CN114715198B - 实现编组处理的方法及装置和实现解编处理的方法及装置 - Google Patents
实现编组处理的方法及装置和实现解编处理的方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114715198B CN114715198B CN202210267355.1A CN202210267355A CN114715198B CN 114715198 B CN114715198 B CN 114715198B CN 202210267355 A CN202210267355 A CN 202210267355A CN 114715198 B CN114715198 B CN 114715198B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grouping
- information
- ats
- pgv
- fgv
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 161
- 238000012545 processing Methods 0.000 title description 16
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 44
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 87
- PLAIAIKZKCZEQF-UHFFFAOYSA-N methyl 6-chloro-2-oxo-3h-1,2$l^{4},3-benzodithiazole-4-carboxylate Chemical compound COC(=O)C1=CC(Cl)=CC2=C1NS(=O)S2 PLAIAIKZKCZEQF-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 56
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 52
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 49
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 40
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 6
- 238000009954 braiding Methods 0.000 claims description 4
- 230000003993 interaction Effects 0.000 abstract description 14
- 235000019876 cocoa butter improver Nutrition 0.000 description 96
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 13
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 206010063385 Intellectualisation Diseases 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B1/00—General arrangement of stations, platforms, or sidings; Railway networks; Rail vehicle marshalling systems
- B61B1/005—Rail vehicle marshalling systems; Rail freight terminals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本文公开一种实现编组处理的方法及装置和实现解编处理的方法及装置，本发明实施例通过列车自动调度、主编组车、被编组车、计算机联锁和区域控制器的通信交互，实现了自动化的编组作业和解编作业，提升了轨道交通***的编组和解编的工作效率。
Description
技术领域
本文涉及但不限于轨道交通技术，尤指一种实现编组处理的方法及装置和实现解编处理的方法及装置。
背景技术
针对汽车站、火车站、机场等场景人口流动密度大、接发时刻表固定和人口流通要求较高等特点，城市轨道交通载客运营对列车信号控制***的调度能力和运营能力有了更高的要求。基于通信的列车自动控制***（CBTC，Comunication Based Train Control）作为目前城市轨道交通主流的信号控制***，逐渐向智能化、小型化和灵活化等方向发展。基于车辆分散牵引技术，城市轨道交通车辆组可以实现单个车厢根据本车厢的牵引动力装置进行控车，进而实现对各列车的灵活编组（编组，是指列车所有车辆的前后编排顺序及其辆数、总重、换长，有目的的编排车辆的前后秩序，并将其连挂成组）。
相关技术中列车的编组和解编方式均是通过人工手动完成连挂和解钩作业，编组和解编实现难度大，对司机要求高，编组作业时间长，且运营效率低；为了提高城市轨道交通针对城市汽车站、火车站、机场等场景的运营能力，同时最大限度节能减排，节省运营成本，能够适应全日客流变化的灵活编组的城市轨道交通信号***的研究迫在眉睫。
发明内容
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
本发明实施例提供一种实现编组处理的方法及装置和实现解编处理的方法及装置，能够实现编组和解编的自动作业，提升编组和解编的工作效率。
本发明实施例提供了一种实现编组处理的方法，包括：
列车自动调度ATS向主编组车PGV和被编组车NGV发送预设的编组命令的同时，向计算机联锁CBI发送编组命令、NGV的第一编组码和PGV的第二编组码；
接收到来自PGV的一次编组请求信息时，向PGV回复预设的编组确认信息；
接收到来自PGV的二次编组请求信息时，向CBI发送允许解锁NGV所属轨道区段的信息；
根据接收到CBI发送的NGV所属轨道区段解锁完成的信息，向PGV发送碰撞编组命令；
根据接收到的第三编组码，确定编组完成；
其中，所述碰撞编组命令包括：用于触发PGV按照预设速度运行至NGV所属轨道区段，并进行碰撞编组的命令；所述一次编组请求信息为PGV接收到区域控制器ZC分配的第一行车许可且判断出满足发车条件时，向ATS发送的执行编组的交互信息；所述二次编组请求信息为PGV运行至编组轨并停准停稳后，向ATS发送执行编组的交互信息；所述第三编组码为PGV和NGV电气贯通和实体贯通后更新获得的PGV编组后的编组码。
另一方面，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实现编组处理的方法。
再一方面，本发明实施例还提供一种终端，包括：存储器和处理器，所述存储器中保存有计算机程序；其中，
处理器被配置为执行存储器中的计算机程序；
所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述实现编组处理的方法。
还一方面，本发明实施例一种实现编组处理的方法，包括：
主编组车PGV升级到CBTC等级且接收到ATS发送的编组命令时，向区域控制器ZC发送PGV的位置信息；
接收到ZC分配的第一行车许可且判断出满足发车条件时，向ATS发送一次编组请求信息；
根据接收到的来自ATS的编组确认信息启动发车，并运行至编组轨；
运行至编组轨并停准停稳后，向ATS发送二次编组请求信息；
根据接收到的ATS发送的碰撞编组命令，按照预设速度运行至NGV所属轨道区段，并进行碰撞编组；
与NGV通过碰撞编组完成电气贯通和实体贯通时，缓解切除牵引，向ATS发送电气贯通且列车信息更新完成后的PGV的第三编组码；
其中，所述第一行车许可为区域控制器ZC确定CBI为PGV排列的编组轨进路满足时，根据PGV位置信息为PGV分配的行车许可；所述编组确认信息为ATS接收到来自PGV的一次编组请求信息时，向PGV回复的信息；所述碰撞编组命令包括：ATS根据接收到CBI发送的NGV所属轨道区段解锁完成的信息，向PGV发送的命令。
还一方面，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实现编组处理的方法。
