CN114710527B - 分布式智能驾驶数据的采集***、方法及可读存储介质 - Google Patents

分布式智能驾驶数据的采集***、方法及可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及车载网络通信技术领域，具体涉及分布式智能驾驶数据的采集***、方法及可读存储介质。所述***包括：数据采集单元，用于采集对应的智能驾驶数据，并记录对应的事件信息；数据中转单元，用于进行事件监控并能够控制数据采集单元执行对应智能驾驶数据的采集和对应事件信息的记录；然后将智能驾驶数据打包成对应的数据文件，并建立对应数据文件和对应事件信息的映射关系；最后上传对应的事件信息和对应的数据文件；云服务器，用于存储并管理数据中转单元上传的对应数据文件和对应事件信息。本发明还公开了一种采集方法及可读存储介质，本发明能够兼顾提高分布式智能驾驶***数据采集的高效性和统一性。

Description

分布式智能驾驶数据的采集***、方法及可读存储介质
技术领域
本发明涉及车载网络通信技术领域，具体涉及分布式智能驾驶数据的采集***、方法及可读存储介质。
背景技术
智能驾驶汽车或者具备高级辅助驾驶(ADAS)功能的汽车通常需要配备多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达、高精度定位***等多种传感器，这些传感器在车辆行驶过程中实时的将采集到的信号，通过不同的总线传输给整车自动驾驶控制器/ADAS控制器进行处理，再和整车的其他ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)进行通信，以实现汽车的智能驾驶/ADAS功能。
智能驾驶的应用场景较为复杂，在***测试验证、市场应用阶段往往需要基于大量数据进行问题排查、分析优化以及责任判定，因此会涉及各类智能驾驶数据的采集。针对智能驾驶数据采集的问题，公开号为CN111932715A的中国专利公开了《一种自动驾驶数据采集及转发装置及方法》，其方法包括：接收车载摄像头发送的第一视频数据并将第一视频数据进行格式转换；将第一视频数据同步复制为至少两份第二视频数据，将一份第二视频数据进行格式转换后发送给高级驾驶辅助***；将另一份第二视频数据进行编码压缩后，发送给计算机；接收以太网传感器的第一以太网数据；以及将第一以太网数据同步复制为至少两份第二以太网数据，分别发送给高级驾驶辅助***与计算机。
上述现有方案中的智能驾驶数据采集方法同步采集智能驾驶车辆原有传感器的数据，不需在传感器相近的位置添加额外传感器，降低了实现智能驾驶数据的采集成本。但申请人发现，智能驾驶***的级别越高其***构造越复杂，对于L3级别及其以上级别的智能驾驶统，需要更多的雷达、视觉、图像数据进行融合计算，而相关智能驾驶数据的处理需要占用较大的算力及存储资源。因此，现有智能驾驶***大多采用行车、泊车、高清视觉感知等分布式部署的多***架构。智能驾驶***的分析工作大多需要基于原始数据开展，然而，现有分布式智能驾驶***将数据的采集、管理、传输分散在多个物理实体中，导致分布式智能驾驶***数据采集的便利性和统一性成了当前最大的挑战。因此，如何设计一种能够兼顾提高分布式智能驾驶***数据采集的高效性和统一性的***是亟需解决的技术问题。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种分布式智能驾驶数据的采集***，以能够兼顾提高分布式智能驾驶***数据采集的高效性和统一性，从而能够提高分布式智能驾驶***数据采集的效果。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：
分布式智能驾驶数据的采集***，包括：
数据采集单元，布置于车端，用于采集对应的智能驾驶数据，并记录对应的事件信息；
