CN114715600B - 一种顶升分料装置及流水线设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种顶升分料装置及流水线设备,属于传送设备技术领域。本发明的顶升分料装置,包括升降机构和传送机构,升降机构包括升降分料架和升降驱动件,升降驱动件用于驱动升降分料架升降;传送机构包括传送单元和传送驱动件,传送单元包括传送带、主动轮和多个从动轮,多个从动轮分别可转动地设于升降分料架的顶部,主动轮可转动地设于升降分料架的底部,传送带绕设于主动轮与从动轮的外侧,传送驱动件用于驱动主动轮转动,以带动传送带转动。结构简单,成本低;传送带绕设于升降分料架的顶部与底部之间,极大地缩小了顶升分料装置占用的空间,可在狭小空间内实现分料和料件方向调转操作,便于***流水线设备中使用,适用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及传送设备技术领域,尤其涉及一种顶升分料装置及流水线设备。
背景技术
流水线设备能够整合生产工艺,且可扩展性高,进而可提高生产效率,并降低成本,因而得到广泛应用。
在流水线设备工作过程中,常需要对其传送的料件进行分料操作。为了实现自动化分料,现有技术中,常采用气缸等升降机构先将料件顶升,再利用气缸等推料机构将料件推至目标位置,这种分料模式存在料件磨损的问题,影响料件品质。
为了解决上述问题,一些厂家利用升降机构与机械手组合,实现分料操作,这种分料模式不仅结构庞大,且成本较高,适用范围较窄。
发明内容
本发明的目的在于提供一种顶升分料装置及流水线设备,顶升分料装置体积小,可在狭小空间内实现分料和料件方向调转操作,便于***流水线设备中使用,适用范围广,成本低。
为实现上述目的,提供以下技术方案:
一方面,提供了一种顶升分料装置,包括:
升降机构,包括升降分料架和升降驱动件,所述升降驱动件用于驱动所述升降分料架升降;
传送机构,包括传送单元和传送驱动件,所述传送单元包括传送带、主动轮和多个从动轮,多个所述从动轮分别可转动地设于所述升降分料架的顶部,所述主动轮可转动地设于所述升降分料架的底部,所述传送带绕设于所述主动轮与所述从动轮的外侧,所述传送驱动件用于驱动所述主动轮转动,以带动所述传送带转动。
作为顶升分料装置的可选方案,所述传送单元设有多个,多个所述传送单元沿垂直于所述传送带传送方向的方向依次设置;
所述传送驱动件能驱动多个所述传送单元的所述主动轮同步转动。
作为顶升分料装置的可选方案,所述升降分料架包括:
载料件,所述传送单元的多个所述从动轮分别可转动地设于所述载料件;
安装件,所述传送单元的所述主动轮可转动地设于所述安装件;
两个导向连接件,两个所述导向连接件的顶端均与所述载料件固定连接,两个所述导向连接件的底端均与所述安装件固定连接。
作为顶升分料装置的可选方案,所述顶升分料装置还包括:
固定件,用于固定于流水线设备,所述固定件位于所述载料件与所述安装件之间,所述升降驱动件固设于所述固定件。
作为顶升分料装置的可选方案,所述升降驱动件的动作端连接于所述载料件的底部;
所述顶升分料装置还包括与两个所述导向连接件一一对应设置的弹性缓冲件,所述弹性缓冲件套设于对应的所述导向连接件的外侧,所述弹性缓冲件的两端分别与所述安装件和所述固定件抵接。
作为顶升分料装置的可选方案,所述升降分料架还包括与两个导向连接件一一对应设置的导向安装件,所述导向安装件固设于所述固定件,所述导向连接件可滑动地穿设于对应的所述导向安装件内。
作为顶升分料装置的可选方案,所述传送带传送方向平行于所述升降分料架的宽度方向且垂直于所述升降分料架的长度方向;
所述载料件的长度为a,所述载料件的宽度为b,则a>b。
作为顶升分料装置的可选方案,所述升降分料架顶部的两端均设有限位件,所述限位件用于阻止料件从所述传送带的侧面滑脱。
作为顶升分料装置的可选方案,所述限位件包括进料导向段,所述进料导向段与所述传送带的进料端位于同侧,沿所述传送带传送方向,两个所述限位件的所述进料导向段之间的间距逐渐减小;
所述限位件还包括出料导向段,所述出料导向段与所述传送带的出料端位于同侧,沿所述传送带传送方向,两个所述限位件的所述出料导向段之间的间距逐渐增大。
另一方面,提供了一种流水线设备,包括如上任一项所述的顶升分料装置。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
本发明的顶升分料装置,利用升降驱动件驱动升降分料架将料件顶升,并利用传送带将料件送出,从而达到分离料件的目的,结构简单,成本低;同时,传送带绕设于升降分料架的顶部与底部之间,极大地缩小了顶升分料装置占用的空间,可在狭小空间内实现分料和料件方向调转操作,便于***流水线设备中使用,适用范围广。
本发明的流水线设备,通过应用上述顶升分料装置,减小了流水线设备占用空间,扩大了适用范围,降低了成本。
附图说明
图1为本发明实施例中顶升分料装置的结构示意图一;
图2为本发明实施例中顶升分料装置的结构示意图二;
图3为本发明实施例中第一种流水线设备的结构示意图;