还一方面，本发明实施例还提供一种终端，包括：存储器和处理器，所述存储器中保存有计算机程序；其中，
处理器被配置为执行存储器中的计算机程序；
所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述实现编组处理的方法。
还一方面，本发明实施例还提供一种实现编组处理的方法，包括：
被编组车NGV升级到CBTC等级后，根据来自ATS的编组命令输出切除牵引，并向CBI发送保护区段的解锁命令；
与PGV通过碰撞编组完成电气贯通和实体贯通时，向ATS发送电气贯通且列车信息更新完成后的PGV的第三编组码；
其中，所述解锁命令用于控制CBI解锁保护区段。
还一方面，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实现编组处理的方法。
还一方面，本发明实施例还提供一种终端，包括：存储器和处理器，所述存储器中保存有计算机程序；其中，
处理器被配置为执行存储器中的计算机程序；
所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述实现编组处理的方法。
还一方面，本发明实施例还提供一种实现编组处理的方法，包括：
区域控制器ZC确定CBI为PGV排列的编组轨进路满足时，根据PGV发送的PGV位置信息为PGV分配第一行车许可；
向NGV发送具有道岔信息的控制报文；
其中，所述控制报文用于：保持NGV与ZC之间链路通信正常和保证NGV在编组作业过程中不会失去位置。
还一方面，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实现编组处理的方法。
还一方面，本发明实施例还提供一种终端，包括：存储器和处理器，所述存储器中保存有计算机程序；其中，
处理器被配置为执行存储器中的计算机程序；
所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述实现编组处理的方法。
还一方面，本发明实施例还提供一种实现编组处理的方法，包括：
计算机联锁CBI根据来自NGV的解锁命令解锁保护区段；
完成保护区段的解锁后，根据来自ATS的编组命令、第一编组码和第二编组码，排列PGV至编组轨进路；
根据接收的来自ATS的允许解锁NGV所属轨道区段的信息，解锁NGV所属轨道区段；
解锁NGV所属轨道区段后，将NGV所属轨道区段解锁完成的信息发送给ATS；
其中，所述解锁命令包括：NGV升级到CBTC等级后，根据来自ATS的编组命令向CBI发送的用于解锁保护区段的命令；所述允许解锁NGV所属轨道区段的信息为ATS接收到来自PGV的二次编组请求信息时，向CBI发送的信息。
还一方面，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实现编组处理的方法。
还一方面，本发明实施例还提供一种终端，包括：存储器和处理器，所述存储器中保存有计算机程序；其中，
处理器被配置为执行存储器中的计算机程序；
所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述实现编组处理的方法。
还一方面，本发明实施例还提供一种实现解编处理的方法，包括：
被解编组车FGV停准停稳且升级到CBTC等级后，发送升级到CBTC等级的信息及自身的FGV位置信息至ATS；
接收到来自ATS的解编命令和第四编组码后，向ATS发送预设的解编请求信息，向ZC发送FGV位置信息；
根据接收到的来自ATS的确认解编信息进行解编，形成两个以上SGV；
其中，所述解编命令为ATS接收到FGV的升级到CBTC等级的信息及FGV位置信息时发送的命令；所述确认解编信息为ATS根据接收到的来自CBI的进路排列成功信息和解编请求信息，向FGV回复的信息。
还一方面，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实现解编处理的方法。
还一方面，本发明实施例还提供一种终端，包括：存储器和处理器，所述存储器中保存有计算机程序；其中，
处理器被配置为执行存储器中的计算机程序；
所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述实现解编处理的方法。
还一方面，本发明实施例还提供一种实现解编处理的方法，包括：
列车自动调度ATS接收到FGV的升级到CBTC等级的信息及FGV位置信息时，向CBI和FGV发送的预设的解编命令和FGV的第四编组码；
根据接收到的来自CBI的进路排列成功信息和来自FGV的解编请求信息，向FGV回复预设的确认解编信息；
其中，所述进路排列成功信息为CBI排列编组轨进路完成后生成的信息；所述解编请求信息为：FGV接收到ATS的解编命令和第四编组码后，向ATS发送的信息。
还一方面，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实现解编处理的方法。
还一方面，本发明实施例还提供一种终端，包括：存储器和处理器，所述存储器中保存有计算机程序；其中，
处理器被配置为执行存储器中的计算机程序；
所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述实现解编处理的方法。
还一方面，本发明实施例还提供一种实现解编处理的方法，包括：
计算机联锁CBI收到ATS的解编命令后，根据第四编组码给FGV排列编组轨进路；
确定给FGV排列的编组轨进路满足时，发送FGV排列的编组轨进路满足的信息至ZC；
其中，所述解编命令为ATS接收到FGV的升级到CBTC等级的信息及FGV位置信息时向CBI发送的命令；所述第四编组码为ATS接收到FGV的升级到CBTC等级的信息及FGV位置信息时向CBI发送的FGV的编组码。
还一方面，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实现解编处理的方法。
还一方面，本发明实施例还提供一种终端，包括：存储器和处理器，所述存储器中保存有计算机程序；其中，
处理器被配置为执行存储器中的计算机程序；
所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述实现解编处理的方法。
还一方面，本发明实施例还提供一种实现解编处理的方法，包括：
ZC接收CBI发送的FGV排列的编组轨进路满足的信息；
接收到编组轨进路满足的信息时，根据FGV发送的FGV位置信息向FGV分配第二行车许可；
其中，所述编组轨进路满足的信息为：CBI确定给FGV排列的编组轨进路满足时发送的信息；所述第二行车许可用于控制激活端SGV运行至对应的解编轨。
还一方面，本发明实施例还提供一种实现编组处理的装置，包括：第一发送命令单元、第一回复单元、第一发送请求单元、第一确认单元和第一确定单元；其中，
第一发送命令单元，设置为：向主编组车PGV和被编组车NGV发送预设的编组命令的同时，向计算机联锁CBI发送编组命令、NGV的第一编组码和PGV的第二编组码；
第一回复单元，设置为：接收到来自PGV的一次编组请求信息时，向PGV回复预设的编组确认信息；
第一发送请求单元，设置为：接收到来自PGV的二次编组请求信息时，向CBI发送允许解锁NGV所属轨道区段的信息；
第一确认单元，设置为：根据接收到CBI发送的NGV所属轨道区段解锁完成的信息，向PGV发送碰撞编组命令；
第一确定单元，设置为：根据接收到的第三编组码，确定编组完成；
其中，所述碰撞编组命令包括：用于触发PGV按照预设速度运行至NGV所属轨道区段，并进行碰撞编组的命令；所述一次编组请求信息为PGV接收到区域控制器ZC分配的第一行车许可且判断出满足发车条件时，向ATS发送的执行编组的交互信息；所述二次编组请求信息为PGV运行至编组轨并停准停稳后，向ATS发送执行编组的交互信息；所述第三编组码为PGV和NGV电气贯通和实体贯通后更新获得的PGV编组后的编组码。
还一方面，本发明实施例还提供一种实现编组处理的装置，包括：第二发送信息单元、第二发送请求单元、第二运行单元、第二编组单元和第二更新单元；其中，
第二发送信息单元，设置为：被编组车PGV升级到CBTC等级且接收到ATS发送的编组命令时，向区域控制器ZC发送PGV的位置信息；
第二发送请求单元，设置为：PGV接收到ZC分配的第一行车许可且判断出满足发车条件时，向ATS发送一次编组请求信息；PGV运行至编组轨并停准停稳后，向ATS发送二次编组请求信息；