数据中转单元，布置于车端，用于进行事件监控并能够控制数据采集单元执行对应智能驾驶数据的采集和对应事件信息的记录；然后将智能驾驶数据打包成对应的数据文件，并建立对应数据文件和对应事件信息的映射关系；最后上传对应的事件信息和对应的数据文件；
云服务器，用于存储并管理数据中转单元上传的对应数据文件和对应事件信息。
优选的，数据中转单元基于设置的事件触发条件进行事件监控，并根据事件监控的结果判断事件是否发生；然后在事件发生时判断对应事件是否需要采集数据，并在需要采集数据时向数据采集单元发出数据采集指令，以控制数据采集单元执行对应智能驾驶数据的采集和对应事件信息的记录。
优选的，数据中转单元发送的数据采集指令包括但不限于对智能驾驶数据的采集类型和采集时间范围的采集，以及对作为事件信息的事件和事件发生时间的记录。
优选的，数据中转单元将智能驾驶数据打包成对应的数据文件并按规则命名，然后建立对应数据文件、对应事件和对应事件发生时间的映射关系。
优选的，数据中转单元将对应的事件信息和对应数据文件的文件信息上传至云服务器；
云服务器基于对应的事件信息和对应的文件信息判断是否需要执行对应数据文件的拉取，并在需要执行对应数据文件的拉取时，基于对应的事件信息和对应的文件信息向数据中转单元发出对应的文件拉取任务；
数据中转单元接收对应的文件拉取任务；然后基于文件拉取任务中对应的事件信息和对应的文件信息匹配具有映射关系的对应数据文件，并将对应的数据文件上传至云服务器；
云服务器接收对应的数据文件，并管理对应数据文件和对应事件信息的映射关系。
优选的，分布式智能驾驶数据的采集***还包括：
车载网络单元，用于建立数据中转单元和云服务器间的通信连接。
优选的，数据采集单元包括但不限于汽车的行车控制器、泊车控制器、视觉处理单元、雷达和摄像头；数据中转单元包括但不限于汽车的行车控制器和泊车控制器。
本发明还公开了分布式智能驾驶数据的采集方法，基于本发明的分布式智能驾驶数据的采集***实施，具体包括以下步骤：
S1：基于设置的事件触发条件进行事件监控，根据事件监控的结果判断事件是否发生；
S2：在事件发生时，判断对应事件是否需要采集数据；然后在需要采集数据时，执行对应智能驾驶数据的采集和对应事件信息的记录；
S3：将智能驾驶数据打包成对应的数据文件，并建立对应数据文件和对应事件信息的映射关系；
S4：将对应的事件信息和对应数据文件的文件信息上传至云服务器。
优选的，分布式智能驾驶数据的采集方法还包括：
S5：云服务器基于对应的事件信息和对应的文件信息判断是否需要执行对应数据文件的拉取；在需要执行对应数据文件的拉取时，基于对应的事件信息和对应的文件信息发出对应的文件拉取任务；
S6：基于文件拉取任务中对应的事件信息和对应的文件信息匹配具有映射关系的对应数据文件，并将对应的数据文件上传至云服务器。
本发明还公开了一种可读存储介质，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现本发明的分布式智能驾驶数据的采集方法的步骤。
本发明中分布式智能驾驶数据的采集***与现有技术相比，具有如下有益效果：
本发明通过数据中转单元进行事件监控并控制数据采集单元执行智能驾驶数据的采集和事件信息的记录，进而将智能驾驶数据打包成数据文件并建立与事件信息映射关系，最后将相关数据文件上传至云服务器，实现了分布式智能驾驶***中事件集中处理、数据采集集中管理、数据文件打包和上传的集中控制，使得能够兼顾提高分布式智能驾驶***数据采集的高效性和统一性，从而能够提高分布式智能驾驶***数据采集的效果，进而能够为数据采集的灵活配置提供扩展基础。
本发明通过布置于车端的数据中转单元执行事件信息和数据文件的上传工作，由云服务器执行数据文件的存储、管理和计算等工作，也就是说，布置于车端的数据中转单元本身无需具备强大的算力，从而能够降低分布式智能驾驶***数据采集的难度和成本。
附图说明
为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：
图1为分布式智能驾驶数据的采集***的结构示意图；
