CN114737630B - 一种混凝土防渗墙液压抓斗支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种混凝土防渗墙液压抓斗支撑装置，包括第一升降组件，所述第一升降组件包括两个第一卷扬机，所述卷扬机上缠绕有线缆Ⅰ；还包括支撑组件，所述支撑组件包括连接板，所述连接板与所述线缆Ⅰ固定连接，所述连接板活动连接有安装板，所述安装板转动连接有液压抓斗主体；还包括第二升降组件，所述第二升降组件包括第二卷扬机，所述第二卷扬机设置在所述连接板上，所述第二卷扬机上缠绕有线缆Ⅱ，所述线缆Ⅱ与所述安装板转动连接。本装置在遇到比较深的抓取情况时可以使用第二卷扬机，同时也能对抓取角度进行调整，有利于提高作业效率。

Description

一种混凝土防渗墙液压抓斗支撑装置

技术领域

本发明涉及抓斗支撑技术领域，特别是涉及一种混凝土防渗墙液压抓斗支撑装置。

背景技术

防渗墙技术在病险水库的除险加固工程中应用较广泛，它具有施工简便、速度快、消耗少的优点，在处理坝基渗漏、坝后流土、管涌等渗透变形隐患问题上效果较好。在防渗墙槽段施工时，通常会用到液压抓斗，利用液压抓斗将深处的泥土或其它物体抓取出来，形成空槽，在空槽内浇筑混凝土。现有的设备在遇到比较深的抓取情况时，由于线缆长度有限，液压抓斗无法下降到合适位置，给施工造成困难，还有就是通常液压抓斗无法调节抓取角度，需要多次进行抓取才能抓取干净，在抓取时影响了工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种混凝土防渗墙液压抓斗支撑装置，以解决上述现有技术存在的问题，在遇到比较深的抓取环境时，液压抓斗可以下降到合适的位置进行抓取，同时也能调节抓取角度，便于一次抓取更多，达到可以提升工作效率的目的。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种混凝土防渗墙液压抓斗支撑装置，包括：

第一升降组件，所述第一升降组件包括两个第一卷扬机，所述第一卷扬机上缠绕有线缆Ⅰ；

支撑组件，所述支撑组件包括连接板，所述连接板与所述线缆Ⅰ固定连接，所述连接板活动连接有安装板，所述安装板转动连接有液压抓斗主体；

第二升降组件，所述第二升降组件包括第二卷扬机，所述第二卷扬机设置在所述连接板上，所述第二卷扬机上缠绕有线缆Ⅱ，所述线缆Ⅱ与所述安装板转动连接。

优选的，所述连接板底面固定连接有两个挂钩，所述安装板活动连接有两个挂环，所述挂钩与所述挂环可拆卸连接。

优选的，所述安装板内开设有空腔，所述安装板上开设两个通孔，所述通孔与所述空腔连通，两个所述挂环分别位于两个所述通孔内，所述安装板侧壁固定连接有转轴，所述挂环上开设有转孔，所述转轴穿设在所述转孔内，所述转轴与所述转孔转动连接，所述挂环上固定连接有固定块，所述安装板上转动连接有卡块，所述卡块与所述固定块卡接。

优选的，所述挂环上固定连接有从动带轮，所述从动带轮与所述转孔同心设置，所述转轴穿设所述从动带轮内，所述从动带轮与所述转轴转动连接，所述空腔内安装有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有主动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮通过皮带传动连接。

优选的，所述卡块与所述安装板铰接，所述卡块与所述安装板之间设置有第一液压缸，所述第一液压缸固定端与所述安装板铰接，所述第一液压缸输出端与所述卡块铰接。

优选的，所述安装板上转动连接有两个第一滑轮，所述线缆Ⅱ绕设在所述第一滑轮上，所述线缆Ⅱ伸出端与所述连接板固定连接，所述连接板上开设有过孔，所述线缆Ⅱ穿设在所述过孔内，所述安装板上固定连接有若干支架，所述第一滑轮设置在两个所述支架之间，所述第一滑轮与所述支架转动连接。