第二运行单元，设置为：PGV根据接收到的来自ATS的编组确认信息启动发车，并运行至编组轨；
第二编组单元，设置为：根据接收到的ATS发送的碰撞编组命令，控制PGV按照预设速度运行至NGV所属轨道区段，并进行碰撞编组；
第二更新单元，设置为：PGV与NGV通过碰撞编组完成电气贯通和实体贯通时，控制PGV缓解切除牵引，向ATS发送电气贯通且列车信息更新完成后的PGV的第三编组码；
其中，所述第一行车许可为区域控制器ZC确定CBI为PGV排列的编组轨进路满足时，根据PGV位置信息为PGV分配的行车许可；所述编组确认信息为ATS接收到来自PGV的一次编组请求信息时，向PGV回复的信息；所述碰撞编组命令包括：ATS根据接收到CBI发送的NGV所属轨道区段解锁完成的信息，向PGV发送的命令。
还一方面，本发明实施例还提供一种实现编组处理的装置，包括：第三发送解锁单元和第三发送编码单元；其中，
第三发送解锁单元，设置为：被编组车NGV升级到CBTC等级后，根据来自ATS的编组命令输出切除牵引，并向CBI发送保护区段的解锁命令；
第三发送编码单元，设置为：NGV与PGV通过碰撞编组完成电气贯通和实体贯通时，向ATS发送电气贯通且列车信息更新完成后的PGV的第三编组码；
其中，所述解锁命令用于控制CBI解锁保护区段。
还一方面，本发明实施例还提供一种实现编组处理的装置，包括：第四分配单元和第四发送单元；其中，
第四分配单元，设置为：确定CBI为PGV排列的编组轨进路满足时，根据PGV发送的PGV位置信息为PGV分配第一行车许可；
第四发送单元，设置为：向NGV发送具有道岔信息的控制报文；
其中，所述控制报文用于：保持NGV与ZC之间链路通信正常和保证NGV在编组作业过程中不会失去位置。
还一方面，本发明实施例还提供一种实现编组处理的装置，包括：第五解锁保护区段单元、第五排列单元、第五解锁轨道区段单元和第五发送单元；其中，
第五解锁保护区段单元，设置为：根据来自NGV的解锁命令解锁保护区段；
第五排列单元，设置为：第五解锁单元完成保护区段的解锁后，根据来自ATS的编组命令、第一编组码和第二编组码，排列PGV至编组轨进路；
第五解锁轨道区段单元，设置为：根据接收的来自ATS的允许解锁NGV所属轨道区段的信息，解锁NGV所属轨道区段；
第五发送单元，设置为：第五解锁轨道区段单元解锁NGV所属轨道区段后，将NGV所属轨道区段解锁完成的信息发送给ATS；
其中，所述解锁命令包括：NGV升级到CBTC等级后，根据来自ATS的编组命令向CBI发送的用于解锁保护区段的命令；所述允许解锁NGV所属轨道区段的信息为ATS接收到来自PGV的二次编组请求信息时，向CBI发送的信息。
还一方面，本发明实施例还提供一种实现解编处理的装置，包括：第六发送信息单元、第六发送请求单元和第六解编单元；其中，
第六发送信息单元，设置为：被解编组车FGV停准停稳且升级到CBTC等级后，发送升级到CBTC等级的信息及自身的FGV位置信息至ATS；
第六发送请求单元，设置为：FGV接收到来自ATS的解编命令和第四编组码后，向ATS发送预设的解编请求信息，向ZC发送FGV位置信息；
第六解编单元，设置为：根据接收到的来自ATS的确认解编信息进行解编，形成两个以上SGV；
其中，所述解编命令为ATS接收到FGV的升级到CBTC等级的信息及FGV位置信息时发送的命令；所述确认解编信息为ATS根据接收到的来自CBI的进路排列成功信息和解编请求信息，向FGV回复的信息。
还一方面，本发明实施例还提供一种实现解编处理的装置，包括：第七发送单元和第七回复单元；其中，
第七发送单元，设置为：接收到FGV的升级到CBTC等级的信息及FGV位置信息时，向CBI和FGV发送的预设的解编命令和FGV的第四编组码；
第七回复单元，设置为：根据接收到的来自CBI的进路排列成功信息和来自FGV的解编请求信息，向FGV回复预设的确认解编信息；
其中，所述进路排列成功信息为CBI排列编组轨进路完成后生成的信息；所述解编请求信息为：FGV接收到ATS的解编命令和第四编组码后，向ATS发送的信息。
还一方面，本发明实施例还提供一种实现解编处理的装置，包括：第八排列单元和第八发送单元；其中，
第八排列单元，设置为：收到ATS的解编命令后，根据第四编组码给FGV排列编组轨进路；
第八发送单元，设置为：确定给FGV排列的编组轨进路满足时，发送FGV排列的编组轨进路满足的信息至ZC；
其中，所述解编命令为ATS接收到FGV的升级到CBTC等级的信息及FGV位置信息时向CBI发送的命令；所述第四编组码为ATS接收到FGV的升级到CBTC等级的信息及FGV位置信息时向CBI发送的FGV的编组码。
还一方面，本发明实施例还提供一种实现解编处理的装置，包括：第九接收单元和第九分配单元；其中，
第九接收单元，设置为：接收CBI发送的FGV排列的编组轨进路满足的信息；
第九分配单元，设置为：接收到编组轨进路满足的信息时，根据FGV发送的FGV位置信息向FGV分配第二行车许可；
其中，所述编组轨进路满足的信息为：CBI确定给FGV排列的编组轨进路满足时发送的信息；所述第二行车许可用于控制激活端SGV运行至对应的解编轨。
本申请技术方案包括：列车自动调度ATS向主编组车PGV和被编组车NGV发送预设的编组命令的同时，向计算机联锁CBI发送编组命令、NGV的第一编组码和PGV的第二编组码；接收到来自PGV的一次编组请求信息时，向PGV回复预设的编组确认信息；接收到来自PGV的二次编组请求信息时，向CBI发送允许解锁NGV所属轨道区段的信息；根据接收到CBI发送的NGV所属轨道区段解锁完成的信息，向PGV发送碰撞编组命令；根据接收到的第三编组码，确定编组完成；其中，所述碰撞编组命令包括：用于触发PGV按照预设速度运行至NGV所属轨道区段，并进行碰撞编组的命令；所述一次编组请求信息为PGV接收到区域控制器ZC分配的第一行车许可且判断出满足发车条件时，向ATS发送的执行编组的交互信息；所述二次编组请求信息为PGV运行至编组轨并停准停稳后，向ATS发送执行编组的交互信息；本发明实施例通过列车自动调度、主编组车、被编组车、计算机联锁和区域控制器的通信交互，实现了自动化的编组作业和解编作业，提升了轨道交通***的编组和解编的工作效率。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为本发明实施例一实现编组处理的方法的流程图；
图2为本发明实施例另一实现编组处理的方法的流程图；
图3为本发明实施例再一实现编组处理的方法的流程图；
图4为本发明实施例还一实现编组处理的方法的流程图；
图5为本发明实施例还一实现编组处理的方法的流程图；
图6为本发明实施例一实现解编处理的方法的流程图；
图7为本发明实施例另一实现解编处理的方法的流程图；
图8为本发明实施例再一实现解编处理的方法的流程图；
图9为本发明实施例还一实现解编处理的方法的流程图；
图10为本发明实施例一实现编组处理的装置的结构框图；
图11为本发明实施例另一实现编组处理的装置的结构框图；
图12为本发明实施例再一实现编组处理的装置的结构框图；
图13为本发明实施例还一实现编组处理的装置的结构框图；
图14为本发明实施例还一实现编组处理的装置的结构框图；
图15为本发明实施例一实现解编处理的装置的结构框图；
图16为本发明实施例另一实现解编处理的装置的结构框图；
图17为本发明实施例再一实现解编处理的装置的结构框图；
图18为本发明实施例还一实现解编处理的装置的结构框图；
图19为本发明应用示例编组作业的流程图；
图20为本发明应用示例解编作业的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1为本发明实施例一实现编组处理的方法的流程图，如图1所示，包括：
步骤101、列车自动调度（ATS）向主编组车（PGV）和被编组车（NGV）发送预设的编组命令的同时，向计算机联锁（CBI）发送编组命令、NGV的第一编组码和PGV的第二编组码；
在一种示例性实例中，本发明实施例中的编组命令可以是预先设置的用于触发启动编组的命令；编组命令可以基于轨道交通***所使用的通信协议设定。
在一种示例性实例中，本发明实施例中的第一编组码和第二编组码的初始编码包括由本领域技术人员参照本发明实施例中预先设定的编码规则编辑获得的编组码；实施本发明实施例之后，第一编组码和第二编组码包括实施本发明实施例后更新的编组码。
