CN107465896A - 一种智能监控***及监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能监控***，包括本体及监控单元，所述本体具有至少一个储物空间，所述储物空间上开设有与其内部空间连通的孔洞，所述监控单元用于透过所述孔洞获取所述储物空间内的影像。本发明提供了一种智能监控***，通过在封闭的储物空间上开设孔洞，并通过监控单元透过该孔洞实时监控储物空间内的影像，操作者可以根据需要直观的实时获取储物空间内的物品存放情况，从而克服了现有技术中依靠开启次数或红外线传感器感应来判断封闭的储物空间内的物品存放状态不够精确的问题，可广泛应用于智能快递柜/快餐柜等领域中。

Description

一种智能监控***及监控方法

技术领域

本发明属于监控领域，涉及一种智能监控***。

背景技术

随着现代物流业的发展，智能快递柜、快餐柜等中转储物设备因其便利性得到广泛应用，这些智能柜设备在使用时，快递员首先会通过扫描二维码随机打开一个储物格，然后将物品存放进储物格内，关闭储物格，与此同时，设备的控制中心会记录二维码以及其对应开启的储物格，并生成开启对应储物格的验证码。当用户取件时，通过设备的输入装置输入对应的验证码即可开启储物格，取出储物格内存放的物品。

这些设备一般都是封闭箱体设计，其后台管理一般都是通过辨识柜门开关的次数来判定储物格内的储物状况，即储物格每开启与关闭两次计为一次完整的储物与取物。此外，也有通过红外线传感器来判断储物状况，通过设置在储物格内的红外线传感器监控储物格内是否有物品存放或被取出。但这些管理方式均不精确，都不能直观地观察到储物格内的实际储存物件状况，当计数故障、传感器失灵等情况发生时，后台管理***若无法及时发现，会造成管理缺失，成为智能柜管理的一个盲点。

发明内容

本发明的目的之一在于，提供一种智能监控***,可以直观的获取储物空间内的物品影像，从而实现对物品状况的实时监控，克服现有技术中依靠开启次数或红外线传感器感应来判断封闭的储物空间内的物品存放状态不够精确的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种智能监控***，包括本体及监控单元，所述本体具有至少一个储物空间，所述储物空间上开设有与其内部空间连通的孔洞，所述监控单元用于透过所述孔洞获取所述储物空间内的影像。

进一步的，所述储物空间的数量为若干个，每个所述储物空间上均开设有与其内部空间连通的孔洞，所述监控单元包括若干个与所述储物空间一一对应的摄像装置，每个摄像装置用于透过对应的一个储物空间的孔洞获取所述储物空间内的影像。

进一步的，所述储物空间的数量为若干个，每个所述储物空间上均开设有与其内部空间连通的孔洞，所述若干个储物空间沿第一方向线性排布成并列的N列，所述监控单元包括至少N个摄像装置，每列所述储物空间至少对应一个摄像装置，每个所述摄像装置均能够沿所述第一方向直线运动，并用于透过对应的一列储物空间的孔洞获取所述对应的一列储物空间的影像，N为大于等于1的正整数。

进一步的，所述监控单元包括与所述N列储物空间一一对应的N个摄像单元，每个摄像单元均包括一个运动单元和至少一个摄像装置，所述摄像装置固定于所述运动单元上，所述运动单元用于驱动所述摄像装置沿第一方向直线运动。

进一步的，所述运动单元包括动力源、固定座及导向装置，所述导向装置的延伸方向与所述第一方向平行，所述导向装置固定于所述本体上，所述摄像装置固定于所述固定座上，所述固定座与所述导向装置连接，所述动力源用于驱动所述固定座沿所述第一方向直线运动。

进一步的，所述导向装置包括丝杆和导杆，所述导杆固定于所述本体上，所述动力源与所述导杆的一端连接，所述丝杆的一端与所述动力源连接，另一端与所述导杆的另一端连接，所述固定座固定于所述丝杆上，所述动力源用于带动所述丝杆直线运动，所述丝杆直线运动带动所述固定座沿所示第一方向直线运动。

进一步的，所述智能监控***还包括主机，所述主机分别与所述本体和所述监控单元通信连接，并用于接收所述监控单元获取的所述储物空间内的影像，以及控制所述监控单元的工作状态。

