CN114732701A - 一种按摩床屏、床架及按摩控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于床架技术领域，公开一种按摩床屏、床架及按摩控制方法，该按摩床屏包括床屏本体、按摩装置以及中央处理器；按摩装置安装于床屏本体的内侧面，按摩装置包括外垫层、压力检测层以及按摩驱动层，压力检测层设置于外垫层与按摩驱动层之间，按摩驱动层包括若干个阵列设置的驱动件，每个驱动件的输出端均设置有按摩球体，驱动件用于驱动按摩球体以推动压力检测层和外垫层靠向用户，外垫层划分为若干个区域，压力检测层包括若干个压力传感器，每个区域均设置有压力传感器；中央处理器安装于床屏本体上，中央处理器用于收集压力传感器反馈的压力信息并对驱动件进行控制。本发明的按摩床屏方便用户倚靠在按摩装置上，并对用户进行按摩。

Description

一种按摩床屏、床架及按摩控制方法

技术领域

本发明涉及床架技术领域，尤其涉及一种按摩床屏、床架及按摩控制方法。

背景技术

床架是人们日常生活中必不可少的一种家具产品，现有的床架主要包括床屏、床邦以及床尾，该类型的床架相对较为传统，加工制造成本低，适应性广泛，但该类型的床屏多为固定式，当用户需要靠在床屏上时，例如看手机或者看书时，由于床屏采用硬板材料制成，用户难以调整到舒适状态，例如床屏无法较好地对用户的腰部以上部位进行支撑，用户靠在床屏上保持相同姿态较长时间后，会产生局部***情况，现有的床架无法满足用户的需求。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种按摩床屏、床架及按摩控制方法，通过驱动件驱动按摩球体，以推动压力检测层和外垫层靠向用户，方便用户倚靠在按摩装置上，并对用户进行按摩。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，提供一种按摩床屏，包括：

床屏本体；

按摩装置，安装于所述床屏本体的内侧面，所述按摩装置包括外垫层、压力检测层以及按摩驱动层，所述压力检测层设置于所述外垫层与所述按摩驱动层之间，所述按摩驱动层包括若干个阵列设置的驱动件，每个所述驱动件的输出端均设置有按摩球体，所述驱动件用于驱动所述按摩球体以推动所述压力检测层和所述外垫层靠向用户，所述外垫层划分为若干个区域，所述压力检测层包括若干个压力传感器，每个区域均设置有所述压力传感器；

中央处理器，安装于所述床屏本体上，所述中央处理器用于收集所述压力传感器反馈的压力信息并对所述驱动件进行控制。

作为一种可选的技术方案，所述按摩装置还包括弹簧，所述弹簧设置于所述按摩驱动层与所述床屏本体之间，所述弹簧用于缓冲所述按摩驱动层对所述床屏本体的冲击。

作为一种可选的技术方案，所述按摩驱动层还包括第一承载板，所有的所述驱动件均安装于所述第一承载板背离所述弹簧的一侧。

作为一种可选的技术方案，所述按摩装置还包括第二承载板以及支撑板，所述支撑板固定安装于所述床屏本体上，所述第二承载板固定安装于所述支撑板上，所有的所述弹簧均安装于所述第二承载板面向所述第一承载板的一侧。

作为一种可选的技术方案，所述按摩装置设置为两个，两个所述按摩装置沿所述床屏本体的长度方向并排设置于所述床屏本体的同一侧。

作为一种可选的技术方案，每个所述按摩装置沿所述床屏本体的长度方向的两侧均安装有定位板，所述定位板用于对所述按摩装置进行定位。

第二方面，提供一种床架，包括床架本体、交互装置以及如上所述的按摩床屏，所述按摩床屏安装于所述床架本体的头部，所述交互装置安装于所述床架本体或所述床屏本体上，所述交互装置与所述中央处理器通讯连接。