步骤102、接收到来自PGV的一次编组请求信息时，向PGV回复编组确认信息；其中，一次编组请求信息为PGV接收到ZC分配的第一行车许可且判断出满足发车条件时，向ATS发送的执行编组的交互信息；
步骤103、接收到来自PGV的二次编组请求信息时，向CBI发送允许解锁NGV所属轨道区段的信息；其中，二次编组请求信息为PGV运行至编组轨并停准停稳后，向ATS发送执行编组的交互信息；允许解锁NGV所属轨道区段的信息用于：授权PGV驶入，禁止除PGV以外的其余列车驶入；
步骤104、根据接收到CBI发送的NGV所属轨道区段解锁完成的信息，向PGV发送碰撞编组命令；
其中，碰撞编组命令包括：用于触发PGV按照预设速度运行至NGV所属轨道区段，并进行碰撞编组的命令；
步骤105、根据接收到的第三编组码，确定编组完成；
其中，第三编组码为PGV和NGV在实现电气贯通和实体贯通后更新获得的PGV编组后的编组码。这里，电气贯通和实体贯通是指PGV和NGV执行编组时完成电气和物理连接，是否完成电气贯通和实体贯通，可以由PGV或NGV参照相关技术完成。
本发明实施例通过列车自动调度、主编组车、被编组车、计算机联锁和区域控制器的通信交互，实现了自动化的编组作业，提升了轨道交通***的编组的工作效率。
图2为本发明实施例另一实现编组处理的方法的流程图，如图2所示，包括：
步骤201、主编组车（PGV）升级到CBTC等级且接收到ATS发送的编组命令时，向区域控制器ZC发送PGV的位置信息；
在一种示例性实例中，本发明实施例中的编组命令可以是预先设置的用于触发启动编组流程的命令；PGV的位置信息可以由PGV参照相关技术中直接获得。
步骤202、接收到ZC分配的第一行车许可且判断出满足发车条件时，向ATS发送一次编组请求信息；
其中，第一行车许可为区域控制器ZC确定CBI为PGV排列的编组轨进路满足时，根据PGV位置信息为PGV分配的行车许可。
步骤203、根据接收到的来自ATS的编组确认信息启动发车，并运行至编组轨；其中，编组确认信息为ATS接收到来自PGV的一次编组请求信息时，向PGV回复的信息；本发明实施例编组确认信息可以是一种触发指令；
步骤204、运行至编组轨并停准停稳后，向ATS发送二次编组请求信息；这里，二次编组请求信息可以包括预先设置的PGV向ATS发送执行编组的交互信息；
步骤205、根据接收到的ATS发送的碰撞编组命令，按照预设速度运行至NGV所属轨道区段，并进行碰撞编组；其中，碰撞编组命令包括：ATS根据接收到CBI发送的NGV所属轨道区段解锁完成的信息，向PGV发送的命令；
步骤206、与NGV通过碰撞编组完成电气贯通和实体贯通时，缓解切除牵引，向ATS发送根据电气贯通后的列车的信息更新的第三编组码；这里，第三编组码指PGV完成碰撞编组后更新的编组码。
在一种示例性实例中，向ATS发送电气贯通且列车信息更新完成后的PGV的第三编组码时，本发明实施例方法还包括：
向ATS上报编组成功信息。这里，编组成功信息用于上报确定编组完成。
图3为本发明实施例再一实现编组处理的方法的流程图，如图3所示，包括：
步骤301、被编组车（NGV）升级到CBTC等级后，根据来自ATS的编组命令输出切除牵引，并向CBI发送保护区段的解锁命令；
在一种示例性实例中，本发明实施例中的编组命令可以是预先设置的用于触发启动编组流程的命令；在一种示例性实例中，本发明实施例中的解锁命令用于控制CBI对保护区段执行解锁操作；
步骤301、与PGV通过碰撞编组完成电气贯通和实体贯通时，向ATS发送电气贯通且列车信息更新完成后的PGV的第三编组码。这里，第三编组码指PGV完成碰撞编组后更新的编组码。
在一种示例性实例中，向ATS发送电气贯通且列车信息更新完成后的PGV的第三编组码时，本发明实施例方法还包括：
向ATS上报编组成功信息。
图4为本发明实施例还一实现编组处理的方法的流程图，如图4所示，包括：
步骤401、区域控制器ZC确定CBI为PGV排列的编组轨进路满足时，根据PGV发送的PGV位置信息为PGV分配第一行车许可；
步骤402、向NGV发送具有道岔信息的控制报文；
其中，控制报文用于：保持NGV与ZC之间链路通信正常和保证NGV在编组作业过程中不会失去位置。控制报文可以由本领域技术人员参照相关协议设定。
图5为本发明实施例还一实现编组处理的方法的流程图，如图5所示，包括：
步骤501、计算机联锁CBI根据来自NGV的解锁命令解锁保护区段；其中，解锁命令包括：NGV升级到CBTC等级后，根据来自ATS的编组命令向CBI发送的用于解锁保护区段的命令。
步骤502、完成保护区段的解锁后，根据来自ATS的编组命令、第一编组码和第二编组码，排列PGV至编组轨进路；
在一种示例性实例中，本发明实施例中的编组命令可以是预先设置的用于触发启动编组流程的命令；
步骤503、根据接收的来自ATS的允许解锁NGV所属轨道区段的信息，解锁NGV所属轨道区段；
其中，允许解锁NGV所属轨道区段的信息为ATS接收到来自PGV的二次编组请求信息时，向CBI发送的信息；
步骤504、解锁NGV所属轨道区段后，将NGV所属轨道区段解锁完成的信息发送给ATS。
图6为本发明实施例一实现解编处理的方法的流程图，如图6所示，包括：
步骤601、被解编组车FGV停准停稳且升级到CBTC等级后，发送升级到CBTC等级的信息及自身的FGV位置信息至ATS；
步骤602、接收到来自ATS的解编命令和第四编组码后，向ATS发送预设的解编请求信息，向ZC发送FGV位置信息；其中，解编命令为ATS接收到FGV的升级到CBTC等级的信息及FGV位置信息时发送的命令；
在一种示例性实例中，本发明实施例中的解编命令可以是预先设置的用于触发启动解编流程的命令；解编命令可以基于轨道交通***所使用的通信协议设定。
在一种示例性实例中，本发明实施例中的第四编组码的初始编码包括由本领域技术人员参照本发明实施例中预先设定的编码规则编辑获得的编组码。在实施本发明实施例上述编组作业之后更新的编组码。
步骤603、根据接收到的来自ATS的确认解编信息进行解编，形成两个以上SGV；其中，确认解编信息为ATS根据接收到的来自CBI的进路排列成功信息和解编请求信息，向FGV回复的信息；确认解编信息可以是用于执行解编流程的交互信息。
在一种示例性实例中，FGV根据接收到的来自ATS的确认解编信息进行解编之后，本发明实施例方法还包括：
发送解编成功信息上报至ATS。这里，解编成功信息用于向ATS上报解编完成。
图7为本发明实施例另一实现解编处理的方法的流程图，如图7所示，包括：
步骤701、列车自动调度ATS接收到FGV的升级到CBTC等级的信息及FGV位置信息时，向CBI和FGV发送的预设的解编命令和FGV的第四编组码；
在一种示例性实例中，本发明实施例中的解编命令可以是预先设置的用于触发启动解编流程的命令；
步骤702、根据接收到的来自CBI的进路排列成功信息和来自FGV的解编请求信息，向FGV回复预设的确认解编信息。
其中，进路排列成功信息为CBI排列编组轨进路完成后生成的信息；解编请求信息为：FGV接收到ATS的解编命令和第四编组码后，向ATS发送的信息。
图8为本发明实施例再一实现解编处理的方法的流程图，如图8所示，包括：
步骤801、计算机联锁CBI收到ATS的解编命令，根据第四编组码给FGV排列编组轨进路；
其中，解编命令为ATS接收到FGV的升级到CBTC等级的信息及FGV位置信息时向CBI发送的命令；第四编组码为ATS接收到FGV的升级到CBTC等级的信息及FGV位置信息时向CBI发送的FGV的编组码；
步骤802、确定给FGV排列的编组轨进路满足时，发送FGV排列的编组轨进路满足的信息至ZC。
图9为本发明实施例还一实现解编处理的方法的流程图，如图9所示，包括：
步骤901、ZC接收CBI发送的FGV排列的编组轨进路满足的信息；其中，编组轨进路满足的信息为：CBI确定给FGV排列的编组轨进路满足时发送的信息；
步骤902、接收到编组轨进路满足的信息时，根据FGV发送的FGV位置信息向FGV分配第二行车许可；
其中，第二行车许可用于控制激活端SGV运行至对应的解编轨。
图10为本发明实施例一实现编组处理的装置的结构框图，如图10所示，包括：第一发送命令单元、第一回复单元、第一发送请求单元、第一确认单元和第一确定单元；其中，
第一发送命令单元，设置为：向主编组车PGV和被编组车NGV发送预设的编组命令的同时，向计算机联锁CBI发送编组命令、NGV的第一编组码和PGV的第二编组码；
第一回复单元，设置为：接收到来自PGV的一次编组请求信息时，向PGV回复预设的编组确认信息；
