CN114732323B - 污水检测方法、装置、清洗设备以及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种污水检测方法，用于具有污水暂存仓的清洗设备；所述方法包括以下步骤：在所述清洗设备执行清洗任务时，获取所述污水暂存仓的历史污水脏污信息和所述污水暂存仓的检测污水脏污信息；根据所述历史污水脏污信息和所述检测污水脏污信息，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息。本发明还公开一种污水检测装置、清洗设备以及存储介质。在本发明中，可以准确的获取到污水暂存仓的历史污水脏污信息和污水暂存仓的检测污水脏污信息，从而使得获得目标污水脏污信息的准确率较高。

Description

污水检测方法、装置、清洗设备以及存储介质
技术领域
本发明涉及污水检测技术领域，特别涉及一种污水检测方法、装置、清洗设备以及存储介质。
背景技术
扫地机器人作为新时代的科技产物，帮助用户清扫房间，为用户节省大量的清扫时间，为用户提供了极大便利。
相关技术中，公开了一种污水浊度获得方法，污水浊度检测传感器设置于扫地机器人中的污水管上，当污水流过污水管时，获取污水管流过的污水的传感器信息，通过传感器信息，获得污水浊度信息。
但是，现有的污水浊度获得方法，当污水量较少时，污水浊度信息的准确率较低。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种污水检测方法、装置、清洗设备以及存储介质，旨在解决现有技术中现有的污水检测方法，当污水量较少时，污水脏污信息的准确率较低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出一种污水检测方法，用于具有污水暂存仓的清洗设备；所述方法包括以下步骤：
在所述清洗设备执行清洗任务时，获取所述污水暂存仓的历史污水脏污信息和所述污水暂存仓的检测污水脏污信息；
根据所述历史污水脏污信息和所述检测污水脏污信息，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息。
可选的，所述根据所述历史污水脏污信息和所述检测污水脏污信息，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息的步骤之前，所述方法还包括：
获取所述污水暂存仓的混合比例系数；
所述根据所述历史污水脏污信息和所述检测污水脏污信息，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息的步骤，包括：
根据所述历史污水脏污信息、所述检测污水脏污信息和所述混合比例系数，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息。
可选的，所述获取所述污水暂存仓的混合比例系数的获取方法包括：
控制所述清洗设备对具有第一测试脏污信息的第一测试液进行吸入操作，以使所述第一测试液流过所述污水暂存仓；
控制所述清洗设备对具有第二测试脏污信息的第二测试液进行吸入操作，以使所述测试污水流过所述污水暂存仓；
采集所述污水暂存仓的第三测试脏污信息；
根据所述第一测试脏污信息、所述第二测试脏污信息和所述第三测试脏污信息，获得所述混合比例系数。
可选的，所述根据所述历史污水脏污信息和所述检测污水脏污信息，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息的步骤，之前，所述方法还包括：
获取所述污水暂存仓的历史剩余污水量和所述污水暂存仓的目标吸入污水量；
所述根据所述历史污水脏污信息和所述检测污水脏污信息，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息的步骤，包括：
根据所述历史污水脏污信息、所述检测污水脏污信息、所述历史剩余污水量和所述目标吸入污水量，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息。
可选的，所述根据所述历史污水脏污信息、所述检测污水脏污信息、所述历史剩余污水量和所述目标吸入污水量，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息的步骤，包括：
根据所述历史剩余污水量和所述目标吸入污水量，获得污水总量；
根据所述污水总量和所述检测污水脏污信息，获得检测杂质量；
根据所述历史剩余污水量和所述历史污水脏污信息，获得历史杂质量；
根据所述历史杂质量、所述检测杂质量和所述目标吸入污水量，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息。
可选的，所述污水暂存仓包括出水口和入水口，所述出水口高于所述污水暂存仓的底壁；所述清洗设备具有清洗***和污水管道，所述污水管道包括：
第一管道，所述第一管道与所述清洗***和所述入水口连接；以及
第二管道，所述第二管道与所述出水口连接。
可选的，所述污水暂存仓设置有传感器，所述传感器设置于所述污水暂存仓的底部，且，所述传感器设置于所述污水暂存仓的外面；获取所述检测污水脏污信息的步骤，包括：
通过所述传感器，获取所述检测污水脏污信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提出了一种污水检测装置，用于具有污水暂存仓的清洗设备；所述装置包括：
获取模块，用于在所述清洗设备执行清洗任务时，获取所述污水暂存仓的历史污水脏污信息和所述污水暂存仓的检测污水脏污信息；
获得模块，用于根据所述历史污水脏污信息和所述检测污水脏污信息，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提出了一种清洗设备，所述清洗设备包括：污水暂存仓、存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行污水检测程序，所述污水检测程序被所述处理器执行时实现如上述任一项所述的污水检测方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出了一种存储介质，所述存储介质上存储有污水检测程序，所述污水检测程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的污水检测方法的步骤。
本发明技术方案提出了一种污水检测方法，用于具有污水暂存仓的清洗设备；所述方法包括以下步骤：在所述清洗设备执行拖地任务过程中，获取所述污水暂存仓的历史污水脏污信息和所述污水暂存仓的检测污水脏污信息；根据所述历史污水脏污信息和所述检测污水脏污信息，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息。
现有方法中，污水水量较少时，清洗设备的污水管道会产生大量的气泡，导致污水管道的传感器无法准确的获取到污水脏污信息，导致污水脏污信息的准确率较差。在本发明中，根据污水暂存仓的历史污水脏污信息和污水暂存仓的检测污水脏污信息，获得目标污水脏污信息，当水量较少时，污水暂存仓并不会产生气泡，可以准确的获取到污水暂存仓的历史污水脏污信息和污水暂存仓的检测污水脏污信息，从而使得获得目标污水脏污信息的准确率较高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的清洗设备结构示意图；
图2为本发明污水检测方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明污水暂存仓的结构示意图；
图4为本发明污水检测装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的清洗设备结构示意图。
通常，清洗设备包括：污水暂存仓307、至少一个处理器301、存储器302以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的污水检测程序，所述污水检测程序配置为实现如前所述的污水检测方法的步骤。
处理器301可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器301可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器301也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器301可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。处理器301还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关污水检测方法操作，使得污水检测方法模型可以自主训练学习，提高效率和准确度。
存储器302可以包括一个或多个存储介质，该存储介质可以是非暂态的。存储器302还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器302中的非暂态的存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器301所执行以实现本申请中方法实施例提供的污水检测方法。
在一些实施例中，终端还可选包括有：通信接口303和至少一个***设备。处理器301、存储器302和通信接口303之间可以通过总线或信号线相连。各个***设备可以通过总线、信号线或电路板与通信接口303相连。具体地，***设备包括：射频电路304、显示屏305和电源306中的至少一种。
通信接口303可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个***设备连接到处理器301和存储器302。在一些实施例中，处理器301、存储器302和通信接口303被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器301、存储器302和通信接口303中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路304用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路304通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路304将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路304包括：天线***、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路304可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路304还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
显示屏305用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏305是触摸显示屏时，显示屏305还具有采集在显示屏305的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器301进行处理。此时，显示屏305还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏305可以为一个，电子设备的前面板；在另一些实施例中，显示屏305可以为至少两个，分别设置在电子设备的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏305可以是柔性显示屏，设置在电子设备的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏305还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏305可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
电源306用于为电子设备中的各个组件进行供电。电源306可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源306包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对清洗设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有污水检测程序，所述污水检测程序被处理器执行时实现如上文所述的污水检测方法的步骤。因此，这里将不再进行赘述。另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。对于本申请所涉及的存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述。确定为示例，程序指令可被部署为在一个清洗设备上执行，或者在位于一个地点的多个清洗设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个清洗设备备上执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的程序可存储于一取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，上述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
基于上述硬件结构，提出本发明污水检测方法的实施例。
参照图2，图2为本发明污水检测方法第一实施例的流程示意图，所述方法包括以下步骤：
步骤S11：在所述清洗设备执行清洗任务时，获取所述污水暂存仓的历史污水脏污信息和所述污水暂存仓的检测污水脏污信息。
需要说明的是，本发明的执行主体是清洗设备，清洗设备安装有污水检测程序，清洗设备执行污水检测程序时，实现本发明的污水检测方法的步骤。
通常，清洗设备是指扫地机器人的基站，基站设置有污水暂存仓和污水管道，污水暂存仓包括出水口和入水口，所述出水口高于所述污水暂存仓的底壁；所述清洗设备具有清洗***和污水管道，所述污水管道包括：第一管道，所述第一管道与所述清洗***和所述入水口连接；以及第二管道，所述第二管道与所述出水口连接，采用如此结构，污水流过所述污水暂存仓时，会存在部分污水会回流至污水暂存仓。其中，清洗***用于清洗扫地机器人，如清洗扫地机器人的拖布，清洗完拖布后通过污水管道将清洗***的水排出；清洗***高于污水暂存仓的底壁，污水暂存仓的尺寸大于出水口和入水口的尺寸。
同时，所述污水暂存仓设置有传感器，所述传感器设置于所述污水暂存仓的底部，且，所述传感器设置于所述污水暂存仓的外面；获取所述检测污水脏污信息的步骤，包括：通过所述传感器，获取所述检测浊污水脏污信息。
需要说明的是，传感器可包括浊度传感器、色度传感器等。其中，浊度传感器可基于透射原理对污水浊度进行检测，具体地，当浊度传感器发出的检测光线穿过一定量的污水时，检测光线的穿透量取决于污水中的污物量，当污物量增加时，穿透污水的检测光线量随之减少，浊度传感器可根据穿透污水的检测光线量来计算污水的脏污信息；而色度传感器可检测污水的色度，以帮助检测人员根据污水颜色的深浅判断污水的脏污信息。
参照图3，图3为本发明污水暂存仓的结构示意图，在图3中，出水口11设置于污水暂存仓1的顶部，入水口13设置于所述污水暂存仓1的侧壁，传感器12设置于所述污水暂存仓的底部，且设置在外面；21为污水管道对应的第一管道，第一管道与清洗***3和入水口13连接，22为污水管道对应的第二管道。图3为污水暂存仓的侧视图。
需要说明的是，通常情况下传感器包括传输端和接收端，在一些具体实施例中，传感器的传输端和接收端均设置于所述污水暂存仓的底部，在另一些具体实施例中，传感器的传输端和接收端可以是其中之一设置于所述污水暂存仓的底部，另一设置于所述污水暂存仓的其他位置，以便于检测污水暂存仓内的污水信息，确保在污水量较少时也可检测到相应的污水信息，例如污水量仅覆盖污水暂存仓的底部仍可能被检测到。
清洗设备会在清洗***3中对扫地机器人（例如扫地机器人的拖布）执行清洗任务，执行清洗任务时，会对拖布进行清洗，并将清洗***3中清洗后的污水排出（也叫吸水过程），排出的污水会通过污水管道，并流经污水暂存仓。
通常，对于一次清洗任务，清洗设备会进行多次吸水过程，每次吸水过程结束，污水暂存仓的传感器检测到的污水脏污信息即为检测污水脏污信息。由于存在回流情况，污水暂存仓的传感器检测到的检测污水脏污信息并不是该次吸水过程的污水脏污信息，是上一次吸水过程结束之后，污水暂存仓剩余污水与这一次吸水过程结束的回流污水综合的结果，因此，需要进行本发明的计算过程，以准确的获得污水脏污信息。
对于每一次吸水过程，获得的该次吸水过程的污水脏污信息即为目标污水脏污信息。针对上一次吸水过程的污水脏污信息，即为步骤S11的历史污水脏污信息。
对于第一次吸水过程，第一次吸水过程之前，污水暂存仓不存在污水，第一次吸水过程对应的检测污水脏污信息即为目标污水脏污信息，对于后面的吸水过程，按照本发明的方式获得目标污水脏污信息。在本发明中，污水脏污信息包括污水浊度、污水色度和污水电导率等。
步骤S12：根据所述历史污水脏污信息和所述检测污水脏污信息，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息。
对于当前排污过程，需要基于历史污水脏污信息和检测污水脏污信息，获得最终的该排污过程的目标污水脏污信息。
