CN114700647B - 一种管件端部法兰智能焊接装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管件端部法兰智能焊接装置，包括底板，所述底板的上侧壁固定连接有底座，所述底座的上侧壁对称固定连接有支撑柱一，两个所述支撑柱一的顶端均固定连接有夹板一，所述底板的上侧壁固定连接有支架，所述支架的下侧壁固定连接有导向杆。本发明通过夹板二向下移动，使夹板二紧贴在管件的外壁上，从而快速的完成对管件的固定，保证管件加工时的稳定性，有效地提高了管件固定的效率，夹板三向法兰外壁方向移动，从而快速完成对法兰的固定，以及移动机构配合使用，带动安装座和法兰做左往复的移动，从而快速完成法兰与管件之间的贴合对准工作，从而方便后续的焊接工作，有效的提高了工作效率。

Description

一种管件端部法兰智能焊接装置及方法

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种管件端部法兰智能焊接装置及方法。

背景技术

管件是管道***中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称。法兰，又叫法兰凸缘盘或突缘。法兰是管子与管子之间相互连接的零件，用于管端之间的连接;也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，如减速机法兰。法兰连接或法兰接头，是指由法兰、垫片及螺栓三者相互连接作为一组组合密封结构的可拆连接。管道法兰系指管道装置中配管用的法兰，用在设备上系指设备的进出口法兰。法兰上有孔眼，螺栓使两法兰紧连。法兰间用衬垫密封。法兰分螺纹连接(丝扣连接)法兰、焊接法兰和卡夹法兰。法兰都是成对使用的,低压管道可以使用丝接法兰，四公斤以上压力的使用焊接法兰。两片法兰盘之间加上密封垫，然后用螺栓紧固。不同压力的法兰厚度不同，它们使用的螺栓也不同。水泵和阀门，在和管道连接时，这些器材设备的局部，也制成相对应的法兰形状，也称为法兰连接。凡是在两个平面周边使用螺栓连接同时封闭的连接零件，一般都称为"法兰"，如通风管道的连接，这一类零件可以称为"法兰类零件"。但是这种连接只是一个设备的局部，如法兰和水泵的连接，就不好把水泵叫"法兰类零件"。比较小型的如阀门等，可以叫"法兰类零件"。

现有的管件端部和法兰的焊接通过人工对准，再使用焊接设备进行焊接，管件和法兰的固定及对准不够便捷，从而影响工作效率。

为此，提出一种管件端部法兰智能焊接装置及方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种管件端部法兰智能焊接装置及方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种管件端部法兰智能焊接装置，包括底板，所述底板的上侧壁固定连接有底座，所述底座的上侧壁对称固定连接有支撑柱一，两个所述支撑柱一的顶端均固定连接有夹板一，所述底板的上侧壁固定连接有支架，所述支架的下侧壁固定连接有导向杆，所述导向杆的外壁滑动连接有安装板，所述安装板的下侧壁对称固定连接有支撑柱二，两个所述支撑柱二的下侧壁均固定连接有与夹板一相匹配的夹板二，所述支架的下侧壁对称固定连接有位于导向杆外侧的固定板，两个所述固定板的前侧壁均转动连接有转板，所述安装板的上侧壁对称滑动连接有位于导向杆外侧的滑块，位于同一侧的所述转板的端部均和滑块的上侧壁转动连接，所述支架的上侧壁固定连接有液压缸，所述液压缸远离支架的一端固定连接有横板，所述横板的下侧壁对称固定连接有延伸至支架下方，且与转板外壁相抵接触的抵板，所述底板的上侧壁滑动连接有位于底座右侧的安装座，所述安装座的上侧壁对称固定连接有支支架板，两个所述支支架板的顶端共同固定连接有圆环板.所述圆环板的外壁对称螺纹连接有延伸至圆环板内部的螺纹杆，两个所述螺纹杆相对的一端均转动连接有夹板三，所述底板的上侧壁设置有移动机构，所述支架的下侧壁设置有焊接机构。

优选地，所述移动机构包括固定连接在底板上侧壁的支撑杆一，所述支撑杆一的顶端固定连接有套管，所述套管的内壁滑动插设有移动杆，所述移动杆的左端和安装座的右侧壁固定连接，所述底板的上侧壁固定连接有位于移动杆右侧的支撑杆二，所述支撑杆二的顶端固定连接有电机，所述电机的驱动端固定连接有圆盘，所述圆盘的前侧壁偏离圆心处转动连接有转杆，所述转杆的左端和移动杆的右端转动连接。

优选地，所述焊接机构包括固定连接在支架内顶壁上的焊接设备，所述焊接设备的驱动端连接有导线，所述导线的端部固定连接有焊接头，所述支架的内顶壁固定连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有与焊接头相匹配的挂钩。

