CN114713696A - 一种电池钢壳拉伸成型自动退壳装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电池生产领域,尤其涉及一种电池钢壳拉伸成型自动退壳装置。包括有支撑架、背板、斜板、气缸、上冲压模具、电机、冲压板等;支撑架后侧固定连接有背板,支撑架前侧固定连接有斜板,支撑架上侧安装有气缸,气缸伸出端固定连接有上冲压模具,支撑架内转动连接有冲压板,支撑架左侧安装有电机,电机输出轴与冲压板固定连接。通过上冲压模具和下模具配合将物料快速成型,驱动机构带动下模具翻转90°时,滑动杆带动下模具内的推动块向外侧移动,将冲压成型钢壳推出的功能。
Description
技术领域
本发明涉及电池生产领域,尤其涉及一种电池钢壳拉伸成型自动退壳装置。
背景技术
授权公告号CN 215746039U提供一种圆柱形锂电池钢壳拉伸成型自动退壳装置,包括壳体,壳体的顶部外壁通过螺栓连接有安装块,安装块的内部开有成型孔,成型孔用于电池钢壳的成型,成型孔的内部活动插接有顶柱,利用顶柱对成型孔内部电池钢壳进行顶出,顶柱的一端焊接有导柱,安装块的一侧外壁焊接有横板,横板的一侧外壁焊接有竖板,竖板的一侧外壁焊接有导套,导柱活动插接在导套的内部,导柱的外部套接有回力弹簧,壳体的顶部内壁通过螺栓连接有气缸,气缸的型号为MA20X40,气缸的输出轴一端延伸至壳体的外部焊接有连接板,连接板的一侧外壁通过螺栓连接有成型头,成型头与成型孔相适配,利用气缸带动成型头***成型孔,使得工件被拉伸成电池钢壳,顶柱的底部外壁开有限位槽,安装块的内部插接有限位柱,限位柱的一端延伸至限位槽的内部,利用限位柱对顶柱的运动起到限位的作用。
工作原理是:利用气缸带动成型头***成型孔,使得工件被拉伸成电池钢壳,然后通过回力弹簧的弹力使得顶柱将成型的电池钢壳进行顶出,进而实现了电池钢壳成型后自动退壳的效果。
上述电池钢壳退壳装置存在以下缺陷:
1、成型孔和顶柱滑动部分没有润滑装置,如果润滑不及时会使使得顶柱与成型孔增加摩擦力,顶柱如果与成型孔摩擦力增大会影响回力弹簧对顶柱的弹出。
2、安装块、成型孔钢壳放置面也需要进行润滑,如果电池钢壳成型前没有对成型孔进行润滑,成型后的电池钢壳表皮会擦伤,并且会卡紧成型孔内,会影响退壳工序。
3、上述自动退壳装置在钢壳每次成型, 通过回力弹簧的弹力使得顶柱将成型的电池钢壳进行顶出后,电池钢壳脱离成型孔后,还需要人工手动把钢壳从安装块上拿下来,人工手动拿取安装块上的钢壳时需要注意气缸出现意外突然伸出,避免造成气缸突然伸出对手部造成伤害,而且人工拿取成型后的钢壳也费时费力。
发明内容
为了克服技术背景中提出的缺陷,设计一种电池钢壳拉伸成型自动退壳装置,包括有支撑架、背板、斜板和气缸,支撑架后侧固定连接有背板,支撑架前侧固定连接有斜板,支撑架上侧安装有气缸,其特征在于,还包括有上冲压模具、电机、冲压板、下模具、推动块、滑动杆和退壳组件,气缸伸出端固定连接有上冲压模具,支撑架内转动连接有冲压板,支撑架左侧安装有电机,电机输出轴与冲压板固定连接,冲压板上固定连接有下模具,下模具内设有退壳组件,退壳组件包括有推动块和滑动杆,下模具内滑动连接有推动块,推动块下端固定连接有滑动杆,滑动杆与下模具滑动连接,冲压板带动下模具翻转后,推动滑动杆,推动块可把下模具内的钢壳推出。
优选地,退壳组件还包括有圆形底座、第一弹簧、第一滚轮和轨迹,滑动杆一侧固定连接有圆形底座,滑动杆上套有第一弹簧,第一弹簧的两端分别与圆形底座和下模具连接,圆形底座下端安装有第一滚轮,第一滚轮上设有轨迹。
优选地,轨迹包括有第一弧形轨迹和螺杆,支撑架底部铰接有第一弧形轨迹,背板上螺纹连接有螺杆,螺杆穿过背板与第一弧形轨迹固定连接。