图2为分布式智能驾驶数据的采集***的逻辑框图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
实施例一：
本实施例中公开了，分布式智能驾驶数据的采集***。
如图1所示，分布式智能驾驶数据的采集***，包括：
数据采集单元，布置于车端，用于采集对应的智能驾驶数据，并记录对应的事件信息。
本实施例中，数据采集单元包括但不限于汽车的行车控制器、泊车控制器、视觉处理单元、雷达和摄像头。数据采集单元：部署数据采集服务，负责基于数据中转单元发送的数据采集指令执行对应数据采集；部署数据传输服务，负责向数据中转单元提供并传输智能驾驶数据和事件信息。
数据中转单元，布置于车端，用于进行事件（行车事件、泊车事件）监控并能够控制数据采集单元执行对应智能驾驶数据的采集和对应事件信息的记录；然后将智能驾驶数据打包成对应的数据文件，并建立对应数据文件和对应事件信息的映射关系；最后上传对应的事件信息和对应的数据文件。
本实施例中，数据中转单元包括但不限于汽车的行车控制器和泊车控制器。数据中转单元作为车端的数据中心：部署事件管理服务，负责事件监控、事件触发条件配置管理；部署数据采集服务，负责事件发生时触发采集事件发生前后特定时间内的对应数据、事件与数据采集映射关系管理、事件发生时的数据采集规则管理，可基于此服务实现数据采集的灵活配置；部署数据拉取服务，负责打包数据，并能够基于文件信息执行文件拉取；部署数据传输服务，负责对外事件数据交互、文件数据拉取、文件数据上传交互；部署数据存储服务，负责对采集或拉取到的数据文件进行存储，并管理事件、时间、数据文件间的映射关系。
云服务器，用于存储并管理数据中转单元上传的对应数据文件和对应事件信息。
本实施例中，云服务器上部署有事件管理服务、数据拉取管理服务、数据存储管理服务和数据应用服务，负责接收数据中转单元上报的事件信息及对应的文件信息，并管理事件信息与数据文件的映射关系，若对应事件需要拉取文件则下发文件拉取任务至数据中转单元以获取数据文件并对数据文件进行存储管理；基于获取到的文件数据，云服务器可针对不同业务开发对应的数据应用以支撑相关团队开展数据分析业务。
车载网络单元，用于建立数据中转单元和云服务器间的通信连接。
本实施例中，车载网络单元：部署网络访问代理服务，用于为数据中转单元提供云服务器的访问代理服务；部署车云协议转换服务，能够实现云-车载网络单元交互协议和车载网络单元-数据中转单元交互协议间的协议异构性转换以确保车云可正常通信。
本发明通过数据中转单元进行事件监控并控制数据采集单元执行智能驾驶数据的采集和事件信息的记录，进而将智能驾驶数据打包成数据文件并建立与事件信息映射关系，最后将相关数据文件上传至云服务器，实现了分布式智能驾驶***中事件集中处理、数据采集集中管理、数据文件打包和上传的集中控制，使得能够兼顾提高分布式智能驾驶***数据采集的高效性和统一性，从而能够提高分布式智能驾驶***数据采集的效果，进而能够为数据采集的灵活配置提供扩展基础。其次，本发明通过布置于车端的数据中转单元执行事件信息和数据文件的上传工作，由云服务器执行数据文件的存储、管理和计算等工作，也就是说，布置于车端的数据中转单元本身无需具备强大的算力，从而能够降低分布式智能驾驶***数据采集的难度和成本。
具体实施过程中，数据中转单元基于设置的事件触发条件进行事件监控，并根据事件监控的结果判断事件是否发生；然后在事件发生时判断对应事件是否需要采集数据（以及需要采集哪些类型的数据和哪段时间的数据），并在需要采集数据时向数据采集单元发出数据采集指令，以控制数据采集单元执行对应智能驾驶数据的采集和对应事件信息的记录。
本实施例中，数据中转单元发送的数据采集指令包括但不限于对智能驾驶数据的采集类型（视频、图片、报文数据）和采集时间范围（如需要记录事件发生时前后10s的前方视频数据）的采集，以及对作为事件信息的事件和事件发生时间的记录。
本发明通过数据中转单元实现事件监控，进而在事件发生时准确判断事件是否需要采集数据，并能够控制数据采集单元执行对应智能驾驶数据的采集和对应事件信息的记录，从而能够提高分布式智能驾驶***数据采集的准确性和有效性。