进一步的，所述本体为智能快递柜，所述动力源为步进马达。

一种利用如上所述的智能监控***对智能快递柜进行监控的方法，包括如下步骤：

S1：当本体的储物空间即将开启时，传递信号给主机；

S2：所述主机接收到所述信号时，控制监控单元的摄像装置运动至所述储物空间的孔洞处；

S3：当所述储物空间开启后，所述摄像装置启动拍摄，获取所述储物空间内的影像；

S4：当所述储物空间关闭后，所述摄像装置停止拍摄，并将获取的影像传递至所述主机。

进一步的，所述本体为智能快递柜，所述监控方法包括：

S1：当智能快递柜的某一特定的储物空间即将被开启时，所述智能快递柜将开启信号传递给所述主机；

S2：所述主机接收到开启信号后，定位所述储物空间的位置，并控制所述储物空间对应的摄像单元工作，所述摄像单元的动力源带动丝杆转动，所述丝杆转动带动固定座沿第一方向直线运动，固定于所述固定座上的摄像装置沿第一方向运动至即将开启的所述储物空间的孔洞处；

S3：当所述储物空间开启后，所述摄像装置启动拍摄，获取所述储物空间内的影像；

S4：当所述储物空间关闭后，所述摄像装置停止拍摄，并将获取的影像传递至所述主机；

S5：所述主机对所述影像进行分析，得到所述储物空间内的物品存放的状态信息，并将物品的所述状态信息提供给物流***。

与现有技术相比，本发明提供了一种智能监控***，通过在封闭的储物空间上开设孔洞，并通过监控单元透过该孔洞实时监控储物空间内的影像，操作者可以根据需要直观的实时获取储物空间内的物品存放情况，从而克服了现有技术中依靠开启次数或红外线传感器感应来判断封闭的储物空间内的物品存放状态不够精确的问题，可广泛应用于智能快递柜/快餐柜等领域中。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的一种智能监控***的结构示意图；

图2是本发明一实施例提供的一种智能监控***中本体的侧视图；

图3是本发明一实施例提供的一种智能监控***中运动单元的结构示意图；

图4是本发明一实施例提供的一种智能监控方法的流程示意图；

图5是本发明一实施例提供的一种智能监控方法的逻辑控制示意图。

其中，1-本体；2-监控单元；11-储物空间；12-孔洞；21-摄像装置；22-运动单元；221-动力源；222-固定座；223-导向装置；224-丝杆；225-导杆。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种智能监控***及监控方法作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

图1是本发明一实施例提供的一种智能监控***的结构示意图；图2是本发明一实施例提供的一种智能监控***中本体的侧视图；图3是本发明一实施例提供的一种智能监控***中运动单元的结构示意图；图4是本发明一实施例提供的一种智能监控方法的流程示意图。

请参考图1和图2，本发明提供的一种智能监控***，包括本体1及监控单元2，所述本体1具有至少一个储物空间11，所述储物空间11上开设有与其内部空间连通的孔洞12，所述孔洞12的形状不作限定，可以为圆形，也可以为方形，还可以为其他规则或不规则形状，所述监控单元2用于透过所述孔洞12获取所述储物空间11内的影像。通过上述设计，监控单元2可以根据需要直观的实时获取储物空间11内的物品存放情况，从而克服了现有技术中依靠开启次数或红外线传感器感应来判断封闭的储物空间内的物品存放状态不够精确的问题。

本发明的智能监控******可以应用到智能快递柜、快餐柜等领域中，即上述方案中的所述本体1可以是智能快递柜或快餐柜，但本发明对此并不作限定，同样所述本体1也可以是其他需要监控内部空间内的物品状态的设备。

其中，所述本体1内的所述储物空间11的数量可以为若干个，每个所述储物空间11上均开设有与其内部空间连通的孔洞12，所述监控单元2包括若干个与所述储物空间11一一对应的摄像装置21，每个摄像装置21用于透过对应的一个储物空间11的孔洞12获取所述储物空间11内的影像。在本实施例中，针对每个储物空间11单独设置一个对应的摄像装置21来实时监控，这样可以简单高效的实现对每个储物空间11内的物品的存放状态的实时监控。