第一发送请求单元，设置为：接收到来自PGV的二次编组请求信息时，向CBI发送允许解锁NGV所属轨道区段的信息；
第一确认单元，设置为：根据接收到CBI发送的NGV所属轨道区段解锁完成的信息，向PGV发送碰撞编组命令；
第一确定单元，设置为：根据接收到的第三编组码，确定编组完成；
其中，碰撞编组命令包括：用于触发PGV按照预设速度运行至NGV所属轨道区段，并进行碰撞编组的命令；一次编组请求信息为PGV接收到区域控制器ZC分配的第一行车许可且判断出满足发车条件时，向ATS发送的执行编组的交互信息；二次编组请求信息为PGV运行至编组轨并停准停稳后，向ATS发送执行编组的交互信息；第三编组码为PGV和NGV电气贯通和实体贯通后更新获得的PGV编组后的编组码。
图11为本发明实施例另一实现编组处理的装置的结构框图，如图11所示，包括：第二发送信息单元、第二发送请求单元、第二运行单元、第二编组单元和第二更新单元；其中，
第二发送信息单元，设置为：被编组车PGV升级到CBTC等级且接收到ATS发送的编组命令时，向区域控制器ZC发送PGV的位置信息；
第二发送请求单元，设置为：PGV接收到ZC分配的第一行车许可且判断出满足发车条件时，向ATS发送一次编组请求信息；PGV运行至编组轨并停准停稳后，向ATS发送二次编组请求信息；
第二运行单元，设置为：PGV根据接收到的来自ATS的编组确认信息启动发车，并运行至编组轨；
第二编组单元，设置为：根据接收到的ATS发送的碰撞编组命令，控制PGV按照预设速度运行至NGV所属轨道区段，并进行碰撞编组；
第二更新单元，设置为：PGV与NGV通过碰撞编组完成电气贯通和实体贯通时，控制PGV缓解切除牵引，向ATS发送电气贯通且列车信息更新完成后的PGV的第三编组码；
其中，第一行车许可为区域控制器ZC确定CBI为PGV排列的编组轨进路满足时，根据PGV位置信息为PGV分配的行车许可；编组确认信息为ATS接收到来自PGV的一次编组请求信息时，向PGV回复的信息；碰撞编组命令包括：ATS根据接收到CBI发送的NGV所属轨道区段解锁完成的信息，向PGV发送的命令。
图12为本发明实施例再一实现编组处理的装置的结构框图，如图12所示，包括：第三发送解锁单元和第三发送编码单元；其中，
第三发送解锁单元，设置为：被编组车NGV升级到CBTC等级后，根据来自ATS的编组命令输出切除牵引，并向CBI发送保护区段的解锁命令；
第三发送编码单元，设置为：NGV与PGV通过碰撞编组完成电气贯通和实体贯通时，向ATS发送电气贯通且列车信息更新完成后的PGV的第三编组码；
其中，解锁命令用于控制CBI解锁保护区段。
图13为本发明实施例还一实现编组处理的装置的结构框图，如图13所示，包括：第四分配单元和第四发送单元；其中，
第四分配单元，设置为：确定CBI为PGV排列的编组轨进路满足时，根据PGV发送的PGV位置信息为PGV分配第一行车许可；
第四发送单元，设置为：向NGV发送具有道岔信息的控制报文；
其中，控制报文用于：保持NGV与ZC之间链路通信正常和保证NGV在编组作业过程中不会失去位置。
图14为本发明实施例还一实现编组处理的装置的结构框图，如图14所示，包括：第五解锁保护区段单元、第五排列单元、第五解锁轨道区段单元和第五发送单元；其中，
第五解锁保护区段单元，设置为：根据来自NGV的解锁命令解锁保护区段；
第五排列单元，设置为：第五解锁单元完成保护区段的解锁后，根据来自ATS的编组命令、第一编组码和第二编组码，排列PGV至编组轨进路；
第五解锁轨道区段单元，设置为：根据接收的来自ATS的允许解锁NGV所属轨道区段的信息，解锁NGV所属轨道区段；
第五发送单元，设置为：第五解锁轨道区段单元解锁NGV所属轨道区段后，将NGV所属轨道区段解锁完成的信息发送给ATS；
其中，解锁命令包括：NGV升级到CBTC等级后，根据来自ATS的编组命令向CBI发送的用于解锁保护区段的命令；允许解锁NGV所属轨道区段的信息为ATS接收到来自PGV的二次编组请求信息时，向CBI发送的信息。
图15为本发明实施例一实现解编处理的装置的结构框图，如图15所示，包括：第六发送信息单元、第六发送请求单元和第六解编单元；其中，
第六发送信息单元，设置为：被解编组车FGV停准停稳且升级到CBTC等级后，发送升级到CBTC等级的信息及自身的FGV位置信息至ATS；
第六发送请求单元，设置为：FGV接收到来自ATS的解编命令和第四编组码后，向ATS发送预设的解编请求信息，向ZC发送FGV位置信息；
第六解编单元，设置为：根据接收到的来自ATS的确认解编信息进行解编，形成两个以上SGV；
其中，解编命令为ATS接收到FGV的升级到CBTC等级的信息及FGV位置信息时发送的命令；确认解编信息为ATS根据接收到的来自CBI的进路排列成功信息和解编请求信息，向FGV回复的信息。
图16为本发明实施例另一实现解编处理的装置的结构框图，如图16所示，包括：第七发送单元和第七回复单元；其中，
第七发送单元，设置为：接收到FGV的升级到CBTC等级的信息及FGV位置信息时，向CBI和FGV发送的预设的解编命令和FGV的第四编组码；
第七回复单元，设置为：根据接收到的来自CBI的进路排列成功信息和来自FGV的解编请求信息，向FGV回复预设的确认解编信息；
其中，进路排列成功信息为CBI排列编组轨进路完成后生成的信息；解编请求信息为：FGV接收到ATS的解编命令和第四编组码后，向ATS发送的信息。
图17为本发明实施例再一实现解编处理的装置的结构框图，如图17所示，包括：第八排列单元和第八发送单元；其中，
第八排列单元，设置为：收到ATS的解编命令后，根据第四编组码给FGV排列编组轨进路；
第八发送单元，设置为：确定给FGV排列的编组轨进路满足时，发送FGV排列的编组轨进路满足的信息至ZC；
其中，解编命令为ATS接收到FGV的升级到CBTC等级的信息及FGV位置信息时向CBI发送的命令；第四编组码为ATS接收到FGV的升级到CBTC等级的信息及FGV位置信息时向CBI发送的FGV的编组码。
图18为本发明实施例还一实现解编处理的装置的结构框图，如图18所示，包括：第九接收单元和第九分配单元；其中，
第九接收单元，设置为：接收CBI发送的FGV排列的编组轨进路满足的信息；
第九分配单元，设置为：接收到编组轨进路满足的信息时，根据FGV发送的FGV位置信息向FGV分配第二行车许可；
其中，编组轨进路满足的信息为：CBI确定给FGV排列的编组轨进路满足时发送的信息；第二行车许可用于控制激活端SGV运行至对应的解编轨。
本发明实施例还提供一种计算机存储介质，计算机存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实现编组处理的方法。
本发明实施例还提供一种终端，包括：存储器和处理器，存储器中保存有计算机程序；其中，
处理器被配置为执行存储器中的计算机程序；
计算机程序被处理器执行时实现如上述实现编组处理的方法。
以下通过应用示例对本发明实施例进行简要说明，应用示例仅用于陈述本发明实施例，并不用于限定本发明实施例的保护范围。
应用示例
在列车自动控制***（CBTC）的灵活编组技术中，列车可分为主编组车（PGV，Positive Grouping Vehicle）和被编组车（NGV，Negative Grouping Vehicle）。编组作业或解编作业在停车场和车辆段完成，每一辆列车均有唯一一组标识的编组码；编组码由ATS发送，本发明应用示例列车每次编组作业完成后均会向ATS上报更新的编组码，ATS收到后存储预设的数据库中。编组码参照相关技术包括以下一种或任意组合的信息：线路编号、列车编号、起始编组车厢号和终端编组车厢号，还可以包括编组次数信息；例如编组码可以为B1-CD-E-01-F；其中，B1表示进行过一次编组，CD-E-01-F表示城市编码为C的D号线-列车E的第1~F车厢；列车编组作业后更新编组码时，一般保留当前编组列车识别码、线路编号和PGV的列车编号，根据编组作业更新编组车厢号。本应用示例方案可实现不同线路和不同列车之间的编组作业，图19为本发明应用示例编组作业的流程图，如图19所示，本应用示例编组处理包括：
列车自动调度（ATS，automatic train scheduling）向NGV和PGV发送预设的编组命令，向计算机联锁（CBI）发送编组命令、NGV的第一编组码和PGV的第二编组码；本发明实施例第一编组码和第二编组码的初始编码包括由本领域技术人员参照本发明实施例中预先设定的编码规则编辑获得的编组码。在实施本发明实施例之后，第一编组码和第二编组码包括实施本发明实施例后更新的编组码。
