CN219611922U - 相机模块 - Google Patents

Abstract

相机模块包括壳体、透镜模块、反射模块、第一驱动单元、第二驱动单元、主基板和电路元件，其中，壳体限定内部空间，透镜模块包括多个透镜，反射模块布置在透镜模块的前面并且包括反射构件以改变光的光路，第一驱动单元旋转反射模块并且包括第一线圈和第一磁体，第二驱动单元旋转反射模块并且包括第二线圈和第二磁体，主基板附接到壳体并且包括第一侧基板，电路元件布置在主基板上以提供驱动信号。第一线圈和第二线圈布置在主基板的第一侧基板上，并且电路元件布置在主基板的与第一侧基板垂直的表面上并且面对壳体的内部空间。根据本申请的相机模块可以具有减小的尺寸，并且可以通过主基板的制造工艺的简化来降低单位价格。

Description

相机模块

相关申请的交叉引用

本申请要求于2022年8月25日在韩国知识产权局提交的第10-2022-0107066号韩国专利申请的优先权权益，出于所有目的，该韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

以下描述涉及相机模块。

背景技术

相机已经基本上被用于诸如智能电话、平板PC和膝上型计算机的便携式电子设备中，并且用于移动终端的相机已经配备有自动聚焦(AF)功能、光学图像稳定(OIS)功能和变焦功能。

然而，为了实现各种功能，相机模块可能是复杂的并且尺寸增加，使得其上安装相机模块的便携式电子设备的尺寸也可能增加。

此外，当直接移动透镜或图像传感器用于手抖动校正时，必须全部考虑透镜或图像传感器本身的重量和透镜或图像传感器附接到的其它构件的重量，需要一定水平或更高水平的驱动力，并且增加了功耗。

此外，为了实现AF功能和变焦功能，必须确保大于预定长度的距离，使得多个透镜镜筒可以在光轴方向上移动长行程，并且不应该干扰多个透镜镜筒的光轴的对准，但难以在非常小的和紧凑的相机结构中实现这种结构。

实用新型内容

提供本实用新型内容是为了以简化的形式介绍在下面的具体实施方式中进一步描述的一些概念。本实用新型内容不旨在识别所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

相机模块是紧凑的同时实现诸如自动聚焦(AF)功能、变焦功能、光学图像稳定(OIS)功能的功能。

在一个总的方面，相机模块包括壳体、透镜模块、反射模块、第一驱动单元、第二驱动单元、主基板和电路元件，其中，壳体限定内部空间，透镜模块包括沿光轴布置的多个透镜，反射模块布置在透镜模块的前面并且包括配置成改变光的光路的反射构件，第一驱动单元配置成旋转反射模块并且包括第一线圈和第一磁体，第二驱动单元配置成旋转反射模块并且包括第二线圈和第二磁体，主基板附接到壳体并且包括第一侧基板，电路元件布置在主基板上并且配置成提供驱动信号。第一线圈和第二线圈布置在主基板的第一侧基板上，并且电路元件布置在主基板的与第一侧基板垂直的表面上并且面对壳体的内部空间。

电路元件可以布置成面对反射模块。

电路元件可以包括多个电路元件。

相机模块可以包括第三驱动单元，第三驱动单元包括配置成驱动透镜模块的第三线圈和第三磁体，第三线圈可以布置在第一侧基板上，并且透镜模块可以包括第一透镜镜筒和第二透镜镜筒。