图4为本发明实施例中第二种流水线设备的结构示意图。
附图标记:
101、上级流水线;102、下级流水线;
1、升降机构;11、升降分料架;111、载料件;112、安装件;113、导向连接件;114、限位件;1141、进料导向段;1142、出料导向段;12、升降驱动件;
2、传送机构;21、传送单元;211、传送带;212、主动轮;213、从动轮;22、传送驱动件;
3、固定件;
4、弹性缓冲件;
5、导向安装件。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
如图1-2所示,本实施例提供了一种顶升分料装置,包括升降机构1和传送机构2,升降机构1包括升降分料架11和升降驱动件12,升降驱动件12用于驱动升降分料架11升降;传送机构2包括传送单元21和传送驱动件22,传送单元21包括传送带211、主动轮212和多个从动轮213,多个从动轮213分别可转动地设于升降分料架11的顶部,主动轮212可转动地设于升降分料架11的底部,传送带211绕设于主动轮212与从动轮213的外侧,传送驱动件22用于驱动主动轮212转动,以带动传送带211转动。
利用升降驱动件12驱动升降分料架11将料件顶升,并利用传送带211将料件送出,从而达到分离料件的目的,结构简单,成本低;同时,传送带211绕设于升降分料架的顶部与底部之间,极大地缩小了顶升分料装置占用的空间,可在狭小空间内实现分料和料件方向调转操作,便于***流水线设备中使用,适用范围广。
可选地,传送单元21设有多个,多个传送单元21沿垂直于传送带211传送方向的方向依次设置;传送驱动件22能驱动多个传送单元21的主动轮212同步转动,一方面使多个传送带211同步动作,保证料件传送的稳定性,另一方面简化结构,降低成本。
可选地,升降分料架11包括载料件111、安装件112和两个导向连接件113,传送单元21的多个从动轮213分别可转动地设于载料件111;传送单元21的主动轮212可转动地设于安装件112;两个导向连接件113的顶端均与载料件111固定连接,两个导向连接件113的底端均与安装件112固定连接。
示例性地,传送驱动件22为电机,电机固定安装于安装件112的底部,传送机构2还包括主动轴,主动轴可转动地设于安装件112的底部,多个传送单元21的主动轮212均固设于主动轴,电机通过皮带等传动件驱动主动轴转动,进而带动多个主动轮212同步转动。
可选地,顶升分料装置还包括固定件3,固定件3用于固定于流水线设备,固定件3位于载料件111与安装件112之间,升降驱动件12固设于固定件3,示例性地,升降驱动件12为气缸。将固定件3固定安装于流水线设备即可实现整个顶升分料装置的安装,操作便捷,安装占用空间小,与流水线设备匹配度高。
可选地,升降驱动件12的动作端连接于载料件111的底部。进一步地,顶升分料装置还包括与两个导向连接件113一一对应设置的弹性缓冲件4,示例性地,弹性缓冲件4为压缩弹簧,弹性缓冲件4套设于对应的导向连接件113的外侧,弹性缓冲件4的两端分别与安装件112和固定件3抵接。如此设置,可通过弹性缓冲件4对升降分料架11起到支撑和缓冲作用,可使升降分料架11平稳的升降,保证料件传送的稳定性,可避免料件因升降驱动件12突然启停而跌落。
可选地,升降分料架11还包括与两个导向连接件113一一对应设置的导向安装件5,示例性地,导向安装件5为直线轴承,导向安装件5固设于固定件3,导向连接件113可滑动地穿设于对应的导向安装件5内。导向安装件5不仅能对导向连接件113起到导向和支撑作用,还可使导向连接件113更顺畅地上下移动,提高了升降分料架11的升降稳定性。
可选地,升降分料架11顶部的两端均设有限位件114,限位件114用于阻止料件从传送带211的侧面滑脱。示例性地,限位件114位于传送带211的外侧,且限位件114的顶面高于传送带211的顶面,进而可避免料件从传送带211的侧面滑脱。
可选地,限位件114包括进料导向段1141,进料导向段1141与传送带211的进料端位于同侧,沿传送带211传送方向,两个限位件114的进料导向段1141之间的间距逐渐减小,对料件起到导向作用,保证料件顺利流入载料件111上。
可选地,限位件114还包括出料导向段1142,出料导向段1142与传送带211的出料端位于同侧,沿传送带211传送方向,两个限位件114的出料导向段1142之间的间距逐渐增大,对料件起到导向作用,保证料件顺利流出载料件111。
可选地,传送带211传送方向平行于升降分料架11的宽度方向且垂直于升降分料架11的长度方向;载料件111的长度为a,载料件111的宽度为b,则a>b。换言之,本实施例的顶升分料装置沿传送带211传送方向尺寸较小,便于***流水线设备中使用,适用范围广。
本实施例中,载料件111为矩形板状结构,矩形的长度方向垂直于传送带211的传送方向,矩形的宽度方向平行于传送带211传送方向。传送单元21设有两个,两个传送单元21分别设于载料件111长度方向的两端。每个传送单元21包括两个从动轮213,两个从动轮213分别可转动地设于载料件111宽度方向的两侧,既满足传送带211的传送需求,又不会过多增加零部件数量,简化结构。
