CN114729692A - 用于运行机动车的双离合变速器的方法及机动车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行机动车的双离合变速器(10)的方法，该双离合变速器具有第一子变速器(16)、第二子变速器(22)、配属于第一子变速器(16)的第一离合器(28)和配属于第二子变速器(22)的第二离合器(30)，在所述方法中，双离合变速器(10)处于驻车锁止状态中，在该驻车锁止状态中，子变速器中的一个子变速器(16、22)的两个挡位(18a、b)同时被挂入，其中，为了结束所述驻车锁止状态，执行以下步骤：将由机动车的驱动元件(12)引起的转矩通过子变速器(16)的配属于所述一个子变速器(16)的离合器(18a、b)导入；脱出所述一个子变速器(16)的、在步骤a)中同时被挂入的挡位(18a、b)中的至少一个挡位。

Description

用于运行机动车的双离合变速器的方法及机动车
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于运行机动车的双离合变速器的方法。本发明还涉及一种机动车。
背景技术
德国专利文献DE 10 2010 028 026 A1公开了一种用于运行车辆用的混合动力传动系的方法，该混合动力传动系具有用于内燃机式行驶的内燃机和多个用于电动行驶和起步的电机。在该方法中，在内燃机与齿轮变速器的子变速器之间建立至少一个可切换的作用连接以实现无牵引力中断的行驶。此外规定，在子变速器中的一个子变速器与内燃机之间以不打滑的方式建立每个可切换的作用连接。此外，为了实现驻车锁止功能，可以接合配属于偶数变速器挡位的变速器挡位-切换元件和/或接合第一切换元件以及配属于奇数变速器挡位的变速器挡位-切换元件。此外可以规定，为了实现驻车锁止功能，接合第一切换元件和配属于奇数变速器挡位的变速器挡位-切换元件，和/或为了实现驻车锁止功能，接合第二切换元件和配属于偶数变速器挡位的变速器挡位-切换元件。
此外，由DE 199 50 696 A1已知了一种用于机动车的双离合变速器。双离合变速器包括具有起步挡并且与第一离合器连接的第一变速器输入轴、具有行驶挡并且与第二离合器连接的第二变速器输入轴和共用的变速器输出轴/驱动轴(Abtriebswelle)。在此规定，为至少其中一个变速器输入轴配设有多个变速器，其中，在驻车锁止功能中，两个配属于其中一个变速器输入轴的挡位可以同时被切换。
发明内容
本发明的目的是，提供一种用于运行机动车的双离合变速器的方法以及一种机动车，使得能够实现机动车的特别舒适的运行。
根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的方法以及通过具有权利要求10的特征的机动车来实现。在其余的权利要求中给出了具有本发明的适宜的改进方案的有利的设计方案。
本发明的第一方面涉及一种用于运行优选设计为汽车、特别是设计为乘用车的机动车的双离合变速器的方法。例如，机动车的至少一个车轮能通过双离合变速器驱动。特别是机动车的至少两个或正好两个车轮可以通过双离合变速器驱动，由此例如可以整体上驱动机动车。这意味着，机动车在其完全制成的状态中具有双离合变速器和所述一个车轮或所述多个车轮。相应的车轮例如是地面接触元件，机动车通过该地面接触元件在车辆高度方向上朝向下方可支撑或被支撑在地面上。如果机动车沿着地面行驶，而机动车在车辆高度方向上朝向下方被支撑在地面上，则车轮在地面上滚动。