优选地，位于同一侧的所述夹板一和夹板二相对的一侧均安装有橡胶垫。

优选地，所述导向杆的下端固定连接有挡板。

优选地，所述安装板的上侧壁对称开设有与滑块相匹配的滑槽。

优选地，两个所述夹板三相远离的一侧均固定嵌设有轴承，位于同一侧的所述轴承的内圈均和螺纹杆的外壁固定连接。

一种管件端部法兰智能焊接装置的安装方法，包括以下步骤：

S1：首先，将管件放置在两个夹板一上，然后启动液压缸，液压缸的驱动端带动横板和抵板向下移动，使抵板向下移动的过程中挤压接触转板，从而带动转板向靠近导向杆的方向转动，从而带动安装板和夹板二向下移动，使夹板二紧贴在管件的外壁上，从而快速的完成对管件的固定，保证管件加工时的稳定性；

S2：其次，将法兰放在圆环板上的两个夹板三之间，然后同时顺时针转动两个螺纹杆，从而使螺纹杆带动夹板三向靠近法兰外壁的方向移动，从而完成对法兰的固定，进而保证法兰焊接时的平稳性；

S3：然后，启动电机，电机的驱动端带动圆盘转动，从而带动圆盘上的转杆的右端做圆周运动，使转杆带动移动杆、安装座、圆环板和法兰向左或向右移动，法兰的左右往复移动可以调节法兰与管件右端之间的距离，从而使法兰快速的贴合在管件的端部上，进而便于后续的焊接工作；

S4：最后启动焊接设备，通过焊接头对管件和法兰接触面进行焊接，从而完成对法兰和管件的快速焊接。

与现有的技术相比，本一种管件端部法兰智能焊接装置及方法的优点在于：

1、设置夹板一、夹板二、液压缸、转板和导向杆，启动液压缸，液压缸的驱动端带动横板和抵板向下移动，使抵板向下移动的过程中挤压接触转板，从而带动转板向靠近导向杆的方向转动，从而带动安装板和夹板二向下移动，使夹板二紧贴在管件的外壁上，从而快速的完成对管件的固定，保证管件加工时的稳定性，有效地提高了管件固定的效率；

2、设置移动机构、圆环板和夹板三，将法兰放置于两个夹板三之间，顺时针旋拧螺纹杆，从而使夹板三向法兰外壁方向移动，从而快速完成对法兰的固定，以及移动机构配合使用，带动安装座和法兰做左往复的移动，从而快速完成法兰与管件之间的贴合对准工作，从而方便后续的焊接工作，有效的提高了工作效率；

综上所述，本发明通过夹板二向下移动，使夹板二紧贴在管件的外壁上，从而快速的完成对管件的固定，保证管件加工时的稳定性，有效地提高了管件固定的效率，夹板三向法兰外壁方向移动，从而快速完成对法兰的固定，以及移动机构配合使用，带动安装座和法兰做左往复的移动，从而快速完成法兰与管件之间的贴合对准工作，从而方便后续的焊接工作，有效的提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种管件端部法兰智能焊接装置及方法的结构示意图；

图2为本发明提出的一种管件端部法兰智能焊接装置及方法中圆环板、螺纹杆和夹板三连接处的侧视图；

图3为本发明提出的一种管件端部法兰智能焊接装置及方法中夹板一和橡胶垫之间连接处的侧视图；

图4为本发明提出的一种管件端部法兰智能焊接装置及方法中挂钩的侧视图；

图5为本发明提出的一种管件端部法兰智能焊接装置及方法中抵板的侧视图。

图中：1底板、2底座、3支撑柱一、4夹板一、5支架、6导向杆、7挡板、8弹簧、9安装板、10固定板、11转板、12滑块、13支撑柱二、14夹板二、15橡胶垫、16液压缸、17横板、18抵板、19安装座、20支架板、21圆环板、22螺纹杆、23夹板三、24轴承、25支撑杆一、26套管、27移动杆、28支撑杆二、29电机、30圆盘、31焊接设备、32导线、33焊接头、34连接杆、35挂钩、36转杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种管件端部法兰智能焊接装置，包括底板1，底板1的上侧壁固定连接有底座2，底座2的上侧壁对称固定连接有支撑柱一3，两个支撑柱一3的顶端均固定连接有夹板一4，底板1的上侧壁固定连接有支架5，支架5的下侧壁固定连接有导向杆6，导向杆6的下端固定连接有挡板7，导向杆6的外壁滑动连接有安装板9，安装板9的下侧壁对称固定连接有支撑柱二13，两个支撑柱二13的下侧壁均固定连接有与夹板一4相匹配的夹板二14，位于同一侧的夹板一4和夹板二14相对的一侧均安装有橡胶垫15，支架5的下侧壁对称固定连接有位于导向杆6外侧的固定板10，两个固定板10的前侧壁均转动连接有转板11；