相机模块可以包括联接至壳体并且沿光轴方向布置的多个轴，并且第一透镜镜筒可以配置成沿轴在光轴方向上移动。

相机模块可以包括布置在轴和第二透镜镜筒之间的引导球构件，并且引导球构件可以配置成在多个轴之间以滚动方式移动。

第二透镜镜筒可以联接至第一透镜镜筒并且可以配置成可与第一透镜镜筒整体地移动。

相机模块可以包括布置在第一透镜镜筒和第二透镜镜筒之间的滚动球构件，并且第二透镜镜筒可以沿滚动球构件在第一透镜镜筒之上可移动。

主基板可以包括具有与光轴平行的表面的底部基板，并且电路元件可以布置在底部基板上。

电路元件可以包括多个电路元件，并且多个电路元件可以相对于底部基板的中心对称。

主基板可以包括具有与光轴垂直的表面的第二侧基板，并且电路元件可以布置在第二侧基板上。

电路元件可以包括多个电路元件，并且多个电路元件可以相对于第二侧基板的中心对称。

在另一总的方面，相机模块包括壳体、透镜模块、反射模块、主基板和电路元件，其中，透镜模块布置在壳体中并且包括沿光轴排列的多个透镜，反射模块布置在透镜模块的前面并且包括配置成改变光的光路的反射构件，主基板附接到壳体，电路元件布置在主基板上并且配置成提供驱动信号。电路元件布置成面对反射模块，并且壳体具有与电路元件对应的通孔。

电路元件可以与光轴垂直地布置。

电路元件可以包括多个电路元件。

根据本申请的相机模块可以具有减小的尺寸，并且可以通过主基板的制造工艺的简化来降低单位价格。

从所附附图、权利要求及以下详细描述，其它特征和方面将是显而易见的。

附图说明

图1是根据示例的配备有相机模块的便携式电子设备的立体图。

图2是根据示例的相机模块的示意性立体图。

图3A是沿图2的线I-I'截取的剖视图。

图3B是沿图2的线II-II'截取的剖视图。

图4是根据示例的设置在相机模块中的包括底部基板的主基板的立体图。

图5是根据示例的设置在相机模块中的包括第二侧基板的主基板的立体图。

图6是根据示例的包括主基板的相机模块的分解立体图，其中，主基板包括底部基板。

图7是根据示例的包括主基板的相机模块的分解立体图，其中，主基板包括第二侧基板。

图8是根据示例的相机模块的壳体和反射模块的分解立体图。

图9和图10是根据示例的相机模块的壳体和透镜模块的分解立体图。

在所有附图和详细描述中，相同的附图标记指代相同的元件。附图可能不是按比例绘制的，并且为了清楚、说明和方便，附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。

具体实施方式

提供以下详细描述以帮助读者获得本文中所述的方法、装置和/或***的全面理解。然而，对于本领域的普通技术人员来说，本文中所述的方法、装置和/或***的各种改变、修改和等同将是显而易见的。本文中所述的操作的顺序仅仅是示例，并且不限于本文中阐述的顺序，而是除了必须以一定顺序发生的操作之外，可以如对于本领域的普通技术人员来说将是显而易见的那样改变。此外，为了更加清晰和简洁，可能省略对本领域的普通技术人员熟知的功能和结构的描述。

本文中描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文中描述的示例。更确切地说，已经提供了本文中描述的示例，使得本公开将是彻底的和完整的，并且将本公开的范围完全传达给本领域的普通技术人员。

本文中应注意，相对于示例或实施例使用术语“可以”(例如关于示例或实施例可以包括什么或实现什么)，意味着存在其中包括或实现这种特征的至少一个示例或实施例，同时所有示例和实施例不限于此。

在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件描述为“在”另一元件“上”、“连接至”或“联接至”另一元件时，它可以直接“在”另一元件“上”、直接“连接至”或直接“联接至”另一元件，或可以有一个或多个其它元件介于其间。相反，当元件描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接至”或“直接联接至”另一元件时，不可以有其它元件介于其间。

如本文中所用，术语“和/或”包括相关列出项目中的任何一个以及任何两个或更多个的任何组合。

尽管本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语以描述各种构件、部件、区域、层或部分，这些构件、部件、区域、层或部分不受这些术语的限制。更确切地说，这些术语仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不脱离本文中描述的示例的教导的情况下，示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称为第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。

