CN114700279A - 一种气体检测玻璃管内径测量自动分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种气体检测玻璃管内径测量自动分拣装置，包括：上料模块、传动模块、测量模块、分拣模块、控制模块和机架。上料模块存储待测玻璃管，通过倾斜滑道与传送模块配合实现单根玻璃管分离；传动模块将玻璃管逐根依次传送到对齐工位、测量工位和分拣工位，通过对齐机构实现玻璃管一端对齐，统一测量基准；测量模块通过工业相机采集玻璃管端面图像、实现内径测量，测量结果通过监控界面显示并由网络发送给控制模块作为分拣依据；分拣模块根据测量结果，通过电机控制分拣板旋转角度实现玻璃管分类落入接料盒；控制模块通过编写PLC控制程序实现传动电机的运动和分拣电机的位置控制，根据监控界面提示进行更换接料盒和上料工作。

Description

一种气体检测玻璃管内径测量自动分拣装置
技术领域:
本发明涉及一种气体检测玻璃管内径测量自动分拣装置，属于气体检测玻璃管生产与应用领域。
背景技术:
气体检测管是一种气体检测装置，将化学分析方法仪器化，是一种操作简单、方便、易携带的检测气体含量的工具。检测管是在一个固定有限长度内径的气体检测玻璃管内，装填一定量的检测剂，需要根据气体检测玻璃管的内径尺寸，选配塞料加以固定，再将气体检测玻璃管的两端密封加工而成。在装填检测剂前，需要对气体检测玻璃管内径进行测量并根据测量结果进行分拣，以便完成后续的选配塞料工序，然后再进行刻度标定，提高气体测量的准确度。
目前气体检测玻璃管采用内径塞规测量，通过人工手手动方式进行分拣，每根气体检测玻璃管需要尝试2-3次不同塞规才能将气体检测玻璃管分类，通常内径检测精度为0.1mm，这种方法存在精度低、效率低等缺点。所以对于不同批次、同一批次不同尺寸的气体检测玻璃管内径测量与分拣一直是一个难题。
现有技术中，一种微型玻璃管检测设备(公开号CN113405492A，公开日期2021.09.17)与透明石英管分拣机(公开号CN204074563U，公开日期2015.01.07)针对的是玻璃管缺陷检测技术问题，两者分别适用于二极管和石英管，而不能解决气体检测玻璃管内径检测与分拣的问题；一种玻璃管内外径检测装置(公开号CN208505192U，公开日期2019.02.15)采用接触式测量实现内外径检测，但该技术相对于非接触测量速度慢，不适用于快速检测与分拣；玻璃管外径自动检测机(公开号CN103008256A，公开日期2013.04.03)针对的是检测玻璃管外径是否在公称尺寸公差范围内的技术问题，用于分拣合格品与不合格品，而不能对不同尺寸的玻璃管进行分拣；一种用于检测玻璃管内外径装置(公开号CN110608701A公开日期2019.12.24)用于筛选玻璃管内外径不合格产品，而不是进行对不同尺寸玻璃管进行分拣；对微量采血玻璃管进行分档的装置及其检测分档的***(公开号CN207013306U，公开日期2018.02.16)针对微量采血玻璃管进行分档，占用空间大，在使用CCD相机测量时未考虑基准问题，在传动过程中易产生检测误差，而对于采用视觉测量的方法，传动过程中的误差对测量结果影响很大。
综上所述现有技术中对玻璃管的检测通常适用于玻璃管表面缺陷检测，对于玻璃管直径检测用于分拣合格品与不合格品，而不是将不同批次、不同尺寸的玻璃管分拣至分料盒。相对于玻璃管外径检测，玻璃管内径检测难度大，而现有技术一般为接触式测量，测量速度慢。所以，亟需一种结构紧凑、占用空间小、非接触式的玻璃管内径检测的自动分拣装置，用于实现上料、快速测量气体检测玻璃管内径和自动分拣。
发明内容：
