置在延伸构件1160中。例如，第一对磁体1141a和1147a设置在延伸构件1160的上表面和下表面上，并且第二对磁体1143a和1145a设置在延伸构件1160的相对侧上。第一对磁体1141a和1147a以及第二对磁体1143a和1145a分别面对第一对线圈1141b和1147b以及第二对线圈1143b和1145b。
一起参照图6和图7，根据第一对磁体1141a和1147a与第一对线圈1141b和1147b之间的电磁相互作用，反射构件1110可以相对于壳体1010围绕X轴旋转。可替代地，根据第一对磁体1141a和1147a与第一对线圈1141b和1147b之间的电磁相互作用，反射构件1110可以围绕平行于反射构件1110的反射表面1111的轴(即，X轴)旋转。反射构件1110可围绕穿过在X轴方向上布置的第一球构件1131的轴C2旋转。
根据第二对磁体1143a和1145a与第二对线圈1143b和1145b之间的电磁相互作用，反射构件1110可以相对于壳体1010围绕Y轴旋转。可替代地，根据第二对磁体1143a和1145a与第二对线圈1143b和1145b之间的电磁相互作用，反射构件1110可以围绕与反射构件1110的反射表面1111相交的轴(例如，Y轴)旋转。反射构件1110可围绕穿过在Y轴方向上布置的第二球构件1133的轴C1旋转。
在实施方式中，驱动单元可以包括配置成测量反射构件1110的旋转量的至少一个位置传感器。在实施方式中，位置传感器可以设置在对应于磁体的位置。例如，位置传感器1141c是第一位置传感器，并且可以设置在第一线圈1141b的内部。参照图5，位置传感器可以固定地设置在壳体1010或主基板1070中。例如，第一位置传感器1141c可以与第一线圈1141b一起附接到主基板1070的下部部分。
位置传感器处于对应于磁体的位置的描述可以被理解为包括位置传感器位于磁体的影响范围(即磁场)内的情况以及位置传感器和磁体彼此面对的情况。
在实施方式中，驱动单元可以包括对应于一对磁体的一对位置传感器。通过使用该对位置传感器，可以更精确地测量反射构件1110的旋转量。
在实施方式中，分别对应于第一磁体1141a和第二磁体1147a的第一位置传感器1141c和第二位置传感器1147c可以分别设置在延伸构件1160的下方和上方。例如，第一位置传感器1141c和第二位置传感器1147c可以分别设置在第一线圈1141b和第二线圈1147b内。
在实施方式中，位置传感器1143c是第三位置传感器，并且分别对应于第三磁体1143a和第四磁体1145a的第三位置传感器1143c和第四位置传感器1145c可以分别设置在延伸构件1160的两侧。例如，第三位置传感器1143c和第四位置传感器1145c可以分别设置在第三线圈1143b和第四线圈1145b的内部。
在实施方式中，第一位置传感器至第四位置传感器1141c、1147c、1143c和1145c可以设置在相应的第一线圈至第四线圈1141b、1147b、1143b和1145b的内部或外部。在图8所示的实施方式中，第一位置传感器至第四位置传感器1141c、1147c、1143c和1145c设置在相应的第一线圈至第四线圈1141b、1147b、1143b和1145b的内部，但是在另一实施方式中，第一位置传感器至第四位置传感器1141c、1147c、1143c和1145c中的一些或全部可以设置在相应的线圈1141b、1147b、1143b和1145b的外部。通过将位置传感器设置在线圈的外部，可以最小化或防止霍尔耦合现象。
例如，第一位置传感器1141c和第二位置传感器1147c可以分别位于相对于第一线圈1141b和第二线圈1147b的-Z方向上的点P1和P7处。例如，第三位置传感器1143c和第四位置传感器1145c可以分别位于相对于第三线圈1143b和第四线圈1145b的+Y方向上的点P3和P5处。作为另一示例，第一位置传感器1141c可以设置在第一线圈1141b的内部，并且第二位置传感器1147c可以设置在第二线圈1147b的外部。作为另一示例，第一位置传感器1141c和第二位置传感器1147c可以分别设置在第一线圈1141b和第二线圈1147b的内部，并且第三位置传感器1143c和第四位置传感器1145c可以分别设置在第三线圈1143b和第四线圈1145b的外部。