为了易于描述，可以在本文中使用诸如“之上”、“较上”、“之下”和“较下”的空间相对术语，以描述如附图中所示的一个元件与另一元件的关系。除了附图中描绘的取向之外，这种空间相对术语旨在也包含设备在使用或操作中的不同取向。例如，如果附图中的设备翻转，则描述为在另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将在另一元件“之下”或相对于另一元件“较下”。因此，术语“之上”包括之上和之下两种取向，这取决于设备的空间取向。设备也可以以其它方式取向(例如，旋转90度或处于其它取向)，并且本文中使用的空间相对术语将被相应地解释。

本文中使用的术语仅用于描述各种示例，并且不用于限制本公开。冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。术语“包含”、“包括”和“具有”表示所述的特征、数字、操作、构件、元件和/或其组合的存在，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或其组合的存在或添加。

由于制造技术和/或公差，可能出现附图中所示的形状的变化。因此，本文中描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状的改变。

本文中描述的示例的特征可以以在理解了本申请的公开内容之后将显而易见的各种方式组合。此外，尽管本文中描述的示例具有各种配置，但在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是其它配置也是可能的。

附图可能不是按比例绘制的，并且为了清楚、说明和方便，附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。

在下文中，将参考附图详细描述各种示例。

图1是其中安装根据示例的相机模块1000的便携式电子设备的立体图。

参考图1，相机模块1000可以安装在便携式电子设备1上。便携式电子设备1可以是诸如移动通信终端、智能电话或平板PC的便携式电子设备。

如图1中所示，便携式电子设备1配备有相机模块1000以成像物体。

在本示例中，相机模块1000包括多个透镜。多个透镜的光轴(Z轴)可以定向在与便携式电子设备1的厚度方向(X轴方向)垂直的方向、从便携式电子设备1的前表面到后表面的方向或相反的方向上。

例如，设置在相机模块1000中的多个透镜的光轴(Z轴)方向可以形成在便携式电子设备1的宽度方向或长度方向上。

因此，即使相机模块1000具有诸如自动聚焦(AF)、光学变焦(下文中称为变焦)和光学图像稳定(OIS)的功能，便携式电子设备1的厚度也可以不增加。因此，便携式电子设备1可以被减薄。

相机模块1000可以包括AF、变焦和OIS功能中的至少一个。

由于具有AF、变焦和OIS功能的相机模块1000必须设置有各种部分，因此与一般相机模块相比，相机模块1000的尺寸增加。

相机模块1000的尺寸的增加可以导致其中安装相机模块1000的便携式电子设备1的小型化的问题。

例如，相机模块1000可以包括用于变焦功能的多个透镜。当多个透镜布置在便携式电子设备1的厚度方向上时，便携式电子设备1的厚度也可能增加。

然而，由于多个透镜的光轴(Z轴)方向与便携式电子设备1的厚度方向垂直布置，在相机模块1000中，尽管具有AF、变焦和OIS功能的相机模块1000安装在其中，但便携式电子设备1也可以减薄。

图2是根据示例的相机模块1000的示意性立体图，以及图3A是沿图2的线I-I'截取的剖视图，以及图3B是沿图2的线II-II'截取的剖视图。

参考图2、图3A和图3B，相机模块1000可以包括壳体110、反射模块300、透镜模块410、图像传感器模块和外壳120，并且示出了其中反射模块300和透镜模块410布置在壳体110内部的示例。

反射模块300、透镜模块410和图像传感器模块可以从一侧向着另一侧排列在壳体110内部。壳体110具有内部空间以容纳反射模块300、透镜模块410和图像传感器模块。然而，图像传感器模块可以附接到壳体110的外部。

外壳120可以联接至壳体110以覆盖壳体110的上部。外壳120可以具有光通过其入射的开口。通过外壳120的开口入射的光可以通过反射模块300改变行进方向以入射到透镜模块410上。

反射模块300配置成改变光的行进方向。例如，入射到壳体110中的光的行进方向可以通过反射模块300改变为指向透镜模块410。

反射模块300可以包括反射构件310和其上安装反射构件310的支架320。

反射构件310配置成改变光的行进方向。例如，反射构件310可以是棱镜或反射光的反射镜。

通过外壳120的开口入射的光的路径可以通过反射模块300向着透镜模块410改变。例如，在相机模块1000的厚度方向上入射的光的路径可以通过反射模块300改变为与光轴(Z轴)方向近似一致。