优选地,冲压板上还包括有支撑柱、第二滚轮和第二弧形轨迹,冲压板下侧固定连接有支撑柱,支撑柱下侧转动连接有第二滚轮,支撑架底部固定连接有第二弧形轨迹,第二弧形轨迹的另一侧固定在背板上,第二滚轮与第二弧形轨迹接触。
优选地,推动块上还包括有海绵和润滑油管,推动块内安装有海绵,润滑油管穿过推动块连接在海绵上,润滑油管与下模具滑动连接,润滑油管的另一端与外界连接。
优选地,还包括有曲形架和挡料环,支撑架内滑动连接有曲形架,曲形架上固定连接有挡料环。
优选地,挡料环上还包括有润滑油环和油刷,挡料环内安装有润滑油环,润滑油环上安装有多个油刷。
优选地,还包括有导向杆、第二弹簧、转轴和异型块,曲形架一侧固定连接有导向杆,导向杆与支撑架滑动连接,导向杆上套有第二弹簧,第二弹簧的两端分别与曲形架和支撑架连接,曲形架下侧转动连接有转轴,电机输出轴上固定连接有异型块,异型块与转轴接触。
优选地,冲压板上还包括有固定杆、滑块和第三弹簧,冲压板内设置有凹槽,凹槽内固定连接有固定杆,固定杆上滑动连接有滑块,固定杆上套有第三弹簧,第三弹簧的两端分别与冲压板内的凹槽和滑块连接。
本发明具有以下优点:
通过上冲压模具和下模具配合将物料快速成型,驱动机构带动下模具翻转90°时,滑动杆带动下模具内的推动块向外侧移动,将冲压成型钢壳推出的功能。
通过第一滚轮和轨迹的配合,滑动杆带动下模具内的推动块向外侧移动,实现自动将下模具内冲压成型钢壳快速推出的效果,提高了加工效率。
通过转动螺杆进行调节第一弧形轨迹的角度大或小,调节第一弧形轨迹角度越大推出的力度越小,调节第一弧形轨迹角度越小推出的力度越大。
通过海绵将下模具内涂上润滑油,推动块可以快速的将冲压成型钢壳推出,还可以保护物料的外侧与下模具内减少摩擦力,使成型的效果更好。
通过上冲压模具对物料冲压成型后,上冲压模具上升复位时,挡料环防止冲压成型钢壳被包裹再上冲压模具上,挡料环可以阻挡冲压成型钢壳向上移动。
通过油刷提前给上冲压模具外侧涂上润滑油,冲压过程中可以减少摩擦力的效果。
通过驱动机构同时带动冲压板和异形块转动,同时实现了冲压板翻转90°、异形块带动曲形架上升的功能,曲形架不再遮挡冲压板翻转。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明后侧的立体结构示意图。
图3为本发明轨迹和退壳组件的结构示意图。
图4为本发明退壳组件的结构示意图。
图5为本发明曲形架、挡料环和润滑油环的结构示意图。
图6为本发明驱动机构和异形块的结构示意图。
图7为本发明冲压板和限位组件的结构示意图。
图8为本发明限位组件放大的结构示意图。
附图中各零部件的标记如下:1、支撑架,101、背板,102、斜板,2、气缸,201、上冲压模具,3、电机,4、冲压板,401、下模具,402、推动块,403、滑动杆,404、圆形底座,405、第一弹簧,406、第一滚轮,407、第一弧形轨迹,408、螺杆,409、海绵,410、润滑油管,4001、凹槽,4002、固定杆,4003、滑块,4004、第三弹簧,5、曲形架,501、挡料环,502、润滑油环,503、油刷,504、导向杆,505、第二弹簧,506、转轴,507、异型块,6、支撑柱,601、第二滚轮,602、第二弧形轨迹。
具体实施方式
下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明。
实施例1