第三方面，提供一种按摩控制方法，采用如上所述的床架实施，所述按摩控制方法包括以下步骤：

S100、通过所述压力传感器获取用户对所述外垫层的对应区域的压力；

S200、根据压力的大小将所述压力传感器分为三个等级状态，分别为一级状态、二级状态以及三级状态，所述压力传感器检测到的压力在第一预设范围值时，所述压力传感器处于所述一级状态，所述压力传感器检测到的压力在第二预设范围值时，所述压力传感器处于所述二级状态，所述压力传感器检测到的压力在第三预设范围值时，所述压力传感器处于所述三级状态，所述第一预设范围值的最小值大于所述第二预设范围值的最大值，所述第二预设范围值的最小值大于所述第三预设范围值的最大值；

S300、通过所述驱动件驱动所述按摩球体靠近或远离用户，以将所述压力传感器调整到所述二级状态；

S400、用户通过所述交互装置选择按摩模式，使所述中央处理器对所述驱动件输出端的伸缩高度以及伸缩频率进行控制。

作为一种可选的技术方案，在所述步骤S400中，所述按摩模式包括舒缓按摩模式和强力按摩模式，所述按摩装置切换至舒缓按摩模式时，所述驱动件输出端的伸缩频率处于第一预设频率值，所述按摩装置切换至强力按摩模式时，所述驱动件输出端的伸缩频率处于第二预设频率值，所述第二预设频率值大于所述第一预设频率值。

作为一种可选的技术方案，在所述步骤S400中，所述按摩装置切换至舒缓按摩模式时，所述驱动件驱动所述按摩球体靠近或远离用户，以使得所述压力传感器在所述二级状态与所述三级状态之间切换，所述按摩装置切换至强力按摩模式时，所述驱动件驱动所述按摩球体靠近或远离用户，以使得所述压力传感器在所述一级状态与所述二级状态之间切换。

本发明的有益效果在于：

本发明提供一种按摩床屏、床架及按摩控制方法，当用户倚靠于按摩装置上时，用户的背部和腰部均对应设置有驱动件，驱动件能够驱动按摩球体靠向用户，使得用户的背部和腰部均得到支撑，能够避免用户的腰部镂空无支撑，提高舒适度；完成对用户上半身的支撑之后，驱动件驱动按摩球体对用户的背部和腰部进行按摩，满足用户的使用体验；用户与按摩球体之间间隔设置有外垫层，能够避免按摩球体直接接触用户的皮肤，避免用户皮肤被按摩球体挫伤；外垫层与按摩驱动层之间设置有压力传感器，压力传感器能够检测到用户对外垫层的压力，当不同体型的用户依靠于按摩装置上时，中央处理器能够根据压力传感器反馈的压力信息调整驱动件输出端的伸缩高度，以保证不同体型的用户的背部和腰部均得到支撑，提高按摩床屏的适用范围。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明；

图1为实施例所述的床架的结构示意图；

图2为实施例所述的按摩装置的结构示意图；

图3为实施例所述的按摩控制方法的步骤流程图。

图中：

100、按摩床屏；200、床架本体；300、交互装置；

1、床屏本体；

2、按摩装置；21、外垫层；22、压力检测层；23、驱动件；24、弹簧；25、第一承载板；26、第二承载板；27、支撑板；

3、中央处理器；

4、定位板。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，本实施例提供一种床架，该床架包括床架本体200、交互装置300以及的按摩床屏100，按摩床屏100安装于床架本体200的头部，交互装置300安装于床架本体200或床屏本体1上，交互装置300与中央处理器3通讯连接。

本实施例的交互装置300可为平板电脑。当用户需要进行按摩时，通过交互装置300输入指令即可选择对应的按摩模式，方便对用户的背部和腰部进行按摩。在本实施例中，按摩床屏100不限于针对用户的背部和腰部，还包括后颈部。

如图1和图2所示，本实施例的按摩床屏100包括床屏本体1、按摩装置2以及中央处理器3；按摩装置2安装于床屏本体1的内侧面，按摩装置2包括外垫层21、压力检测层22以及按摩驱动层，压力检测层22设置于外垫层21与按摩驱动层之间，按摩驱动层包括若干个阵列设置的驱动件23，每个驱动件23的输出端均设置有按摩球体，驱动件23用于驱动按摩球体以推动压力检测层22和外垫层21靠向用户，外垫层21划分为若干个区域，压力检测层22包括若干个压力传感器，每个区域均设置有压力传感器；中央处理器3安装于床屏本体1上，中央处理器3用于收集压力传感器反馈的压力信息并对驱动件23进行控制。

具体的，当用户倚靠于按摩装置2上时，用户的背部和腰部均对应设置有驱动件23，驱动件23能够驱动按摩球体靠向用户，使得用户的背部和腰部均得到支撑，能够避免用户的腰部镂空无支撑，提高舒适度，例如，在一般情况下，用户依靠在按摩装置2上时，用户的上半身处于弯曲状态，用户背部作为与外垫层21接触的主要部位，与用户背部的对应的驱动件23几乎承载了用户上半身的全部压力，此时用户腰部处于镂空状态，用户舒适程度不够，因此与用户腰部对应的驱动件23输出端可驱动按摩球体靠向用户腰部，以对用户腰部进行支撑，能够对用户的休息姿态进行调整；完成对用户上半身的支撑之后，驱动件23驱动按摩球体对用户的背部和腰部进行按摩，满足用户的使用体验，例如驱动件23驱动按摩球体靠近或者远离用户，以使得用户的休息姿态不断调整，避免保持单一休息姿态的时间过长；用户与按摩球体之间间隔设置有外垫层21，能够避免按摩球体直接接触用户的皮肤，避免用户皮肤被按摩球体挫伤；外垫层21与按摩驱动层之间设置有压力传感器，压力传感器能够检测到用户对外垫层21的压力，当不同体型的用户依靠于按摩装置2上时，中央处理器3能够根据压力传感器反馈的压力信息调整驱动件23输出端的伸缩高度，以保证不同体型的用户的背部和腰部均得到支撑，提高按摩床屏100的适用范围，例如一些用户的腰部弯曲程度较大，则与用户腰部对应的驱动件23需要驱动按摩球体较长的距离。

在本实施例中，驱动件23可为直线电机、气缸、液压泵等任意一种直线驱动件。

在本实施例中，外垫层21采用布料制成。

在本实施例中，压力检测层22包括固定布和压力传感器，若干个压力传感器安装于固定布上。

在本实施例中，若干个驱动件23采用矩形阵列的方式设置。

可选的，按摩装置2还包括弹簧24，弹簧24设置于按摩驱动层与床屏本体1之间，弹簧24用于缓冲按摩驱动层对床屏本体1的冲击，避免体型过大的用户对床屏本体1的冲击过大。

可选的，按摩驱动层还包括第一承载板25，所有的驱动件23均安装于第一承载板25背离弹簧24的一侧，能够避免驱动件23受到压力后偏离于预设的安装位置。

可选的，按摩装置2还包括第二承载板26以及支撑板27，支撑板27固定安装于床屏本体1上，第二承载板26固定安装于支撑板27上，所有的弹簧24均安装于第二承载板26面向第一承载板25的一侧。

可选的，按摩装置2设置为两个，两个按摩装置2沿床屏本体1的长度方向并排设置于床屏本体1的同一侧，每位用户使用一个按摩装置2，即两位用户可使用同一个按摩床屏100。

可选的，每个按摩装置2沿床屏本体1的长度方向的两侧均安装有定位板4，定位板4用于对按摩装置2进行定位，能够避免按摩装置2偏离于预安装位置。

可选的，外垫层21的边沿缝制于第二承载板26上，外垫层21和第二承载板26之间围成容纳空间，压力检测层22、驱动件23、弹簧24以及第一承载板25均位于容纳空间中。

如图3所示，本实施例还提供一种按摩控制方法，采用本实施例的床架实施，按摩控制方法包括以下步骤：

S100、通过压力传感器获取用户对外垫层21的对应区域的压力。

S200、根据压力的大小将压力传感器分为三个等级状态，分别为一级状态、二级状态以及三级状态，压力传感器检测到的压力在第一预设范围值时，压力传感器处于一级状态，压力传感器检测到的压力在第二预设范围值时，压力传感器处于二级状态，压力传感器检测到的压力在第三预设范围值时，压力传感器处于三级状态，第一预设范围值的最小值大于第二预设范围值的最大值，第二预设范围值的最小值大于第三预设范围值的最大值。

S300、通过驱动件23驱动按摩球体靠近或远离用户，以将压力传感器调整到二级状态。

S400、用户通过交互装置300选择按摩模式，使中央处理器3对驱动件23输出端的伸缩高度以及伸缩频率进行控制。

具体的，在步骤S100中，用户对应外垫层21的区域包括后颈部、背部以及腰部，对应用户后颈部的压力传感器获取用户后颈部对外垫层21的压力，对应用户背部的压力传感器获取用户背部对外垫层21的压力，对应用户腰部的压力传感器获取用户腰部对外垫层21的压力；由于用户倚靠在按摩装置2上时，用户的上半身处于弯曲状态，因此对应用户不同部位的压力传感器获取的压力值不同，例如对应用户背部对压力传感器施加的压力大于对应用户腰部和用户后颈部对压力传感器施加的压力，或者不同体型的用户对不同位置的压力传感器施加的压力也不同，因此在步骤S200中，需要根据压力的大小将压力传感器分为三个等级，以便于后续的调整；在步骤S300中，对应用户上半身各个区域的驱动均驱动按摩球体以支撑用户，以避免用户的某个部位镂空无支撑，例如腰部，当用户上半身各个部位均被支撑时，进行步骤S400，驱动件23驱动按摩球体对用户进行按摩，提高用户体验。

具体的，压力传感器处于一级状态时，表明该压力传感器对应的位置承受较大的压力，在该状态下将会影响用户的身体舒展，压力传感器处于二级状态时，表明该压力传感器对应的位置承受的压力适中，在该状态下对用户的身体形成有效支撑，压力传感器处于三级状态时，表明该压力传感器对应的位置承受的压力较小或者该压力传感器对应的位置未承受压力，在该状态下没有对用户的身体形成有效支撑。具体的，驱动件23输出端的伸出距离越长，则对应位置的压力传感器检测到的压力就越大。

可选的，在步骤S400中，按摩模式包括舒缓按摩模式和强力按摩模式，按摩装置2切换至舒缓按摩模式时，驱动件23输出端的伸缩频率处于第一预设频率值，按摩装置2切换至强力按摩模式时，驱动件23输出端的伸缩频率处于第二预设频率值，第二预设频率值大于第一预设频率值。例如，按摩装置2切换至舒缓按摩模式，驱动件23输出端的伸缩频率每秒为0.5次，驱动件23缓慢驱动按摩球体，按摩装置2切换至强力按摩模式，驱动件23输出端的伸缩频率每秒为3次，驱动件23快速驱动按摩球体。本实施例的第一预设频率值和第二预设频率值可根据用户的实际需要进行设置。

可选的，在步骤S400中，按摩装置2切换至舒缓按摩模式时，驱动件23驱动按摩球体靠近或远离用户，以使得压力传感器在二级状态与三级状态之间切换，按摩装置2切换至强力按摩模式时，驱动件23驱动按摩球体靠近或远离用户，以使得压力传感器在一级状态与二级状态之间切换。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种按摩床屏，其特征在于，包括：

床屏本体(1)；

按摩装置(2)，安装于所述床屏本体(1)的内侧面，所述按摩装置(2)包括外垫层(21)、压力检测层(22)以及按摩驱动层，所述压力检测层(22)设置于所述外垫层(21)与所述按摩驱动层之间，所述按摩驱动层包括若干个阵列设置的驱动件(23)，每个所述驱动件(23)的输出端均设置有按摩球体，所述驱动件(23)用于驱动所述按摩球体以推动所述压力检测层(22)和所述外垫层(21)靠向用户，所述外垫层(21)划分为若干个区域，所述压力检测层(22)包括若干个压力传感器，每个区域均设置有所述压力传感器；