透镜模块410包括由反射模块300改变了行进方向的光通过的多个透镜、以及容纳多个透镜的透镜镜筒。

图像传感器模块可以包括图像传感器和印刷电路板。

图像传感器可以通过结合线连接至印刷电路板。

图像传感器模块还可以包括红外截止滤光器。红外截止滤光器可以附接到壳体110。红外截止滤光器可以阻挡通过透镜模块410的光中的红外区内的光。

基于透镜模块410，反射模块300可以布置在透镜模块410的前面，并且图像传感器模块可以布置在透镜模块410的后面。

还参考图4至图8，驱动单元可以设置成移动反射模块300。例如，相机模块1000可以包括第一驱动单元810和第二驱动单元820，其中，第一驱动单元810和第二驱动单元820在壳体110内沿与光轴(Z轴)垂直的第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)旋转反射模块300。此外，可以设置检测反射模块300的位置的第一位置检测传感器813和第二位置检测传感器823。

驱动单元可以设置成在光轴(Z轴)方向上移动透镜模块410。例如，相机模块1000可以包括第三驱动单元830以在壳体110内在光轴(Z轴)方向上移动透镜模块410。此外，可以设置检测透镜模块410的位置的第三位置检测传感器833。

第一驱动单元810可以包括第一磁体811和第一线圈812，并且第二驱动单元820可以包括第二磁体821和第二线圈822。第三驱动单元830可以包括第三磁体831和第三线圈832。

图4是设置在相机模块1000中的包括底部基板620的主基板600a的立体图，以及图5是根据另一示例的设置在相机模块1000中的包括第二侧基板630的主基板600b的立体图。

主基板600可以是如图4中所示的包括第一侧基板610和底部基板620的主基板600a，或者可以是如图5中所示的包括第一侧基板610和第二侧基板630的主基板600b。

参考图4，设置在相机模块1000中的主基板600a可以包括第一侧基板610和底部基板620。第一侧基板610可以包括与第二轴(Y轴)垂直的表面，并且底部基板620可以包括与光轴(Z轴)平行的表面，即，与第一轴(X轴)垂直的表面。

多个线圈可以安装在第一侧基板610上，并且向多个线圈提供驱动信号的电路元件500(驱动器IC)可以布置在底部基板620上。此外，主基板600a可以设置有检测诸如用户的手抖动的抖动因子的陀螺仪传感器。

多个线圈可以在第一侧基板610上布置成面对壳体110的内部空间，并且多个线圈中的全部可以布置在第一侧基板610上。因此，空的空间可以形成在底部基板620中。此时，电路元件500可以在底部基板620上布置成面对壳体110的内部空间。

两个第一侧基板610可以设置成相对于光轴(Z轴)彼此对称以彼此面对。因此，布置在第一侧基板610上的多个线圈也可以设置成相对于光轴(Z轴)彼此对称以彼此面对。彼此面对的两个第一侧基板610可以连接至底部基板620。电路元件500可以设置在连接的底部基板620上，并且向布置在第一侧基板610上的多个线圈传输驱动信号。多个电路元件500可以设置成向第一侧基板610中的每一个提供驱动信号，并且可以布置成相对于底部基板620的中心彼此对称。

由于多个线圈可以布置在第一侧基板610上，所以电路元件500可以布置在底部基板620的中心附近而不是侧表面附近，以相对于底部基板620的中心对称，使得电路元件500可以不与多个线圈接触。即，通过将电路元件500布置在底部基板620的中心附近，可以增加空间利用率，并且AF、变焦和OIS相关图案可以应用到第一侧基板610。

参考图5，设置在相机模块1000中的主基板600b可以包括第一侧基板610和第二侧基板630。第一侧基板610可以包括与第二轴(Y轴)垂直的表面，并且第二侧基板630可以包括与光轴(Z轴)垂直的表面。

