CN114714315A - 一种内控点竖向传递自动划线装置及其划线方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于建筑工程施工测量技术领域，具体涉及一种内控点竖向传递自动划线装置及其划线方法，本装置包括激光铅垂仪和自动划线仪；激光铅垂仪架设在多层建筑物的首层建筑层上，且激光铅垂仪的激光光束从下至上依次垂直穿过每层建筑层的预留方孔；自动划线仪布设在预留方孔附近的上层建筑层上，用于在预留方孔四周喷绘出以激光光束的中心点为中心的十字坐标定位线。本方法促进建筑领域智能化应用。本发明克服了在多层建筑施工竖向传递内控法过程中，人工判定激光垂准仪的激光光束中心点所在位置，并在预留方孔四周划出中心定位线的施工测量误差与效率低下问题。

Description

一种内控点竖向传递自动划线装置及其划线方法

技术领域

本发明属于建筑工程施工测量技术领域，具体涉及一种内控点竖向传递自动划线装置及其划线方法。

背景技术

高层建筑物的出现是经济发展、科技进步、国家土地资源紧缺的必然结果，也带来了高层建筑平面控制网竖向传递是否准直的挑战。

目前，高层建筑施工的轴线定位常采用内控法，内控法往往需要在内控点上架设激光垂准仪，并在上层预留孔洞，使激光束向上垂直投点到上层标耙上，再人工判定投点中心并在四周划出中心定位线。由于激光垂准仪投射的激光点位置不确定，传统方法是人工判断确定激光束中心，来回移动轴线位置，后又人工向两侧引线，导致不便与施工测量误差。

发明内容

本发明提供一种内控点竖向传递自动划线装置及其划线方法，通过确定激光光束中心点位置，后以伺服控制***为中枢发出指令，由喷头三维移动机构移动喷头在预留方孔两侧喷绘十字坐标定位线，智能确定激光光束中心点所在位置，保证高层建筑施工的竖向传递准直，旨在降低测量误差，提高施工效率，促进建筑领域智能化水平应用。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种内控点竖向传递自动划线装置，包括激光铅垂仪和自动划线仪；

激光铅垂仪架设在多层建筑物的首层建筑层上，且激光铅垂仪的激光光束从下至上依次垂直穿过每层建筑层的预留方孔；

自动划线仪布设在预留方孔附近的上层建筑层上，自动划线仪包括激光接收机构、喷头和喷头三维移动机构；

激光接收机构包括激光接收端、相机和激光智能接收处理***；

激光接收端位于上层建筑层的预留方孔的正上方，用于接收激光光束；

所述激光接收端包括十字线和以十字线交点为圆心O的若干个同心圆；

相机用于采集激光接收端的图像，并将采集图像传输给激光智能接收处理***；

激光智能接收处理***中内置有坐标系，能自动确定激光光束的中心点在激光接收端中的坐标；

喷头三维移动机构与激光智能接收处理***相连接；

喷头能在喷头三维移动机构的驱动下实现三维移动，并在预留方孔四周喷绘出以激光光束的中心点为中心的十字坐标定位线。

作为本发明的进一步优选，还包括接收柄，激光接收端设置于接收柄一端端头处，激光智能接收处理***内置于接收柄内部。

作为本发明的进一步优选，喷头三维移动机构包括保护壳体、竖直立柱、横向杆、移动块、伺服控制***，其中：

保护壳体顶部与接收柄另一端端头连接，保护壳体朝向激光接收端的侧壁向内凹陷部分形成；

竖直立柱沿保护壳体高度方向设置，并设置于槽口内；

横向杆沿水平面设置，其一端与竖直立柱连接，另一端为自由端并延伸出槽口；

移动块设置于横向杆上，移动块底部安装有喷头；

伺服控制***用于控制竖直立柱自转、控制横向杆沿着竖直立柱进行移动、控制移动块沿着横向杆进行移动。

作为本发明的进一步优选，相机安装于保护壳体上，相机的拍摄广度包括激光接收端和接收柄。

作为本发明的进一步优选，还包括接近开关，接近开关安装在喷头的喷孔附近。

作为本发明的进一步优选，还包括测距传感器，测距传感器安装在横向杆或者喷头上。

作为本发明的进一步优选，喷头距离建筑层层面最大极限距离为10mm，喷头距离建筑层层面最小极限距离为1mm。

还提供一种内控点竖向传递自动划线方法，包括如下步骤：

步骤1、布设预留方孔：在多层建筑物的每层建筑层的四角分别布设一个预留方孔，且同一角中的所有预留方孔位于同一竖直直线上；设建筑层的四角分别为α角、β角、γ角和δ角；

