CN114704396B - 一种发动机冷启动控制方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种发动机冷启动控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，控制方法包括：获取发动机的工况参数；基于所述工况参数检测发动机是否为冷启动状态；当所述发动机处于冷启动状态时，控制各个所述缸体循环工作，且控制各个所述缸体内的喷油装置以小于预设启动喷油量的实际喷油量进行喷油，直至达到预设启动状态，控制各个所述缸体内的喷油装置的喷油量恢复至所述预设启动喷油量。控制各个所述缸体内的喷油装置的喷油量小于预设启动喷油量，通过缸体活塞的往复运动，对缸内混合气体进行压缩，增加缸内温度，同时喷入较少的油量，同时对混合气体进行点火，进一步增加缸内温度的同时减小油在缸内的积累，优化低温起动性能。

Description

一种发动机冷启动控制方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种发动机冷启动控制方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
柴油机低温起动时，因气缸内压缩温度较低，无法达到柴油燃点，此时，喷入气缸的柴油将无法着火燃烧，如继续大量向气缸内喷油，会导致大量柴油囤积于气缸内，使柴油与空气混合比例失调，柴油更难以着火燃烧，最终导致柴油机无法起动。
现有的采用明火烘烤的方式加热柴油机本体，目的是减小摩擦阻力，提升气缸内温度，以达到柴油机起动目的。但由于柴油机***存在大量油路，采用明火加热存在巨大安全隐患。
电加热进气可提高进气温度，间接提高压缩后气缸内温度，达到便于柴油机起动的目的。该方法相对较安全，但与上述第一种方法相同的缺点是无法清除气缸内多余的未燃烧柴油，造成缸内启动环境恶化，且加热效率低，不适合极寒地区使用。
发明内容
为解决上述背景技术中阐述的现有技术中柴油发动机的低温启动困难的问题，本申请提出了一种发动机冷启动控制方法、装置、电子设备和存储介质。
根据第一方面本申请实施例提供了一种发动机冷启动控制方法，所述发动机包括多个缸体，所述控制方法包括：获取发动机的工况参数；基于所述工况参数检测发动机是否为冷启动状态；当所述发动机处于冷启动状态时，控制各个所述缸体循环工作，且控制各个所述缸体内的喷油装置以小于预设启动喷油量的实际喷油量进行喷油，直至达到预设启动状态，控制各个所述缸体内的喷油装置的喷油量恢复至所述预设启动喷油量。
可选地，控制各个所述缸体内的喷油装置以小于预设启动喷油量的实际喷油量进行喷油包括：控制各个缸体的喷油装置依次每隔预设工作循环停止喷油一次。
可选地，直至达到预设启动状态包括：判断所述发动机的工作状态是否达到第一稳定状态；当所述工作状态达到所述第一稳定状态时，控制各个所述缸体内的喷油装置的喷油量恢复至所述预设启动喷油量，并维持起动机持续工作预设时长。
可选地，直至达到预设启动状态包括：判断所述发动机的工作状态是否达到第二稳定状态；当所述工作状态达到所述第二稳定状态时，控制各个所述缸体内的喷油装置的喷油量恢复至所述预设启动喷油量。
可选地，直至达到预设启动状态包括：所述第一稳定状态的转速、发动机机油温度和发动机水温中的至少一种参数值小于所述第二稳定状态中对应的转速、发动机机油温度或发动机水温的参数值。
可选地，当所述发动机处于冷启动状态时包括：获取当前发动机实时工况参数；计算当前发动机实时工况参数值与发动机处于预设启动状态时的预设工况参数值的差值；基于所述差值确定各个所述缸体内的喷油装置的喷油量减小量，其中，所述减小量与所述差值呈正相关。
可选地，其特征在于，所述控制各个所述缸体循环工作，且控制各个所述缸体内的喷油装置以小于预设启动喷油量的实际喷油量进行喷油包括：基于所述减小量确定每个工作循环中每次的喷油量；控制各个缸体内的喷油装置按照每个工作循环中每次的喷油量进行喷油。
根据另一方面，本申请实施例提供了一种发动机冷启动控制装置，所述发动机包括多个缸体，所述控制装置包括：获取模块，用于获取发动机的工况参数；检测模块，用于基于所述工况参数检测发动机是否为冷启动状态；控制模块，用于当所述发动机处于冷启动状态时，控制各个所述缸体循环工作，且控制各个所述缸体内的喷油装置的喷油量小于预设启动喷油量，直至达到预设启动状态，控制各个所述缸体内的喷油装置的喷油量恢复至所述预设启动喷油量。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信，所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行上述任一项实施例中所述的发动机冷启动控制方法步骤。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项实施例中所述的发动机冷启动控制步骤。
本申请通过在检测到发动机处于冷启动状态时，控制发动的各个缸体处于启动阶段，控制各个所述缸体循环工作，同时控制各个所述缸体内的喷油装置的喷油量小于预设启动喷油量，通过缸体活塞的往复运动，对缸内混合气体进行压缩，增加缸内温度，同时喷入较少的油量，同时对混合气体进行点火，进一步增加缸内温度的同时减小油在缸内的积累，优化低温起动性能。直至达到预设启动状态，控制各个所述缸体内的喷油装置的喷油量恢复至所述预设启动喷油量。进而使发动机顺利启动。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本申请一种实施例中发动机冷启动控制方法的硬件环境的示意图；