具体实施过程中，数据中转单元将智能驾驶数据打包成对应的数据文件并按规则命名（例如事件类型、时间、文件类型），然后（基于http等协议）建立对应数据文件、对应事件和对应事件发生时间的映射关系。
本发明通过数据中转单元将智能驾驶数据打包成数据文件，并建立其与对应事件和对应事件发生时间的映射关系，使得数据中转单元能够有效的管理分布式智能驾驶***数据以及数据文件与事件信息的映射关系，从而能够进一步提高分布式智能驾驶***数据采集的有效性。
具体实施过程中，数据中转单元将对应的事件信息和对应数据文件的文件信息上传至云服务器；
云服务器基于对应的事件信息和对应的文件信息判断是否需要执行对应数据文件的拉取，并在需要执行对应数据文件的拉取时，基于对应的事件信息和对应的文件信息向数据中转单元发出对应的文件拉取任务（任务中需包含要控制器对象、文件名、及文件上传接口）；
数据中转单元接收对应的文件拉取任务；然后基于文件拉取任务中对应的事件信息和对应的文件信息匹配具有映射关系的对应数据文件，并将对应的数据文件上传至云服务器；
云服务器接收对应的数据文件，并管理对应数据文件和对应事件信息的映射关系。
本发明通过云服务器强大的算力来判断是否需要执行数据文件的拉取，进行问题排查、分析优化以及责任判定等计算工作，而数据中转单元仅执行事件信息和数据文件的上传工作，即布置于车端的数据中转单元本身无需具备强大的算力，从而能够降低分布式智能驾驶***数据采集的难度和成本。同时，本发明通过数据中转单元上传事件信息和文件信息供云服务器执行计算工作，而不直接上传数据文件本身，从而能够在保证分布式智能驾驶***数据分析效果的前提下进一步提高车云通信的效率。
实施例二：
本实施例中公开了分布式智能驾驶数据的采集方法，基于实施例一中分布式智能驾驶数据的采集***实施。
如图2所示，分布式智能驾驶数据的采集方法，包括以下步骤：
S1：基于设置的事件触发条件进行事件监控，根据事件监控的结果判断事件是否发生；
S2：在事件发生时，判断对应事件是否需要采集数据；然后在需要采集数据时，执行对应智能驾驶数据的采集和对应事件信息的记录；
S3：将智能驾驶数据打包成对应的数据文件，并建立对应数据文件和对应事件信息的映射关系；
S4：将对应的事件信息和对应数据文件的文件信息上传至云服务器。
S5：云服务器基于对应的事件信息和对应的文件信息判断是否需要执行对应数据文件的拉取；在需要执行对应数据文件的拉取时，基于对应的事件信息和对应的文件信息发出对应的文件拉取任务；
S6：基于文件拉取任务中对应的事件信息和对应的文件信息匹配具有映射关系的对应数据文件，并将对应的数据文件上传至云服务器。
需要说明的是，本发明中分布式智能驾驶数据的采集方法可通过程序编程的方式生对应的成软件代码或软件服务，进而能够在服务器和计算机上运行和实施。
本发明通过进行事件监控并执行智能驾驶数据的采集和事件信息的记录，进而将智能驾驶数据打包成数据文件并建立与事件信息映射关系，最后将相关数据文件上传，实现了分布式智能驾驶***中事件集中处理、数据采集集中管理、数据文件打包和上传的集中控制，使得能够兼顾提高分布式智能驾驶***数据采集的高效性和统一性，从而能够提高分布式智能驾驶***数据采集的效果，进而能够为数据采集的灵活配置提供扩展基础。其次，本发明通过云服务器强大的算力来判断是否需要执行数据文件的拉取，进行问题排查、分析优化以及责任判定等计算工作，而车端仅执行事件信息和数据文件的上传工作，即布置于车端本身无需具备强大的算力，从而能够降低分布式智能驾驶***数据采集的难度和成本。同时，本发明通过数据中转单元上传事件信息和文件信息供云服务器执行计算工作，而不直接上传数据文件本身，从而能够在保证分布式智能驾驶***数据分析效果的前提下进一步提高车云通信的效率。
实施例三：
本实施例中公开了一种可读存储介质。