步骤2、架设激光铅垂仪：将激光铅垂仪架设在首层建筑层中α角的预留方孔上，并激光铅垂仪发射出的激光光束从下至上依次垂直穿过α角的预留方孔；

步骤3、接收激光光束：位于上层建筑层中α角预留方孔正上方的激光接收端对步骤2的激光光束进行接收并显示；

步骤4、确定激光光束的中心点坐标，具体包括如下步骤：

步骤41、采集激光接收端图像：相机采集激光接收端的图像，并将采集图像传输至激光智能接收处理***；

步骤42、建立极坐标：激光智能接收处理***对接收的激光接收端图像，以十字线交点O为极坐标原点，以同心圆的水平半径方向为极坐标轴，建立极坐标；

步骤43、确定激光光束的中心点坐标：根据激光接收端图像中显示的激光光束位置，确定激光光束的中心点P在极坐标中的坐标值；

步骤5、自动划线，具体包括如下步骤：

步骤51、建立X轴：激光接收端安装在接收柄的尾端，接收柄具有重心Q；根据重心Q与激光接收端中圆心O的实际距离值和方向，将重心Q在步骤42的极坐标中进行标识；并将OQ连线作为X轴；

步骤52、建立十字划线：以点P为中心点，建立边长为设定a值的十字划线，且十字划线的其中一条边长与X轴相平行；十字划线的每条边长均包括若干个沿长度方向并行排列的控制点；每个控制点的半径均小于激光光束半径的二分之一；

步骤53、确定控制点坐标：在极坐标系中，对步骤52中的每个控制点均确定对应的坐标值；

步骤54、选择喷头：喷头的喷孔半径等于控制点的半径；

步骤55、划线：喷头根据步骤53确定的控制点坐标，在喷头三维移动机构的移动下，在上层建筑层中α角预留方孔的外周，划出与步骤52中建立的十字划线相对应的十字坐标定位线；

步骤6、连续划线：参照步骤2至步骤5，在首层建筑层中β角、γ角和δ角的预留方孔外周划出十字坐标定位线。

作为本发明的进一步优选，设步骤52中建立的十字划线的边长最外端的控制点分别为A点、B点、C点、D点，进行上述步骤55的划线时；

喷头从A点向P点喷绘，在A点至P点喷绘期间接近开关感应到预留方孔后停止喷绘，然后喷头移动至B点；

喷头从B点向P点喷绘，在B点至P点喷绘期间接近开关感应到预留方孔后停止喷绘，然后喷头移动至C点；

喷头从C点向P点喷绘，在C点至P点喷绘期间接近开关感应到预留方孔后停止喷绘，然后喷头移动至D点；

喷头从D点向P点喷绘，在D点至P点喷绘期间接近开关感应到预留方孔后停止喷绘。

作为本发明的进一步优选，预留方孔尺寸为150*150mm；激光光束直径小于8mm。

通过以上技术方案，相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：

1、本发明克服了在多层建筑施工竖向传递内控法过程中，人工判定激光垂准仪的激光光束中心点所在位置，并在预留方孔四周划出中心定位线的施工测量误差与效率低下问题，采用智能分析方式确定发射的激光光束中心点位置，并由喷头三维移动机构控制喷头自动喷绘出以激光光束中心点为原点的十字坐标定位线，降低了施工测量误差，保证了建筑物的竖向准直，促进建筑领域智能化应用。