图9示出了根据实施方式的抖动补偿致动器1140-1。
在图8中，磁体和线圈设置在延伸构件1160的侧部(X方向)上以及延伸构件1160的上方(+Y方向)和下方(-Y方向)，但是在图9的实施方式中，磁体和线圈仅设置在延伸构件1160的侧部上。图9的抖动补偿致动器1140-1可以代替图5的抖动补偿致动器1140。
参照图9，抖动补偿致动器1140-1可以设置在延伸构件1160中。例如，包括第一磁体1142a和第二磁体1148a的第一对磁体和包括第三磁体1144a和第四磁体1146a的第二对磁体分别设置在延伸构件1160的两侧。第一磁体1142a和第二磁体1148a分别设置在延伸构件1160的两侧。第三磁体1144a和第四磁体1146a分别设置在延伸构件1160的两侧。在所示实施方式中，第一对磁体1142a和1148a比第二对磁体1144a和1146a更远离反射构件1110设置，但是在另一实施方式中，第一对磁体1142a和1148a以及第二对磁体1144a和1146a的位置可以互换。
第一对磁体1142a和1148a与第二对磁体1144a和1146a分别面向包括第一线圈1142b和第二线圈1148b的第一对线圈和包括第三线圈1144b和第四线圈1146b的第二对线圈。也就是说，第一线圈1142b、第二线圈1148b、第三线圈1144b和第四线圈1146b可以都布置成面对延伸构件1160的侧表面(在X方向上面对的表面)。
一起参照图6和图7，反射构件1110可以根据第一对磁体1142a和1148a与第一对线圈1142b和1148b之间的电磁相互作用围绕X轴相对于壳体1010旋转。可替代地，反射构件1110可以根据第一对磁体1142a和1148a与第一对线圈1142b和1148b之间的电磁相互作用围绕平行于反射构件1110的反射表面1111的轴(即，X轴)旋转。反射构件1110可围绕穿过在X轴方向上布置的第一球构件1131的轴C2旋转。
反射构件1110可以根据第二对磁体1144a和1146a与第二对线圈1144b和1146b之间的电磁相互作用围绕Y轴相对于壳体1010旋转。可替代地，反射构件1110可以根据第二对磁体1144a和1146a与第二对线圈1144b和1146b之间的电磁相互作用围绕与反射构件1110的反射表面1111相交的轴(例如，Y轴)旋转。反射构件1110可围绕穿过在Y轴方向上布置的第二球构件1133的轴C1旋转。
参照图9，在实施方式中，驱动单元可以包括配置成测量反射构件1110的旋转量的至少一个位置传感器。例如，第一位置传感器1142c可以设置在第一线圈1142b的内部。参照图5，位置传感器可以固定地设置在壳体1010或主基板1070中。例如，第一位置传感器1142c可以与第一线圈1142b一起附接到主基板1070的下部部分。
在实施方式中，驱动单元可以包括对应于一对磁体的一对位置传感器。使用两个位置传感器可以更精确地测量反射构件1110的旋转量。
在实施方式中，对应于第一对磁体1142a和1148a的第一位置传感器1142c和第二位置传感器1148c可以分别设置在延伸构件1160的两侧。例如，第一位置传感器1142c和第二位置传感器1148c可以分别设置在第一线圈1142b和第二线圈1148b的内部。
在实施方式中，对应于第二对磁体1144a和1146a的第三位置传感器1144c和第四位置传感器1146c可以分别设置在延伸构件1160的两侧。例如，第三位置传感器1144c和第四位置传感器1146c可以分别设置在第三线圈1144b和第四线圈1146b的内部。