中央处理器(3)，所述中央处理器(3)用于收集所述压力传感器反馈的压力信息并对所述驱动件(23)进行控制。

2.根据权利要求1所述的按摩床屏，其特征在于，所述按摩装置(2)还包括弹簧(24)，所述弹簧(24)设置于所述按摩驱动层与所述床屏本体(1)之间，所述弹簧(24)用于缓冲所述按摩驱动层对所述床屏本体(1)的冲击。

3.根据权利要求2所述的按摩床屏，其特征在于，所述按摩驱动层还包括第一承载板(25)，所有的所述驱动件(23)均安装于所述第一承载板(25)背离所述弹簧(24)的一侧。

4.根据权利要求3所述的按摩床屏，其特征在于，所述按摩装置(2)还包括第二承载板(26)以及支撑板(27)，所述支撑板(27)固定安装于所述床屏本体(1)上，所述第二承载板(26)固定安装于所述支撑板(27)上，所有的所述弹簧(24)均安装于所述第二承载板(26)面向所述第一承载板(25)的一侧。

5.根据权利要求1所述的按摩床屏，其特征在于，所述按摩装置(2)设置为两个，两个所述按摩装置(2)沿所述床屏本体(1)的长度方向并排设置于所述床屏本体(1)的同一侧。

6.根据权利要求5所述的按摩床屏，其特征在于，每个所述按摩装置(2)沿所述床屏本体(1)的长度方向的两侧均安装有定位板(4)，所述定位板(4)用于对所述按摩装置(2)进行定位。

7.一种床架，其特征在于，包括床架本体(200)、交互装置(300)以及如权利要求1至6任一项所述的按摩床屏(100)，所述按摩床屏(100)安装于所述床架本体(200)的头部，所述交互装置(300)安装于所述床架本体(200)或所述床屏本体(1)上，所述交互装置(300)与所述中央处理器(3)通讯连接。

8.一种按摩控制方法，其特征在于，采用如权利要求7所述的床架实施，所述按摩控制方法包括以下步骤：

S100、通过所述压力传感器获取用户对所述外垫层(21)的对应区域的压力；

S200、根据压力的大小将所述压力传感器分为三个等级状态，分别为一级状态、二级状态以及三级状态，所述压力传感器检测到的压力在第一预设范围值时，所述压力传感器处于所述一级状态，所述压力传感器检测到的压力在第二预设范围值时，所述压力传感器处于所述二级状态，所述压力传感器检测到的压力在第三预设范围值时，所述压力传感器处于所述三级状态，所述第一预设范围值的最小值大于所述第二预设范围值的最大值，所述第二预设范围值的最小值大于所述第三预设范围值的最大值；

S300、通过所述驱动件(23)驱动所述按摩球体靠近或远离用户，以将所述压力传感器调整到所述二级状态；

S400、用户通过所述交互装置(300)选择按摩模式，使所述中央处理器(3)对所述驱动件(23)输出端的伸缩高度以及伸缩频率进行控制。

9.根据权利要求8所述的按摩控制方法，其特征在于，在所述步骤S400中，所述按摩模式包括舒缓按摩模式和强力按摩模式，所述按摩装置(2)切换至舒缓按摩模式时，所述驱动件(23)输出端的伸缩频率处于第一预设频率值，所述按摩装置(2)切换至强力按摩模式时，所述驱动件(23)输出端的伸缩频率处于第二预设频率值，所述第二预设频率值大于所述第一预设频率值。

10.根据权利要求9所述的按摩控制方法，其特征在于，在所述步骤S400中，所述按摩装置(2)切换至舒缓按摩模式时，所述驱动件(23)驱动所述按摩球体靠近或远离用户，以使得所述压力传感器在所述二级状态与所述三级状态之间切换，所述按摩装置(2)切换至强力按摩模式时，所述驱动件(23)驱动所述按摩球体靠近或远离用户，以使得所述压力传感器在所述一级状态与所述二级状态之间切换。

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