2、本发明包括接近开关，通过接近开关的感应实现在自动划线时，不会发生在预留方孔处进行无效喷绘造成资源浪费。

3、本发明包括测距传感器，用于测量喷头距离建筑层层面的距离L，设测距传感器与喷头的喷孔垂直方向上的安装距离L1，测距传感器实时测得的距离L2，L= L2- L1，L的数值范围为1mm-10mm；当需要自动划线时，先将喷头移动至距离建筑层层面10mm，再移动至激光光束的中心点位置，接着将喷头移动至距离建筑层层面1mm处进行喷绘，期间通过测距传感器把控喷头距离建筑层层面的距离L。

4、本发明可大间距设立测设层，适用于高层建筑物控制网轴线定位点竖向传递。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明整体结构简单示意图；

图2是本发明竖直立柱与横向杆之间的连接关系示意图；

图3是本发明激光接收端的接收面结构示意图；

图4是本发明十字坐标定位线示意图；

图5是本发明多层建筑物层间竖向传递过程示意图。

图中：1、激光铅垂仪；2、首层建筑层；3、预留方孔；4、上层建筑层；5、喷头；6、槽口；7、激光接收端；8、激光光束；9、十字坐标定位线；10、接收柄；11、保护壳体；12、竖直立柱；13、横向杆；14、移动块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，“第一”、“第二”等并不表示零部件的重要程度，因此不能理解为对本发明的限制。本实施例中采用的具体尺寸只是为了举例说明技术方案，并不限制本发明的保护范围。

实施例1

本实施例提供一种优选实施方案，一种内控点竖向传递自动划线装置，如图1至图5所示，本实施方案包括激光铅垂仪1和自动划线仪，其中：

上述激光铅垂仪1架设在多层建筑物的首层建筑层2上，且激光铅垂仪1的激光光束8从下至上依次垂直穿过每层建筑层的预留方孔3。

上述自动划线仪布设在预留方孔3附近的上层建筑层4上，自动划线仪包括激光接收机构、喷头5和喷头三维移动机构。

进一步地，上述激光接收机构包括激光接收端7、相机和激光智能接收处理***，具体结构如下：

激光接收端7位于上层建筑层4的预留方孔3的正上方，用于接收激光光束8。所述激光接收端7包括十字线和以十字线交点为圆心O的若干个同心圆。优选地，具有八个同心圆，相邻同心圆之间的间距为50mm，用于辅助确定激光光束8的中心点坐标。

相机用于采集激光接收端7的图像，并将采集图像传输至激光智能接收处理***。

激光智能接收处理***中内置有坐标系，能自动确定激光光束8的中心点在激光接收端7中的坐标。

进一步地，本实施方案还包括接收柄10，激光接收端7设置于接收柄10一端端头处，激光智能接收处理***内置于接收柄10内部。接收柄10为激光接收端7提供支撑力，优选地，接收柄10呈弧形。

上述喷头三维移动机构与激光智能接收处理***相连接（喷头三维移动机构如何具体实现喷头5的移动为现有技术，本实施方案中不进行具体阐述）。喷头三维移动机构包括保护壳体11、竖直立柱12、横向杆13、移动块14、伺服控制***，具体如下：

保护壳体11顶部与接收柄10另一端端头连接，保护壳体11朝向激光接收端7的侧壁向内凹陷部分形成槽口6。在使用时，保护壳体11置于上层建筑层4层面上。具体地，相机安装在保护壳体11上（图中均未示出），保证相机的拍摄广度包含激光接收端7和接收柄10整体即可。

竖直立柱12沿保护壳体11高度方向设置，并设置于槽口6内。

横向杆13沿水平面设置，其一端与竖直立柱12连接，优选地，采用滑块实现横向杆13与竖直立柱12之间的连接；横向杆13另一端为自由端并延伸出槽口6。

移动块14设置于横向杆13上，移动块14底部安装有喷头5。移动块14与喷头5之间为可拆卸式，优选地，采用螺纹连接，将喷头5从移动块14上拧下，然后向喷头5内添加喷绘材料。

伺服控制***用于控制竖直立柱12自转、控制横向杆13沿着竖直立柱12进行移动、控制移动块14沿着横向杆13进行移动。优选地，伺服控制***包括第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机。