图2为本申请一种实施例中发动机冷启动控制方法的流程示意图；
图3为本申请一种实施例中发动机冷启动控制装置的结构框图；
图4为本申请一种实施例中可选的电子设备的结构框图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
作为示例性的实施例，在发动机在进行冷启动时，往往采用加热的方式，提升发动机缸内温度。即现有技术解决冷启动困难的思路均是对发动机的缸体进行升温。并且，通常导致冷启动时由于温度低汽油或柴油蒸发性差，所以ECU会增加喷油量，以便有足够的油蒸发形成足够浓度的混合气，这样才能保证启动成功。然而，发明人发现，采用上述方式如果长时间起步不起来，会造成缸内柴油过多，启动更加困难。
基于此，本申请提出了一种发动机冷启动控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，根据本申请实施例的一个方面，提供了一种发动机冷启动控制方法。可选地，在本实施例中，上述发动机冷启动控制方法可以应用于如图1所示的由终端102和服务器104所构成的硬件环境中。如图1所示，服务器104通过网络与终端102进行连接，可用于为终端或终端上安装的客户端提供服务，可在服务器上或独立于服务器设置数据库，用于为服务器104提供数据存储服务，还可以用于处理云服务，上述网络包括但不限于：广域网、城域网或局域网，终端102并不限定于PC、手机、平板电脑、车载电脑、发动机控制单元等。本申请实施例的发动机冷启动控制方法可以由服务器104来执行，也可以由终端102来执行，还可以是由服务器104和终端102共同执行。其中，终端102执行本申请实施例的发动机冷启动控制方法也可以是由安装在其上的客户端来执行。
以由终端102和/或服务器104来执行本实施例中的发动机冷启动控制方法为例，图2是根据本申请实施例的一种可选的发动机冷启动控制方法的流程示意图，参见图2，该方法的流程可以包括以下步骤：
S10.获取发动机工况参数。
S20.基于工况参数检测发动机是否为冷启动状态。
S30.当所述发动机处于冷启动状态时，控制各个所述缸体循环工作，且控制各个所述缸体内的喷油装置以小于预设启动喷油量的实际喷油量进行喷油，控制各个所述缸体内的喷油装置的喷油量恢复至所述预设启动喷油量。
通过上述步骤S10至步骤S30，在检测到发动机处于冷启动状态时，控制发动的各个缸体处于启动阶段，控制各个所述缸体循环工作，同时控制各个所述缸体内的喷油装置的喷油量小于预设启动喷油量，通过缸体活塞的往复运动，对缸内混合气体进行压缩，增加缸内温度，同时喷入较少的油量，同时对混合气体进行点火，进一步增加缸内温度的同时减小油在缸内的积累，优化低温起动性能。直至达到预设启动状态，控制各个所述缸体内的喷油装置的喷油量恢复至所述预设启动喷油量。进而使发动机顺利启动。
通过上述步骤S10中的技术方案，在获取到发动机的启动信号后，获取发动机工况参数，其中，发动机工况参数包括发动机运行时的环境温度、机油温度、冷却液温度等，其可通过发动机内部的各传感器进行采集。还可以包括发动机处于启动阶段的转速。
通过上述步骤S20中的技术方案，可以将采集的工况参数与预设的工况参数条件做对比，其中，预设工况参数可以预置在ECU内部的参数条件，其可包括环境温度在预设低温阈值以下、发动机油温及水温处于预设温度阈值以下。还可以包括发动机转速是否小于预设转速。在当前工况参数满足预设工况参数时，确认当前启动状态为冷启动状态，按照发动机冷启动状态的控制流程启动发动机，控制起动机带动各个缸体循环工作。在当前工况参数不满足预设工况参数时，控制发动机正常启动。
通过上述步骤S30中的技术方案，控制各个所述缸体循环工作，且控制各个所述缸体内的喷油装置以小于预设启动喷油量的实际喷油量进行喷油，控制各个所述缸体内的喷油装置的喷油量恢复至所述预设启动喷油量。在本实施例中，在缸体进行循环工作时，可以控制各个缸体的喷油装置控制总的有效喷油量，也可以控制每次工作时的喷油量，示例性的，控制各个缸体的喷油装置依次每隔预设工作循环停止喷油一次。
作为示例性的实施例，在N个缸体进行循环工作时，每个缸体每喷N-1个工作循环，停喷一个工作循环，并且，停喷循环在各个缸体依次进行，以四缸发动机为例，每喷三个工作循环，停喷一个工作循环。且停喷循环在各个缸体依次进行。示例性的参见表1：
Figure GDA0004054341800000081
表1
其中，“1”用于表征喷油，“0”用于表征停止喷油。
作为另一种可选地实施例，确定发动机处于冷启动状态时，可以实时获取发动机的实时工况参数，该工况参数可以包括发动机实时转速、发动机水温值和发动机机油温度值等。在获取到实时工况参数后，可以实时计算发动机实时工况参数值与发动机处于预设启动状态时的预设工况参数值的差值，示例性的，预设启动状态时的预设工况参数值可以为发动机能够正常启动的工况参数值，例如，发动机水温大于0℃，发动机转速大于20rpm等参数。