优选的，所述安装板上转动连接有两个第二液压缸，所述第二液压缸输出端与所述液压抓斗主体铰接，所述第二液压缸固定端与所述安装板铰接。

优选的，所述安装板固定连接有铰接板，所述液压抓斗主体固定连接有连接臂，所述铰接板和所述连接臂上分别开设有安装孔，两个所述安装孔内穿设有铰接轴，所述铰接板和所述连接臂通过所述铰接轴转动连接。

优选的，所述第一卷扬机固定连接于车架上，所述车架转动连接有悬臂，所述悬臂上转动连接有第二滑轮，所述线缆Ⅰ绕设在所述第二滑轮上，所述连接板上固定连接有两个吊环，两个所述线缆Ⅰ分别与两个所述吊环固定连接。

优选的，所述连接板转动连接有从动齿轮，所述连接板和所述从动齿轮之间设置有推力轴承，所述推力轴承一端与所述连接板固定连接，所述推力轴承另一端与所述从动齿轮的侧面固定连接，所述第二卷扬机固定连接在所述从动齿轮的侧面上，所述连接板安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

本发明公开了以下技术效果：本装置设置有第一卷扬机，第一卷扬机通过线缆Ⅰ带动连接板运动，连接板带动安装板运动，安装板带动液压抓斗主体上下运动，当抓取的深度比较深时，线缆Ⅰ的长度不足，可以通过第二卷扬机放出线缆Ⅱ，线缆Ⅱ带动安装板运动，使安装板继续向下移动，从而使液压抓斗主体可以抓取更深位置的泥土，两个第一卷扬机和两个第二卷扬机的使用，可以降低单根线缆Ⅰ或者线缆Ⅱ的受力，提高安全性，液压抓斗主体和安装板是转动连接，当液压抓斗主体的抓取角度不满足使用要求时，可以对液压抓斗主体的抓取角度进行调整。本装置在遇到比较深的抓取情况时可以使用第二卷扬机，同时也能对抓取角度进行调整，有利于提高作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明混凝土防渗墙液压抓斗支撑装置结构示意图；

图2为本发明正视图；

图3为图2中a的局部放大图；

图4为图2中b的局部放大图；

其中，1、第一卷扬机；2、线缆Ⅰ；3、连接板；4、安装板；5、液压抓斗主体；6、第二卷扬机；7、线缆Ⅱ；8、挂钩；9、挂环；10、空腔；11、通孔；12、卡块；13、从动带轮；14、第一电机；15、主动带轮；16、皮带；17、第一液压缸；18、第一滑轮；19、过孔；20、支架；21、第二液压缸；22、铰接板；23、连接臂；24、铰接轴；25、车架；26、悬臂；27、第二滑轮；28、吊环；29、固定块；30、从动齿轮；31、推力轴承；32、第二电机；33、主动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1-4，本发明提供一种混凝土防渗墙液压抓斗支撑装置，包括：

第一升降组件，第一升降组件包括两个第一卷扬机1，第一卷扬机1上缠绕有线缆Ⅰ2。

支撑组件，支撑组件包括连接板3，连接板3与线缆Ⅰ2固定连接，连接板3活动连接有安装板4，安装板4转动连接有液压抓斗主体5。

第二升降组件，第二升降组件包括第二卷扬机6，第二卷扬机6设置在连接板3上，第二卷扬机6上缠绕有线缆Ⅱ7，线缆Ⅱ7与安装板4转动连接。

第一卷扬机1卷收或者放出线缆Ⅰ2，线缆Ⅰ2带动连接板3上下运动，连接板3带动安装板4上下运动，安装板4带动液压抓斗主体5上下运动，使液压抓斗主体5可以实现对泥土的抓取，两个第一卷扬机1同时使用，可以降低单根线缆Ⅰ2的受力，提高安全性；由于液压抓斗主体5和安装板4转动连接，液压抓斗主体5可以转动角度，当抓取位置不方便时可以进行调整，当抓取的深度比较深时，线缆Ⅰ2的长度不足，可以通过第二卷扬机6放出线缆Ⅱ7，线缆Ⅱ7带动安装板4运动，使安装板4继续向下移动，从而使液压抓斗主体5可以抓取更深位置的泥土，两个第二卷扬机6同时使用，也是为了提升安全性，本实施例中，液压抓斗主体5为现有技术，不再赘述。