双离合变速器具有第一子变速器和第二子变速器。双离合变速器还具有配属于第一子变速器的第一离合器和配属于第二子变速器的第二离合器。例如，机动车具有动力设备，由该动力设备可以通过双离合变速器驱动机动车。在此，动力设备包括例如设计为曲轴的驱动轴/输出轴(Abtriebswelle)。第一离合器配属于第一子变速器的特征特别可以理解为，第一子变速器、特别是第一子变速器的变速器输入轴可以通过第一离合器或者说借助于第一离合器以传递转矩的方式与驱动轴联接，特别是在第二离合器被断开期间。第二离合器配属于第二子变速器的特征特别可以理解为，第二子变速器、特别是第二子变速器的第二变速器输入轴可以通过第二离合器或者说借助于第二离合器以传递转矩的方式与驱动轴联接，特别是在第一离合器被断开期间。因此，例如机动车可以通过双离合变速器并且特别是通过第一子变速器由动力设备驱动，而不发生通过第二子变速器由动力设备引起的机动车驱动。此外，机动车可以通过双离合变速器并且在此通过第二子变速器由动力设备驱动，而不发生通过第一子变速器由动力设备引起的机动车驱动。相应的离合器优选设计为摩擦离合器、特别是设计为多片式离合器，由此可以实现机动车的特别高的舒适性、特别是行驶舒适性。
在该方法中，双离合变速器——特别是首先——处于驻车锁止状态中，在该驻车锁止状态中双离合变速器的驻车锁或者说驻车锁止功能被激活。在驻车锁止状态中，子变速器中的一个子变速器的特别是至少或正好两个挡位同时被挂入。优选地规定，在驻车锁止状态中，配属于所述一个子变速器——该子变速器的两个挡位同时被挂入——的离合器被接合。此外优选地规定，在驻车锁止状态中，相应另一离合器被断开。替代地或附加地可以考虑，在驻车锁止状态中仅挂入另一子变速器的一个挡位。此外可以考虑，在驻车锁止状态中，另一子变速器的所有挡位都被脱出。优选地，在驻车锁止状态中，离合器同时被断开。
通过在驻车锁止状态中同时挂入所述一个子变速器的两个挡位并且优选地接合配属于所述一个子变速器的离合器，特别是在另一离合器被断开期间，双离合变速器例如通过作用到机动车上的斜坡力(Hangabtriebskraft)或由斜坡力引起的斜坡力矩被夹紧或能夹紧，该斜坡力矩例如经由双离合变速器的变速器驱动轴/变速器输出轴导入到双离合变速器中、特别是导入到所述一个变速器和/或另一子变速器中。例如当机动车停放在斜坡上、即停放在坡道上时，引起了斜坡力和由此产生的斜坡转矩。在此，通过驻车锁止状态可以避免机动车的不期望的溜车。因为在驻车锁止状态中，所述一个子变速器的挡位同时被挂入，所以所述一个子变速器也被称为锁止的子变速器，并且优选另一子变速器被称为未锁止的子变速器。优选地，在驻车锁止状态中，其它子变速器的所有挡位都被脱出，或者在驻车锁止状态中，另一子变速器的至少或正好一个挡位被挂入。
现在为了能够实现机动车的特别高的舒适性、特别是行驶舒适性，也就是说，为了能够实现机动车的特别舒适的运行，根据本发明规定，为了结束所述驻车锁止状态，在所述方法的也用a表示的第一步骤中，将由机动车的驱动元件引起的或者说提供的转矩通过配属于所述一个子变速器的并且特别是被接合的离合器导入到所述一个变速器和/或另一子变速器中，在此期间/与此同时挂入所述一个子变速器的两个挡位并且优选地接合配属于所述一个子变速器的离合器。在所述方法的也用b表示的第二步骤中，脱出所述一个子变速器的、在第一步骤中同时被挂入的挡位中的至少一个挡位。优选地，在已经开始将转矩导入到所述一个变速器和/或另一子变速器中之后并且特别是在仍将转矩导入到所述一个变速器和/或另一子变速器中期间，执行第二步骤。通过将转矩导入到所述一个变速器和/或另一子变速器中，可以至少降低或消除双离合变速器的前述的夹紧，从而可以脱出所述至少一个挡位，而不会导致过度的并且例如可由机动车的乘员感觉到的冲击。因此，根据本发明的方法使得能够结束驻车锁止状态，也就是说，脱出或去激活前述的驻车锁，而不会导致过度的、可由机动车的乘员感觉到的冲击。
双离合变速器优选是自动变速器，其可以自动地挂入和脱出其挡位。通过同时挂入所述一个子变速器的挡位，可以实现机械的驻车锁。驻车锁或驻车锁止状态优选在机动车的停止状态中被挂入，以便与机动车的例如除了双离合变速器之外并且因此除了驻车锁之外附加设置的驻车制动器无关地防止机动车不期望地溜车。在此，前述的斜坡力由机动车的重量产生。如果例如驻车锁被去激活，其方式是，脱出同时被挂入的挡位中的至少一个挡位，而不会以前述的方式将转矩导入到所述一个变速器和/或另一子变速器中，则可能会出现强烈的、也被称为卸载冲击的冲击，因为双离合变速器的夹紧会突然被松开。也可能出现不期望的噪声。