在本发明的另一实施例中，为了节约成本的需要，也可以对摄像装置21的数量进行减少，将摄像装置21设置成可运动，当需要对某一个储物空间11内的物品的存放状态进行监控时，只需将摄像装置21移动至对应的储物空间11的孔洞12处进行拍摄即可获取影像。具体可采用如下方式实现：所述储物空间11的数量为若干个，每个所述储物空间11上均开设有与其内部空间连通的孔洞12，所述若干个储物空间11沿第一方向线性排布成并列的N列，本发明中对第一方向并不做限定，可以为水平方向，也可以为竖直方向，或者斜线方向(即与水平方向呈任意夹角的方向)，而且，不同列的储物空间11的数量也不作限定，可以相等，也可以不相等。所述监控单元2包括至少N个摄像装置21，每列所述储物空间11至少对应一个摄像装置21，每个所述摄像装置21均能够沿所述第一方向直线运动，并用于透过对应的一列储物空间11的孔洞12获取所述对应的一列储物空间11的影像，N为大于等于1的正整数，即储物空间11可以是排成一条直线的一列，也可以是并列的多列。此外，本发明中，每一列储物空间11对应的摄像装置21的数量也不做限定，一列储物空间11可以对应1个摄像装置21，也可以对应2个或更多摄像装置21，即可以采用1个或多个摄像装置对对应的一列储物空间11进行影像采集获取。在本方案中，相当于将多个储物空间11分为了多组，每组的多个储物空间11在同一直线上，以方便同一列的多个储物空间11对应的摄像装置21在该直线上移动，从而根据需要实现对该列储物空间11的影像采集获取。当然，本发明对此并不做限定，分组时，同组的多个储物空间11也可以不在同一直线上，该组对应的摄像装置只要能够精确定位组内的每个储物空间11的位置，当需要时，摄像装置21可以运动至对应的储物空间11的孔洞12处，同样可以实现摄像装置21对同组的多个储物空间11的影响采集。

为了实现摄像装置21沿第一方向直线运动，本发明中，所述监控单元2包括与所述N列储物空间11一一对应的N个摄像单元20，每个摄像单元20均包括一个运动单元22和至少一个摄像装置21，如图2所示，是摄像单元20的结构示意图，其中，所述摄像装置21固定于所述运动单元22上，所述运动单元22用于驱动所述摄像装置21沿第一方向直线运动。

请参考图1和图3，作为上述方案的一种实现方式，所述运动单元22优选包括动力源221、固定座222及导向装置223，所述导向装置223的延伸方向与所述第一方向平行，所述导向装置223固定于所述本体1上，所述摄像装置21固定于所述固定座222上，所述固定座222与所述导向装置223连接，所述动力源221用于驱动所述固定座223沿所述第一方向直线运动。固定座222的作用主要是将摄像装置21固定，动力源221则提供固定座222直线运动的动力，导向装置223则起到运动时的引导作用。

作为本发明的一种优选方案，所述导向装置223包括丝杆224和导杆225，所述导杆225固定于所述本体1上，所述动力源221与所述导杆225的一端连接，所述丝杆224的一端与所述动力源221连接，另一端与所述导杆225的另一端连接，所述固定座222固定于所述丝杆224上，所述动力源221用于带动所述丝杆224直线运动，所述丝杆224直线运动带动所述固定座222沿所示第一方向直线运动。其中，动力源221可以为步进马达，由于步进马达与丝杆224连接，当步进马达旋转时会带动丝杆224转动，丝杆224的转动会转化为直线运动，从而带动固定在丝杆224上的固定座222直线运动，从而实现了固定座222及固定在固定座222上的摄像装置21一起沿第一方向直线运动，其中，导杆225的主要作用是固定和引导丝杆224。

上述方案仅是本发明为实现摄像装置21沿第一方向直线运动的一种实现方式，还可以采用其他方式来实现，例如，可以将丝杆224替换成滑杆，将固定座222设置成与滑杆滑动连接，由动力源221直接提供动力给固定座222，带动其沿滑杆直线运动，从而实现摄像装置21沿第一方向运动。应当认为，只要是能够实现使摄像装置21沿第一方向直线运动的结构均属于本发明提出的方案的简单变形，属于本发明的保护范围。