PGV升级到CBTC等级后，根据来自ATS的编组命令按照预设周期向区域控制器（ZC）发送PGV位置信息；本发明实施例PGV接收到编组命令后，转入等待满足发车条件的状态；
NGV升级到CBTC等级后，根据来自ATS的编组命令输出切除牵引，并向CBI发送保护区段的解锁命令。本发明实施例通过NGV持续输出的切除牵引保证了编组作业过程中的列车安全；
本发明实施例PGV和NGV接收到ATS发送的编组命令时开启编组作业。在一种示例性实例中，本发明实施例参照相关PGV和NGV定位后，主动与地面设备（ATS、ZC和CBI）进行通信，在收到ZC发送的行车许可并检查通过后升级到CBTC等级。
CBI根据来自NGV的解锁命令解锁保护区段。
CBI完成保护区段的解锁后，根据来自ATS的编组命令、第一编组码和第二编组码，排列PGV至编组轨进路；本发明实施例中的编组轨一般在停车场或车辆段，编组轨一般比本线路最大编组列车长度长，且支持灵活编组的列车电子地图中轨道区段属性需记录编组轨属性，要求编组轨前后均有进入和驶出信号机。
CBI确定排列PGV至编组轨进路满足时，向ZC发送PGV排列的编组轨进路满足的信息；
ZC根据PGV排列的编组轨进路满足时，根据PGV发送的PGV位置信息为PGV分配第一行车许可。
ZC向NGV发送具有道岔信息的控制报文，以保持NGV与ZC之间链路通信正常和保证NGV在编组作业过程中不会失去位置。
PGV接收到ZC分配的第一行车许可且判断出满足发车条件时，向ATS发送一次编组请求信息；本发明实施例满足发车条件包括：PGV无紧急制动、切除牵引、且车门处于关闭且锁闭状态；
ATS根据接收的来自PGV的一次编组请求信息，向PGV回复预设的编组确认信息；
PGV根据接收到的编组确认信息启动发车，并运行至编组轨；本发明实施例PGV以CBTC等级运行至编组轨。在一种示例性实例中，本发明实施例PGV启动发车时，PGV驾驶台上的ATO启动按钮闪烁。
PGV运行至编组轨并停准停稳后，向ATS发送二次编组请求信息；本发明实施例在电子地图中编组轨上配置有对应编组列车的编组停车点，且配置编组轨为虚拟站台属性。ATS给PGV发送编组命令时，其中下一运行停车站台即为编组轨所属虚拟站台，PGV根据ATO控车至停车窗口内（第一客室门与停车点之间距离）时认为PGV运行至编组轨并停准停稳。
ATS根据来自PGV的二次编组请求信息，向CBI发送允许解锁NGV所属轨道区段的信息；允许解锁NGV所属轨道区段的信息用于：授权PGV驶入，禁止除PGV以外的其余列车驶入。
CBI根据接收的来自ATS的允许解锁NGV所属轨道区段的信息，解锁NGV所属轨道区段；
CBI解锁NGV所属轨道区段后，将NGV所属轨道区段解锁完成的信息发送给ATS；
ATS根据接收到CBI发送的NGV所属轨道区段解锁完成的信息，向PGV发送碰撞编组命令。
PGV根据接收到的ATS发送的碰撞编组命令，按照预设速度运行至NGV所属轨道区段，并进行碰撞编组（Collision Grouping）。本发明实施例中的预设速度根据实际线路配置得到，具体速度根据库内（会场内）限速、道岔允许速度、静态限速、MA长度、以及实际碰撞允许速度来共同计算，也会考虑车辆进行实体和电气贯通的允许速度。一般小于RM模式下的列车运行限速，不同线路有不同速度；
PGV与NGV通过碰撞编组完成电气贯通和实体贯通时，PGV缓解切除牵引；
PGV和/或NGV向ATS发送根据电气贯通后的列车的信息更新第二编组码，获得第三编组码。第三编组码保留第二编组码的编组列车识别码、线路编号和PGV的列车编号，根据碰撞编程更新编组车厢号。
在一种示例性实例中，本发明应用示例PGV与NGV完成电气贯通和实体贯通时碰撞编组作业完成，本应用示例方法还包括：PGV和/或NGV向ATS上报编组成功信息。
在FG-CBTC***解编作业中，CBTC等级列车在编组轨停准停稳后，收到ATS发送预设的解编命令和具体列车的编组码，可进入解编作业。被解编组车（FGV）在解编作业完成后，形成子组列车（SGV），图20为本发明应用示例解编作业的流程图，如图20所示，解编处理包括：
FGV在编组停车点处停准停稳后，升级到CBTC等级；本发明应用示例FGV定位后与地面设备（ATS、ZC和CBI）通信，参照相关技术在收到ZC发送的行车许可并检查通过后升级到CBTC等级。
FGV向ATS发送FGV升级到CBTC等级的信息及自身的FGV位置信息；
ATS接收到FGV的升级到CBTC等级的信息及FGV位置信息，向CBI和FGV发送的预设的解编命令和FGV的第四编组码；这里，第四编组码的初始编码包括由本领域技术人员参照本发明实施例中预先设定的编码规则编辑获得的编组码。在实施本发明实施例上述编组作业之后更新的编组码。
FGV接收到来自ATS的解编命令和第四编组码后，向ATS发送预设的解编请求信息，按照预设周期向ZC发送FGV的FGV位置信息；
CBI收到ATS的解编命令后，根据第四编组码给FGV排列编组轨进路。
CBI确定给FGV排列的编组轨进路满足时，发送FGV排列的编组轨进路满足的信息至ZC；
ZC接收到CBI发送的FGV排列的编组轨进路满足的信息时，根据FGV的FGV位置信息向FGV分配第二行车许可；此时FGV满足解编条件。
CBI排列编组轨进路完成后，将编组轨进路排列成功的信息发送给ATS。
ATS根据接收到的来自CBI的进路排列成功信息和来自FGV的解编请求信息，向FGV回复预设的确认解编信息。
FGV根据接收到的来自ATS的确认解编信息进行解编，形成两个以上SGV。
FGV解编完成后，发送解编成功信息上报至ATS。
在一种示例性实例中，本发明实施例激活端子组列车SGV可根据ZC分配的第二行车许可继续运行至对应的解编轨；其余SGV由于驾驶台未激活，处于待机模式（SB），若要进行后续作业，则需司机上车进行操作。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、***、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质（或非暂时性介质）和通信介质（或暂时性介质）。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息（诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据）的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于 RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘（DVD）或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
Claims (9)
1.一种实现编组处理的方法，包括：
列车自动调度ATS向被编组车NGV和主编组车PGV发送预设的编组命令的同时，向计算机联锁CBI发送编组命令、NGV的第一编组码和PGV的第二编组码；
PGV升级到基于通信的列车自动控制***CBTC等级且接收到ATS发送的编组命令时，向区域控制器ZC发送PGV的位置信息；
NGV升级到CBTC等级后，根据来自ATS的编组命令输出切除牵引，并向CBI发送保护区段的解锁命令；
计算机联锁CBI根据来自NGV的解锁命令解锁保护区段；
CBI完成保护区段的解锁后，根据来自ATS的编组命令、第一编组码和第二编组码，排列PGV至编组轨进路；
区域控制器ZC确定CBI为PGV排列的编组轨进路满足时，根据PGV发送的PGV位置信息为PGV分配第一行车许可；
ZC向NGV发送具有道岔信息的控制报文；
PGV接收到ZC分配的第一行车许可且判断出满足发车条件时，向ATS发送一次编组请求信息；
ATS接收到来自PGV的一次编组请求信息时，向PGV回复预设的编组确认信息；
PGV根据接收到的来自ATS的编组确认信息启动发车，并运行至编组轨；
PGV运行至编组轨并停准停稳后，向ATS发送二次编组请求信息；
ATS接收到来自PGV的二次编组请求信息时，向CBI发送允许解锁NGV所属轨道区段的信息；
CBI根据接收的来自ATS的允许解锁NGV所属轨道区段的信息，解锁NGV所属轨道区段；
CBI解锁NGV所属轨道区段后，将NGV所属轨道区段解锁完成的信息发送给ATS；
ATS根据接收到CBI发送的NGV所属轨道区段解锁完成的信息，向PGV发送碰撞编组命令；