前述的缺点和问题现在可以通过根据本发明的方法以特别有利的方式避免。将转矩导入到所述一个变速器和/或另一子变速器中也被称为力矩输入，该力矩输入通过配属于所述一个子变速器的离合器来实现。相应的离合器也被称为行驶离合器。斜坡转矩是可以通过转矩降低或至少消除的夹紧力矩。因此，驻车锁可以在没有过度的卸载冲击的情况下并且因此低噪声地被脱出。本发明特别能够在至少几乎所有坡度的情况下在没有过度的卸载冲击并且没有干扰噪声时脱出驻车锁。在此，该方法可以特别成本有利地、重量有利地并且结构空间有利地被实施，因为例如从传统的双离合变速器出发不需要另外的构件适配来实施根据本发明的方法。根据本发明的方法可以特别有利地通过现有的执行器操控或借助于已经存在的执行器来实现。
证明特别有利的是，在第二步骤(步骤b)中脱出所述至少一个挡位，在此期间/与此同时在第一步骤(步骤a)中被挂入的另一挡位被保持挂入。由此，驻车锁可以特别舒适以及快速地被脱出、也就是说去激活。
为了实现机动车的特别高的舒适性，在本发明的另一设计方案中规定，在机动车的停止状态中实施所述方法。因此优选规定，至少步骤a和b在机动车的停止状态中被执行。
在此，为了能够实现特别高的行驶舒适性，在本发明的另一设计方案中规定，将在第二步骤中被挂入或者说被保持挂入的另一挡位用于机动车的跟随在停止状态和驻车锁止状态结束之后的起动。由此可以实现从停止状态到起动的至少几乎无缝的并且不能被机动车的乘员感觉到的过渡，其中，驻车锁止状态可以在没有过度的卸载冲击的情况下结束。用于起动的另一挡位特别可理解为，机动车通过另一挡位由动力设备驱动并由此起动，特别是在双离合变速器的所述或所有其它挡位被脱出期间。
为了能够特别简单地、成本有利地且舒适地实现所述方法，在本发明的另一设计方案中规定，作为驱动元件，使用前述的动力设备，借助于该动力设备能驱动机动车。例如，驱动元件是电机。因此，动力设备例如可以是电机，借助于该电机可以电动地、特别是纯电动地驱动机动车。此外可以考虑，动力设备是特别设计为往复活塞式发动机的内燃机，借助于该内燃机可以内燃机式地、特别是纯内燃机式地驱动机动车。
为了能够以特别简单的方式实现舒适的运行，在本发明的另一设计方案中规定，为了起动机动车，借助于动力设备驱动机动车。
此外，已经证明特别有利的是，这样提供转矩并且将转矩导入到所述一个变速器和/或另一子变速器中，使得不发生由于提供和导入转矩所引起的、机动车在车辆纵向方向上的运动。由此可以避免例如过度的和例如不被机动车的乘员所期望的、由转矩引起的机动车运动，从而可以特别舒适地脱出驻车锁，而这不会被机动车的乘员感觉到。
为了能够特别舒适地使驻车锁止功能去激活，在本发明的另一设计方案中规定，这样提供转矩并且将转矩导入到所述一个变速器和/或另一子变速器中，使得转矩反作用于前述的、由作用到机动车上的斜坡力所引起的并且导入到所述一个变速器和/或另一子变速器中的斜坡转矩。由此，在脱出所述至少一个挡位之前，至少可以降低或消除双离合变速器的、特别是所述一个子变速器的夹紧。在降低或消除夹紧后，脱出至少一个挡位，由此使驻车锁特别舒适地去激活，从而可以脱出该挡位。
为了避免机动车的不期望的行为并且因此能够确保特别高的舒适性，在本发明的另一设计方案中规定，在第二步骤中，脱出所述一个子变速器的两个、特别是所有挡位，断开配属于所述一个子变速器的离合器，挂入所述另一子变速器的至少或正好一个挡位并且接合配属于所述另一子变速器的离合器。随后，例如可以由动力设备通过另一子变速器并且特别是另一子变速器的被挂入的挡位驱动并且从而起动机动车，而不会出现机动车的未预料到的行为或者说未预料到的运动以及不会出现过度的卸载冲击。