一种电池钢壳拉伸成型自动退壳装置,如图1-4所示,包括有支撑架1、背板101、斜板102、气缸2、上冲压模具201、电机3、冲压板4、下模具401、推动块402、滑动杆403和退壳组件,支撑架1后侧固定连接有背板101,支撑架1前侧固定连接有斜板102,支撑架1上侧安装有气缸2,气缸2伸出端固定连接有上冲压模具201,支撑架1内转动连接有冲压板4,支撑架1左侧安装有电机3,电机3输出轴与冲压板4固定连接,冲压板4上固定连接有下模具401,下模具401内设有退壳组件,退壳组件包括有推动块402和滑动杆403,下模具401内滑动连接有推动块402,推动块402下端固定连接有滑动杆403,滑动杆403与下模具401滑动连接,冲压板4带动下模具401翻转后,推动滑动杆403,推动块402可把下模具401内的钢壳推出;本装置的工作原理:在对物料冲压前,需要将物料放入冲压板4上,启动气缸2,气缸2向下伸出带动上冲压模具201进行对物料冲压,物料受到压力后沿着下模具401冲压成型,物料冲压成型完成时,控制气缸2带动上冲压模具201上升复位,启动电机3,电机3顺时针带动冲压板4翻转90°,冲压板4带动下模具401翻转,下模具401带动推动块402和滑动杆403翻转90°,停止电机3,此时向外侧推动滑动杆403,滑动杆403带动下模具401内的推动块402向外侧移动,推动块402向外侧移动的同时将下模具401内冲压成型钢壳推出,冲压成型钢壳沿着斜板102滑出,启动电机3,电机3逆时针带动冲压板4、下模具401、推动块402和滑动杆403复位,再次放入物料进行加工,通过上冲压模具201和下模具401配合将物料快速成型,驱动机构带动下模具401翻转90°时,滑动杆403带动下模具401内的推动块402向外侧移动,将冲压成型钢壳推出的功能。
在实施例1的基础之上,如图3-4所示,退壳组件包括有圆形底座404、第一弹簧405、第一滚轮406和轨迹,滑动杆403一侧固定连接有圆形底座404,滑动杆403上套有第一弹簧405,第一弹簧405的两端分别与圆形底座404和下模具401连接,圆形底座404下端安装有第一滚轮406,第一滚轮406上设有轨迹;当电机3带动冲压板4顺时针翻转90°时,第一滚轮406沿着轨迹倾斜向上转动,同时滑动杆403带动下模具401内的推动块402向外侧移动,压缩第一弹簧405,推动块402在下模具401内向外推出冲压成型钢壳,冲压成型钢壳沿着斜板102滑出,启动电机3带动冲压板4逆时针翻转90°,同时第一弹簧405带动圆形底座404上的第一滚轮406沿着轨迹倾斜向下转动复位,此时滑动杆403带动下模具401内的推动块402复位,通过第一滚轮406和轨迹的配合,滑动杆403带动下模具401内的推动块402向外侧移动,实现自动将下模具401内冲压成型钢壳快速推出的效果,提高了加工效率。
如图3所示,轨迹包括有两个第一弧形轨迹407和两个螺杆408,支撑架1底部铰接有两个第一弧形轨迹407,背板101上螺纹连接有两个螺杆408,两个螺杆408穿过背板101与两个第一弧形轨迹407固定连接;在第一滚轮406沿着第一弧形轨迹407倾斜向上转动时,第一滚轮406随着第一弧形轨迹407的角度挤压滑动杆403,滑动杆403带动下模具401内的推动块402向外侧移动,将冲压成型钢壳推出时,可调节第一弧形轨迹407的角度,转动螺杆408进行调节第一弧形轨迹407的角度大或小,调节第一弧形轨迹407角度越大推出的力度越小,调节第一弧形轨迹407角度越小推出的力度越大。
如图3所示,还包括有支撑柱6、第二滚轮601和第二弧形轨迹602,冲压板4下侧固定连接有支撑柱6,支撑柱6下侧转动连接有第二滚轮601,支撑架1底部固定连接有第二弧形轨迹602,第二弧形轨迹602的另一侧固定在背板101上,第二滚轮601与第二弧形轨迹602接触;在冲压板4翻转时带动支撑柱6翻转,支撑柱6上的第二滚轮601在第二弧形轨迹602上转动,支撑柱6起到辅助支撑冲压板4的作用。