多个线圈可以在第一侧基板610上布置成面对壳体110的内部空间，并且多个线圈中的全部可以布置在第一侧基板610上。因此，空的空间可以形成在第二侧基板630中。此时，电路元件500可以在第二侧基板630上布置成面对壳体110的内部空间。即，电路元件500可以布置在与光轴(Z轴)垂直的区域中。

两个第一侧基板610可以设置成相对于光轴(Z轴)彼此对称以彼此面对。因此，布置在第一侧基板610上的多个线圈也可以设置成相对于光轴(Z轴)彼此对称以彼此面对。彼此面对的两个第一侧基板610可以连接至第二侧基板630。电路元件500可以设置在连接的第二侧基板630上，并且向布置在第一侧基板610上的多个线圈传输驱动信号。多个电路元件500可以设置成向第一侧基板610中的每一个提供驱动信号，并且可以布置成相对于第二侧基板630的中心彼此对称。

由于多个线圈可以布置在第一侧基板610上，所以电路元件500可以布置在第二侧基板630的中心附近而不是侧表面附近，以相对于第二侧基板630的中心对称，使得电路元件500可以不与多个线圈接触。即，通过将电路元件500布置在第二侧基板630的中心附近，可以增加空间利用率，并且AF、变焦和OIS相关图案可以应用到第一侧基板610。

图6和图7是相机模块1000的示意性分解立体图。

图6是包括具有底部基板620的主基板600a的相机模块1000的分解立体图，以及图7是包括具有第二侧基板630的主基板600b的相机模块1000的分解立体图。

参考图6，电路元件500以及第一线圈812至第三线圈832可以在主基板600a上布置成面对壳体110的内部空间。例如，电路元件500可以布置在底部基板620的在第一轴(X轴)方向上面对反射模块300的一个表面上，并且第一线圈812、第二线圈822和第三线圈832可以布置在第一侧基板610的一个表面上。即，电路元件500可以布置在面对反射模块300的区域中。此外，可以设置多个电路元件500并且将其布置成沿第二轴(Y轴)相对于底部基板620的中心彼此对称。

类似地，参考图7，电路元件500以及第一线圈812至第三线圈832可以在主基板600b上布置成面对壳体110的内部空间。例如，电路元件500可以布置在第二侧基板630的在光轴(Z轴)方向上面对反射模块300的一个表面上，并且第一线圈812、第二线圈822和第三线圈832可以布置在第一侧基板610的一个表面上。即，电路元件500可以布置在面对反射模块300的区域中。此外，可以设置多个电路元件500并且将其布置成沿第二轴(Y轴)相对于第二侧基板630的中心彼此对称。

主基板600可以通过使用粘合剂结合来附接到壳体110的外表面。第一侧基板610可以附接到壳体110的一个侧表面，并且第二侧基板630可以附接到壳体110的另一侧表面。此外，底部基板620可以附接到壳体110的底部。

由于多个线圈可以安装在第一侧基板610上，所以通孔可以存在于壳体110中以与多个线圈对应。类似地，由于电路元件500可以在底部基板620上布置成面对壳体110的内部空间，因此与电路元件500对应的通孔可以存在于壳体110中。在示例中，壳体110可以包括第一通孔111、第二通孔112和第三通孔113，其中，第一通孔111其中布置第一线圈812和第二线圈822，第二通孔112其中布置第三线圈832，第三通孔113其中布置电路元件500。因此，第一通孔111和第二通孔112可以设置在壳体110的一个侧表面上，并且第三通孔113可以设置在壳体110的另一侧表面或底部上。

反射模块300和透镜模块410布置在壳体110的内部空间中。壳体110可以包括突出壁114。例如，突出壁114可以从壳体110的两个内表面突出。可以设置多个突出壁114，并且透镜模块410的透镜镜筒411可以设置在突出壁114之间。

当设置一个突出壁114时，壳体110的内部空间可以由突出壁114分成其中布置反射模块300的空间和其中布置透镜模块410的空间。例如，反射模块300可以布置在突出壁114的前面，并且透镜模块410可以布置在突出壁114的后面。