优选地规定，特别是经由或通过配属于所述一个子变速器的离合器来这样调节转矩，也就是说，这样导入到所述一个变速器和/或另一子变速器中，使得导入的转矩反作用于由斜坡力引起的夹紧力矩。为此，例如在另一个未锁止的子变速器上挂入有利的挡位、特别是起步挡。特别是在配属于所述一个子变速器的离合器上的转矩的大小或数值优选这样选择，使得转矩理想地恰好相当于夹紧力矩。如果例如机动车驾驶员的行驶方向意愿与配属于所述一个子变速器的离合器不相符，也就是说例如通过配属于所述一个子变速器的离合器不能引起机动车在机动车驾驶员所期望的方向上行驶或起动，则有利地避免了转矩明显高于夹紧力矩，以避免机动车在与驾驶员所期望的方向相反的方向上运动或者说行驶。一旦例如通过将转矩导入到所述一个变速器和/或另一子变速器中来消除或者以如下方式降低夹紧力矩，即，使得夹紧力矩例如大于零并且低于阈值，则可以脱出所述一个子变速器的至少一个也被称为锁止挡的挡位。由此使驻车锁去激活，而不会产生过度的卸载冲击。
本发明的第二方面涉及一种优选设计为汽车、特别是乘用车的机动车，该机动车设计为用于实施根据本发明的第一方面的方法。本发明的第一方面的优点和有利的设计方案可视为本发明的第二方面的优点和有利的设计方案，并且反之亦然。
本发明还包括根据本发明的机动车的改进方案，这些改进方案具有如已经结合根据本发明的方法的改进方案所描述的特征。出于这个原因，在此不再描述根据本发明的机动车的相应的改进方案。
根据本发明的机动车优选设计为汽车、特别是乘用车或载货汽车，或设计为轿车或摩托车。
本发明还包括所描述的实施方式的特征组合。
附图说明
下面描述本发明的一个实施例。为此，唯一的附图示出机动车的双离合变速器的示意图，其中，按照根据本发明的方法运行双离合变速器。
具体实施方式
下面说明的实施例是本发明的一个优选的实施方式。在实施例中，所述的实施方式组成部分分别是本发明的单个的、可视作彼此独立的特征，所述特征也相应彼此独立地改进了本发明。因此，本公开还应该包括与示出的实施方式特征组合不同的特征组合。此外，所述实施方式也可以通过其它本发明的所述特征补充。
唯一的附图以示意图示出机动车的双离合变速器10，该机动车优选设计为汽车或优选设计为乘用车。机动车具有至少一个动力设备，借助于该动力设备可以通过双离合变速器10驱动机动车的至少两个车轮。通过驱动车轮，机动车整体上是可驱动的或被驱动。车轮是地面接触元件，机动车通过它在车辆高度方向上朝向下方可支撑或被支撑在地面上。车轮也被称为汽车车轮并且当机动车沿着地面行驶时在地面上滚动，而机动车通过车轮在车辆高度方向上朝向下方被支撑在地面上。动力设备在附图中特别示意性地示出并且在那里以12标记。动力设备12可以是例如设计为往复活塞式发动机的内燃机或者是电机。动力设备12具有例如设计为曲轴的驱动轴14。
双离合变速器10具有第一子变速器16，该第一子变速器例如包括三个第一挡位18a-c。此外，第一子变速器16具有第一变速器输入轴20。双离合变速器10还包括第二子变速器22，该第二子变速器具有第二变速器输入轴24和第二挡位26a-c。挡位18a-c例如是奇数挡位或者也被称为奇数挡位，其中，例如挡位18a可以是双离合变速器10的所谓的第一挡位，挡位18b可以是所谓的第三挡位并且挡位18c可以是所谓的第五挡位。挡位26a-c例如也被称为偶数挡位或者是双离合变速器10的所谓的偶数挡位，其中，例如挡位26a可以是双离合变速器10的第二挡位，挡位26b可以是第四挡位并且挡位26c可以是第六挡位。
在此，双离合变速器10具有配属于子变速器16的第一离合器28，该第一离合器例如关于子变速器16和22、特别是关于变速器输入轴20和24仅配属于子变速器16或仅配属于变速器输入轴20，但不配属于子变速器22和不配属于变速器输入轴24。双离合变速器10还包括配属于子变速器22的第二离合器30，该第二离合器例如关于子变速器16和22、特别是关于变速器输入轴20和24仅配属于子变速器22或仅配属于变速器输入轴24，但不配属于子变速器16或不配属于变速器输入轴20。这意味着，借助于离合器28，关于变速器输入轴20和24，仅变速器输入轴24能与驱动轴14以传递转矩的方式连接。借助于离合器30，关于变速器输入轴20和24，仅变速器输入轴24能与驱动轴14以传递转矩的方式连接或联接。此外，变速器输入轴24设计为空心轴，该空心轴当前至少部分地、特别是至少大部分地或完全地穿过例如设计为实心轴的变速器输入轴20。相应的子变速器16和22还具有侧轴32和34。双离合变速器10具有变速器输出轴36，该变速器输出轴对于子变速器16和20、特别是侧轴32和34是共用的，并且可以由侧轴32和34驱动。