如图4所示,还包括有海绵409和润滑油管410,推动块402内安装有海绵409,润滑油管410穿过推动块402连接在海绵409上,润滑油管410与下模具401滑动连接,润滑油管410的另一端与外界连接;当推动块402在下模具401内向外侧推动冲压成型钢壳时,推动块402上的海绵409将下模具401内涂上润滑油,润滑油可以将下模具401内变的更加光滑,使推动块402可以快速将下模具401内的冲压成型钢壳推出,在冲压时还可以保护物料的外侧与下模具401内减少摩擦力,使物料可快速的进入下模具401内冲压成型,通过海绵409将下模具401内涂上润滑油,推动块402可以快速的将冲压成型钢壳推出,还可以保护物料的外侧与下模具401内减少摩擦力,使成型的效果更好。
如图5所示,还包括有曲形架5和挡料环501,支撑架1内滑动连接有曲形架5,曲形架5上固定连接有挡料环501;在上冲压模具201对物料冲压成型后,气缸2带动上冲压模具201上升复位时,防止上冲压模具201带动冲压成型钢壳向上移动,挡料环501挡住冲压成型钢壳向上移动,同时气缸2带动上冲压模具201上升脱离冲压成型钢壳,通过上冲压模具201对物料冲压成型钢壳后,上冲压模具201上升复位时,挡料环501防止冲压成型钢壳被包裹再上冲压模具201上,挡料环501可以阻挡冲压成型钢壳向上移动。
如图5所示,还包括有润滑油环502和油刷503,挡料环501内安装有润滑油环502,润滑油环502上安装有多个油刷503;在上冲压模具201对物料冲压时,上冲压模具201先触碰多个油刷503,多个油刷503进行给上冲压模具201外侧涂上润滑油,使上冲压模具201对物料冲压时减少摩擦力,更加容易将物料冲压成型,通过油刷503提前给上冲压模具201外侧涂上润滑油,冲压过程中可以减少摩擦力的效果。
如图5-6所示,还包括有导向杆504、第二弹簧505、转轴506和异型块507,曲形架5一侧固定连接有导向杆504,导向杆504与支撑架1滑动连接,导向杆504上套有第二弹簧505,第二弹簧505的两端分别与曲形架5和支撑架1连接,曲形架5下侧转动连接有转轴506,电机3输出轴上固定连接有异型块507,异型块507与转轴506接触;当电机3带动冲压板4顺时针翻转90°的同时,异型块507也随之转动,异型块507摩擦转轴506在曲形架5上转动,转轴506沿着异型块507转动的同时带动曲形架5上升,曲形架5带动挡料环501、润滑油环502和油刷503上升,同时导向杆504在支撑架1内向上滑动,导向杆504向上滑动同时压缩第二弹簧505,当电机3带动冲压板4顺时针翻转90°的同时曲形架5带动挡料环501、润滑油环502和油刷503上升足够的空间让冲压板4翻转90°,通过电机3同时带动冲压板4和异型块507转动,同时实现了冲压板4翻转90°、异型块507带动曲形架5上升的功能,曲形架5不再遮挡冲压板4翻转。
如图7-8所示,还包括有固定杆4002、滑块4003和第三弹簧4004,冲压板4内设置有凹槽4001,凹槽4001内固定连接有固定杆4002,固定杆4002上滑动连接有滑块4003,固定杆4002上套有第三弹簧4004,第三弹簧4004的两端分别与冲压板4内的凹槽4001和滑块4003连接;当物料放入冲压板4内时,向外侧移动滑块4003,滑块4003同时在冲压板4内的凹槽4001和固定杆4002上滑动,压缩第三弹簧4004,当物料放入冲压板4内时,松开滑块4003,第三弹簧4004带动滑块4003进行卡紧物料,防止冲压时发生偏移现象。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种电池钢壳拉伸成型自动退壳装置,包括有支撑架(1)、背板(101)、斜板(102)和气缸(2),支撑架(1)后侧固定连接有背板(101),支撑架(1)前侧固定连接有斜板(102),支撑架(1)上侧安装有气缸(2),其特征在于,还包括有上冲压模具(201)、电机(3)、冲压板(4)、下模具(401)、推动块(402)、滑动杆(403)和退壳组件,气缸(2)伸出端固定连接有上冲压模具(201),支撑架(1)内转动连接有冲压板(4),支撑架(1)左侧安装有电机(3),电机(3)输出轴与冲压板(4)固定连接,冲压板(4)上固定连接有下模具(401),下模具(401)内设有退壳组件,退壳组件包括有推动块(402)和滑动杆(403),下模具(401)内滑动连接有推动块(402),推动块(402)下端固定连接有滑动杆(403),滑动杆(403)与下模具(401)滑动连接,冲压板(4)带动下模具(401)翻转后,推动滑动杆(403),推动块(402)可把下模具(401)内的钢壳推出。