在实施方式中，位置传感器可以设置在相应线圈的内部或外部。在图9所示的实施方式中，第一位置传感器至第四位置传感器1142c、1148c、1144c和1146c设置在相应的第一线圈至第四线圈1142b、1148b、1144b和1146b内。然而，在另一实施方式中，第一位置传感器至第四位置传感器1142c、1148c、1144c和1146c中的一些或全部可以设置在相应的线圈1142b、1148b、1144b和1146b的外部。通过将位置传感器设置在线圈的外部，可以最小化或防止霍尔耦合现象。
例如，第一位置传感器1142c和第二位置传感器1148c可以分别位于相对于第一线圈1142b和第二线圈1148b的+Y方向上的点P2和P8处。例如，第三位置传感器1144c和第四位置传感器1146c可以分别位于相对于第三线圈1144b和第四线圈1146b的+Y方向上的点P4和P6处。作为另一示例，第一位置传感器1142c可以设置在第一线圈1142b的内部，并且第二位置传感器1148c可以设置在第二线圈1148b的外部。作为另一示例，第一位置传感器1142c和第二位置传感器1148c可以分别设置在第一线圈1142b和第二线圈1148b的内部，并且第三位置传感器1144c和第四位置传感器1146c可以分别设置在第三线圈1144b和第四线圈1146b的外部。
图10示出了根据实施方式的延伸构件1160。图11示出了根据实施方式的延伸构件1160-1。图12示出了根据实施方式的延伸构件1160-2。图13示出了根据实施方式的延伸构件1160-3。
参照图10，在实施方式中，延伸构件1160可以由透明材料形成，以允许从反射构件1110反射的光通过。例如，延伸构件1160可以由与反射构件1110相同的材料形成。例如，延伸构件1160可以由透明塑料或玻璃形成。
参照图11，在实施方式中，延伸构件1160-1可以包括贯通部分1161，从反射构件1110反射的光可以通过该贯通部分1161。例如，延伸构件1160-1可以具有矩形框架形状，并且从反射构件1110反射的光可以通过由矩形框架围绕的空间。在这种情况下，延伸构件1160-1可以由不透明材料形成。
参照图12，在实施方式中，延伸构件1160-2可以与反射构件1110安置于其中的旋转支架1120一体地形成。延伸构件1160-2可以形成为在光轴方向上从旋转支架1120延伸。延伸构件1160-2可以包括从反射构件1110反射的光可以通过的贯通部分1161。
参照图13，在实施方式中，至少一个透镜1162可以设置在延伸构件1160-3的内部。延伸构件1160-3可以包括光通过的贯通部分1161，并且至少一个透镜1162可以设置在贯通部分1161的内部。例如，至少一个透镜1162可以具有其中圆形透镜的上部部分和下部部分沿直线切割的D形切割形状。换句话说，至少一个透镜1162可以包括具有弯曲形状的两个相对边缘(侧边缘)，以及具有直线形状的两个相对边缘(上边缘和下边缘)。
用于抖动补偿的磁体1141a、1143a、1145a和1147a可以安装在图10至图13所示的延伸构件1160、1160-1、1160-2或1160-3的、在与光的移动方向(Z方向)垂直的方向(Y方向和X方向)上面对的部分中。
尽管未示出，但是在实施方式中，可以在反射构件1110的一个表面上附加地设置透镜形状。例如，反射构件1110可以包括这样的透镜表面，该透镜表面具有与透镜1162的形状相类似的形状并且配置成在面对延伸构件1160、1160-1、1160-2或1160-3的部分中折射反射的光。
图14是根据实施方式的便携式电子设备的立体图。
参照图14，便携式电子设备2可以是诸如配备有多个相机模块500和1000的移动通信终端、智能电话或平板PC的便携式电子设备。
多个相机模块500和1000可以安装在便携式电子设备2中。
多个相机模块500和1000中的至少一个可以是根据以上参考图2至图13描述的实施方式的相机模块1000。