第一驱动电机用于驱动竖直立柱12自转，从而带动横向杆13在水平面内，以竖直立柱12与横向杆13连接处为圆心进行转动。

第二驱动电机用于驱动横向杆13沿着竖直立柱12进行移动。

第三驱动电机安装在移动块14上，第三驱动电机用于驱动移动块14沿着横向杆13进行移动。

喷头5能在喷头三维移动机构的驱动下实现三维移动，并在预留方孔3四周喷绘出以激光光束8的中心点为中心的十字坐标定位线9。

进一步地，喷头5呈漏斗状，喷头5底部为喷孔。喷头5在水平面上的运动由竖直立柱12和横向杆13对应的第一驱动电机、第二驱动电机联动控制，第三驱动电机固定在移动块14上方，第三驱动电机控制喷头5内螺旋叶片的转动来控制喷头5喷孔处的出料。优选地，喷头5距离建筑层层面最大极限距离为10mm，喷头5距离建筑层层面最小极限距离为1mm。喷孔直径为0.8-1.2mm。

进一步地，本实施方案还包括接近开关，接近开关安装在喷头5的喷孔附近，用于当感应到预留方孔3时，喷头5停止喷绘。

进一步地，本实施方案还包括测距传感器，测距传感器安装在横向杆13或者喷头5上。测距传感器用于测量喷头距离建筑层层面的距离L，设测距传感器与喷头的喷孔垂直方向上的安装距离L1，测距传感器实时测得的距离L2，L= L2- L1，L的数值范围为1mm-10mm；当需要自动划线时，先将喷头5移动至距离建筑层层面10mm，再移动至激光光束8的中心点位置，接着将喷头5移动至距离建筑层层面1mm处进行喷绘，期间通过测距传感器把控喷头5距离建筑层层面的距离L。

本实施方案还包括一种内控点竖向传递自动划线方法，具有如下步骤：

步骤1、布设预留方孔3：在多层建筑物的每层建筑层的四角分别布设一个预留方孔3，且同一角中的所有预留方孔3位于同一竖直直线上；设建筑层的四角分别为α角、β角、γ角和δ角。

优选地，预留方孔3尺寸为150*150mm。

步骤2、架设激光铅垂仪1：将激光铅垂仪1架设在首层建筑层2中α角的预留方孔3上，并激光铅垂仪1发射出的激光光束8从下至上依次垂直穿过α角的预留方孔3。

优选地，激光铅垂仪1发射出的激光光束8直径小于8mm，激光光束8采用可见红光。

步骤3、接收激光光束8：位于上层建筑层4中α角预留方孔3正上方的激光接收端7对步骤2的激光光束8进行接收并显示。

需要注意的是，在激光接收端7接收激光光束8前，横向杆13的初始位置不能与接收柄10平行，即横向杆13不能位于预留方孔3正上方。

优选地，激光接收端7可为除红色以外其他颜色，实现激光光束8与激光接收端7的区分，便于标识激光光束8在激光接收端7上的位置。

步骤4、确定激光光束8的中心点坐标，具体包括如下步骤：

步骤41、采集激光接收端7图像：相机采集激光接收端7的图像，并将采集图像传输至激光智能接收处理***。

步骤42、建立极坐标：激光智能接收处理***对接收的激光接收端7图像，以十字线交点O为极坐标原点，以同心圆的水平半径方向为极坐标轴，建立极坐标。

步骤43、确定激光光束8的中心点坐标：根据激光接收端7图像中显示的激光光束8位置，确定激光光束8的中心点P在极坐标中的坐标值。

步骤5、自动划线，具体包括如下步骤：

步骤51、建立X轴：激光接收端7安装在接收柄10的尾端，接收柄10具有重心Q；根据重心Q与激光接收端7中圆心O的实际距离值和方向，将重心Q在步骤42的极坐标中进行标识；并将OQ连线作为X轴。