进一步的，本发明提供的智能监控***还可以包括主机，所述主机分别与所述本体1和所述监控单元2通信连接，并用于接收所述监控单元2获取的所述储物空间11内的影像，以及控制所述监控单元2的工作状态。主机与本体1和监控单元2之间的通信连接及硬件架构，以及主机对监控单元2的控制均可采用现有技术中已有的控制架构图。以本体1为智能快递柜为例，智能快递柜加人机界面就是通常智能快递柜的已有架构，主机通常集成在智能快递柜内部或与其通信连接，其中主机作为控制***负责智能快递柜的通信、控制和数据处理等等功能；人机界面包含显示，输入，扫描，支付等等功能，即用户或送货员在人机界面可以通过输入密码或者扫描条形码或二维码等，开启特定的柜门。本发明在智能柜已有架构基础上，在柜子格箱后背板增加监控单元2，主要组成部分为摄像装置21以及配套的运动单元22，并增加主机与监控单元2之间的通信连接，具体来说，摄像装置21与主机之间通信连接，摄像装置21拍摄的影像可以传递给主机，主机与运动单元22之间通信连接，主机可以控制运动单元22的工作状态，例如运动单元22的动力源221采用步进马达，主机可以控制步进马达的工作状态，从而根据需要通过步进马达控制摄像装置21的运动状态，以使摄像装置21运动至即将要开启的储物空间11的孔洞12处进行影像拍摄。

如图4所示，利用本发明提供的智能监控***对智能快递柜进行监控的方法，包括如下步骤：

S1：当本体的储物空间即将开启时，传递信号给主机；

S2：所述主机接收到所述信号时，控制监控单元的摄像装置运动至所述储物空间的孔洞处；

S3：当所述储物空间开启后，所述摄像装置启动拍摄，获取所述储物空间内的影像；

S4：当所述储物空间关闭后，所述摄像装置停止拍摄，并将获取的影像传递至所述主机。

以所述本体为智能快递柜为例，对上述监控方法做进一步详细的介绍，其中，监控方法的逻辑控制图如图5所示，监控方法具体包括如下步骤：

S1：用户或送货员通过采用输入密码或者扫描条形码或二维码等方式开启特定的柜门，此时智能快递柜的某一特定的储物空间即将被开启，所述智能快递柜将开启信号传递给所述主机；

S2：所述主机接收到开启信号后，定位所述储物空间的位置(即即将开启的柜门的坐标)，并控制所述储物空间对应的摄像单元工作，所述摄像单元的动力源带动丝杆转动，所述丝杆的转动运动转化为直线运动，从而带动固定座沿第一方向直线运动，固定于所述固定座上的摄像装置沿第一方向运动至即将开启的所述储物空间的孔洞处；

S3：当所述储物空间开启后，所述摄像装置启动拍摄，获取所述储物空间内的影像；

S4：当所述储物空间关闭后，所述摄像装置停止拍摄，并将获取的影像传递至所述主机；

S5：所述主机对所述影像进行分析，得到所述储物空间内的物品存放的状态信息(放入物品还是取出物品)，并将物品的所述状态信息提供给物流***。

上述监控方法还可以应用到物联网中，具体来说，包括以下步骤：快递员在快递物件包裹发出时在约定位置贴条形码/二维码等标签；当包裹被送入上述储物空间放置时，将约定位置的条形码或二维码对准储物空间的孔洞，这样通过摄像装置获取的影像就包括了包裹的标签信息，主机在对影响进行处理时，可以辨识出该物件包裹的物流编码ID；当储物空间关闭后，主机会将包括的包裹ID送至物流中心，自动生成监控的物件包裹的状态和位置，用户就可以直接根据包裹ID查找到包裹的相关信息；用户取件时，摄像装置获取的影像信息同样包括了包裹ID，当包裹被取出后，主机会自动生成物件包裹的状态信息(被取出)，并与包裹ID一起送至物流中心，物流中心上会直接显示该包裹物件已被用户收取。