也就是说，在具有双相机模块的便携式电子设备2的情况下，可以将两个相机模块中的至少一个设置为根据本文公开的相机模块。
通过本文公开的实施方式，相机模块和包括该相机模块的便携式电子设备可以具有简单的结构和较小的尺寸，同时实现诸如自动对焦、变焦和OIS的功能。此外，可以最小化功耗。
如上所述，本文公开的相机模块可以提供优异的抖动补偿性能。例如，在通过使棱镜倾斜来实现抖动补偿的折叠相机模块中，可以通过精确地驱动棱镜来提供抖动补偿的改进性能。
虽然本公开包括具体的示例，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本申请中所描述的示例仅以描述性的意义进行理解，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为是可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合和/或通过其它部件或它们的等同件替换或补充所描述的***、架构、设备或电路中的部件，则仍可实现适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同方案限定，且在权利要求及其等同方案的范围之内的所有变型应被理解为包括在本公开中。

Claims (29)

1.相机模块，包括：
第一透镜模块，设置在壳体中并且包括至少一个透镜；
反射构件，配置成朝向所述第一透镜模块改变光的路径；
延伸构件，配置成与所述反射构件一起移动，并且设置在所述反射构件和所述第一透镜模块之间；
图像传感器，设置在所述第一透镜模块的像侧；以及
抖动补偿致动器，设置在所述延伸构件中并配置成使所述反射构件相对于与所述第一透镜模块的光轴垂直的轴倾斜。
2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述抖动补偿致动器包括：
磁体，设置在所述延伸构件的平行于所述光轴的表面上；以及
线圈，面对所述磁体。
3.根据权利要求2所述的相机模块，其中，所述磁体包括第一对磁体，所述第一对磁体固定地设置在所述延伸构件中并且在与所述光轴垂直的第一方向上彼此面对，以及
其中，所述线圈包括第一对线圈，所述第一对线圈固定地设置在所述壳体中并且面对所述第一对磁体。
4.根据权利要求3所述的相机模块，其中，所述磁体包括第二对磁体，所述第二对磁体固定地设置在所述延伸构件中并且在与所述光轴和所述第一方向两者垂直的第二方向上彼此面对，以及
其中，所述线圈包括第二对线圈，所述第二对线圈分别固定地设置在所述壳体中并面对所述第二对磁体。
5.根据权利要求3所述的相机模块，还包括：
一对位置传感器，布置在与配置所述第一对磁体的磁体分别对应的位置，
其中，所述反射构件包括配置成改变所述光的方向的反射表面，并且所述反射构件的倾斜轴平行于所述反射表面。
6.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述延伸构件包括透明材料并且允许从所述反射构件反射的光穿过所述延伸构件。
7.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述延伸构件包括允许从所述反射构件反射的光穿过所述延伸构件的贯通部分。
8.根据权利要求7所述的相机模块，还包括：
旋转支架，容纳所述反射构件，
其中，所述延伸构件从所述旋转支架朝向所述第一透镜模块延伸。
9.根据权利要求1所述的相机模块，还包括设置在所述延伸构件中的至少一个附加透镜。
10.根据权利要求1所述的相机模块，还包括第二透镜模块，所述第二透镜模块在所述光轴的方向上与所述第一透镜模块间隔开。
11.根据权利要求10所述的相机模块，还包括致动器，所述致动器配置成在所述光轴的方向上独立地移动所述第一透镜模块和所述第二透镜模块。
12.根据权利要求1所述的相机模块，还包括：
球构件，设置在所述反射构件和所述壳体之间，
其中，所述反射构件配置成在由所述球构件在平行于所述光轴的方向上支撑在所述壳体中的状态下相对于与所述光轴垂直的所述轴倾斜。