在一些实施例中，所述根据所述历史污水脏污信息和所述检测污水脏污信息，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息的步骤之前，所述方法还包括：获取所述污水暂存仓的混合比例系数；所述根据所述历史污水脏污信息和所述检测污水脏污信息，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息的步骤，包括：根据所述历史污水脏污信息、所述检测污水脏污信息和所述混合比例系数，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息。
其中，所述获取所述污水暂存仓的混合比例系数的获取方法包括：控制所述清洗设备对具有第一测试脏污信息的第一测试液进行吸入操作，以使所述第一测试液流过所述污水暂存仓；控制所述清洗设备对具有第二测试脏污信息的第二测试液进行吸入操作，以使所述测试污水流过所述污水暂存仓；采集所述污水暂存仓的第三测试脏污信息；根据所述第一测试脏污信息、所述第二测试脏污信息和所述第三测试脏污信息，获得所述混合比例系数。
在本发明中，第一测试脏污信息和第二测试脏污信息需要不同，通常，将第一测试液放入基站的清洗***，然后执行吸水过程，第一测试液被抽完之后，再将第二测试液放入基站的清洗***，执行抽水过程，第二测试液被抽完之后，测量第三测试脏污信息。
为了计算方便，第一测试液为清水，即第一测试脏污信息为0，同时，第二测试液为已知第二测试脏污信息的污水，按照公式一计算混合比例系数，公式一如下：
Figure SMS_1
其中，k为混合比例系数，Ts为第二测试脏污信息，Tr为第三测试脏污信息。
由于污水表面张力变化较小，所以混合比例系数相对稳定，不会随着吸入污水脏污的变化而变化，因此，在本发明中，只需要按照上文方式，求得一次混合比例系数即可。
具体的，根据所述历史污水脏污信息、所述检测污水脏污信息和所述混合比例系数，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息，包括：根据所述历史污水脏污信息、所述检测污水脏污信息和所述混合比例系数，利用公式二，计算所述清洗设备的目标污水脏污信息；
公式二如下：
Figure SMS_2
其中，
Figure SMS_3
为目标污水脏污信息，/>
Figure SMS_4
为历史污水脏污信息，/>
Figure SMS_5
为检测污水脏污信息。
在另一些实施例中，所述根据所述历史污水脏污信息和所述检测污水脏污信息，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息的步骤，之前，所述方法还包括：获取所述污水暂存仓的历史剩余污水量和所述污水暂存仓的目标吸入污水量；所述根据所述历史污水脏污信息和所述检测污水脏污信息，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息的步骤，包括：根据所述历史污水脏污信息、所述检测污水脏污信息、所述历史剩余污水量和所述目标吸入污水量，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息。
其中，所述根据所述历史污水脏污信息、所述检测污水脏污信息、所述历史剩余污水量和所述目标吸入污水量，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息的步骤，包括：根据所述历史剩余污水量和所述目标吸入污水量，获得污水总量；根据所述污水总量和所述检测污水脏污信息，获得检测杂质量；根据所述历史剩余污水量和所述历史污水脏污信息，获得历史杂质量；根据所述历史杂质量、所述检测杂质量和所述目标吸入污水量，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息。
具体应用中，污水暂存仓的历史剩余污水量是指污水暂存仓上一次吸水过程结束对应的污水暂存仓剩余污水的水量（回流导致的），目标吸入污水量是指污水暂存仓本次吸水过程的水量，与本次吸水的吸水时间正相关，可直接测得。
其中，历史剩余污水量可以如下测得：在清洗***中放入清水，对清水进行吸水操作，吸水操作结束后，后将污水暂存仓内的水倒出，这些倒出的水即为历史剩余污水量，不同的排污过程，该值并不会改变，测得一次即可。
具体的，根据所述历史杂质量、所述检测杂质量和所述目标吸入污水量，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息的步骤，包括：根据所述历史杂质量、所述检测杂质量和所述目标吸入污水量，利用公式三，计算所述清洗设备的目标污水脏污信息；
公式三如下：
Figure SMS_6
其中，
Figure SMS_8
为所述目标污水脏污信息，/>
Figure SMS_9
为检测杂质量，/>
Figure SMS_10
为历史杂质量，
Figure SMS_11
，/>
Figure SMS_12
为检测污水脏污信息，总污水量=/>
Figure SMS_13
， S为目标吸入污水量，R为历史剩余污水量，/>
Figure SMS_14
，/>
Figure SMS_7
为历史污水脏污信息。
即，上述
Figure SMS_15
的计算过程还可以表示为公式四，公式四如下：
Figure SMS_16
本发明技术方案提出了一种污水检测方法，用于具有污水暂存仓的清洗设备；所述方法包括以下步骤：在所述清洗设备执行清洗任务过程中，获取所述污水暂存仓的历史污水脏污信息和所述污水暂存仓的检测污水脏污信息；根据所述历史污水脏污信息和所述检测污水脏污信息，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息。
现有方法中，污水水量较少时，清洗设备的污水管道会产生大量的气泡，导致污水管道的传感器无法准确的获取到污水脏污信息，导致污水脏污信息的准确率较差。在本发明中，根据污水暂存仓的历史污水脏污信息和污水暂存仓的检测污水脏污信息，获得目标污水脏污信息，当水量较少时，污水暂存仓并不会产生气泡，可以准确的获取到污水暂存仓的历史污水脏污信息和污水暂存仓的检测污水脏污信息，从而使得获得目标污水脏污信息的准确率较高。