PGV根据接收到的ATS发送的碰撞编组命令，按照预设速度运行至NGV所属轨道区段，并进行碰撞编组；
PGV与NGV通过碰撞编组完成电气贯通和实体贯通时，缓解切除牵引，向ATS发送电气贯通且列车信息更新完成后的PGV的第三编组码；
ATS根据接收到的第三编组码，确定编组完成；
其中，所述控制报文用于：保持NGV与ZC之间链路通信正常和保证NGV在编组作业过程中不会失去位置。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述PGV向ATS发送电气贯通且列车信息更新完成后的PGV的第三编组码时，所述方法还包括：
所述PGV向所述ATS上报编组成功信息。
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述NGV向ATS发送电气贯通且列车信息更新完成后的PGV的第三编组码时，所述方法还包括：
NGV向所述ATS上报编组成功信息。
4.一种实现解编处理的方法，包括：
被解编组车FGV停准停稳且升级到CBTC等级后，发送升级到CBTC等级的信息及自身的FGV位置信息至ATS；
列车自动调度ATS接收到FGV的升级到CBTC等级的信息及FGV位置信息时，向CBI和FGV发送的预设的解编命令和FGV的第四编组码；
FGV接收到来自ATS的解编命令和第四编组码后，向ATS发送预设的解编请求信息，向ZC发送FGV位置信息；
计算机联锁CBI收到ATS的解编命令后，根据第四编组码给FGV排列编组轨进路；
CBI确定给FGV排列的编组轨进路满足时，发送FGV排列的编组轨进路满足的信息至ZC；
ZC接收CBI发送的FGV排列的编组轨进路满足的信息；
ZC接收到编组轨进路满足的信息时，根据FGV发送的FGV位置信息向FGV分配第二行车许可；
CBI排列编组轨进路完成后，将编组轨进路排列成功的信息发送给ATS；
ATS根据接收到的来自CBI的进路排列成功信息和来自FGV的解编请求信息，向FGV回复预设的确认解编信息；
FGV根据接收到的来自ATS的确认解编信息进行解编，形成两个以上子组列车SGV；
其中，所述第二行车许可用于控制激活端SGV运行至对应的解编轨。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述FGV根据接收到的来自ATS的确认解编信息进行解编之后，所述方法还包括：
发送解编成功信息上报至ATS。
6.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1~3、中任一项所述的实现编组处理的方法，或实现如权利要求4~5中任一项所述的实现解编处理的方法。
7.一种终端，包括：存储器和处理器，所述存储器中保存有计算机程序；其中，
处理器被配置为执行存储器中的计算机程序；
所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1~3中任一项所述的实现编组处理的方法，或实现如权利要求4~5中任一项所述的实现解编处理的方法。
8.一种实现编组处理的装置，包括：
第一发送命令单元、第一回复单元、第一发送请求单元、第一确认单元和第一确定单元；其中，
第一发送命令单元，设置为：向主编组车PGV和被编组车NGV发送预设的编组命令的同时，向计算机联锁CBI发送编组命令、NGV的第一编组码和PGV的第二编组码；
第一回复单元，设置为：接收到来自PGV的一次编组请求信息时，向PGV回复预设的编组确认信息；
第一发送请求单元，设置为：接收到来自PGV的二次编组请求信息时，向CBI发送允许解锁NGV所属轨道区段的信息；
第一确认单元，设置为：根据接收到CBI发送的NGV所属轨道区段解锁完成的信息，向PGV发送碰撞编组命令；
第一确定单元，设置为：根据接收到的第三编组码，确定编组完成；
第二发送信息单元、第二发送请求单元、第二运行单元、第二编组单元和第二更新单元；其中，
第二发送信息单元，设置为：主编组车PGV升级到CBTC等级且接收到ATS发送的编组命令时，向区域控制器ZC发送PGV的位置信息；
第二发送请求单元，设置为：PGV接收到ZC分配的第一行车许可且判断出满足发车条件时，向ATS发送一次编组请求信息；PGV运行至编组轨并停准停稳后，向ATS发送二次编组请求信息；
第二运行单元，设置为：PGV根据接收到的来自ATS的编组确认信息启动发车，并运行至编组轨；
第二编组单元，设置为：根据接收到的ATS发送的碰撞编组命令，控制PGV按照预设速度运行至NGV所属轨道区段，并进行碰撞编组；
第二更新单元，设置为：PGV与NGV通过碰撞编组完成电气贯通和实体贯通时，控制PGV缓解切除牵引，向ATS发送电气贯通且列车信息更新完成后的PGV的第三编组码；
第三发送解锁单元和第三发送编码单元；其中，
第三发送解锁单元，设置为：被编组车NGV升级到CBTC等级后，根据来自ATS的编组命令输出切除牵引，并向CBI发送保护区段的解锁命令；
第三发送编码单元，设置为：NGV与PGV通过碰撞编组完成电气贯通和实体贯通时，向ATS发送电气贯通且列车信息更新完成后的PGV的第三编组码；
第四分配单元和第四发送单元；其中，
第四分配单元，设置为：确定CBI为PGV排列的编组轨进路满足时，根据PGV发送的PGV位置信息为PGV分配第一行车许可；
第四发送单元，设置为：向NGV发送具有道岔信息的控制报文，所述控制报文用于：保持NGV与ZC之间链路通信正常和保证NGV在编组作业过程中不会失去位置；
第五解锁保护区段单元、第五排列单元、第五解锁轨道区段单元和第五发送单元；其中，
第五解锁保护区段单元，设置为：根据来自NGV的解锁命令解锁保护区段；
第五排列单元，设置为：第五解锁单元完成保护区段的解锁后，根据来自ATS的编组命令、第一编组码和第二编组码，排列PGV至编组轨进路；
第五解锁轨道区段单元，设置为：根据接收的来自ATS的允许解锁NGV所属轨道区段的信息，解锁NGV所属轨道区段；
第五发送单元，设置为：第五解锁轨道区段单元解锁NGV所属轨道区段后，将NGV所属轨道区段解锁完成的信息发送给ATS。
9.一种实现解编处理的装置，包括：第六发送信息单元、第六发送请求单元和第六解编单元；其中，
第六发送信息单元，设置为：被解编组车FGV停准停稳且升级到CBTC等级后，发送升级到CBTC等级的信息及自身的FGV位置信息至ATS；
第六发送请求单元，设置为：FGV接收到来自ATS的解编命令和第四编组码后，向ATS发送预设的解编请求信息，向ZC发送FGV位置信息；
第六解编单元，设置为：根据接收到的来自ATS的确认解编信息进行解编，形成两个以上SGV；
第七发送单元和第七回复单元；其中，
第七发送单元，设置为：接收到FGV的升级到CBTC等级的信息及FGV位置信息时，向CBI和FGV发送的预设的解编命令和FGV的第四编组码；
第七回复单元，设置为：根据接收到的来自CBI的进路排列成功信息和来自FGV的解编请求信息，向FGV回复预设的确认解编信息；
第八排列单元和第八发送单元；其中，
第八排列单元，设置为：收到ATS的解编命令后，根据第四编组码给FGV排列编组轨进路；
第八发送单元，设置为：确定给FGV排列的编组轨进路满足时，发送FGV排列的编组轨进路满足的信息至ZC；排列编组轨进路完成后，将编组轨进路排列成功的信息发送给ATS；
第九接收单元和第九分配单元；其中，
第九接收单元，设置为：接收CBI发送的FGV排列的编组轨进路满足的信息；
第九分配单元，设置为：接收到编组轨进路满足的信息时，根据FGV发送的FGV位置信息向FGV分配第二行车许可。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210267355.1A CN114715198B (zh) | 2022-03-17 | 2022-03-17 | 实现编组处理的方法及装置和实现解编处理的方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210267355.1A CN114715198B (zh) | 2022-03-17 | 2022-03-17 | 实现编组处理的方法及装置和实现解编处理的方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114715198A CN114715198A (zh) | 2022-07-08 |
| CN114715198B true CN114715198B (zh) | 2023-12-01 |
Family