进一步优化方案，连接板3底面固定连接有两个挂钩8，安装板4活动连接有两个挂环9，挂钩8与挂环9可拆卸连接；通过挂钩8与挂环9的可拆卸连接，可以使连接板3和安装板4连接和拆卸更加方便，当不需要使用第二卷扬机6时，挂钩8与挂环9处于连接状态，当需要使用第二卷扬机6时，挂钩8与挂环9可以打开，使安装板4可以继续向下移动，两个挂钩8对称设置于连接板3上，使连接板3与安装板4的连接更加稳定。

进一步优化方案，安装板4内开设有空腔10，安装板4上开设两个通孔11，通孔11与空腔10连通，两个挂环9分别位于两个通孔11内，安装板4侧壁固定连接有转轴，挂环9上开设有转孔，转轴穿设在转孔内，转轴与转孔转动连接，挂环9上固定连接有固定块29，安装板4上转动连接有卡块12，卡块12与固定块29卡接；挂环9通过转轴和安装板4转动连接，当转动挂环9时，可以使挂环9与挂钩8接触或者离开，当需要挂环9与挂钩8连接时，在挂环9旋转到位后，转动卡块12，使卡块12与固定块29卡接，从而将挂环9卡住，防止挂钩8脱出挂环9，通孔11方便挂环9转动。

进一步优化方案，挂环9上固定连接有从动带轮13，从动带轮13与转孔同心设置，转轴穿设从动带轮13内，从动带轮13与转轴转动连接，空腔10内安装有第一电机14，第一电机14输出端固定连接有主动带轮15，主动带轮15和从动带轮13通过皮带16传动连接；第一电机14带动主动带轮15转动，主动带轮15通过皮带16带动从动带轮13转动，由于从动带轮13和挂环9固定连接，因此从动带轮13可以带动挂环9转动，通过第一电机14带动挂环9转动，可以在不用手动的情况下将挂环9与挂钩8连接在一起，在使用的时候更加方便。

进一步优化方案，卡块12与安装板4铰接，卡块12与安装板4之间设置有第一液压缸17，第一液压缸17固定端与安装板4铰接，第一液压缸17输出端与卡块12铰接；第一液压缸17带动卡块12运动，使卡块12在不用手动的情况下可以和固定块29卡接，第一液压缸17两端分别与安装板4和卡块12铰接，当第一液压缸17运动时方便第一液压缸17改变方向。

进一步优化方案，安装板4上转动连接有两个第一滑轮18，线缆Ⅱ7绕设在第一滑轮18上，线缆Ⅱ7伸出端与连接板3固定连接，连接板3上开设有过孔19，线缆Ⅱ7穿设在过孔19内，安装板4上固定连接有若干支架20，第一滑轮18设置在两个支架20之间，第一滑轮18与支架20转动连接；线缆Ⅱ7绕过第一滑轮18，并固定连接在连接板3上，使第一滑轮18形成动滑轮的形式，可以降单根低线缆Ⅱ7受力，延长线缆Ⅱ7的使用寿命，线缆Ⅱ7从过孔19穿过，方便与第一滑轮18连接，第一滑轮18通过支架20与安装板4转动连接。

进一步优化方案，安装板4上转动连接有两个第二液压缸21，第二液压缸21输出端与液压抓斗主体5铰接，第二液压缸21固定端与安装板4铰接；液压抓斗主体5和安装板4是转动连接，当需要液压抓斗主体5摆动抓取角度时，通过两个第二液压缸21的伸出与收缩实现，两个第二液压缸21设置在液压抓斗主体5两侧，当需要液压抓斗主体5向一个方向摆动时，其中一个第二液压缸21伸出，另一个第二液压缸21收缩，使液压抓斗主体5可以摆动。