综上，本发明提供了一种智能监控***，通过在封闭的储物空间上开设孔洞，并通过监控单元透过该孔洞实时监控储物空间内的影像，操作者可以根据需要直观的实时获取储物空间内的物品存放情况，从而克服了现有技术中依靠开启次数或红外线传感器感应来判断封闭的储物空间内的物品存放状态不够精确的问题，可广泛应用于智能快递柜/快餐柜等领域中。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能监控***，其特征在于，包括本体及监控单元，所述本体具有至少一个储物空间，所述储物空间上开设有与其内部空间连通的孔洞，所述监控单元用于透过所述孔洞获取所述储物空间内的影像。

2.根据权利要求1所述的智能监控***，其特征在于，所述储物空间的数量为若干个，每个所述储物空间上均开设有与其内部空间连通的孔洞，所述监控单元包括若干个与所述储物空间一一对应的摄像装置，每个摄像装置用于透过对应的一个储物空间的孔洞获取所述储物空间内的影像。

3.根据权利要求1所述的智能监控***，其特征在于，所述储物空间的数量为若干个，每个所述储物空间上均开设有与其内部空间连通的孔洞，所述若干个储物空间沿第一方向线性排布成并列的N列，所述监控单元包括至少N个摄像装置，每列所述储物空间至少对应一个摄像装置，每个所述摄像装置均能够沿所述第一方向直线运动，并用于透过对应的一列储物空间的孔洞获取所述对应的一列储物空间的影像，N为大于等于1的正整数。

4.根据权利要求3所述的智能监控***，其特征在于，所述监控单元包括与所述N列储物空间一一对应的N个摄像单元，每个摄像单元均包括一个运动单元和至少一个摄像装置，所述摄像装置固定于所述运动单元上，所述运动单元用于驱动所述摄像装置沿第一方向直线运动。

5.根据权利要求4所述的智能监控***，其特征在于，所述运动单元包括动力源、固定座及导向装置，所述导向装置的延伸方向与所述第一方向平行，所述导向装置固定于所述本体上，所述摄像装置固定于所述固定座上，所述固定座与所述导向装置连接，所述动力源用于驱动所述固定座沿所述第一方向直线运动。

6.根据权利要求5所述的智能监控***，其特征在于，所述导向装置包括丝杆和导杆，所述导杆固定于所述本体上，所述动力源与所述导杆的一端连接，所述丝杆的一端与所述动力源连接，另一端与所述导杆的另一端连接，所述固定座固定于所述丝杆上，所述动力源用于带动所述丝杆直线运动，所述丝杆直线运动带动所述固定座沿所示第一方向直线运动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的智能监控***，其特征在于，还包括主机，所述主机分别与所述本体和所述监控单元通信连接，并用于接收所述监控单元获取的所述储物空间内的影像，以及控制所述监控单元的工作状态。

8.根据权利要求1-6任一项所述的智能监控***，其特征在于，所述本体为智能快递柜，所述动力源为步进马达。

9.一种利用如权利要求7所述的智能监控***对智能快递柜进行监控的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：当本体的储物空间即将开启时，传递信号给主机；

S2：所述主机接收到所述信号时，控制监控单元的摄像装置运动至所述储物空间的孔洞处；

S3：当所述储物空间开启后，所述摄像装置启动拍摄，获取所述储物空间内的影像；

S4：当所述储物空间关闭后，所述摄像装置停止拍摄，并将获取的影像传递至所述主机。

10.根据权利要求9所述的监控方法，其特征在于，所述本体为智能快递柜，所述监控方法包括：

S1：当智能快递柜的某一特定的储物空间即将被开启时，所述智能快递柜将开启信号传递给所述主机；

S2：所述主机接收到开启信号后，定位所述储物空间的位置，并控制所述储物空间对应的摄像单元工作，所述摄像单元的动力源带动丝杆转动，所述丝杆转动带动固定座沿第一方向直线运动，固定于所述固定座上的摄像装置沿第一方向运动至即将开启的所述储物空间的孔洞处；

S3：当所述储物空间开启后，所述摄像装置启动拍摄，获取所述储物空间内的影像；

S4：当所述储物空间关闭后，所述摄像装置停止拍摄，并将获取的影像传递至所述主机；

S5：所述主机对所述影像进行分析，得到所述储物空间内的物品存放的状态信息，并将物品的所述状态信息提供给物流***。