2.根据权利要求1所述的一种电池钢壳拉伸成型自动退壳装置,其特征在于,退壳组件还包括有圆形底座(404)、第一弹簧(405)、第一滚轮(406)和轨迹,滑动杆(403)一侧固定连接有圆形底座(404),滑动杆(403)上套有第一弹簧(405),第一弹簧(405)的两端分别与圆形底座(404)和下模具(401)连接,圆形底座(404)下端安装有第一滚轮(406),第一滚轮(406)上设有轨迹。
3.根据权利要求2所述的一种电池钢壳拉伸成型自动退壳装置,其特征在于,轨迹包括有第一弧形轨迹(407)和螺杆(408),支撑架(1)底部铰接有第一弧形轨迹(407),背板(101)上螺纹连接有螺杆(408),螺杆(408)穿过背板(101)与第一弧形轨迹(407)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种电池钢壳拉伸成型自动退壳装置,其特征在于,冲压板(4)上还包括有支撑柱(6)、第二滚轮(601)和第二弧形轨迹(602),冲压板(4)下侧固定连接有支撑柱(6),支撑柱(6)下侧转动连接有第二滚轮(601),支撑架(1)底部固定连接有第二弧形轨迹(602),第二弧形轨迹(602)的另一侧固定在背板(101)上,第二滚轮(601)与第二弧形轨迹(602)接触。
5.根据权利要求1所述的一种电池钢壳拉伸成型自动退壳装置,其特征在于,推动块(402)上还包括有海绵(409)和润滑油管(410),推动块(402)内安装有海绵(409),润滑油管(410)穿过推动块(402)连接在海绵(409)上,润滑油管(410)与下模具(401)滑动连接,润滑油管(410)的另一端与外界连接。
6.根据权利要求1所述的一种电池钢壳拉伸成型自动退壳装置,其特征在于,还包括有曲形架(5)和挡料环(501),支撑架(1)内滑动连接有曲形架(5),曲形架(5)上固定连接有挡料环(501)。
7.根据权利要求6所述的一种电池钢壳拉伸成型自动退壳装置,其特征在于,挡料环(501)上还包括有润滑油环(502)和油刷(503),挡料环(501)内安装有润滑油环(502),润滑油环(502)上安装有多个油刷(503)。
8.根据权利要求6所述的一种电池钢壳拉伸成型自动退壳装置,其特征在于,还包括有导向杆(504)、第二弹簧(505)、转轴(506)和异型块(507),曲形架(5)一侧固定连接有导向杆(504),导向杆(504)与支撑架(1)滑动连接,导向杆(504)上套有第二弹簧(505),第二弹簧(505)的两端分别与曲形架(5)和支撑架(1)连接,曲形架(5)下侧转动连接有转轴(506),电机(3)输出轴上固定连接有异型块(507),异型块(507)与转轴(506)接触。
9.根据权利要求1所述的一种电池钢壳拉伸成型自动退壳装置,其特征在于,冲压板(4)上还包括有固定杆(4002)、滑块(4003)和第三弹簧(4004),冲压板(4)内设置有凹槽(4001),凹槽(4001)内固定连接有固定杆(4002),固定杆(4002)上滑动连接有滑块(4003),固定杆(4002)上套有第三弹簧(4004),第三弹簧(4004)的两端分别与冲压板(4)内的凹槽(4001)和滑块(4003)连接。
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