CN114735381B - 智能环保垃圾房的除臭杀菌在线控制监测*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及垃圾处理的技术领域，尤其是涉及智能环保垃圾房的除臭杀菌在线控制监测***，其包括：检测装置；统计模块，用于统计各唯一编号所对应的垃圾桶在垃圾房内的停留时间；出药装置，出药装置用于将预设剂量的杀菌药剂输送至预设位置；喷气装置，喷气装置用于根据喷气指令将预设位置的杀菌药剂喷送至杀菌三维坐标位置；处理模块，处理模块包括：判断单元，用于判断唯一编号所对应的垃圾桶是否满足杀菌条件；二维坐标获取单元，用于获取唯一编号所对应的垃圾桶在垃圾房内的二维坐标位置；三维坐标生成单元，用于生成杀菌三维坐标位置；喷气指令生成单元，用于生成喷气指令。本申请具有对存放在垃圾房内的垃圾桶及时进行杀菌处理的效果。

Description

智能环保垃圾房的除臭杀菌在线控制监测***

技术领域

本发明涉及垃圾处理的技术领域，尤其是涉及一种智能环保垃圾房的除臭杀菌在线控制监测***。

背景技术

人员密集的地方，生活垃圾也多，通常需要用垃圾桶等环卫设备来归集垃圾。一般的垃圾桶的存放量有限，因此很多社区会设置存放许多垃圾桶的垃圾房。但是，现有的垃圾房功能单一，仅具备垃圾存放功能，垃圾存放时间一长，垃圾桶内的垃圾滋生各种细菌、散发恶臭，对环境和人体健康造成危害，因此有待改进。

发明内容

为了对存放在垃圾房内的垃圾桶及时进行杀菌处理，本申请提供一种智能环保垃圾房的除臭杀菌在线控制监测***。

本申请的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能环保垃圾房的除臭杀菌在线控制监测***，包括：检测装置，设置于垃圾房进出口处，用于获取进出垃圾房的垃圾桶的桶内垃圾类型并赋予唯一编号；

统计模块，用于统计各唯一编号所对应的垃圾桶在垃圾房内的停留时间；

出药装置，所述出药装置安装于垃圾房内，所述出药装置用于将预设剂量的杀菌药剂输送至预设位置；

喷气装置，所述喷气装置安装于垃圾房内，所述喷气装置用于根据喷气指令将预设位置的杀菌药剂喷送至所述杀菌三维坐标位置；

处理模块，所述处理模块包括：

判断单元，用于根据唯一编号所对应的垃圾桶的桶内垃圾类型以及唯一编号所对应的停留时间判断唯一编号所对应的垃圾桶是否满足杀菌条件；

二维坐标获取单元，用于在唯一编号所对应的垃圾桶满足预设条件的情况下，获取唯一编号所对应的垃圾桶在垃圾房内的二维坐标位置；

三维坐标生成单元，用于根据所述二维坐标位置以及预设位置生成杀菌三维坐标位置；

喷气指令生成单元，用于根据所述三维坐标位置以及预设位置生成喷气指令，所述喷气指令包括喷气角度和喷气强度。

通过采用上述技术方案，在环卫人员将垃圾桶放入垃圾房内时经过垃圾房进出口，检测装置获取到该垃圾桶的桶内垃圾类型，然后赋予该垃圾桶唯一编号，并将该垃圾桶、对应的桶内垃圾类型以及唯一编号相关联，赋予唯一编号后，统计模块开始统计该唯一编号对应的垃圾桶在垃圾房内的停留时间，判断单元根据垃圾桶的桶内垃圾类型以及停留时间判断垃圾桶是否满足杀菌条件，当垃圾桶满足杀菌条件时，在垃圾房内获取该垃圾桶在垃圾房内的二维坐标位置，然后根据该二维坐标位置和预设位置生成一个杀菌三维坐标位置，喷气指令生成单元根据该二维坐标位置和预设位置生成一个包含有喷气角度和喷气强度的喷气指令并发送给喷气装置，喷气装置根据该喷气指令按照其中的喷气角度和喷气强度将预设位置的杀菌药剂喷送至杀菌三维坐标位置，对对应位置进行杀菌处理。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述检测装置包括：