安装板9的上侧壁对称滑动连接有位于导向杆6外侧的滑块12，安装板9的上侧壁对称开设有与滑块12相匹配的滑槽，位于同一侧的转板11的端部均和滑块12的上侧壁转动连接，支架5的上侧壁固定连接有液压缸16，液压缸16远离支架5的一端固定连接有横板17，横板17的下侧壁对称固定连接有延伸至支架5下方，且与转板11外壁相抵接触的抵板18，底板1的上侧壁滑动连接有位于底座2右侧的安装座19，安装座19的上侧壁对称固定连接有支支架板20，两个支支架板20的顶端共同固定连接有圆环板21.圆环板21的外壁对称螺纹连接有延伸至圆环板21内部的螺纹杆22，两个夹板三23相远离的一侧均固定嵌设有轴承24；

位于同一侧的轴承24的内圈均和螺纹杆22的外壁固定连接，两个螺纹杆22相对的一端均转动连接有夹板三23，底板1的上侧壁设置有移动机构，移动机构包括固定连接在底板1上侧壁的支撑杆一25，支撑杆一25的顶端固定连接有套管26，套管26的内壁滑动插设有移动杆27，移动杆27的左端和安装座19的右侧壁固定连接，底板1的上侧壁固定连接有位于移动杆27右侧的支撑杆二28，支撑杆二28的顶端固定连接有电机29，电机29的驱动端固定连接有圆盘30，圆盘30的前侧壁偏离圆心处转动连接有转杆36，转杆36的左端和移动杆27的右端转动连接，支架5的下侧壁设置有焊接机构，焊接机构包括固定连接在支架5内顶壁上的焊接设备31，焊接设备31的驱动端连接有导线32，导线32的端部固定连接有焊接头33，支架5的内顶壁固定连接有连接杆34；

连接杆34的下端固定连接有与焊接头33相匹配的挂钩35，将管件放置于夹板一4上，启动液压缸16，液压缸16的驱动端带动横板17和抵板18向下移动，使抵板18向下移动的过程中挤压接触转板11，从而带动转板11向靠近导向杆6的方向转动，从而带动安装板9和夹板二14向下移动，使夹板二14紧贴在管件的外壁上，从而快速的完成对管件的固定，保证管件加工时的稳定性，有效地提高了管件固定的效率，将法兰放置于两个夹板三23之间，顺时针旋拧螺纹杆22，从而使夹板三23向法兰外壁方向移动，从而快速完成对法兰的固定，以及移动机构配合使用，带动安装座19和法兰做左往复的移动，从而快速完成法兰与管件之间的贴合对准工作，从而方便后续的焊接工作，有效的提高了工作效率，最后通过焊接设备31进行焊接。

一种管件端部法兰智能焊接装置的安装方法，包括以下步骤：

S1：首先，将管件放置在两个夹板一上，然后启动液压缸，液压缸的驱动端带动横板和抵板向下移动，使抵板向下移动的过程中挤压接触转板，从而带动转板向靠近导向杆的方向转动，从而带动安装板和夹板二向下移动，使夹板二紧贴在管件的外壁上，从而快速的完成对管件的固定，保证管件加工时的稳定性；

S2：其次，将法兰放在圆环板上的两个夹板三之间，然后同时顺时针转动两个螺纹杆，从而使螺纹杆带动夹板三向靠近法兰外壁的方向移动，从而完成对法兰的固定，进而保证法兰焊接时的平稳性；

S3：然后，启动电机，电机的驱动端带动圆盘转动，从而带动圆盘上的转杆的右端做圆周运动，使转杆带动移动杆、安装座、圆环板和法兰向左或向右移动，法兰的左右往复移动可以调节法兰与管件右端之间的距离，从而使法兰快速的贴合在管件的端部上，进而便于后续的焊接工作；

S4：最后启动焊接设备，通过焊接头对管件和法兰接触面进行焊接，从而完成对法兰和管件的快速焊接。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