本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种气体检测玻璃管内径测量自动分拣装置。
本发明采取的技术方案为一种气体检测玻璃管内径测量自动分拣装置，包括上料模块、传动模块、测量模块、分拣模块、控制模块和机架。上料模块用来存储不同内径尺寸气体检测玻璃管，并运送至传动模块，传动模块将气体检测玻璃管从上料模块分离，逐根依次传送到对齐工位、测量工位和分拣工位，通过测量模块采集气体检测玻璃管端面图像、进行气体检测玻璃管内径测量尺寸，测量结果通过监控界面显示并由网络发送给控制模块作为分拣依据，分拣模块根据测量结果进行分拣。
所述上料模块由底板、滑道、外侧板、内侧板、弧形侧板、外后板、内后板组成；所述外侧板包括第一外侧板和第二外侧板；所述第一外侧板后端通过矩形槽与外后板连接，下端开设矩形槽，矩形槽与底板垂直连接，第一外侧板上开设有矩形限位孔，矩形限位孔用螺栓和螺母与第二外侧板、内侧板和弧形侧板相连接，第二外侧板左右可调，内侧板前后可调；所述第二外侧板开设有矩形槽，矩形槽与内后板连接；所述底板与机架连接，前后可调；所述滑道后端用螺栓和螺母通过矩形孔与第一外侧板连接，倾斜一定角度，且角度可调，前端相对于外侧板延伸出一段距离，用于与传动模块配合，以适应不同批次气体检测玻璃管上料，实现气体检测玻璃管逐一分离。
进一步地，上料模块通过底板实现与传动模块间隙的整体调整，通过内侧板实现微调，通过整体调整、微调和调整倾斜滑道角度，实现倾斜滑道与传动模块有效配合，使气体检测玻璃管逐一传送到对齐工位、测量工位和分拣工位，避免出现多管一槽、卡管现象，实现了不同批次气体检测玻璃管的上料。
所述传动模块由传动电机、链轮、链条、V形槽式圆盘、轴、轴承座、对齐机构、位置检测传感器组成。
所述轴包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴；第一轴通过轴承座固定在机架上，一端安装链轮，另一端通过联轴器与传动电机连接，轴上装有一组V形槽式圆盘，每组V型槽式圆盘数量为两个，间距固定，确保气体检测玻璃管稳定在槽中不掉落；所述第二轴、第三轴、第四轴与第一轴安装原理相同，每组V形槽式圆盘与上一级错位安装，保持固定间距；所述链轮位于同一侧，第一轴、第二轴、第三轴、第四轴之间的传动通过链轮和链条传动实现，工作时第四轴上的V形槽式圆盘用于与上料模块配合实现气体检测玻璃管上料功能，第二轴和第三轴上的V形槽式圆盘用于与对齐机构配合，实现气体检测玻璃管一端对齐，统一基准，第一轴上的V形槽式圆盘用于与分拣模块配合，实现分拣功能。
进一步地，所述V形槽式圆盘与对齐机构配合气体检测玻璃管传动，可开V形槽一至四个，角度与深度依据气体检测玻璃管外径而定，V形槽数量多，则检测速度快。
进一步地，所述对齐机构安装在第三轴与第四轴之间，装有橡胶轮，橡胶轮与气体检测玻璃管成一定角度，通过橡胶轮与气体检测玻璃管接触，实现气体检测玻璃管一端对齐，统一测量基准。
进一步地，所述位置检测传感器，安装于第一轴的一端，与机架连接。工作时，当气体检测玻璃管到达检测工位时，由位置传感器向PLC输入信号，控制传动电机停止，为测量气体检测玻璃管内径做准备，以提高检测精度。
所述测量模块由计算机(含显示器)、工业相机、相机架和测量与监控软件组成。所述工业相机安装在相机架上，相机架安装在第二轴和第三轴之间的中心线处，相机架可做平面X-Y方向调节；所述计算机安装在机架的一端，位置可调。
进一步地，测量模块通过工业相机采集气体检测玻璃管端面图像，由测量软件进行气体检测玻璃管内径测量生成像素尺寸，将结果发送至监控软件并进行数据转换，生成实际尺寸，测量结果通过监控界面显示并由网络发送给控制模块作为分拣依据。
所述分拣模块，由分拣电机、分拣板、转轴、轴承座、接料盒和位置检测传感器组成。所述分拣板，贴有摩擦系数很小的减震垫，安装于第一轴的前方,通过底部两端的柱形孔与转轴连接，转轴通过轴承座安装在机架上，转轴一端通过联轴器与分拣电机相连接；所述位置传感器包括第一位置传感器和第二位置传感器安装在机架上，位于分拣板的一端，工作时用来防止分拣板与V形槽式圆盘和机架碰撞；第二位置传感器位于分拣板的另一端，工作时用于分拣板原点定位。当气体检测玻璃管运送到分拣板时，通过分拣电机带动转轴转动，使分拣板从原点转动相应角度与接料盒匹配。
所述接料盒，位于传动模块的下方，侧板圆弧圆心与转轴同心，接料盒中有三层滑道，底部中空分为四个空间。所述三层滑道包括第一滑道、第二滑道、第三滑道；所述第一滑道上端面与转轴上边缘相切，下端与第一接料箱边缘相接，所成倾斜角度在气体检测玻璃管运送过程中起缓冲作用，使气体检测玻璃管稳定运送；所述第三滑道上端与上料盒前板成一定角度，所成角度保证气体检测玻璃管垂直下落时不碰撞第三滑道，下端与第三接料箱边缘相接；所述第二滑道位于第一滑道与第三滑道中间，下端与第二接料箱边缘相接；三层滑道上端成圆弧状，每层滑道间距可保证气体检测玻璃管不发生碰撞。工作时滑道用于将气体检测玻璃管运送到相应的接料箱，分拣板基于检测结果自动匹配滑道，实现分拣。
所述控制模块由可编程控制器(PLC)、电机驱动器、运行状态指示灯、电源转换器和接线端子等组成。所述可编程控制器用于实现传动电机的运行和分拣电机的位置控制，输入接口端子接入传动模块和分拣模块的位置检测传感器，输出接口端子与电机驱动器、运行状态指示灯连接；所述电机驱动器用于驱动电机运动；所述运行状态指示灯由黄色、绿色、红色指示灯组成，黄色指示灯代表装置上电、绿色指示灯代表自动运行、红色指示灯闪烁代表接料盒满或上料仓空。工作时，通过网络路由器和测量模块的计算机连接，通过编写PLC控制程序和监控软件进行通讯，实现传动电机的运动和分拣电机的位置控制，运行状态指示灯的提示，根据监控界面提示进行更换接料盒和上料工作。
与现有技术相比，本发明提供了一种气体检测玻璃管内径测量与自动分拣装置，具有以下有益效果：
(1)上料模块的底板前后可调实现了上料模块的整体移动；内侧板的前后可调实现了上料模块的微调；通过上料模块整体移动与微调，倾斜滑道的后端调整，实现倾斜滑道与传动模块的有效配合，使气体检测玻璃管逐一传送到对齐工位、测量工位和分拣工位，避免出现多管一槽、卡管现象，实现了不同批次气体检测玻璃管的上料。
(2)传动模块的对齐机构装有橡胶轮，橡胶轮倾斜一定角度，与气体检测玻璃管接触，实现了气体检测玻璃管一端对齐，统一了测量基准，减小了气体检测玻璃管端面测量误差，提高了测量精度。
(3)测量模块通过工业相机采集气体检测玻璃管端面图像，由测量软件进行气体检测玻璃管内径测量生成像素尺寸，将结果发送至监控软件并进行数据转换，生成实际尺寸，测量结果通过监控界面显示并由网络发送给控制模块作为分拣依据，可操作性强，易于工作人员及时发现故障。
(4)分拣模块的分料盒内置三层倾斜滑道，滑道设计的倾斜角度在气体检测玻璃管运送过程中起到缓冲作用，三层滑道上端呈圆弧状，间距设计合理，保证了气体检测玻璃管稳定运送；分料盒置于传动模块下方，结构紧凑；分拣板具有减震垫，倾斜放置，缩小与传动模块的间隙，并基于检测结果自动匹配滑道，实现分拣。
(5)该装置工作空间小，结构紧凑，实现了气体检测玻璃管内径自动测量、分拣和监控一体化，提高了气体检测玻璃管检测精度和工作效率，工作可靠。
附图说明:
图1本发明一种气体检测玻璃管内径测量与自动分拣装置的总体结构图
图2本发明一种气体检测玻璃管内径测量与自动分拣装置的上料模块结构图
图3本发明一种气体检测玻璃管内径测量与自动分拣装置的传动和测量模块结构图
图4本发明一种气体检测玻璃管内径测量与自动分拣装置的分拣模块结构图
图5本发明一种气体检测玻璃管内径测量与自动分拣装置的接料盒结构图
图6本发明一种气体检测玻璃管内径测量与自动分拣装置的控制模块示意图
图中：1、上料模块；11、底板；12、滑道；13、第一外侧板；14、第二外侧板；15、内侧板；16、弧形侧板；17、外后板；18、内后板；2、传动模块；21、传动电机；22、链轮；23、链条；24、轴承座；25、对齐机构；26、轴；261、第一轴；262、第二轴；263、第三轴；264、第四轴；27、V形槽式圆盘；28、位置检测传感器；3、测量模块；31、计算机(含显示器)；32、工业相机；33、相机架；4、分拣模块；41、分拣电机；42、分拣板；43、转轴；44、轴承座；45、接料盒；451、第一滑道；452、第二滑道；453、第三滑道；454、接料盒前板；46、第一位置检测传感器；47、第二位置检测传感器；5、控制模块；6机架；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“竖”、“横”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例，参照图1，图2，图3，图4，图5，图6。
本发明以长度150-170mm，外径4.4-5.4mm，内径2.4-3.4mm的气体检测玻璃管采取的技术方案为例，提出一种气体检测玻璃管内径测量与自动分拣装置，参照图1，包括上料模块(1)、传动模块(2)、测量模块(3)、分拣模块(4)、控制模块(5)和机架(6)。上料模块(1)用来存储不同内径尺寸气体检测玻璃管，并运送至传动模块(2)，传动模块(2)将气体检测玻璃管从上料模块(1)分离，逐根依次传送到对齐工位、测量工位和分拣工位，通过测量模块(3)采集气体检测玻璃管端面图像、进行气体检测玻璃管内径测量尺寸，测量结果通过监控界面显示并由网络发送给控制模块(5)作为分拣依据，分拣模块(4)根据测量结果进行分拣。
参照图2，上料模块(1)由底板(11)、滑道(12)、外侧板、内侧板(15)、弧形侧板(16)、外后板(17)、内后板(18)组成；外侧板包括第一外侧板(13)和第二外侧板(14)，第一外侧板(13)后端通过矩形槽与外后板(17)连接，下端开设矩形槽，矩形槽与底板(11)垂直连接，第一外侧板(13)上开设有矩形限位孔，矩形限位孔用螺栓和螺母与第二外侧板(14)、内侧板(15)和弧形侧板(16)相连接，第二外侧板(14)左右可调，内侧板(15)前后可调。第二外侧板(14)上开设有矩形槽，矩形槽与内后板(18)连接；底板(11)与机架(6)连接，前后可调；滑道(12)后端用螺栓和螺母通过矩形孔与第一外侧板(13)连接，倾斜一定角度，且角度可调，前端相对于外侧板延伸出一段距离，用于与传动模块(2)配合，以适应不同批次气体检测玻璃管上料，实现气体检测玻璃管逐一分离。
本发明使用时上料模块(1)通过底板(11)实现与传动模块(2)间隙的整体调整，通过内侧板(15)实现微调，通过整体调整、微调和调整倾斜滑道(12)角度，实现倾斜滑道(12)与传动模块(2)有效配合，使气体检测玻璃管逐一传送到对齐工位、测量工位和分拣工位，避免出现多管一槽、卡管现象，实现了不同批次气体检测玻璃管的上料。
参照图3，传动模块(2)由传动电机(21)、链轮(22)、链条(23)、V形槽式圆盘(27)、轴、轴承座(24)、对齐机构(25)、位置检测传感器(28)组成；轴(26)包括第一轴(261)、第二轴(262)、第三轴(263)、第四轴(264)；第一轴(261)通过轴承座(24)固定在机架(6)上，一端安装链轮(22)，另一端通过联轴器与传动电机(21)连接，轴上装有一组V形槽式圆盘(27)，每组V型槽式圆盘数量为两个，间距固定，确保气体检测玻璃管稳定在槽中不掉落；第二轴(262)、第三轴(263)、第四轴(264)与第一轴(261)安装原理相同，每组V形槽式圆盘(27)与上一级错位安装，保持固定间距；链轮(22)位于同一侧，第一轴(261)、第二轴(262)、第三轴(263)、第四轴(264)之间的传动通过链轮(22)和链条(23)传动实现，工作时第四轴(264)上的V形槽式圆盘(27)用于与上料模块(1)配合实现气体检测玻璃管上料功能，第二轴(262)和第三轴(263)上的V形槽式圆盘(27)用于与对齐机构(25)配合，实现气体检测玻璃管一端对齐，统一基准，第一轴(261)上的V形槽式圆盘(27)用于与分拣模块(4)配合，实现分拣功能。
需要说明的是V形槽式圆盘(27)与对齐机构(25)配合气体检测玻璃管传动，可开V形槽一至四个，角度与深度依据气体检测玻璃管外径而定，V形槽数量不同，检测速度不同。本实施例开设V形槽四个，角度和深度适用于外径4.4-5.4mm的气体检测玻璃管,此时V形槽数量多，检测速度快。位于第一轴(261)上的一V形槽式圆盘(27)贴有圆形铁片，用于与位置传感器(32)配合。
对齐机构(25)安装在第三轴(263)与第四轴(264)之间，装有橡胶轮，橡胶轮与气体检测玻璃管成一定角度，通过橡胶轮与气体检测玻璃管接触，实现气体检测玻璃管一端对齐，统一测量基准。
本实施例位置检测传感器(31)采用金属传感器，安装于第一轴(261)的一端，与机架(6)连接。工作时，当气体检测玻璃管到达检测工位时，由位置传感器向PLC输入信号，控制传动电机(21)停止，为测量气体检测玻璃管内径做准备，以提高检测精度。
测量模块(3)由计算机(含显示器)(31)、工业相机(32)、相机架(33)和测量与监控软件组成。工业相机(32)安装在相机架(6)(33)上，相机架(6)(33)安装在第二轴(262)和第三轴(263)之间的中心线处，相机架(33)可做平面X-Y方向调节；计算机安装在机架(6)的一端，位置可调。
本发明使用时测量模块(3)通过工业相机(32)采集气体检测玻璃管端面图像，由测量软件进行气体检测玻璃管内径测量生成像素尺寸，将结果发送至监控软件并进行数据转换，生成实际尺寸，测量结果通过监控界面显示并由网络发送给控制模块作为分拣依据。
参照图4-5，分拣模块(4)由分拣电机(41)、分拣板(42)、转轴(43)、轴承座(44)、接料盒(45)和位置检测传感器组成。所述分拣板(42)，贴有摩擦系数很小的减震垫，安装于第一轴(261)的前方,通过底部两端的柱形孔与转轴(43)连接，转轴(43)通过轴承座(44)安装在机架(6)上，转轴(43)一端通过联轴器与分拣电机(41)相连接；
本实施例中位置传感器包括第一位置传感器(46)和第二位置传感器(47)，安装在机架(6)上。第一位置传感器(46)采用限位开关，位于分拣板(42)的一端，工作时用来防止分拣板(42)与V形槽式圆盘(27)和机架(6)碰撞；第二位置传感器采用金属传感器，位于分拣板(42)的另一端，工作时用于分拣板(42)原点定位。当气体检测玻璃管运送到分拣板(42)时，通过分拣电机(41)带动转轴(43)转动，使分拣板(42)从原点转动相应角度与接料盒(45)匹配。
本实施例中接料盒(45)，位于传动模块(2)的下方，侧板圆弧圆心与转轴(43)同心，接料盒(45)中有三层滑道(12)，底部中空分为四个空间。所述三层滑道(12)包括第一滑道(451)、第二滑道(452)、第三滑道(453)；所述第一滑道(451)上端面与转轴(43)上边缘相切，下端与第一接料箱边缘相接，所成倾斜角度在气体检测玻璃管运送过程中起缓冲作用，使气体检测玻璃管稳定运送；所述第三滑道(453)上端与上料盒前板成一定角度，所成角度可以保证气体检测玻璃管垂直下落时不碰撞第三滑道(453)，下端与第三接料箱边缘相接；所述第二滑道(452)位于第一滑道(451)与第三滑道(453)中间，下端与第二接料箱边缘相接；三层滑道(12)上端成圆弧状，每层滑道(12)间距可保证气体检测玻璃管不发生碰撞。工作时滑道(12)用于将气体检测玻璃管运送到相应的接料箱，分拣板(42)基于检测结果自动匹配滑道(12)，实现分拣。
参照图6，控制模块(5)由可编程控制器(PLC)、电机驱动器、运行状态指示灯、电源转换器和接线端子等组成。可编程控制器采用西门子PLC-1200，用于实现传动电机(21)的运行和分拣电机(41)的位置控制，输入接口端子接入传动模块(3)和分拣模块(4)的位置检测传感器，输出接口端子与电机驱动器、运行状态指示灯连接；电机驱动器用于驱动电机运动；运行状态指示灯由黄色、绿色、红色指示灯组成，黄色指示灯代表装置上电、绿色指示灯代表自动运行、红色指示灯闪烁代表接料盒(45)满或上料仓空。
本发明使用时，通过网络路由器和测量模块(3)的计算机连接，通过编写PLC控制程序和监控软件进行通讯，实现传动电机(21)的运动和分拣电机(41)的位置控制，运行状态指示灯的提示，根据监控界面提示进行更换接料盒(45)和上料工作。
综上所述，本发明一种气体检测玻璃管内径测量与自动分拣装置，上料模块用来存储不同内径尺寸气体检测玻璃管，通过倾斜滑道与传送模块配合实现单根气体检测玻璃管分离；传动模块由传动电机、链轮、链条、V形槽式圆盘、对齐机构和位置检测传感器组成，传动电机通过链轮和链条带动V形槽式圆盘转动将气体检测玻璃管从上料模块分离，逐根依次传送到对齐工位、测量工位和分拣工位，通过对齐机构实现气体检测玻璃管一端对齐，统一测量基准；测量模块包括计算机(含显示器)、工业相机和测量与监控软件，通过工业相机采集气体检测玻璃管端面图像、由测量软件进行气体检测玻璃管内径测量尺寸，测量结果通过监控界面显示并由网络发送给控制模块作为分拣依据；分拣模块包括分拣电机、分拣板、接料盒和位置检测传感器，根据测量结果，通过分拣电机带动分拣板旋转，实现不同内径尺寸气体检测玻璃管落入相应的接料盒；控制模块是气体检测玻璃管内径测量与自动分拣装置的核心，包括可编程控制器(PLC)、电机驱动器、运行状态指示灯、电源转换器和接线端子等，传动模块和分拣模块的位置检测传感器连接到PLC的输入接口端子上，电机驱动器、运行状态指示灯连接到PLC的输出接口端子上，通过网络路由器和测量模块的计算机连接，通过编写PLC控制程序和监控软件进行通讯，实现传动电机的运动和分拣电机的位置控制，黄色指示灯代表装置上电、绿色指示灯代表自动运行、红色指示灯闪烁代表接料盒满或上料仓空，根据监控界面提示进行更换接料盒和上料工作，实现气体检测玻璃管内径测量和分拣工作。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种气体检测玻璃管内径测量与自动分拣装置，其特征在于，它包括上料模块(1)、传动模块(2)、测量模块(3)、分拣模块(4)、控制模块(5)和机架(6)；上料模块(1)用来存储不同内径尺寸气体检测玻璃管，并运送至传动模块(2)，传动模块(2)将气体检测玻璃管从上料模块(1)分离，逐根依次传送到对齐工位、测量工位和分拣工位，通过测量模块(3)采集气体检测玻璃管端面图像、进行气体检测玻璃管内径测量尺寸，测量结果通过监控界面显示并由网络发送给控制模块(5)作为分拣依据，分拣模块(4)根据测量结果进行分拣。
2.根据权利要求1所述的一种气体检测玻璃管内径测量与自动分拣装置，其特征在于：所述上料模块(1)由底板(11)、滑道(12)、外侧板、内侧板(15)、弧形侧板(16)、外后板(17)、内后板(18)组成；所述外侧板包括第一外侧板(13)和第二外侧板(14)；所述第一外侧板(13)后端通过矩形槽与外后板(17)连接，下端开设矩形槽，矩形槽与底板(11)垂直连接，第一外侧板(13)上开设有矩形限位孔，矩形限位孔用螺栓和螺母与第二外侧板(14)、内侧板(15)和弧形侧板(16)相连接，第二外侧板(14)左右可调，内侧板(15)前后可调；所述第二外侧板(14)开设有矩形槽，矩形槽与内后板(18)连接；所述底板(11)与机架(6)连接，前后可调；所述滑道(12)后端用螺栓和螺母通过矩形孔与第一外侧板(13)连接，倾斜一定角度，且角度可调，前端相对于外侧板延伸出一段距离，用于与传动模块(2)配合，以适应不同批次气体检测玻璃管上料，实现气体检测玻璃管逐一分离。
3.根据权利要求2所述的一种气体检测玻璃管内径测量与自动分拣装置，其特征在于：所述上料模块(1)通过底板(11)实现与传动模块(2)间隙的整体调整，通过内侧板(15)实现微调，通过整体调整、微调和调整倾斜滑道(12)角度，实现倾斜滑道(12)与传动模块(2)有效配合，使气体检测玻璃管逐一传送到对齐工位、测量工位和分拣工位，避免出现多管一槽、卡管现象，实现了不同批次气体检测玻璃管的上料。
4.根据权利要求1所述的一种气体检测玻璃管内径测量与自动分拣装置，其特征在于：所述传动模块(2)由传动电机(21)、链轮(22)、链条(23)、V形槽式圆盘(27)、轴(26)、轴承座(24)、对齐机构(25)、位置检测传感器(28)组成；所述轴(26)包括第一轴(261)、第二轴(262)、第三轴(263)、第四轴(264)；第一轴(261)通过轴承座(24)固定在机架(6)上，一端安装链轮(22)，另一端通过联轴器与传动电机(21)连接，轴上装有一组V形槽式圆盘(27)，每组V型槽式圆盘数量为两个，间距固定，确保气体检测玻璃管稳定在槽中不掉落；所述第二轴(262)、第三轴(263)、第四轴(264)与第一轴(261)安装原理相同，每组V形槽式圆盘(27)与上一级错位安装，保持固定间距；所述链轮(22)位于同一侧，第一轴(261)、第二轴(262)、第三轴(263)、第四轴(264)之间的传动通过链轮(22)和链条(23)传动实现，工作时第四轴(264)上的V形槽式圆盘(27)用于与上料模块(1)配合实现气体检测玻璃管上料功能，第二轴(262)和第三轴(263)上的V形槽式圆盘(27)用于与对齐机构(25)配合，实现气体检测玻璃管一端对齐，统一基准，第一轴(261)上的V形槽式圆盘(27)用于与分拣模块(4)配合，实现分拣功能。
5.根据权利要求4所述的一种气体检测玻璃管内径测量与自动分拣装置，其特征在于：所述V形槽式圆盘(27)与对齐机构(25)配合气体检测玻璃管传动，可开V形槽一至四个，角度与深度依据气体检测玻璃管外径而定，V形槽数量多，则检测速度快；所述对齐机构(25)安装在第三轴(263)与第四轴(264)之间，装有橡胶轮，橡胶轮与气体检测玻璃管成一定角度，通过橡胶轮与气体检测玻璃管接触，实现气体检测玻璃管一端对齐，统一测量基准。