拍摄模组，用于在垃圾桶进出垃圾房时对垃圾桶的桶口进行拍摄得到桶口图像；

分析模块，用于对所述桶口图像进行分析得到桶内垃圾类型；

赋予模块，用于将桶口图像与对应的桶内垃圾类型相关联并赋予唯一编号。

通过采用上述技术方案，采用图像分析的方式，在垃圾桶进出垃圾房时对垃圾桶进行拍照，对垃圾桶的桶口图像进行分析处理，进而得到对应的筒内垃圾类型，并且赋予唯一编号，在后续垃圾桶送出垃圾房时，能够通过同样的图像分析方式，分析得到正确的唯一编号，并将该唯一编号对应的持续时间终止。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括除臭装置，所述除臭装置包括控制模块以及多个安装于垃圾房各侧壁的负压风机；所述出药装置将预设剂量的杀菌药剂输送至预设位置完毕后，发送除臭指令给所述控制模块，所述控制模块用于在接收到所述除臭指令的情况下，根据所述二维坐标位置以及预设位置控制多个所述负压风机运行。

通过采用上述技术方案，在杀菌处理后，通过多个负压风机对垃圾房内进行除臭处理，提高空气清新度。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述二维坐标位置以及预设位置控制多个所述负压风机运行包括：

生成分割平面，所述分割平面为二维坐标位置以及预设位置的连线所在的竖直平面；

根据分割平面将所述垃圾房内区域划分为第一区域和第二区域，所述第一区域中的垃圾桶数量大于第二区域中的垃圾桶数量；

控制位于第一区域的多个负压风机以第一模式运行，所述第一模式为以预设出风转速的出风模式；

控制位于第二区域的多个负压风机以第二模式运行，所述第二模式为以预设进风转速的进风模式。

通过采用上述技术方案，一方面通过第一区域和第二区域划分的方式，实现多个负压风机间的部分出风和部分进风，另一方面由于上述是在杀菌药剂输送至预设位置后即发出除臭指令，并且喷气装置停止喷气喷送，在预设位置和杀菌三维坐标位置之间的喷送路径仍然留存有杀菌药剂，此时通过多个负压风机间的部分出风和部分进风，将该些留存的杀菌药剂覆盖于第一区域中的部分区域，使位于该部分区域的垃圾桶也能够被杀菌药剂所处理，进而提高垃圾房内整体的杀菌效果。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述杀菌三维坐标位置与所述预设位置位于同一水平高度；

所述处理模块还包括停留时间降低单元，所述停留时间降低单元用于：

根据所述预设位置和垃圾桶高度计算得到高度差值；

根据以第一模式运行的负压风机数量和预设出风转速，以及以第二模式运行的负压风机数量和预设进风转速，计算得到风速值；

计算二维坐标位置以及预设位置在竖直方向上的水平距离；

根据水平距离、高度差值以及风速值生成受影响区域；

获取受影响区域内的垃圾桶所对应的唯一编号；

将各受影响区域内的垃圾桶所对应的唯一编号所关联的停留时间降低预设值。

通过采用上述技术方案，因该区域内的垃圾桶收到上述留存的杀菌药剂的覆盖处理，根据水平距离、高度差值以及风速值生成受影响区域，然后将该区域内的垃圾桶所关联的停留时间降低预设值，进而实现降低垃圾房整体药剂消耗，合理利用杀菌药剂。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：根据水平距离、高度差值以及风速值生成受影响区域，包括：

将水平距离、高度差值以及风速值输入预设查询表，匹配得到宽度值；

以二维坐标位置以及预设位置为长边的两端点，以水平距离为长边长度，以宽度值为宽边长度建立矩形区域；

根据所述矩形区域映射得到垃圾房内的受影响区域。

通过采用上述技术方案，能够快速计算得到对应的受影响区域。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：根据所述二维坐标位置以及预设位置生成杀菌三维坐标位置，包括：

将二维坐标位置以及预设位置输入位置推理模型进行推理，得到杀菌三维坐标位置；

其中，所述位置推理模型通过以下方式推理得到：

对位置样本训练集中的每个位置样本进行标注处理，以标注出每个位置样本的杀菌三维坐标位置，每个位置样本均包括一个二维坐标位置和关联的预设位置，杀菌三维坐标位置与位置样本中的全部或部分信息相关联；以及通过经过标注处理的位置样本训练集，对神经网络进行训练，以得到位置推理模型。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、在环卫人员将垃圾桶放入垃圾房内时经过垃圾房进出口，检测装置获取到该垃圾桶的桶内垃圾类型，然后赋予该垃圾桶唯一编号，并将该垃圾桶、对应的桶内垃圾类型以及唯一编号相关联，赋予唯一编号后，统计模块开始统计该唯一编号对应的垃圾桶在垃圾房内的停留时间，判断单元根据垃圾桶的桶内垃圾类型以及停留时间判断垃圾桶是否满足杀菌条件，当垃圾桶满足杀菌条件时，在垃圾房内获取该垃圾桶在垃圾房内的二维坐标位置，然后根据该二维坐标位置和预设位置生成一个杀菌三维坐标位置，喷气指令生成单元根据该二维坐标位置和预设位置生成一个包含有喷气角度和喷气强度的喷气指令并发送给喷气装置，喷气装置根据该喷气指令按照其中的喷气角度和喷气强度将预设位置的杀菌药剂喷送至杀菌三维坐标位置，对对应位置进行杀菌处理；

2、采用图像分析的方式，在垃圾桶进出垃圾房时对垃圾桶进行拍照，对垃圾桶的桶口图像进行分析处理，进而得到对应的筒内垃圾类型，并且赋予唯一编号，在后续垃圾桶送出垃圾房时，能够通过同样的图像分析方式，分析得到正确的唯一编号，并将该唯一编号对应的持续时间终止；

3、一方面通过第一区域和第二区域划分的方式，实现多个负压风机间的部分出风和部分进风，另一方面由于上述是在杀菌药剂输送至预设位置后即发出除臭指令，并且喷气装置停止喷气喷送，在预设位置和杀菌三维坐标位置之间的喷送路径仍然留存有杀菌药剂，此时通过多个负压风机间的部分出风和部分进风，将该些留存的杀菌药剂覆盖于第一区域中的部分区域，使位于该部分区域的垃圾桶也能够被杀菌药剂所处理，进而提高垃圾房内整体的杀菌效果。

附图说明

图1是本申请一实施例中智能环保垃圾房的除臭杀菌在线控制监测***的各装置、模块、单元之间的连接示意图；

图2是本申请另一实施例中智能环保垃圾房的除臭杀菌在线控制监测***的各装置、模块、单元之间的连接示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

需要说明的是，本发明中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面参考附图描述本申请的智能环保垃圾房的除臭杀菌在线控制监测***。

图1是本申请一实施例中智能环保垃圾房的除臭杀菌在线控制监测***的各装置、模块、单元之间的连接示意图，如图1所示，该智能环保垃圾房的除臭杀菌在线控制监测***，包括检测装置、统计模块、出药装置、喷气装置和处理模块，检测装置、统计模块、出药装置、喷气装置和处理模块之间均通讯连接，具体地，优选用无线通讯的方式，例如LoRa技术、【WiFi/ IEEE 802.11】协议、【ZigBee/802.15.4】协议、【Thread /IEEE 802.15.4】、【Z-Wave】协议等实现通讯。

其中，检测装置设置于垃圾房进出口处，用于获取进出垃圾房的垃圾桶的桶内垃圾类型并赋予唯一编号；

对于进出垃圾房的垃圾桶的桶内垃圾类型的获取，可以是环卫人员在将垃圾桶送入垃圾房时通过输入设备输入该垃圾桶的桶内垃圾类型，例如可回收、可降解、易发臭、湿度大、干垃圾等等类型，在一实施例中，还可以采用图像拍摄的方式来获取进出垃圾房的垃圾桶的桶内垃圾类型，检测装置包括用于在垃圾桶进出垃圾房时对垃圾桶的桶口进行拍摄得到桶口图像的拍摄模组、用于对桶口图像进行分析得到桶内垃圾类型的分析模块，以及用于将桶口图像与对应的桶内垃圾类型相关联并赋予唯一编号的赋予模块；其中分析模块内置分析模型，模型是采用多个已标注的图像样本预先训练好的，图像样本是预先采集到的，分别为各不同的盛有垃圾的垃圾桶桶口图像，并通过手动标注有对应的筒内垃圾类型，桶内垃圾类型可以自定义以体现出不同的湿度、易发臭程度等等；通过该些标注后的图像样本对神经网络进行训练，得到的分析模型。

可以理解的是，赋予模块对于唯一编号的赋予，可以采用时间戳的形式实现，也可以采用一顺序数组中按照垃圾桶进入垃圾房的时序依次赋予不同的数值的方式，将该唯一编号与对应的桶口图像进行关联，以实现对桶口图像所对应的垃圾桶的唯一编号赋予。

统计模块用于统计各唯一编号所对应的垃圾桶在垃圾房内的停留时间，在垃圾桶进入垃圾房后，统计模块即开始统计该垃圾桶的停留时间，并将该停留时间关联对应于该垃圾桶对应的唯一编号和桶口图像，进而，能够获取进入垃圾房内的所有垃圾桶的停留时间，此外，在垃圾桶离开垃圾房时，统计模块将该垃圾桶对应的唯一编号以及桶口图像所对应的停留时间终止，对于离开垃圾房的垃圾桶所对应的唯一编号的判定，可以在垃圾桶离开垃圾房时采用上述拍摄模组进行桶口图像获取以与之前所拍摄的存储于数据库内的桶口图像进行对比匹配得到；

出药装置安装于垃圾房内，出药装置用于将预设剂量的杀菌药剂输送至预设位置；喷气装置安装于垃圾房内，喷气装置用于根据喷气指令将预设位置的杀菌药剂喷送至杀菌三维坐标位置；具体地，出药装置安装于垃圾房的侧壁，出药装置为一容置有杀菌药剂的出液口朝下的药剂容器，药剂容器的出液口底部连通有出液管，出液管的出液端朝下，出液管出液端的正下方为预设位置，而喷气装置为一可调喷气距离的喷气设备，且喷气设备的出气嘴朝向预设位置，喷气设备转动连接于一固定安装于垃圾房侧壁的支架上，喷气设备的转动轴穿过上述的预设位置，以使得喷气设备能够绕预设位置转动，并且喷气设备的出气嘴始终朝向预设位置，喷气装置还包括固定安装于支架上的用于驱动喷气设备转动的伺服电机，以调节喷气装置的出气嘴朝向角度。

处理模块包括：判断单元、二维坐标获取单元，三维坐标生成单元以及喷气指令生成单元，其中，判断单元用于根据唯一编号所对应的垃圾桶的桶内垃圾类型以及唯一编号所对应的停留时间判断唯一编号所对应的垃圾桶是否满足杀菌条件；具体地，每个筒内垃圾类型均对应有预设停留时间，当垃圾桶的停留时间达到其所对应的筒内垃圾类型所对应的预设停留时间时，则判定为满足杀菌条件；

二维坐标获取单元用于在唯一编号所对应的垃圾桶满足预设条件的情况下，获取唯一编号所对应的垃圾桶在垃圾房内的二维坐标位置；具体地，二维坐标获取单元采用摄像装置拍摄获取垃圾房内区域的图像，图像经过预先标定，使图像中各像素区域一一对应于垃圾房内各处，进而通过提取图像中各特征区域，即垃圾桶桶口区域的子图像，对子图像进行分析，与先前获取的桶口图像进行比对，进而得到各唯一编号所对应的垃圾桶桶口图像所对应的垃圾桶桶口在图像中的位置，进而可以映射得到垃圾房内的二维坐标位置。