进一步地，接收柄10的重心Q，在相机采集激光接收端7图像的同时被采集，并将采集的接收柄10的重心Q图像传输至激光智能接收处理***。

优选地，Q点为接收柄10唯一重心位置。

步骤52、建立十字划线：以点P为中心点，建立边长为设定a值的十字划线，且十字划线的其中一条边长与X轴相平行；十字划线的每条边长均包括若干个沿长度方向并行排列的控制点；每个控制点的半径均小于激光光束8半径的二分之一，且控制点的半径与喷孔的半径一致；设建立的十字划线的边长最外端的控制点分别为A点、B点、C点、D点。

优选地，十字边长a取150mm-250m。

步骤53、确定控制点坐标：在极坐标系中，对步骤52中的每个控制点均确定对应的坐标值；

步骤54、选择喷头5：喷头5的喷孔半径等于控制点的半径。

步骤55、划线：喷头5根据步骤53确定的控制点坐标，在喷头三维移动机构的移动下，在上层建筑层4中α角预留方孔3的外周，划出与步骤52中建立的十字划线相对应的十字坐标定位线9。

需要注意的是，进行上述步骤55的划线时：

喷头5先沿竖直立柱12移动至喷头5距离建筑层层面最大极限距离处；

然后喷头5再在水平面内移动至激光光束8的中心点所在位置；

接着喷头5沿竖直立柱12移动至喷头5距离建筑层层面最小极限距离处；

喷头5开始从步骤52中的A点向P点喷绘，在A点至P点喷绘期间接近开关感应到预留方孔3后停止喷绘，然后喷头5移动至B点；

喷头5从B点向P点喷绘，在B点至P点喷绘期间接近开关感应到预留方孔3后停止喷绘，然后喷头5移动至C点；

喷头5从C点向P点喷绘，在C点至P点喷绘期间接近开关感应到预留方孔3后停止喷绘，然后喷头5移动至D点；

喷头5从D点向P点喷绘，在D点至P点喷绘期间接近开关感应到预留方孔3后停止喷绘。

A点、B点、C点、D点四点的绘制顺序无明确要求，根据操作人员设定，按照设定顺序进行十字坐标定位线9的喷绘。

步骤6、连续划线：参照步骤2至步骤5，在首层建筑层2中β角、γ角和δ角的预留方孔3外周划出十字坐标定位线9。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本申请中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。

本申请中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种内控点竖向传递自动划线装置，其特征在于：包括激光铅垂仪和自动划线仪；