进一步优化方案，安装板4固定连接有铰接板22，液压抓斗主体5固定连接有连接臂23，铰接板22和连接臂23上分别开设有安装孔，两个安装孔内穿设有铰接轴24，铰接板22和连接臂23通过铰接轴24转动连接；液压抓斗主体5与连接臂23固定连接，铰接板22和连接臂23转动连接，铰接板22与安装板4固定连接，从而使液压抓斗主体5和安装板4转动连接。

进一步优化方案，第一卷扬机1固定连接于车架25上，车架25转动连接有悬臂26，悬臂26上转动连接有第二滑轮27，线缆Ⅰ2绕设在第二滑轮27上，连接板3上固定连接有两个吊环28，两个线缆Ⅰ2分别与两个吊环28固定连接；车架25为现有技术，不再赘述，第二滑轮27安装在悬臂26上，使线缆Ⅰ2可以控制连接板3的上下移动，线缆Ⅰ2通过吊环28和连接板3固定连接，两个吊环28设置在连接板3两侧，可以使连接板3运动时更加平稳。

进一步优化方案，连接板3转动连接有从动齿轮30，连接板3和从动齿轮30之间设置有推力轴承31，推力轴承31一端与连接板3固定连接，推力轴承31另一端与从动齿轮30的侧面固定连接，第二卷扬机6固定连接在从动齿轮30的侧面上，连接板3安装有第二电机32，第二电机32的输出端固定连接主动齿轮33，主动齿轮33与从动齿轮30啮合；在液压抓斗主体5抓取的过程中，会遇到液压抓斗主体5的抓取角度需要进行水平旋转才能满足抓取要求的情况，此时可断开挂钩8与挂环9的连接，通过第二电机32带动主动齿轮33转动，主动齿轮33带动从动齿轮30转动，从动齿轮30带动第二卷扬机6转动，第二卷扬机6通过线缆Ⅱ7带动安装板4转动，从而使液压抓斗主体5可以在水平方向转动。

本装置使用方法，通过车架25将本装置移动指定位置，通过控制两个第一卷扬机1放出线缆Ⅰ2，使连接板3下降，连接板3带动安装板4下降，安装板4带动液压抓斗主体5下降进行抓取，在线缆Ⅰ2满足抓取深度的情况下，连接板3上的挂钩8和挂环9处于连接状态，当需要调整液压抓斗主体5的角度时，控制第二液压缸21，使其中一个第二液压缸21伸出，另一个第二液压缸21收缩，由于液压抓斗主体5与连接臂23固定连接，铰接板22与安装板4固定连接，铰接板22和连接臂23转动连接，从而可以使液压抓斗主体5改变抓取角度。在线缆Ⅰ2不满足抓取深度时，先通过第一液压缸17收缩，带动卡块12转动，使卡块12离开固定块29，再通过第一电机14带动主动带轮15转动，主动带轮15通过皮带16带动从动带轮13转动，使挂环9转动，让挂环9离开挂钩8，然后启动第二卷扬机6，放出线缆Ⅱ7，使安装板4下降，从而使液压抓斗主体5可以抓取更深位置的泥土。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种混凝土防渗墙液压抓斗支撑装置，其特征在于，包括：

第一升降组件，所述第一升降组件包括两个第一卷扬机(1)，所述第一卷扬机(1)上缠绕有线缆Ⅰ(2)；

支撑组件，所述支撑组件包括连接板(3)，所述连接板(3)与所述线缆Ⅰ(2)固定连接，所述连接板(3)活动连接有安装板(4)，所述安装板(4)转动连接有液压抓斗主体(5)；

第二升降组件，所述第二升降组件包括第二卷扬机(6)，所述第二卷扬机(6)设置在所述连接板(3)上，所述第二卷扬机(6)上缠绕有线缆Ⅱ(7)，所述线缆Ⅱ(7)与所述安装板(4)转动连接；

所述连接板(3)底面固定连接有两个挂钩(8)，所述安装板(4)活动连接有两个挂环(9)，所述挂钩(8)与所述挂环(9)可拆卸连接；

所述安装板(4)上转动连接有两个第一滑轮(18)，所述线缆Ⅱ(7)绕设在所述第一滑轮(18)上，所述线缆Ⅱ(7)伸出端与所述连接板(3)固定连接，所述连接板(3)上开设有过孔(19)，所述线缆Ⅱ(7)穿设在所述过孔(19)内，所述安装板(4)上固定连接有若干支架(20)，所述第一滑轮(18)设置在两个所述支架(20)之间，所述第一滑轮(18)与所述支架(20)转动连接；

所述连接板(3)转动连接有从动齿轮(30)，所述连接板(3)和所述从动齿轮(30)之间设置有推力轴承(31)，所述推力轴承(31)一端与所述连接板(3)固定连接，所述推力轴承(31)另一端与所述从动齿轮(30)的侧面固定连接，所述第二卷扬机(6)固定连接在所述从动齿轮(30)的侧面上，所述连接板(3)安装有第二电机(32)，所述第二电机(32)的输出端固定连接主动齿轮(33)，所述主动齿轮(33)与所述从动齿轮(30)啮合。

2.根据权利要求1所述的混凝土防渗墙液压抓斗支撑装置，其特征在于：所述安装板(4)内开设有空腔(10)，所述安装板(4)上开设两个通孔(11)，所述通孔(11)与所述空腔(10)连通，两个所述挂环(9)分别位于两个所述通孔(11)内，所述安装板(4)侧壁固定连接有转轴，所述挂环(9)上开设有转孔，所述转轴穿设在所述转孔内，所述转轴与所述转孔转动连接，所述挂环(9)上固定连接有固定块(29)，所述安装板(4)上转动连接有卡块(12)，所述卡块(12)与所述固定块(29)卡接。

3.根据权利要求2所述的混凝土防渗墙液压抓斗支撑装置，其特征在于：所述挂环(9)上固定连接有从动带轮(13)，所述从动带轮(13)与所述转孔同心设置，所述转轴穿设所述从动带轮(13)内，所述从动带轮(13)与所述转轴转动连接，所述空腔(10)内安装有第一电机(14)，所述第一电机(14)输出端固定连接有主动带轮(15)，所述主动带轮(15)和所述从动带轮(13)通过皮带(16)传动连接。

4.根据权利要求3所述的混凝土防渗墙液压抓斗支撑装置，其特征在于：所述卡块(12)与所述安装板(4)铰接，所述卡块(12)与所述安装板(4)之间设置有第一液压缸(17)，所述第一液压缸(17)固定端与所述安装板(4)铰接，所述第一液压缸(17)输出端与所述卡块(12)铰接。

5.根据权利要求1所述的混凝土防渗墙液压抓斗支撑装置，其特征在于：所述安装板(4)上转动连接有两个第二液压缸(21)，所述第二液压缸(21)输出端与所述液压抓斗主体(5)铰接，所述第二液压缸(21)固定端与所述安装板(4)铰接。

6.根据权利要求5所述的混凝土防渗墙液压抓斗支撑装置，其特征在于：所述安装板(4)固定连接有铰接板(22)，所述液压抓斗主体(5)固定连接有连接臂(23)，所述铰接板(22)和所述连接臂(23)上分别开设有安装孔，两个所述安装孔内穿设有铰接轴(24)，所述铰接板(22)和所述连接臂(23)通过所述铰接轴(24)转动连接。

7.根据权利要求1所述的混凝土防渗墙液压抓斗支撑装置，其特征在于：所述第一卷扬机(1)固定连接于车架(25)上，所述车架(25)转动连接有悬臂(26)，所述悬臂(26)上转动连接有第二滑轮(27)，所述线缆Ⅰ(2)绕设在所述第二滑轮(27)上，所述连接板(3)上固定连接有两个吊环(28)，两个所述线缆Ⅰ(2)分别与两个所述吊环(28)固定连接。

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