三维坐标生成单元用于根据二维坐标位置以及预设位置生成杀菌三维坐标位置；具体包括：

将二维坐标位置以及预设位置输入位置推理模型进行推理，得到杀菌三维坐标位置；其中，位置推理模型通过以下方式推理得到：

对位置样本训练集中的每个位置样本进行标注处理，以标注出每个位置样本的杀菌三维坐标位置，每个位置样本均包括一个二维坐标位置和关联的预设位置，杀菌三维坐标位置与位置样本中的全部或部分信息相关联；以及通过经过标注处理的位置样本训练集，对神经网络进行训练，以得到位置推理模型。

因喷气装置对杀菌药剂的喷送使得杀菌药剂在运动过程中具有了惯性，因此杀菌三维坐标位置在水平平面上的投影位于二维坐标位置在水平平面上的投影和预设位置在水平平面上的投影之间，对于位置样本的采集，可以通过对喷气装置进行多次试验获得多组位置样本，喷气指令生成单元用于根据三维坐标位置以及预设位置生成喷气指令，喷气指令包括喷气角度和喷气强度；其中的喷气角度为上述的伺服电机驱动喷漆设备转动至喷气嘴朝向的角度，即使得喷气嘴的喷射方向在水平平面上的投影穿过二维坐标位置以及预设位置，喷气强度是指喷气嘴沿喷射方向能够将杀菌药剂喷射至杀菌三维坐标位置的喷气强度，对应于喷气设备的功率；通过先生成杀菌三维坐标位置，再获取喷气指令的方式，在预先采集数据时，可以进行分开采集，即单独采集用于训练得到位置推理模型的位置样本，以及单独采集从预设位置喷射至杀菌三维坐标位置所需的喷漆设备的功率数据以及角度，将功率数据作为喷气强度，将角度作为上述的喷气角度，便于后续直接调用，节省大量计算资源。

且，在一实施例中，预设位置和杀菌三维坐标位置位于同一水平高度，进而给喷气角度、喷气强度的采集和调用提供极大便利；

参照图2，进一步地，智能环保垃圾房的除臭杀菌在线控制监测***还包括除臭装置，除臭装置包括控制模块以及多个安装于垃圾房各侧壁的负压风机；控制模块和上述的检测装置、统计模块、出药装置、喷气装置、处理模块，检测装置、统计模块、出药装置、喷气装置，以及处理模块之间均通讯连接，控制模块用于控制多个负压风机的运行与否，上述的出药装置将预设剂量的杀菌药剂输送至预设位置完毕后，发送除臭指令给控制模块和喷气装置，喷气装置在接收到除臭指令后停止运行，控制模块用于在接收到除臭指令的情况下，根据二维坐标位置以及预设位置控制多个负压风机运行，具体地，根据二维坐标位置以及预设位置控制多个负压风机运行包括：

生成分割平面，分割平面为二维坐标位置以及预设位置的连线所在的竖直平面；

根据分割平面将垃圾房内区域划分为第一区域和第二区域，第一区域中的垃圾桶数量大于第二区域中的垃圾桶数量；

控制位于第一区域的多个负压风机以第一模式运行，第一模式为以预设出风转速的出风模式；

控制位于第二区域的多个负压风机以第二模式运行，第二模式为以预设进风转速的进风模式 。

控制模块内置有对应于垃圾房的三维模型，三维模型内各点位一一对应于垃圾房的各处的真实坐标位置，根据二维坐标位置以及预设位置在三维模型内映射的点位可以在三维模型内生成模拟分割平面以对应于分割平面，分隔平面将垃圾房内区域分为第一区域和第二区域，然后控制位于第一区域的多个负压风机以第一模式运行，位于第二区域的多个负压风机以第二模式运行，进而实现将风向向垃圾桶数量较多的第一区域中流动，一方面通过第一区域和第二区域划分的方式，实现多个负压风机间的部分出风和部分进风，另一方面由于上述是在杀菌药剂输送至预设位置后即发出除臭指令，并且喷气装置停止喷气喷送，在预设位置和杀菌三维坐标位置之间的喷送路径仍然留存有杀菌药剂，此时通过多个负压风机间的部分出风和部分进风，将该些留存的杀菌药剂覆盖于第一区域中的部分区域，使位于该部分区域的垃圾桶也能够被杀菌药剂所处理，进而提高垃圾房内整体的杀菌效果。

在一实施例中，上述的处理模块还包括停留时间降低单元，停留时间降低单元用于：

根据预设位置和垃圾桶高度计算得到高度差值；

根据以第一模式运行的负压风机数量和预设出风转速，以及以第二模式运行的负压风机数量和预设进风转速，计算得到风速值；

计算二维坐标位置以及预设位置在竖直方向上的水平距离；

根据水平距离、高度差值以及风速值生成受影响区域；

获取受影响区域内的垃圾桶所对应的唯一编号；

将各受影响区域内的垃圾桶所对应的唯一编号所关联的停留时间降低预设值。

其中，垃圾桶高度可以是由环卫人员输入垃圾桶的型号，进而匹配得到对应的垃圾桶高度，预设位置和杀菌三维坐标位置位于同一高度，且均高于垃圾桶，因此通过预设位置的坐标和垃圾桶高度可以计算得到高度差值，预设出风转速和预设进风转速均可以是预先设定的值，可以理解的是，预先在垃圾房内通过多次试验来获取不同的以第一模式运行的负压风机数量和以第二模式运行的负压风机数量所对应的垃圾房内的风速值，形成映射表格，进而能够直接在映射表格中查询得到对应的风速值。水平距离可以通过二位坐标位置和预设位置在竖直方向上的距离得到，即以二维坐标位置和预设位置得到位置向量，该位置向量在水平面上的分量的绝对值为水平距离。

上述的根据水平距离、高度差值以及风速值生成受影响区域，包括：

将水平距离、高度差值以及风速值输入预设查询表，匹配得到宽度值；

以二维坐标位置以及预设位置为长边的两端点，以水平距离为长边长度，以宽度值为宽边长度建立矩形区域；

根据矩形区域映射得到垃圾房内的受影响区域。

预设查询表，是预先设置的用于查询宽度值的表格。即，将宽度值作为键值对中的值，通过表格进行预先记录，后续，只需要使用键值对中的键来查找相应宽度值即可， 在一个实施例中，预设查询表中，预先记录的是水平距离、高度差值以及风速值三者和宽度值之间的对应关系。该种情况下，水平距离、高度差值以及风速值即为键值对中的键，宽度值即为键值对中的值。因此，可以将水平距离、高度差值以及风速值作为键，查找相对应的宽度值。

得到宽度值后，在三维模型中，将对应于二维坐标位置以及预设位置的两点位作为一长边的两端点，然后以宽度值为宽边长度，在三维模型中建立模拟矩形区域，进而映射得到垃圾房内的矩形区域，然后将该矩形区域在水平面上的映射区域作为垃圾房内的受影响区域；相应地，该受影响区域的各坐标点位可知，结合上述像素坐标系中的各垃圾桶所在像素区域对应的坐标位置，可以判断各垃圾桶是否位于该受影响区域内；将各受影响区域内的垃圾桶所对应的唯一编号所关联的停留时间降低预设值，进而能够降低垃圾房整体药剂消耗，合理利用杀菌药剂。

此处描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、专用ASIC（专用集成电路）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序（也称作程序、软件、软件应用、或者代码）包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置（例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置（PLD）），包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的***和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算***（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算***（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）和互联网。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (7)