当设置多个突出壁114时，其中布置透镜镜筒411的空间可以存在于相邻的突出壁114之间。即，透镜镜筒411可以通过突出壁114固定。此外，反射模块300可以布置在所固定的透镜镜筒411的前面，并且其它透镜镜筒412和413可以布置在后侧。

反射模块300可以布置在壳体110的内部空间中，并且可以被拉向壳体110。例如，磁性材料可以布置在壳体110和反射模块300上，并且因此，反射模块300可以被拉向壳体110的内表面。例如，牵引轭710可以布置在壳体110和反射模块300中的任何一个上，并且牵引磁体720可以布置在另一个上，以在光轴(Z轴)方向上面对牵引轭710。因此，牵引轭710和牵引磁体720可以在光轴(Z轴)方向上产生吸引力，使得反射模块300可以被压向壳体110。

在另一示例中，牵引磁体720可以布置在壳体110和反射模块300中的每一个处。

引导构件200可以布置在反射模块300的前面。引导构件200布置在壳体110的内表面和反射模块300之间。例如，引导构件200可以布置在其上布置牵引轭710的壳体110的内表面和其上布置牵引磁体720的反射模块300之间。

引导构件200可以具有板状形状并且可以具有通孔，使得牵引轭710和牵引磁体720可以直接地彼此面对。第一球构件B1可以布置在引导构件200和反射模块300之间，并且第二球构件B2可以布置在引导构件200和壳体110之间。

第一球构件B1可以包括沿第一轴(X轴)彼此间隔开的多个球构件，并且第二球构件B2可以包括沿第二轴(Y轴)彼此间隔开的多个球构件。

图8是根据示例的相机模块1000的壳体110和反射模块300的分解立体图，图9和图10是根据示例的相机模块1000的壳体110和透镜模块410的分解立体图。

参考图8，第一驱动单元810可以产生驱动力，使得支架320基于第一轴(X轴)旋转，并且第二驱动单元820可以产生驱动力，使得支架320基于第二轴(Y轴)旋转。

例如，第一驱动单元810可以包括第一磁体811和布置成面对第一磁体811的第一线圈812。

第一磁体811可以附接到反射模块300。例如，第一磁体811布置在支架320的侧表面上。第一磁体811可以包括排列在支架320的两个侧表面(即，X-Z平面)上的多个磁体。

第一线圈812可以布置成面对第一磁体811。第一线圈812可以布置在主基板600的第一侧基板610上。第一线圈812也可以包括与第一磁体811对应的多个线圈。

第一线圈812和第一磁体811在与第一线圈812和第一磁体811彼此面对的方向垂直的方向上产生电磁力。例如，第一磁体811和第一线圈812可以布置成在第二轴(Y轴)方向上彼此面对，并且可以在光轴(Z轴)方向上产生驱动力。由于第一球构件B1可以在第一轴(X轴)方向上布置在引导构件200和反射模块300之间，因此在光轴(Z轴)方向上产生的驱动力可以基于作为旋转轴的第一轴(X轴)旋转反射模块300。

例如，第二驱动单元820也可以包括第二磁体821和布置成面对第二磁体821的第二线圈822。

第二磁体821可以附接到反射模块300。例如，第二磁体821布置在支架320的侧表面上。第二磁体821可以包括布置在支架320的两个侧表面(即，X-Z平面)上的多个磁体。

第二线圈822可以布置成面对第二磁体821。第二线圈822可以布置在主基板600的第一侧基板610上。第二线圈822也可以包括与第二磁体821对应的多个线圈。

第二线圈822和第二磁体821在与第二线圈822和第二磁体821彼此面对的方向垂直的方向上产生电磁力。例如，第二磁体821和第二线圈822可以布置成在第二轴(Y轴)方向上彼此面对，并且可以在第一轴(X轴)方向上产生驱动力。由于第二球构件B2可以在第二轴(Y轴)方向上布置在壳体110和引导构件200之间，因此在第一轴(X轴)方向上产生的驱动力可以基于作为旋转轴的第二轴(Y轴)旋转反射模块300。