激光铅垂仪架设在多层建筑物的首层建筑层上，且激光铅垂仪的激光光束从下至上依次垂直穿过每层建筑层的预留方孔；

自动划线仪布设在预留方孔附近的上层建筑层上，自动划线仪包括激光接收机构、喷头和喷头三维移动机构；

激光接收机构包括激光接收端、相机和激光智能接收处理***；

激光接收端位于上层建筑层的预留方孔的正上方，用于接收激光光束；

所述激光接收端包括十字线和以十字线交点为圆心O的若干个同心圆；

相机用于采集激光接收端的图像，并将采集图像传输给激光智能接收处理***；

激光智能接收处理***中内置有坐标系，能自动确定激光光束的中心点在激光接收端中的坐标；

喷头三维移动机构与激光智能接收处理***相连接；

喷头能在喷头三维移动机构的驱动下实现三维移动，并在预留方孔四周喷绘出以激光光束的中心点为中心的十字坐标定位线。

2.根据权利要求1所述的内控点竖向传递自动划线装置，其特征在于：还包括接收柄，激光接收端设置于接收柄一端端头处，激光智能接收处理***内置于接收柄内部。

3.根据权利要求2所述的内控点竖向传递自动划线装置，其特征在于：喷头三维移动机构包括保护壳体、竖直立柱、横向杆、移动块、伺服控制***，其中：

保护壳体顶部与接收柄另一端端头连接，保护壳体朝向激光接收端的侧壁向内凹陷部分形成；

竖直立柱沿保护壳体高度方向设置，并设置于槽口内；

横向杆沿水平面设置，其一端与竖直立柱连接，另一端为自由端并延伸出槽口；

移动块设置于横向杆上，移动块底部安装有喷头；

伺服控制***用于控制竖直立柱自转、控制横向杆沿着竖直立柱进行移动、控制移动块沿着横向杆进行移动。

4.根据权利要求3所述的内控点竖向传递自动划线装置，其特征在于：相机安装于保护壳体上，相机的拍摄广度包括激光接收端和接收柄。

5.根据权利要求4所述的内控点竖向传递自动划线装置，其特征在于：还包括接近开关，接近开关安装在喷头的喷孔附近。

6.根据权利要求5所述的内控点竖向传递自动划线装置，其特征在于：还包括测距传感器，测距传感器安装在横向杆或者喷头上。

7.根据权利要求6所述的内控点竖向传递自动划线装置，其特征在于：喷头距离建筑层层面最大极限距离为10mm，喷头距离建筑层层面最小极限距离为1mm。

8.根据权利要求7所述的一种内控点竖向传递自动划线装置的自动划线方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、布设预留方孔：在多层建筑物的每层建筑层的四角分别布设一个预留方孔，且同一角中的所有预留方孔位于同一竖直直线上；设建筑层的四角分别为α角、β角、γ角和δ角；

步骤2、架设激光铅垂仪：将激光铅垂仪架设在首层建筑层中α角的预留方孔上，并激光铅垂仪发射出的激光光束从下至上依次垂直穿过α角的预留方孔；

步骤3、接收激光光束：位于上层建筑层中α角预留方孔正上方的激光接收端对步骤2的激光光束进行接收并显示；

步骤4、确定激光光束的中心点坐标，具体包括如下步骤：

步骤41、采集激光接收端图像：相机采集激光接收端的图像，并将采集图像传输至激光智能接收处理***；

步骤42、建立极坐标：激光智能接收处理***对接收的激光接收端图像，以十字线交点O为极坐标原点，以同心圆的水平半径方向为极坐标轴，建立极坐标；

步骤43、确定激光光束的中心点坐标：根据激光接收端图像中显示的激光光束位置，确定激光光束的中心点P在极坐标中的坐标值；

步骤5、自动划线，具体包括如下步骤：

步骤51、建立X轴：激光接收端安装在接收柄的尾端，接收柄具有重心Q；根据重心Q与激光接收端中圆心O的实际距离值和方向，将重心Q在步骤42的极坐标中进行标识；并将OQ连线作为X轴；

步骤52、建立十字划线：以点P为中心点，建立边长为设定a值的十字划线，且十字划线的其中一条边长与X轴相平行；十字划线的每条边长均包括若干个沿长度方向并行排列的控制点；每个控制点的半径均小于激光光束半径的二分之一；

步骤53、确定控制点坐标：在极坐标系中，对步骤52中的每个控制点均确定对应的坐标值；

步骤54、选择喷头：喷头的喷孔半径等于控制点的半径；

步骤55、划线：喷头根据步骤53确定的控制点坐标，在喷头三维移动机构的移动下，在上层建筑层中α角预留方孔的外周，划出与步骤52中建立的十字划线相对应的十字坐标定位线；

步骤6、连续划线：参照步骤2至步骤5，在首层建筑层中β角、γ角和δ角的预留方孔外周划出十字坐标定位线。

9.根据权利要求8所述的一种内控点竖向传递自动划线方法，其特征在于：设步骤52中建立的十字划线的边长最外端的控制点分别为A点、B点、C点、D点，进行上述步骤55的划线时；

喷头从A点向P点喷绘，在A点至P点喷绘期间接近开关感应到预留方孔后停止喷绘，然后喷头移动至B点；

喷头从B点向P点喷绘，在B点至P点喷绘期间接近开关感应到预留方孔后停止喷绘，然后喷头移动至C点；

喷头从C点向P点喷绘，在C点至P点喷绘期间接近开关感应到预留方孔后停止喷绘，然后喷头移动至D点；

喷头从D点向P点喷绘，在D点至P点喷绘期间接近开关感应到预留方孔后停止喷绘。

10.根据权利要求9所述的一种内控点竖向传递自动划线方法，其特征在于：预留方孔尺寸为150*150mm；激光光束直径小于8mm。

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