动力设备12可以通过其驱动轴14提供至少一个驱动转矩，该驱动转矩可以通过相应的离合器28或30导入到相应的子变速器16或22中并且由此传递到变速器输出轴36上。通过这种方式，前述车轮能通过双离合变速器10由动力设备12驱动。优选地规定，当离合器28被接合时，离合器30被断开，此外优选规定，当离合器30被接合时，离合器28被断开。因此，优选始终仅子变速器16和22中的一个通过相应的离合器28或30以传递转矩的方式与驱动轴14连接。
下面描述一种用于运行双离合变速器10的方法。在该方法中，双离合变速器10至少暂时地处于驻车锁止状态中，在该驻车锁止状态中例如子变速器16的挡位18a和18b同时被挂入并且优选离合器28被接合。优选地，在驻车锁止状态中，离合器30被断开，和/或在驻车锁止状态中，优选子变速器22中的所述或所有挡位26a-c被脱出。在驻车锁止状态中激活机械的驻车锁，借助于该驻车锁特别是当机动车被停放在斜坡或坡道上时可以防止不期望的溜车。特别是当机动车被停放在所述或一个坡道上时，由机动车的重量所产生的斜坡力作用到机动车上。由该斜坡力产生斜坡转矩，该斜坡转矩例如在驻车锁止状态中通过车轮和变速器输出轴36导入到双离合变速器10中、特别是导入到子变速器16中并且因此作用到双离合变速器10上、特别是作用到子变速器16上。因为在此例如挡位18a、b同时被挂入，所以子变速器16被夹紧。换句话说，斜坡转矩作为夹紧力矩起作用，通过该夹紧力矩将子变速器16夹紧。由此实现和激活前述的机械的驻车锁。
现在为了能够确保机动车的特别舒适的运行，为了结束驻车锁止状态，在所述方法的第一步骤中，将由机动车的驱动元件引起或提供的转矩通过配属于子变速器16的离合器28导入到子变速器16和/或子变速器22中，在此期间挂入子变速器16的挡位18a、b并且优选接合配属于子变速器16的离合器28。在所述方法的第二步骤中，脱出子变速器16的在第一步骤中被挂入的挡位18a、b中的至少一个挡位。在此，提供转矩并且将子变速器16或22导入，使得转矩反作用于斜坡转矩。由此至少降低或消除了所述斜坡转矩。换句话说，由此至少降低或消除了子变速器16的前述的夹紧，从而可以脱出所述至少一个挡位18a或18b，而不会出现过度的、也被称为卸载冲击的冲击。通过脱出至少一个挡位18a或18b，机械的驻车锁被去激活、即脱出。因为之前至少降低或消除了子变速器16的夹紧，所以驻车锁可以被去激活，而不会导致由停留在机动车内部空间中的乘员可感知的冲击。在此还优选规定，这样提供转矩并且将转矩导入到子变速器16或22中，使得不发生由于提供和导入转矩所引起机动车在车辆纵向方向上运动。
例如，在第二步骤中，脱出挡位18a，在此期间/与此同时在第一步骤中被挂入的另一挡位18b被保持挂入。第一步骤和第二步骤例如在机动车的停止状态期间执行。在此已经证明特别有利的是，将在第二步骤中被保持挂入的另一挡位18b用于机动车的跟随在停止状态和驻车锁止状态结束之后的起动。
作为前述的、用于产生或提供转矩的驱动元件，优选使用动力设备12。在此例如规定，为了起动机动车，借助于动力设备12、特别是通过子变速器16并且在此通过挡位18b驱动机动车。
此外可以考虑，在第二步骤中脱出两个挡位18a和18b。此外，例如配属于子变速器16的离合器28被断开。此外，例如挂入子变速器22的挡位26a-c中的至少或正好一个挡位，并且接合配属于另一子变速器22的离合器30。然后例如使用子变速器22的所述一个挡位26a、b或c，以便驱动并且最后起动机动车。
整体上可以看出，前述的驻车锁可以以特别结构空间有利、重量有利和成本有利的方式实现，因为为了实现机械的驻车锁使用本来就被应用的挡位18a、b。此外，通过所述方法可以舒适地并且由此低噪声地、特别是无噪声地使驻车锁去激活，因为事先将转矩导入到子变速器16或22中。