由于当前发动机工况参数值没有达到预设工况参数值，可以计算与预设工况参数值的差值，并且，可以按照该差值确定各个所述缸体内的喷油装置的喷油量减小量，其中，所述减小量与所述差值呈正相关。示例性的，当前温度越低，喷油量减小量越大，其喷油量越少。因此，在处于冷启动状态时，其各个缸体喷油量可以基于当前工况参数确定。可以更为准确的保证减小缸内积累。并且随着启动阶段的进行，其喷油量处于动态变化状态，可以根据实际工况喷出所需油量。
作为另一种可选的实施例，在确定喷油量减小量后，可以基于减小量确定预设循环的循环数量，以及停喷工作循环数量，示例性的，以四缸为例，在确定减小量为25％后，可以每喷三个工作循环，停喷一个工作循环。在确定减小量为50％时，可以每喷两个工作循环，停喷两个工作循环。
作为另一种可选的实施例，还可以均匀的减小每次喷油量，使得一个或多个工作循环的喷油总量不变，示例性的，基于所述减小量确定每个工作循环中每次的喷油量；控制各个缸体内的喷油装置按照每个工作循环中每次的喷油量进行喷油。例如，在确定减小量为25％后，在每次喷油时，以预设启动状态对应的喷油量的75％进行喷油。在确定减小量为50％时，在每次喷油时，以预设启动状态对应的喷油量的50％进行喷油。进而可以实现个冲程或每次往复运动以较为均匀喷油量保证当前燃烧率。进一步减小油在缸内的积累。
作为示例性的实施例，随着启动阶段的进行，缸内温度逐渐上升，发动机工况逐渐满足预设启动状态的工况，因此，判断所述发动机的工作状态是否达到第一稳定状态；当所述工作状态达到所述第一稳定状态时，控制各个所述缸体内的喷油装置的喷油量恢复至所述预设启动喷油量，并维持起动机持续工作预设时长。作为示例性的实施例，第一稳定状态可以为发动机转速达到预设转速，示例性的，可以达到400rpm-600rpm，或者发动机水温或发动机机油温度达到预设温度，则可以认为发动机处于较为稳定的状态，此时，喷油装置按照正常油量进行喷油，其蒸发和燃烧可以达到预设状态，因此，可以恢复至预设启动喷油量。
而发动机的扭矩可能不能维持自身运转，因此，还需维持起动机持续工作预设时长，示例性的，可以维持起动机持续工作1-3s。
作为示例性的实施例，判断所述发动机的工作状态是否达到第二稳定状态；当所述工作状态达到所述第二稳定状态时，控制各个所述缸体内的喷油装置的喷油量恢复至所述预设启动喷油量。作为示例性的实施例，第一稳定状态可以为发动机转速达到预设转速，示例性的，可以大于600rpm，或者发动机水温或发动机机油温度达到预设温度，则可以认为发动机处于稳定的状态，每个气缸都可以进行稳定点火时发动机就产生了足够的扭矩维持自身运转。此时，断开起动机电源。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述发动机冷启动控制方法的发动机冷启动控制装置。图3是根据本申请实施例的一种可选的发动机冷启动控制装置的示意图，如图3所示，该装置可以包括：
获取模块301，用于获取发动机的工况参数；
检测模块302，用于基于所述工况参数检测发动机是否为冷启动状态；
控制模块303，用于当所述发动机处于冷启动状态时，控制各个所述缸体循环工作，且控制各个所述缸体内的喷油装置的喷油量小于预设启动喷油量，直至达到预设启动状态，控制各个所述缸体内的喷油装置的喷油量恢复至所述预设启动喷油量此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述发动机冷启动控制方法的电子设备，该电子设备可以是服务器、终端、或者其组合。
图4是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构框图，如图4所示，包括处理器402、通信接口404、存储器406和通信总线408，其中，处理器402、通信接口404和存储器406通过通信总线408完成相互间的通信，其中，
存储器406，用于存储计算机程序；
处理器402，用于执行存储器406上所存放的计算机程序时，实现如下步骤：
获取发动机的工况参数；
基于所述工况参数检测发动机是否为冷启动状态；
当所述发动机处于冷启动状态时，控制各个所述缸体循环工作，且控制各个所述缸体内的喷油装置以小于预设启动喷油量的实际喷油量进行喷油，直至达到预设启动状态，控制各个所述缸体内的喷油装置的喷油量恢复至所述预设启动喷油量。
可选的，所述电子设备可以是发动机控制***、车载电脑。
可选地，在本实施例中，上述的通信总线可以是PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线、或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括RAM，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如，至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述处理器可以是通用处理器，可以包含但不限于：CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(DigitalSignal Processing，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，图4所示的结构仅为示意，实施上述发动机冷启动控制方法的设备可以是终端设备，该终端设备可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图4其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，终端设备还可包括比图4中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图4所示的不同的配置。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行发动机冷启动控制方法的程序代码。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。