13.根据权利要求12所述的相机模块，还包括：
第一磁性构件，联接到所述反射构件；以及
第二磁性构件，固定地设置在所述壳体中并面对所述第一磁性构件；
其中，所述球构件通过在所述第一磁性构件和所述第二磁性构件之间产生的磁吸引在平行于所述光轴的方向上支撑所述反射构件。
14.相机模块，包括：
透镜模块，设置在壳体中并且包括至少一个透镜；
反射组件，配置成朝向所述透镜模块反射在第一方向上入射的光；
图像传感器，设置在所述透镜模块的像侧；以及
抖动补偿致动器，配置成使所述反射组件相对于与所述第一方向和所述透镜模块的光轴两者垂直的轴倾斜，
其中，所述抖动补偿致动器包括一对磁体和一对线圈，所述一对磁体固定地设置在所述反射组件中并且在所述第一方向上彼此面对，所述一对线圈固定地设置在所述壳体中并且面对所述一对磁体。
15.根据权利要求14所述的相机模块，其中，所述反射组件包括配置成反射所述光的反射构件以及固定地联接到所述反射构件的结构，所述一对磁体安装在所述结构中。
16.抖动补偿反射模块，包括：
壳体；
反射构件，设置在所述壳体中并且允许入射光改变路径并离开所述反射构件，其中，所述反射构件包括配置成朝向路径改变的光离开所述反射构件的方向改变所述入射光的方向的反射表面；
延伸构件，配置成与所述反射构件一起移动并且在所述路径改变的光离开所述反射构件的方向上延伸；以及
抖动补偿致动器，设置在所述延伸构件中，并且使得所述反射构件能够相对于与所述光离开所述反射构件的方向垂直的轴倾斜。
17.根据权利要求16所述的抖动补偿反射模块，其中，所述延伸构件包括敞开空间，所述敞开空间允许所述路径改变的光在离开所述反射构件之后通过。
18.根据权利要求16所述的抖动补偿反射模块，其中，所述延伸构件由透明材料形成。
19.根据权利要求18所述的抖动补偿反射模块，还包括设置在所述敞开空间内的至少一个附加透镜。
20.根据权利要求16所述的抖动补偿反射模块，其中，所述抖动补偿致动器包括分别设置在所述反射构件的侧部中的第一磁体和第二磁体，所述第一磁体和所述第二磁体在与所述路径改变的光离开所述反射构件的方向垂直的第一方向上彼此间隔开。
21.根据权利要求20所述的抖动补偿反射模块，其中，所述抖动补偿致动器包括分别设置在所述反射构件的侧部中的第三磁体和第四磁体，所述第三磁体和所述第四磁体在与所述第一方向和所述路径改变的光离开所述反射构件的方向垂直的第二方向上彼此间隔开。
22.根据权利要求20所述的抖动补偿反射模块，其中，所述入射光在与所述路径改变的光离开所述反射构件的方向垂直的方向上入射到所述反射构件。
23.便携式电子设备，包括：
相机模块，包括：
透镜模块，设置在壳体中并且包括至少一个透镜；
反射构件，配置成朝向所述透镜模块改变入射到所述反射构件的光的路径；
延伸构件，配置成与所述反射构件一起移动，并且从所述反射构件延伸；
图像传感器，设置在所述透镜模块的像侧；以及
抖动补偿致动器，设置在所述延伸构件中并配置成使所述反射构件倾斜。
24.根据权利要求23所述的便携式电子设备，其中，所述透镜模块的光轴垂直于从所述便携式电子设备的前表面到所述便携式电子设备的后表面的方向延伸。
25.根据权利要求23所述的便携式电子设备，其中，所述延伸构件包括敞开空间，所述敞开空间允许所述光在通过所述反射构件之后通过。
26.根据权利要求23所述的便携式电子设备，其中，所述延伸构件由透明材料形成。
27.根据权利要求23所述的便携式电子设备，其中，所述延伸构件设置在所述反射构件和所述透镜模块之间。
28.根据权利要求23所述的便携式电子设备，其中，所述抖动补偿致动器还配置成使所述反射构件相对于与所述透镜模块的光轴垂直的轴倾斜。
29.根据权利要求23所述的便携式电子设备，其中，所述延伸构件朝向所述透镜模块延伸。
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