优选地，驱动元件是电机，该电机可以在利用电能或电流的情况下提供转矩、特别是作为驱动力矩。因此，电机提供用于解锁子变速器16的转矩。电机、特别是其转子例如与驱动轴14以不能相对转动的方式可连接或被连接，从而驱动元件可以将转矩——特别是直接地——施加到驱动轴14上。可以考虑，转子能围绕转动轴线在第一转动方向上和在与第一转动方向相反的第二转动方向上转动。因此，电机例如可以使转子或驱动轴14选择性地在第一转动方向上或在第二转动方向上转动，从而电机可以选择性地在第一转动方向上或在第二转动方向上提供用于解锁子变速器16的转矩或将该转矩施加到驱动轴14上。
因为用于解锁子变速器16的转矩通过离合器28导入到子变速器16或22中，所以电机或其转子布置在双离合变速器10的也被称为变速器输入端的输入端上。在此，电机、特别是其转子例如放置在驱动轴14上，特别是与驱动轴14以不能相对转动的方式联接或可联接。

Claims (10)

1.一种用于运行机动车的双离合变速器(10)的方法，该双离合变速器具有第一子变速器(16)、第二子变速器(22)、配属于第一子变速器(16)的第一离合器(28)和配属于第二子变速器(22)的第二离合器(30)，在所述方法中，双离合变速器(10)处于驻车锁止状态中，在驻车锁止状态中，变速器(16、22)中的一个子变速器的两个挡位(18a、b)同时被挂入，
其特征在于，
为了结束所述驻车锁止状态，执行以下步骤：
a)将由机动车的驱动元件(12)引起的转矩通过配属于所述一个子变速器(16)的离合器(28)导入到所述一个子变速器和/或另一子变速器(16、22)中，在此期间挂入所述一个子变速器(16)的挡位(18a、b)；以及
b)脱出所述一个子变速器(16)的、在步骤a)中同时被挂入的挡位(18a、b)中的至少一个挡位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在步骤b)中脱出所述至少一个挡位(18a)，在此期间在步骤a)中被挂入的另一挡位(18b)被保持挂入。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在机动车的停止状态中实施所述方法。
4.根据权利要求2和3所述的方法，其特征在于，将在步骤b)中被保持挂入的另一挡位(18b)用于跟随在停止状态和驻车锁止状态结束之后的机动车起动。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，作为驱动元件(12)使用动力设备(12)，借助于该动力设备能驱动机动车。
6.根据权利要求4和5所述的方法，其特征在于，为了起动机动车，借助于动力设备(12)驱动机动车。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，这样提供转矩并且将转矩导入到所述一个变速器和/或另一子变速器(16、22)中，使得不发生由于提供和导入转矩而引起机动车在车辆纵向方向上运动。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，这样提供转矩并且将转矩导入到所述一个变速器和/或另一子变速器(16、22)中，使得转矩反作用于由作用到机动车上的斜坡力所引起的并且导入到所述一个变速器和/或另一子变速器(16、22)中的斜坡转矩。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤b)中，脱出所述一个子变速器(16)的两个挡位、特别是所有挡位(18a-c)，断开配属于所述一个子变速器(16)的离合器(28)，挂入所述另一子变速器(22)的挡位(26a-c)并且接合配属于所述另一子变速器(22)的离合器(30)。
10.一种机动车，该机动车设计为用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。
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