在本示例中，当支架320旋转时，可以使用检测并反馈支架320的位置的闭环控制方法。

因此，第一位置检测传感器813和第二位置检测传感器823可以设置成检测反射模块300的位置。

第一位置检测传感器813可以布置在主基板600上，并且可以布置成面对第一磁体811。第二位置检测传感器823可以布置在主基板600上，并且可以布置成面对第二磁体821。

参考图9和图10，透镜模块410可以设置在壳体110的内部空间中，以在光轴(Z轴)方向上可移动，并且可以包括多个透镜镜筒411、412和413。例如，透镜模块410可以包括第一透镜镜筒411、第二透镜镜筒412和第三透镜镜筒413。

多个透镜镜筒中的一些可以保持为固定到突出壁114，并且其它透镜镜筒可以通过第三驱动单元830沿光轴(Z轴)可移动。例如，第一透镜镜筒411可以通过多个突出壁114固定，并且第二透镜镜筒412和第三透镜镜筒413可以通过第三驱动单元830可移动。

第三驱动单元830产生驱动力，使得多个透镜镜筒在光轴(Z轴)方向上移动。第三驱动单元830可以包括第三磁体831和第三线圈832。

第三磁体831可以安装在透镜镜筒中的一个上。例如，第三磁体831可以布置在第三透镜镜筒413的侧表面上。

第三线圈832可以布置成在与光轴(Z轴)方向垂直的方向上面对第三磁体831。例如，第三线圈832可以布置在第一侧基板610上，并且壳体110可以具有通过其布置第三线圈832的通孔。因此，第三线圈832可以布置成在第二轴(Y轴)方向上面对第三磁体831。

在本示例中，可以使用检测并反馈透镜模块410的位置的闭环控制方法。因此，第三位置检测传感器833可以设置成检测透镜镜筒411、412和413中的一个或多个的位置。由于可以设置多个透镜镜筒，所以多个第三位置检测传感器833也可以设置成与透镜镜筒对应。第三位置检测传感器833可以布置在主基板600上，并且可以布置成面对第三磁体831。

参考图10，第二透镜镜筒412可以由轴130引导以在光轴(Z轴)方向上移动。

轴130可以固定到壳体110，并且可以设置多个轴130。引导球构件B5可以布置在多个轴130的上部处，并且引导球构件B5可以沿轴130的上部以滚动方式移动。

其中可以布置引导球构件B5的凹槽部分可以设置在第二透镜镜筒412的一个侧表面的下端处。因此，引导球构件B5可以布置在第二透镜镜筒412的一个侧表面的下端处，并且引导球构件B5可以布置在多个轴130之间，以在轴130的上部处以滚动方式移动。

轴130可以布置在壳体110的底表面的一侧上，并且凹槽部分可以设置在第二透镜镜筒412的另一侧表面的下端处，使得可以布置第三球构件B3。相应的凹槽部分可以设置在壳体110的底表面的另一侧上，并且第三球构件B3可以沿凹槽部分在光轴(Z轴)方向上可移动。因此，第二透镜镜筒412可沿第三球构件B3和引导球构件B5在光轴(Z轴)方向上移动。

第三透镜镜筒413可以结合第二透镜镜筒412整体地可移动。例如，第四球构件B4可以设置在第三透镜镜筒413和第二透镜镜筒412之间。凹槽部分可以设置在第三透镜镜筒413的下端和第二透镜镜筒412的上端处以彼此对应，并且第四球构件B4可以沿凹槽部分布置以沿光轴(Z轴)可移动。因此，第三透镜镜筒413可以布置在第二透镜镜筒412上并且可以一起可移动，或者仅第三透镜镜筒413可以通过第四球构件B4单独地可移动。