1.智能环保垃圾房的除臭杀菌在线控制监测***，其特征在于，包括：

检测装置，设置于垃圾房进出口处，用于获取进出垃圾房的垃圾桶的桶内垃圾类型并赋予唯一编号；

统计模块，用于统计各唯一编号所对应的垃圾桶在垃圾房内的停留时间；

出药装置，所述出药装置安装于垃圾房内，所述出药装置用于将预设剂量的杀菌药剂输送至预设位置；

喷气装置，所述喷气装置安装于垃圾房内，所述喷气装置用于根据喷气指令将预设位置的杀菌药剂喷送至所述杀菌三维坐标位置；

处理模块，所述处理模块包括：

判断单元，用于根据唯一编号所对应的垃圾桶的桶内垃圾类型以及唯一编号所对应的停留时间判断唯一编号所对应的垃圾桶是否满足杀菌条件；

二维坐标获取单元，用于在唯一编号所对应的垃圾桶满足杀菌条件的情况下，获取唯一编号所对应的垃圾桶在垃圾房内的二维坐标位置；

三维坐标生成单元，用于根据所述二维坐标位置以及预设位置生成杀菌三维坐标位置；

喷气指令生成单元，用于根据所述三维坐标位置以及预设位置生成喷气指令，所述喷气指令包括喷气角度和喷气强度。

2.如权利要求1所述的智能环保垃圾房的除臭杀菌在线控制监测***，其特征在于，所述检测装置包括：

拍摄模组，用于在垃圾桶进出垃圾房时对垃圾桶的桶口进行拍摄得到桶口图像；

分析模块，用于对所述桶口图像进行分析得到桶内垃圾类型；

赋予模块，用于将桶口图像与对应的桶内垃圾类型相关联并赋予唯一编号。

3.如权利要求2所述的智能环保垃圾房的除臭杀菌在线控制监测***，其特征在于，还包括除臭装置，所述除臭装置包括控制模块以及多个安装于垃圾房各侧壁的负压风机；所述出药装置将预设剂量的杀菌药剂输送至预设位置完毕后，发送除臭指令给所述控制模块和所述喷气装置，所述喷气装置在接收到除臭指令后停止运行，所述控制模块用于在接收到所述除臭指令的情况下，根据所述二维坐标位置以及预设位置控制多个所述负压风机运行。

4.如权利要求3所述的智能环保垃圾房的除臭杀菌在线控制监测***，其特征在于，所述根据所述二维坐标位置以及预设位置控制多个所述负压风机运行包括：

生成分割平面，所述分割平面为二维坐标位置以及预设位置的连线所在的竖直平面；

根据分割平面将所述垃圾房内区域划分为第一区域和第二区域，所述第一区域中的垃圾桶数量大于第二区域中的垃圾桶数量；

控制位于第一区域的多个负压风机以第一模式运行，所述第一模式为以预设出风转速的出风模式；

控制位于第二区域的多个负压风机以第二模式运行，所述第二模式为以预设进风转速的进风模式。

5.如权利要求3所述的智能环保垃圾房的除臭杀菌在线控制监测***，其特征在于，所述杀菌三维坐标位置与所述预设位置位于同一水平高度；

所述处理模块还包括停留时间降低单元，所述停留时间降低单元用于：

根据所述预设位置和垃圾桶高度计算得到高度差值；

根据以第一模式运行的负压风机数量和预设出风转速，以及以第二模式运行的负压风机数量和预设进风转速，计算得到风速值；

计算二维坐标位置以及预设位置在竖直方向上的水平距离；

根据水平距离、高度差值以及风速值生成受影响区域；

获取受影响区域内的垃圾桶所对应的唯一编号；

将各受影响区域内的垃圾桶所对应的唯一编号所关联的停留时间降低预设值。

6.如权利要求5所述的智能环保垃圾房的除臭杀菌在线控制监测***，其特征在于，根据水平距离、高度差值以及风速值生成受影响区域，包括：

将水平距离、高度差值以及风速值输入预设查询表，匹配得到宽度值；

以二维坐标位置以及预设位置为长边的两端点，以水平距离为长边长度，以宽度值为宽边长度建立矩形区域；

根据所述矩形区域映射得到垃圾房内的受影响区域。

7.如权利要求6所述的智能环保垃圾房的除臭杀菌在线控制监测***，其特征在于，根据所述二维坐标位置以及预设位置生成杀菌三维坐标位置，包括：

将二维坐标位置以及预设位置输入位置推理模型进行推理，得到杀菌三维坐标位置；

其中，所述位置推理模型通过以下方式推理得到：

对位置样本训练集中的每个位置样本进行标注处理，以标注出每个位置样本的杀菌三维坐标位置，每个位置样本均包括一个二维坐标位置和关联的预设位置，杀菌三维坐标位置与位置样本中的全部或部分信息相关联；以及通过经过标注处理的位置样本训练集，对神经网络进行训练，以得到位置推理模型。

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