ID=82237031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210267355.1A Active CN114715198B (zh) | 2022-03-17 | 2022-03-17 | 实现编组处理的方法及装置和实现解编处理的方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114715198B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002127906A (ja) * | 2000-10-23 | 2002-05-09 | Nippon Signal Co Ltd:The | 列車運行管理システムおよび列車運行管理システムの列車番号表示方法 |
| CN109649409A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-04-19 | 交控科技股份有限公司 | 城市轨道交通中列车编组处理方法 |
| CN112078596A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-12-15 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | 一种列车联挂方法、解编方法及装置 |
| CN113442972A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-09-28 | 交控科技股份有限公司 | 列车编组方法及*** |
| CN113548095A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-10-26 | 交控科技股份有限公司 | 虚拟编组列车区间运行方法及*** |
| CN113562036A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-10-29 | 交控科技股份有限公司 | 编组列车解编方法及*** |
| CN113665630A (zh) * | 2021-10-21 | 2021-11-19 | 北京和利时***集成有限公司 | 一种vobc和tcms一体化列车控制设备 |
| CN113734248A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-12-03 | 交控科技股份有限公司 | 基于fao的编组联锁控制方法、装置及*** |
-
2022
- 2022-03-17 CN CN202210267355.1A patent/CN114715198B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002127906A (ja) * | 2000-10-23 | 2002-05-09 | Nippon Signal Co Ltd:The | 列車運行管理システムおよび列車運行管理システムの列車番号表示方法 |
| CN109649409A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-04-19 | 交控科技股份有限公司 | 城市轨道交通中列车编组处理方法 |
| CN112078596A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-12-15 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | 一种列车联挂方法、解编方法及装置 |
| CN113442972A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-09-28 | 交控科技股份有限公司 | 列车编组方法及*** |
| CN113548095A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-10-26 | 交控科技股份有限公司 | 虚拟编组列车区间运行方法及*** |
| CN113562036A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-10-29 | 交控科技股份有限公司 | 编组列车解编方法及*** |
| CN113734248A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-12-03 | 交控科技股份有限公司 | 基于fao的编组联锁控制方法、装置及*** |
| CN113665630A (zh) * | 2021-10-21 | 2021-11-19 | 北京和利时***集成有限公司 | 一种vobc和tcms一体化列车控制设备 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 不同列车编组运行信号设计方案研究;阮杰;《轨道通信信号》 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114715198A (zh) | 2022-07-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111923931B (zh) | 一种基于自组网的列车动态编组解编方法与*** | |
| CN113320575B (zh) | 支持后备控车模式和人工故障处理方式的tacs*** | |
| US7756613B2 (en) | Signaling system | |
| CN102616257B (zh) | 分布式列车控制 | |
| CN109677466A (zh) | 一种面向中国重载铁路的轻量化列车自动控制*** | |
| CN109278807B (zh) | 基于车车通信列控***的列车跳停方法 | |
| CN111731346B (zh) | 基于近距离通信的列车定位和降级资源管理***及方法 | |
| KR102124927B1 (ko) | 열차자율주행환경에서의 자원 관리 방법 및 가상 연결을 위한 자원 관리 방법 | |
| CN109318937B (zh) | 列车控制*** | |
| JP3305187B2 (ja) | 高密度列車運転システム装置 | |
| CN110126882B (zh) | 列车控制方法和***及移动授权的计算方法 | |
| CN112124376B (zh) | 兼容数字轨道电路与cbtc制式的列车运行控制*** | |
| CN110803194A (zh) | 一种虚拟联挂模式下的列车控制方法 | |
| CN110126883B (zh) | 列车行车路径的规划方法和车载控制器 | |
| CN108749859B (zh) | 一种列车调度集中控制***及控制方法 | |
| CN113562036B (zh) | 编组列车解编方法及*** | |
| CN114604295B (zh) | 一种列车虚拟编组运行方式的建立方法 | |
| CN109747686A (zh) | 一种基于云计算和物联网的微轨交通调度方法及*** | |
| JP2017019381A (ja) | 列車および信号保安システム | |
| CN114715198B (zh) | 实现编组处理的方法及装置和实现解编处理的方法及装置 | |
| CN116443082B (zh) | 相邻轨旁资源管理器间脱轨防护方法、装置、设备及介质 | |
| CN116061998B (zh) | 一种保护区段处理方法和装置 | |
| Kukulski et al. | Selected aspects of the selection of data sent to the vehicle in automatic rail vehicle driving systems | |
| CN116039717A (zh) | 一种列车虚拟编组方法、设备及储存介质 | |
| CN115158410A (zh) | 列车运行控制***、方法、电子设备和存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |