发明内容
本发明主要目的是解决并满足用于生产线自动化作业上安装大型重载工件的一种大型工件液压支承调平夹紧装置。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种大型工件液压支承调平夹紧装置,由支撑油缸组件一、二,顶升油缸组件一、二,调压油缸组件一、二,定位油缸组件,夹紧油缸组件,纵向定位机构,传送支承滚轮组件一、二,滚轮导向机构和控制***组成,其特征在于:所述顶升油缸组件一、二与调压油缸组件一、二,等高安装在基面上,呈品字形三点相互交叉平行分布;所述支撑油缸组件一、二安装在基面上,所述支撑油缸组件一与顶升油缸组件一及调压油缸组件一同轴,支撑油缸组件二与顶升油缸组件二及调压油缸组件二同轴,且均为等高;所述定位油缸组件位于顶升油缸组件一和调压油缸组件一的一侧,夹紧油缸组件位于顶升油缸组件二和调压油缸组件二的另一侧,且等高对称分布;所述传送支承滚轮组件一位于支撑油缸组件一、顶升油缸组件一和调压油缸组件一与定位油缸组件之间,所述传送支承滚轮组件二位于支撑油缸组件二、顶升油缸组件二和调压油缸组件二与夹紧油缸组件之间,所述传送支承滚轮组件一、二略高于支撑油缸组件一、二顶升油缸组件一、二调压油缸组件一、二;所述位于定位油缸组件或夹紧油缸组件的同一侧面设置有滚轮导向机构;所述纵向定位机构位于夹紧装置的前端位置,安装在定位油缸组件的底座支架二一侧,或夹紧油缸组件的底座支架一一侧。
本发明的技术方案还可以进一步完善:
作为优选,所述顶升油缸组件一、二和调压油缸组件一、二由顶盘、力传感器、油缸锁紧器A、油缸A、圆柱支架、传感器组成;所述油缸锁紧器A、与油缸A相连,籍螺丝钉固定在圆柱支架上,力传感器与油缸锁紧器A相连,顶部与顶盘相连接,传感器装在油缸锁紧器A中部。
作为优选,所述控制***由液压***及电气***分别控制组合而成,包括力传感器、比例伺服阀,电磁阀、压力开关、PLC控制器、传感器,通过管路、线路、液压站构成闭环反馈***;力传感器通过线路与PLC控制器连接;比例伺服阀通过线路使调压油缸组件与PLC控制器连接,通过管路分别与调压油缸组件、液压站连接;支撑油缸组件、顶升油缸组件、定位油缸组件、夹紧油缸组件,通过电磁阀及管路与液压站,且通过压力开关经线路和管路,分别与PLC控制器、液压站连接;传感器通过线路分别使支撑油缸组件、顶升油缸组件、调压油缸组件、定位油缸组件、夹紧油缸组件与PLC控制器连接。
作为优选,所述支撑油缸组件一、二由托盘、油缸锁紧器B、油缸B、传感器、圆柱支架组成;所述油缸锁紧器B与油缸B相连,籍螺丝钉固定在圆柱支架上,托盘装在油缸B上部位置,传感器装在油缸锁紧器B中部。
作为优选,所述定位油缸组件由底座支架、角尺架、油缸C、油缸锁紧器C、球头压紧块、传感器组成;所述油缸锁紧器C与油缸C相连,籍螺丝钉固定在角尺架上,角尺架装在底座支架上部位置,传感器装在油缸锁紧器C(29)中部,球头压紧块(30)装在油缸C(28)前端。
作为优选,所述夹紧油缸组件由底座支架、角尺架、油缸、球头压紧块组成;所述油缸装在角尺架上,角尺架装在底座支架上面, 球头压紧块(30)装在油缸(31)前端。
作为优选,所述传送支承滚轮组件一、二高于支撑油缸组件一、二、顶升油缸组件一、二和调压油缸组件一、二3-5公分,由滚轮、横滚轮轴、焊接支架组成;所述横滚轮轴上装有滚轮,横滚轮轴安装在焊接支架上。
作为优选,所述滚轮导向机构由导向滚轮、竖滚轮轴、平支架、铰接锁紧机构、气缸、滑块架组成;所述竖滚轮轴上装有滚轮,安装在滑块架上,滑块架可在平支架上滑移,铰接锁紧机构一端与滑块架相连接,另一端与气缸相连接,平支架安装在底座支架上。
作为优选,所述纵向定位机构由控制气缸、定位杆、支架组成;所述控制气缸一端装在基面A上,另一端与定位杆相铰接,定位杆中部与支架铰接,支架装在底座支架一侧。
因此,本发明有益效果是:
1)解决了大型重载工件的安装和调平,并不需要机械加工机床设备上配置复杂庞大的驱动机构,不仅可以节省设备成本,而且对机电设备节能减排大有好处;
2)本发明的技术方案设计有传送支承滚轮组件、滚轮导向机构,能适用于生产线上自动化作业;
3)本发明的技术方案设计有控制***,具有闭环反馈功能,能实现工件的无应力下的支承和自动调平夹紧工件,提高了生产效率,有明显的经济效益。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体说明。
实施例:
图示中: A是基面,1-1、1-2是支撑油缸组件一、二,2-1、2-2是顶升油缸组件一、二,3-1、3-2是调压油缸组件一、二,4是定位油缸组件、5是夹紧油缸组件、6是纵向定位机构、7-1、7-2是传送支承滚轮组件一、二,8是滚轮导向机构,10是工件,11是顶盘,12是力传感器,13是油缸锁紧器A,14是油缸A,15是圆柱支架,16是比例伺服阀,17是电磁阀,18是压力开关,19是PLC控制器,20是管路,21是线路,22是传感器,23是托盘,24是油缸锁紧器B,25是油缸B,26底座支架,27是角尺架,28是油缸C,29是油缸锁紧器C,30是球头压紧块,31是油缸,32是滚轮, 33是横滚轮轴,34是焊接支架,35是导向滚轮,36是竖滚轮轴,37平支架,38是铰接锁紧机构,39是气缸,40是控制气缸,41是定位杆,42是支架,43是滑块架,液压站44。
实施例1:
加工对象是用于时速每小时350公里,高速铁路建设上用的CRTSⅡ型博格无碴轨道板。工件外形长×宽×高尺寸:6450×2550×200(毫米),重9吨。材质是特殊的混凝土。
本发明也可用于其他大型重载板件、箱体类构件的支承调平夹紧安装。
工件10运动、调平、夹紧工作过程和原理:
如图1、2、3、4所示,工件10由传送支承滚轮组件一、二7-1、7-2,经过滚轮导向机构8的导向,从上一个工位送到加工位置上,纵向定位机构6对工件10进行纵向定位。在控制***的控制下,三个顶升油缸组件一、二2-1、2-2和三个调压油缸组件一、二3-1、3-2将工件10顶出传送支承滚轮组件一、二7-1、7-2。并通过压力调节,在控制***的指令下调节工件10的水平调整,在此过程中会自动将不同压力分配到每个点上,使得工件10在无受压的情况下处于平放状态。在工件10调水平后,顶升油缸组件一、二2-1、2-2和调压油缸组件一、二3-1、3-2自动进行机械锁紧;同时工件10将受到四个支撑油缸组件一、二1-1、1-2的辅助支撑,在控制***9的控制下自动对工件顶支,到达一定的压力后,油缸自动锁紧。随后,在加工工位工件10两侧各有三个定位油缸组件4和三个夹紧油缸组件5,对工件10进行水平夹紧。先是三个定位油缸组件4以低压力对工件接近,当油缸压力达到预定压力后,油缸自动定位并锁紧;另外一侧的三个夹紧油缸组件5自动对工件10进行高压力夹紧,当达到预定的夹紧压力后自动停止夹紧动作。
工件10磨削加工完成后,接受控制***的指令信号,三个夹紧油缸组件5退回,三个定位油缸组件4解锁并回退。四个支撑油缸组件一、二1-1、1-2先解锁下降,然后三个顶升油缸组件一、二2-1、2-2、三个调压油缸组件一、二3-1、3-2,在控制电磁阀17与比例伺服阀16的控制下,使其同步下降,取到位信号。控制***收到信号后处理,发出指令信号进入下一工作程序,如此循环往复。
控制***中的液压***工作原理:
液压***可根据磨削参数要求自动调整相关支撑控制***压力从而控制油缸输出力,实现各点支撑力要求及多个油缸同步运动。各个支撑油缸组件一、二1-1、1-2、顶升油缸组件一、二2-1、2-2、调压油缸组件一、二3-1、3-2、定位油缸组件4、夹紧油缸组件5,进行夹紧、置解锁动作,利用各液压油缸的运动及锁紧达到工件10在无应力水平状态下夹紧。
液压***由变量叶片泵加齿轮泵系向液压***供油,变量叶片泵向***供油,***压力50-200bar,而齿轮泵系负责油液的循环冷却,保持液压站油液适当温度,减缓油液劣化速度。为保证液压***安全可靠运行以及数控化操作,液压管路上安装有压力开关18。
本发明可根据工件的不同来调整控制***中的液压***。
各组件作用和结构:
如图3所示是装置的支撑部分:三个顶升油缸组件一、二2-1、2-2和三个调压油缸组件一、二3-1、3-2,为工件10的主支撑。均由顶盘11、力传感器12、油缸锁紧器A13、油缸A14、圆柱支架15组成。
如图4所示控制***由液压***及电气***分别控制组合而成,构成闭环反馈***。主要器件有力传感器12、比例伺服阀16,电磁阀17、压力开关18、PLC控制器19、管路20、线路21、传感器22、液压站44等组成。力传感器12通过线路21与PLC控制器19连接;比例伺服阀16通过线路21使调压油缸组件一、二3-1、3-2与PLC控制器19连接,通过管路20分别与调压油缸组件一、二3-1、3-2、液压站44连接;支撑油缸组件一、二1-1、1-2、顶升油缸组件一、二2-1、2-2、定位油缸组件4、夹紧油缸组件5,通过电磁阀17及管路20与液压站44,且通过压力开关18经线路21和管路20,分别与PLC控制器19、液压站44连接;传感器22通过线路21分别使支撑油缸组件一、二1-1、1-2、顶升油缸组件一、二2-1、2-2、调压油缸组件一、二3-1、3-2、定位油缸组件4、夹紧油缸组件5与PLC控制器19连接。
如图5所示支撑油缸组件的四个支撑油缸组件一、二1-1、1-2用于对工件10的辅助支撑。由由托盘23、油缸锁紧器B24、油缸B25、圆柱支架15组成。
如图6所示传送支承滚轮组件一、二7-1、7-2作用是将工件10输送并定位到工位位置。由滚轮32、横滚轮轴33、焊接支架34组成。在纵向传送支承滚轮组件7约3米左右之问,设置带动力的传送支承滚轮,在电机的驱动下滚轮32转动,滚轮32带动工件10在传送支承滚轮组件7上面作纵向传送,向下一个工位运动。
如图7所示定位油缸组件4用于工件10左右位置定位,一般位于工件10的中部,是夹紧安装的基准面。由底座支架26、角尺支架27、油缸C28、油缸锁紧器C 29、球头压紧块30组成。
如图8所示夹紧油缸组件5用于安装过程中压紧工件10,与定位油缸组件4对称分布。由底座支架26、角尺支架27、油缸31、球头压紧块30组成。
如图9所示滚轮导向机构8对工件10的运动起导向作用,防止工件10运动方向偏移,两侧导向滚轮35与工件10各有5毫米左右的间隙。由导向滚轮35、竖滚轮轴36、平支架37、铰接锁紧机构38、气缸39组成。
如图10所示纵向定位机构6对工件10进行纵向限制定位。由控制气缸40、定位杆41、支架42组成,位于工件10的前端位置。
本发明的大型工件液压支承调平夹紧装置,在MKB7025数控轨道板专用磨床产品上应用和实施。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员,可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但不会偏离本发明的精神或者超越本发明权利要求书所定义的范围。