现对本发明的操作原理作如下阐述：

使用时，将管件放置于夹板一4上，启动液压缸16，液压缸16的驱动端带动横板17和抵板18向下移动，使抵板18向下移动的过程中挤压接触转板11，从而带动转板11向靠近导向杆6的方向转动，从而带动安装板9和夹板二14向下移动，使夹板二14紧贴在管件的外壁上，从而快速的完成对管件的固定，保证管件加工时的稳定性，有效地提高了管件固定的效率，将法兰放置于两个夹板三23之间，顺时针旋拧螺纹杆22，从而使夹板三23向法兰外壁方向移动，从而快速完成对法兰的固定，以及移动机构配合使用，带动安装座19和法兰做左往复的移动，从而快速完成法兰与管件之间的贴合对准工作，从而方便后续的焊接工作，有效的提高了工作效率，最后通过焊接设备31进行焊接。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种管件端部法兰智能焊接装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的上侧壁固定连接有底座（2），所述底座（2）的上侧壁对称固定连接有支撑柱一（3），两个所述支撑柱一（3）的顶端均固定连接有夹板一（4），所述底板（1）的上侧壁固定连接有支架（5），所述支架（5）的下侧壁固定连接有导向杆（6），所述导向杆（6）的下端固定连接有挡板（7），所述导向杆（6）的外壁滑动连接有安装板（9），所述安装板（9）的下侧壁对称固定连接有支撑柱二（13），两个所述支撑柱二（13）的下侧壁均固定连接有与夹板一（4）相匹配的夹板二（14），位于同一侧的所述夹板一（4）和夹板二（14）相对的一侧均安装有橡胶垫（15），所述支架（5）的下侧壁对称固定连接有位于导向杆（6）外侧的固定板（10），两个所述固定板（10）的前侧壁均转动连接有转板（11），所述安装板（9）的上侧壁对称滑动连接有位于导向杆（6）外侧的滑块（12），所述安装板（9）的上侧壁对称开设有与滑块（12）相匹配的滑槽，位于同一侧的所述转板（11）的端部均和滑块（12）的上侧壁转动连接，所述支架（5）的上侧壁固定连接有液压缸（16），所述液压缸（16）远离支架（5）的一端固定连接有横板（17），所述横板（17）的下侧壁对称固定连接有延伸至支架（5）下方，且与转板（11）外壁相抵接触的抵板（18），所述底板（1）的上侧壁滑动连接有位于底座（2）右侧的安装座（19），所述安装座（19）的上侧壁对称固定连接有支架板（20），两个所述支架板（20）的顶端共同固定连接有圆环板（21），所述圆环板（21）的外壁对称螺纹连接有延伸至圆环板（21）内部的螺纹杆（22），两个所述螺纹杆（22）相对的一端均转动连接有夹板三（23），两个所述夹板三（23）相远离的一侧均固定嵌设有轴承（24），位于同一侧的所述轴承（24）的内圈均和螺纹杆（22）的外壁固定连接，所述底板（1）的上侧壁设置有移动机构，所述支架（5）的下侧壁设置有焊接机构；

所述移动机构包括固定连接在底板（1）上侧壁的支撑杆一（25），所述支撑杆一（25）的顶端固定连接有套管（26），所述套管（26）的内壁滑动插设有移动杆（27），所述移动杆（27）的左端和安装座（19）的右侧壁固定连接，所述底板（1）的上侧壁固定连接有位于移动杆（27）右侧的支撑杆二（28），所述支撑杆二（28）的顶端固定连接有电机（29），所述电机（29）的驱动端固定连接有圆盘（30），所述圆盘（30）的前侧壁偏离圆心处转动连接有转杆（36），所述转杆（36）的左端和移动杆（27）的右端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种管件端部法兰智能焊接装置，其特征在于，所述焊接机构包括固定连接在支架（5）内顶壁上的焊接设备（31），所述焊接设备（31）的驱动端连接有导线（32），所述导线（32）的端部固定连接有焊接头（33），所述支架（5）的内顶壁固定连接有连接杆（34），所述连接杆（34）的下端固定连接有与焊接头（33）相匹配的挂钩（35）。

3.根据权利要求1所述的一种管件端部法兰智能焊接装置的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：首先，将管件放置在两个夹板一上，然后启动液压缸，液压缸的驱动端带动横板和抵板向下移动，使抵板向下移动的过程中挤压接触转板，从而带动转板向靠近导向杆的方向转动，从而带动安装板和夹板二向下移动，使夹板二紧贴在管件的外壁上，从而快速的完成对管件的固定，保证管件加工时的稳定性；

S2：其次，将法兰放在圆环板上的两个夹板三之间，然后同时顺时针转动两个螺纹杆，从而使螺纹杆带动夹板三向靠近法兰外壁的方向移动，从而完成对法兰的固定，进而保证法兰焊接时的平稳性；

S3：然后，启动电机，电机的驱动端带动圆盘转动，从而带动圆盘上的转杆的右端做圆周运动，使转杆带动移动杆、安装座、圆环板和法兰向左或向右移动，法兰的左右往复移动可以调节法兰与管件右端之间的距离，从而使法兰快速的贴合在管件的端部上，进而便于后续的焊接工作；

S4：最后启动焊接设备，通过焊接头对管件和法兰接触面进行焊接，从而完成对法兰和管件的快速焊接。