6.根据权利要求4所述的一种气体检测玻璃管内径测量与自动分拣装置，其特征在于：所述位置检测传感器(31)，安装于第一轴(261)的一端，与机架(6)连接；工作时，当气体检测玻璃管到达检测工位时，由位置传感器向PLC输入信号，控制传动电机(21)停止，为测量气体检测玻璃管内径做准备。
7.根据权利要求1所述的一种气体检测玻璃管内径测量与自动分拣装置，其特征在于：所述测量模块(3)通过工业相机(32)采集气体检测玻璃管端面图像，由测量软件进行气体检测玻璃管内径测量生成像素尺寸，将结果发送至监控软件并进行数据转换，生成实际尺寸，测量结果通过监控界面显示并由网络发送给控制模块作为分拣依据。
8.根据权利要求1所述的一种气体检测玻璃管内径测量与自动分拣装置，其特征在于：所述分拣模块(4)，由分拣电机(41)、分拣板(42)、转轴(43)、轴承座(44)、接料盒(45)和位置检测传感器组成；所述分拣板(42)，贴有摩擦系数很小的减震垫，安装于第一轴(261)的前方,通过底部两端的柱形孔与转轴(43)连接，转轴(43)通过轴承座(44)安装在机架(6)上，转轴(43)一端通过联轴器与分拣电机(41)相连接；所述位置传感器包括第一位置传感器(46)和第二位置传感器(47)安装在机架(6)上，第一位置传感器(46)位于分拣板(42)的一端，工作时用来防止分拣板(42)与V形槽式圆盘(27)和机架(6)碰撞；第二位置传感器(47)位于分拣板(42)的另一端，工作时用于分拣板(42)原点定位；当气体检测玻璃管运送到分拣板(42)时，通过分拣电机(41)带动转轴(43)转动，使分拣板(42)从原点转动相应角度与接料盒(45)匹配。
9.根据权利要求8所述的一种气体检测玻璃管内径测量与自动分拣装置，其特征在于：所述接料盒(45)，位于传动模块(2)的下方，侧板圆弧圆心与转轴(43)同心，接料盒(45)中有三层滑道(12)，底部中空分为四个空间；所述三层滑道(12)包括第一滑道(451)、第二滑道(452)、第三滑道(453)；所述第一滑道(451)上端面与转轴(43)上边缘相切，下端与第一接料箱边缘相接，所成倾斜角度在气体检测玻璃管运送过程中起缓冲作用，使气体检测玻璃管稳定运送；所述第三滑道(453)上端与上料盒前板成一定角度，所成角度保证气体检测玻璃管垂直下落时不碰撞第三滑道(453)，下端与第三接料箱边缘相接；所述第二滑道(452)位于第一滑道(451)与第三滑道(453)中间，下端与第二接料箱边缘相接；三层滑道(12)上端成圆弧状，每层滑道(12)间距可保证气体检测玻璃管不发生碰撞；工作时滑道(12)用于将气体检测玻璃管运送到相应的接料箱，分拣板(42)基于检测结果自动匹配滑道(12)，实现分拣。
10.根据权利要求1所述的一种气体检测玻璃管内径测量与自动分拣装置，其特征在于：所述控制模块包括可编程控制器(PLC)、电机驱动器、运行状态指示灯、电源转换器和接线端子；所述可编程控制器用于实现传动电机(21)的运行和分拣电机(41)的位置控制，输入接口端子接入传动模块(3)和分拣模块(4)的位置检测传感器，输出接口端子与电机驱动器、运行状态指示灯连接；所述电机驱动器用于驱动电机运动；所述运行状态指示灯由黄色、绿色、红色指示灯组成，黄色指示灯代表装置上电、绿色指示灯代表自动运行、红色指示灯闪烁代表接料盒(45)满或上料仓空；工作时，通过网络路由器和测量模块(3)的计算机连接，通过编写PLC控制程序和监控软件进行通讯，实现传动电机(21)的运动和分拣电机(41)的位置控制，运行状态指示灯的提示，根据监控界面提示进行更换接料盒(45)和上料工作。
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