可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
获取发动机的工况参数；
基于所述工况参数检测发动机是否为冷启动状态；
当所述发动机处于冷启动状态时，控制各个所述缸体循环工作，且控制各个所述缸体内的喷油装置以小于预设启动喷油量的实际喷油量进行喷油，直至达到预设启动状态，控制各个所述缸体内的喷油装置的喷油量恢复至所述预设启动喷油量。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例中对此不再赘述。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、ROM、RAM、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离组件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的组件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例中所提供的方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种发动机冷启动控制方法，所述发动机包括多个缸体，其特征在于，所述控制方法包括：
获取发动机的工况参数；
基于所述工况参数检测发动机是否为冷启动状态；
当所述发动机处于冷启动状态时，控制各个所述缸体循环工作，且控制各个所述缸体内的喷油装置以小于预设启动喷油量的实际喷油量进行喷油，直至达到预设启动状态，控制各个所述缸体内的喷油装置的喷油量恢复至所述预设启动喷油量；所述控制各个所述缸体内的喷油装置以小于预设启动喷油量的实际喷油量进行喷油包括：
控制各个缸体的喷油装置依次每隔预设工作循环停止喷油一次。
2.如权利要求1所述的发动机冷启动控制方法，其特征在于，直至达到预设启动状态包括：
判断所述发动机的工作状态是否达到第一稳定状态；
当所述工作状态达到所述第一稳定状态时，控制各个所述缸体内的喷油装置的喷油量恢复至所述预设启动喷油量，并维持起动机持续工作预设时长。
3.如权利要求2所述的发动机冷启动控制方法，其特征在于，直至达到预设启动状态包括：
判断所述发动机的工作状态是否达到第二稳定状态；
当所述工作状态达到所述第二稳定状态时，控制各个所述缸体内的喷油装置的喷油量恢复至所述预设启动喷油量。
4.如权利要求3所述的发动机冷启动控制方法，其特征在于，直至达到预设启动状态包括：
所述第一稳定状态的转速、发动机机油温度和发动机水温中的至少一种参数值小于所述第二稳定状态中对应的转速、发动机机油温度或发动机水温的参数值。
5.如权利要求1所述的发动机冷启动控制方法，其特征在于，当所述发动机处于冷启动状态时包括：
获取当前发动机实时工况参数；
计算当前发动机实时工况参数值与发动机处于预设启动状态时的预设工况参数值的差值；
基于所述差值确定各个所述缸体内的喷油装置的喷油量减小量，其中，所述减小量与所述差值呈正相关。
6.如权利要求5所述的发动机冷启动控制方法，其特征在于，所述控制各个所述缸体循环工作，且控制各个所述缸体内的喷油装置以小于预设启动喷油量的实际喷油量进行喷油包括：
基于所述减小量确定每个工作循环中每次的喷油量；
控制各个缸体内的喷油装置按照每个工作循环中每次的喷油量进行喷油。
7.一种发动机冷启动控制装置，所述发动机包括多个缸体，其特征在于，所述控制装置包括：
获取模块，用于获取发动机的工况参数；
检测模块，用于基于所述工况参数检测发动机是否为冷启动状态；
控制模块，用于当所述发动机处于冷启动状态时，控制各个所述缸体循环工作，且控制各个所述缸体内的喷油装置的喷油量小于预设启动喷油量，直至达到预设启动状态，控制各个所述缸体内的喷油装置的喷油量恢复至所述预设启动喷油量；
所述控制模块还用于控制各个缸体的喷油装置依次每隔预设工作循环停止喷油一次。
8.一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信，其特征在于，
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行权利要求1至6中任一项所述的发动机冷启动控制方法步骤。
9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至6中任一项所述的发动机冷启动控制方法步骤。
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