参照图4，图4为本发明污水检测装置第一实施例的结构框图，所述装置用于具有污水暂存仓的清洗设备，基于与前述实施例相同的发明构思，所述装置包括：
获取模块10，用于在所述清洗设备执行清洗任务时，获取所述污水暂存仓的历史污水脏污信息和所述污水暂存仓的检测污水脏污信息；
获得模块20，用于根据所述历史污水脏污信息和所述检测污水脏污信息，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息。
需要说明的是，由于本实施例的装置所执行的步骤与前述方法实施例的步骤相同，其具体的实施方式以及可以达到的技术效果都可参照前述实施例，这里不再赘述。
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种污水检测方法，其特征在于，用于具有污水暂存仓的清洗设备；所述方法包括以下步骤：
在所述清洗设备执行清洗任务时，获取所述污水暂存仓的历史污水脏污信息和所述污水暂存仓的检测污水脏污信息；
根据所述历史污水脏污信息和所述检测污水脏污信息，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息；
其中，上一次吸水过程的污水脏污信息为历史污水脏污信息，每次吸水过程结束，污水暂存仓的传感器检测到的污水脏污信息即为检测污水脏污信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史污水脏污信息和所述检测污水脏污信息，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息的步骤之前，所述方法还包括：
获取所述污水暂存仓的混合比例系数；
所述根据所述历史污水脏污信息和所述检测污水脏污信息，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息的步骤，包括：
根据所述历史污水脏污信息、所述检测污水脏污信息和所述混合比例系数，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述污水暂存仓的混合比例系数的获取方法包括：
控制所述清洗设备对具有第一测试脏污信息的第一测试液进行吸入操作，以使所述第一测试液流过所述污水暂存仓；
控制所述清洗设备对具有第二测试脏污信息的第二测试液进行吸入操作，以使所述第二测试液流过所述污水暂存仓；
采集所述污水暂存仓的第三测试脏污信息；
根据所述第一测试脏污信息、所述第二测试脏污信息和所述第三测试脏污信息，获得所述混合比例系数。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史污水脏污信息和所述检测污水脏污信息，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息的步骤之前，所述方法还包括：
获取所述污水暂存仓的历史剩余污水量和所述污水暂存仓的目标吸入污水量；
所述根据所述历史污水脏污信息和所述检测污水脏污信息，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息的步骤，包括：
根据所述历史污水脏污信息、所述检测污水脏污信息、所述历史剩余污水量和所述目标吸入污水量，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史污水脏污信息、所述检测污水脏污信息、所述历史剩余污水量和所述目标吸入污水量，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息的步骤，包括：
根据所述历史剩余污水量和所述目标吸入污水量，获得污水总量；
根据所述污水总量和所述检测污水脏污信息，获得检测杂质量；
根据所述历史剩余污水量和所述历史污水脏污信息，获得历史杂质量；
根据所述历史杂质量、所述检测杂质量和所述目标吸入污水量，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息。
6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述污水暂存仓包括出水口和入水口，所述出水口高于所述污水暂存仓的底壁；所述清洗设备具有清洗***和污水管道，所述污水管道包括：
第一管道，所述第一管道与所述清洗***和所述入水口连接；以及
第二管道，所述第二管道与所述出水口连接。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述污水暂存仓设置有传感器，所述传感器设置于所述污水暂存仓的底部，且，所述传感器设置于所述污水暂存仓的外面；获取所述检测污水脏污信息的步骤，包括：
通过所述传感器，获取所述检测污水脏污信息。
8.一种污水检测装置，其特征在于，用于具有污水暂存仓的清洗设备；所述装置包括：
获取模块，用于在所述清洗设备执行清洗任务时，获取所述污水暂存仓的历史污水脏污信息和所述污水暂存仓的检测污水脏污信息；
获得模块，用于根据所述历史污水脏污信息和所述检测污水脏污信息，获得所述清洗设备的目标污水脏污信息。
9.一种清洗设备，其特征在于，所述清洗设备包括：污水暂存仓、存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行污水检测程序，所述污水检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的污水检测方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有污水检测程序，所述污水检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的污水检测方法的步骤。
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