一种可读存储介质，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现本发明的分布式智能驾驶数据的采集方法的步骤。可读存储介质可以是U盘或计算机等具有可读存储功能的设备。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.分布式智能驾驶数据的采集***，其特征在于，包括：
数据采集单元，布置于车端，用于采集对应的智能驾驶数据，并记录对应的事件信息；
数据中转单元，布置于车端，用于进行事件监控并能够控制数据采集单元执行对应智能驾驶数据的采集和对应事件信息的记录；然后将智能驾驶数据打包成对应的数据文件，并建立对应数据文件和对应事件信息的映射关系；最后上传对应的事件信息和对应的数据文件；
云服务器，用于存储并管理数据中转单元上传的对应数据文件和对应事件信息；
数据中转单元将对应的事件信息和对应数据文件的文件信息上传至云服务器；
云服务器基于对应的事件信息和对应的文件信息判断是否需要执行对应数据文件的拉取，并在需要执行对应数据文件的拉取时，基于对应的事件信息和对应的文件信息向数据中转单元发出对应的文件拉取任务；
数据中转单元接收对应的文件拉取任务；然后基于文件拉取任务中对应的事件信息和对应的文件信息匹配具有映射关系的对应数据文件，并将对应的数据文件上传至云服务器；
云服务器接收对应的数据文件，并管理对应数据文件和对应事件信息的映射关系。
2.如权利要求1所述的分布式智能驾驶数据的采集***，其特征在于：数据中转单元基于设置的事件触发条件进行事件监控，并根据事件监控的结果判断事件是否发生；然后在事件发生时判断对应事件是否需要采集数据，并在需要采集数据时向数据采集单元发出数据采集指令，以控制数据采集单元执行对应智能驾驶数据的采集和对应事件信息的记录。
3.如权利要求2所述的分布式智能驾驶数据的采集***，其特征在于：数据中转单元发送的数据采集指令包括但不限于对智能驾驶数据的采集类型和采集时间范围的采集，以及对作为事件信息的事件和事件发生时间的记录。
4.如权利要求3所述的分布式智能驾驶数据的采集***，其特征在于：数据中转单元将智能驾驶数据打包成对应的数据文件并按规则命名，然后建立对应数据文件、对应事件和对应事件发生时间的映射关系。
5.如权利要求1所述的分布式智能驾驶数据的采集***，其特征在于，还包括：
车载网络单元，用于建立数据中转单元和云服务器间的通信连接。
6.如权利要求1所述的分布式智能驾驶数据的采集***，其特征在于：数据采集单元包括但不限于汽车的行车控制器、泊车控制器、视觉处理单元、雷达和摄像头；数据中转单元包括但不限于汽车的行车控制器和泊车控制器。
7.分布式智能驾驶数据的采集方法，其特征在于：基于权利要求1中的分布式智能驾驶数据的采集***实施，具体包括以下步骤：
S1：基于设置的事件触发条件进行事件监控，根据事件监控的结果判断事件是否发生；
S2：在事件发生时，判断对应事件是否需要采集数据；然后在需要采集数据时，执行对应智能驾驶数据的采集和对应事件信息的记录；
S3：将智能驾驶数据打包成对应的数据文件，并建立对应数据文件和对应事件信息的映射关系；
S4：将对应的事件信息和对应数据文件的文件信息上传至云服务器。
8.如权利要求7所述的分布式智能驾驶数据的采集方法，其特征在于，还包括：
S5：云服务器基于对应的事件信息和对应的文件信息判断是否需要执行对应数据文件的拉取；在需要执行对应数据文件的拉取时，基于对应的事件信息和对应的文件信息发出对应的文件拉取任务；
S6：基于文件拉取任务中对应的事件信息和对应的文件信息匹配具有映射关系的对应数据文件，并将对应的数据文件上传至云服务器。
9.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如权利要求7-8任一项所述的分布式智能驾驶数据的采集方法的步骤。
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GR01 Patent grant
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