本实施例还提供了一种流水线设备,包括如上述的顶升分料装置。通过应用上述顶升分料装置,减小了流水线设备占用空间,扩大了适用范围,降低了成本。
本实施例中,如图3所示,流水线设备还包括传送方向相同的上级流水线101和下级流水线102,下级流水线102位于上级流水线101的上方,顶升分料装置设于上级流水线101和下级流水线102之间,当料件传送至上级流水线101的尾端时,控制升降驱动件12驱动升降分料架11上升即可将料件顶升,然后控制传送驱动件22驱动传送带211沿顺时针转动,以将料件沿着上级流水线101的传送方向传送至下级流水线102,实现分料。当然,在其他实施例中,如图4所示,流水线设备还可以包括传送方向相反的上级流水线101和下级流水线102,下级流水线102位于上级流水线101的上方,顶升分料装置的传送带211还可以沿逆时针转动,以将料件传送至下级流水线102,实现料件传送方向的调转,适用范围广。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (9)
1.一种顶升分料装置,其特征在于,包括:
升降机构(1),包括升降分料架(11)和升降驱动件(12),所述升降驱动件(12)用于驱动所述升降分料架(11)升降;
传送机构(2),包括传送单元(21)和传送驱动件(22),所述传送单元(21)包括传送带(211)、主动轮(212)和多个从动轮(213),多个所述从动轮(213)分别可转动地设于所述升降分料架(11)的顶部,所述主动轮(212)可转动地设于所述升降分料架(11)的底部,所述传送带(211)绕设于所述主动轮(212)与所述从动轮(213)的外侧,所述传送驱动件(22)用于驱动所述主动轮(212)转动,以带动所述传送带(211)转动;
所述升降分料架(11)包括:
载料件(111),所述传送单元(21)的多个所述从动轮(213)分别可转动地设于所述载料件(111);
安装件(112),所述传送单元(21)的所述主动轮(212)可转动地设于所述安装件(112),所述传送驱动件(22)安装于所述安装件(112)的底部;
所述顶升分料装置还包括:
固定件(3),用于固定于流水线设备,所述固定件(3)位于所述载料件(111)与所述安装件(112)之间,所述升降驱动件(12)固设于所述固定件(3),所述升降驱动件(12)的动作端连接于所述载料件(111)的底部。
2.根据权利要求1所述的顶升分料装置,其特征在于,所述传送单元(21)设有多个,多个所述传送单元(21)沿垂直于所述传送带(211)传送方向的方向依次设置;
所述传送驱动件(22)能驱动多个所述传送单元(21)的所述主动轮(212)同步转动。
3.根据权利要求1所述的顶升分料装置,其特征在于,所述升降分料架(11)还包括:
两个导向连接件(113),两个所述导向连接件(113)的顶端均与所述载料件(111)固定连接,两个所述导向连接件(113)的底端均与所述安装件(112)固定连接。
4.根据权利要求3所述的顶升分料装置,其特征在于,所述顶升分料装置还包括与两个所述导向连接件(113)一一对应设置的弹性缓冲件(4),所述弹性缓冲件(4)套设于对应的所述导向连接件(113)的外侧,所述弹性缓冲件(4)的两端分别与所述安装件(112)和所述固定件(3)抵接。
5.根据权利要求3所述的顶升分料装置,其特征在于,所述升降分料架(11)还包括与两个导向连接件(113)一一对应设置的导向安装件(5),所述导向安装件(5)固设于所述固定件(3),所述导向连接件(113)可滑动地穿设于对应的所述导向安装件(5)内。
6.根据权利要求3所述的顶升分料装置,其特征在于,所述传送带(211)传送方向平行于所述升降分料架(11)的宽度方向且垂直于所述升降分料架(11)的长度方向;
所述载料件(111)的长度为a,所述载料件(111)的宽度为b,则a>b。
7.根据权利要求1所述的顶升分料装置,其特征在于,所述升降分料架(11)顶部的两端均设有限位件(114),所述限位件(114)用于阻止料件从所述传送带(211)的侧面滑脱。
8.根据权利要求7所述的顶升分料装置,其特征在于,所述限位件(114)包括进料导向段(1141),所述进料导向段(1141)与所述传送带(211)的进料端位于同侧,沿所述传送带(211)传送方向,两个所述限位件(114)的所述进料导向段(1141)之间的间距逐渐减小;
所述限位件(114)还包括出料导向段(1142),所述出料导向段(1142)与所述传送带(211)的出料端位于同侧,沿所述传送带(211)传送方向,两个所述限位件(114)的所述出料导向段(1142)之间的间距逐渐增大。
9.一种流水线设备,其特征在于,包括如权利要求1-8任一项所述的顶升分料装置。
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