如上阐述，根据本文中讨论的各种示例的相机模块可以具有减小的尺寸，并且可以通过主基板的制造工艺的简化来降低单价。

虽然本公开包括特定的示例，但对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在不脱离权利要求及其等同的精神和范围的情况下，可以在这些示例中进行形式和细节上的各种改变。本文中描述的示例仅以描述性含义考虑，并且不用于限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述被认为适用于其它示例中的类似特征或方面。如果执行所描述的技术以具有不同的顺序，和/或如果在描述的***、架构、设备或电路中的部件以不同的方式组合，和/或由其它部件或它们的等同物替换或补充，则也可以实现合适的结果。因此，本公开的范围不是由详细描述而是由权利要求及其等同限定，并且在权利要求及其等同的范围内的所有变化将被解释为包括在本公开中。

Claims (15)

1.相机模块，其特征在于，所述相机模块包括：

壳体，限定内部空间；

透镜模块，包括沿光轴布置的多个透镜；

反射模块，布置在所述透镜模块的前面并且包括配置成改变光的光路的反射构件；

第一驱动单元，配置成旋转所述反射模块并且包括第一线圈和第一磁体；

第二驱动单元，配置成旋转所述反射模块并且包括第二线圈和第二磁体；

主基板，附接到所述壳体并且包括第一侧基板；以及

电路元件，布置在所述主基板上并且配置成提供驱动信号，

其中，所述第一线圈和所述第二线圈布置在所述主基板的所述第一侧基板上，以及

所述电路元件布置在所述主基板的与所述第一侧基板垂直的表面上，并且所述电路元件面对所述壳体的所述内部空间。

2.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述电路元件布置成面对所述反射模块。

3.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述电路元件包括多个电路元件。

4.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述相机模块还包括：

第三驱动单元，包括配置成驱动所述透镜模块的第三线圈和第三磁体，

其中，所述第三线圈布置在所述第一侧基板上，以及

所述透镜模块包括第一透镜镜筒和第二透镜镜筒。

5.根据权利要求4所述的相机模块，其特征在于，所述相机模块还包括：

多个轴，联接至所述壳体并且沿所述光轴的方向布置，

其中，所述第一透镜镜筒配置成沿所述轴在所述光轴的方向上移动。

6.根据权利要求5所述的相机模块，其特征在于，所述相机模块还包括：

引导球构件，布置在所述轴和所述第一透镜镜筒之间，

其中，所述引导球构件配置成在所述多个轴之间以滚动方式移动。

7.根据权利要求6所述的相机模块，其特征在于，所述第二透镜镜筒联接至所述第一透镜镜筒并且配置成能够与所述第一透镜镜筒整体地移动。

8.根据权利要求7所述的相机模块，其特征在于，所述相机模块还包括：

滚动球构件，布置在所述第一透镜镜筒和所述第二透镜镜筒之间，

其中，所述第二透镜镜筒能够沿所述滚动球构件在所述第一透镜镜筒之上移动。

9.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，

所述主基板包括具有与所述光轴平行的表面的底部基板，以及

所述电路元件布置在所述底部基板上。

10.根据权利要求9所述的相机模块，其特征在于，所述电路元件包括多个电路元件，并且所述多个电路元件相对于所述底部基板的中心对称。

11.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，

所述主基板包括具有与所述光轴垂直的表面的第二侧基板，以及

所述电路元件布置在所述第二侧基板上。

12.根据权利要求11所述的相机模块，其特征在于，所述电路元件包括多个电路元件，并且所述多个电路元件相对于所述第二侧基板的中心对称。

13.相机模块，其特征在于，所述相机模块包括：

壳体；

透镜模块，布置在所述壳体中并且包括沿光轴排列的多个透镜；

反射模块，布置在所述透镜模块的前面并且包括配置成改变光的光路的反射构件；

主基板，附接到所述壳体；以及

电路元件，布置在所述主基板上并且配置成提供驱动信号，

其中，所述电路元件布置成面对所述反射模块，以及

所述壳体具有与所述电路元件对应的通孔。

14.根据权利要求13所述的相机模块，其特征在于，所述电路元件与所述光轴垂直地布置。

15.根据权利要求14所述的相机模块，其特征在于，所述电路元件包括多个电路元件。