CN114687876B - 一种车辆怠速响应控制方法及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明属于车辆技术领域，公开了一种车辆怠速响应控制方法及车辆。其中，该车辆怠速响应控制方法包括：获取先导压力值、怠速时长和主泵压力；判断先导压力值是否大于等于设定压力值；判断怠速时长是否大于等于第一设定时长；判断主泵压力是否在设定压力范围内；当先导压力值大于等于设定压力值、怠速时长大于等于第一设定时长，且主泵压力未在设定压力范围内时，切换发动机***的燃烧参数为瞬态燃烧参数；瞬态燃烧参数至少包括第一喷油量、第一喷油提前角和第一轨压值。该车辆怠速响应控制方法能够使的发动机在短时间内输出较大的扭矩，从而改善了发动机的动力性能。

Description

一种车辆怠速响应控制方法及车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆怠速响应控制方法及车辆。
背景技术
液压***是挖掘机中重要的***之一。其中，通过操作车辆的手柄杆，使得液压***的先导压力阀输出对应的先导压力，并将液压油导入到多路阀控制腔内，使得多路阀换向，其中，先导压力阀和多路阀之间的管道设有压力传感器，压力传感器将先导压力转换为电信号输入到控制器，控制器依据该电信号控制变量泵比例阀的开度，从而调节变量泵的排量；主泵的液压油经多路阀导入到相应执行机构，使挖掘机进行相应动作。
其中，为保证挖掘机整车的动力性，对发动机的掉速区间和响应性有严格要求。但当挖掘机长怠速后首次加载时，由于长时间的怠速，发动机燃烧效率会下降，机油温度会变冷，阻力会变大，从而导致发动机出现掉转速现象。而发动机出现掉转速现象的主要原因是由于发动机进气响应慢，无法瞬间输出最大扭矩。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆怠速响应控制方法及车辆，以解决挖掘机长怠速后首次加载时，发动机进气响应慢，无法瞬间输出最大扭矩的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种车辆怠速响应控制方法，车辆包括发动机***和液压***，液压***包括先导压力阀、多路阀和主泵，所述多路阀和所述先导压力阀通过管道连接，所述主泵和所述多路阀通过管道连接，所述先导压力阀能够控制液压油对所述多路阀施加先导压力从而带动所述多路阀换向，所述发动机***的输出轴和所述主泵的输入轴传动连接，所述发动机***能带动所述主泵工作以使液压油通过所述多路阀流通至执行机构，该车辆怠速响应控制方法包括：
获取先导压力值、怠速时长和主泵压力；
判断所述先导压力值是否大于等于设定压力值；
判断所述怠速时长是否大于等于第一设定时长；
判断所述主泵压力是否在设定压力范围内；
当所述先导压力值大于等于设定压力值、所述怠速时长大于等于第一设定时长，且所述主泵压力在设定压力范围内时，切换发动机***的燃烧参数为瞬态燃烧参数；
所述瞬态燃烧参数至少包括第一喷油量、第一喷油提前角和第一轨压值。
作为优选，判断所述先导压力值是否大于等于设定压力值包括以下步骤：
获取发动机的状态；
判断所述发动机的状态是否为Overrun状态；
若所述发动机的状态为Overrun状态，则判断所述先导压力值是否大于等于设定压力值；
其中，所述Overrun状态为发动机的需求扭矩为零，且发动机的喷油量为零的状态。
作为优选，切换发动机***的燃烧参数为瞬态燃烧参数之前还包括：
当所述先导压力值大于等于设定压力值、所述怠速时长大于等于第一设定时长，且所述主泵压力在设定压力范围内时，开始记录所述先导压力值大于等于所述设定压力值的持续时长；
判断所述持续时长是否小于第二设定时长；
若所述持续时长小于第二设定时长，则所述先导压力值大于等于所述设定压力值的信号值为真信号；
切换发动机***的燃烧参数为瞬态燃烧参数。
作为优选，若所述持续时长大于等于所述第二设定时长，则所述先导压力值大于等于所述设定压力值的信号值为假信号；
所述发动机***的燃烧参数保持为原燃烧参数；
其中，所述原燃烧参数至少包括第二喷油量、第二喷油提前角和第二轨压值。
作为优选，所述第一喷油量小于所述第二喷油量，所述第一喷油提前角小于所述第二喷油提前角，所述第一轨压值小于所述第二轨压值。
作为优选，当所述发动机***的燃烧参数为所述瞬态燃烧参数，所述发动机的喷射方式为第一喷射方式，当所述发动机***的燃烧参数为所述原燃烧参数，所述发动机的喷射方式为第二喷射方式，所述第一喷射方式包括预喷射、主喷射和后喷射，所述第二喷射方式包括预喷射和主喷射。
作为优选，当存在所述先导压力值小于设定压力值，则所述发动机***的燃烧参数维持原燃烧参数；当存在所述怠速时长小于第一设定时长，则所述发动机***的燃烧参数维持原燃烧参数；当存在所述主泵压力未在设定压力范围内时，所述发动机***的燃烧参数维持原燃烧参数。
一种车辆，其用于实施上述的车辆怠速响应控制方法。
作为优选，所述液压***还包括：
第一压力传感器，所述第一压力传感器用于检测所述先导压力阀输出的液压油对所述多路阀施加的先导压力；
第二压力传感器，所述第二压力传感器用于检测所述主泵的主泵压力。
作为优选，所述车辆为挖掘机。
本发明的有益效果：
本发明提供一种车辆怠速响应控制方法及车辆。其中，该车辆怠速响应控制方法包括：获取先导压力值、怠速时长和主泵压力；判断先导压力值是否大于等于设定压力值；判断怠速时长是否大于等于第一设定时长；判断主泵压力是否在设定压力范围内；当先导压力值大于等于设定压力值、怠速时长大于等于第一设定时长，且主泵压力未在设定压力范围内时，切换发动机***的燃烧参数为瞬态燃烧参数；瞬态燃烧参数至少包括第一喷油量、第一喷油提前角和第一轨压值。当挖掘机长怠速后首次加载时，通过切换发动机***的燃烧参数为瞬态燃烧参数，第一喷油量、第一喷油提前角和第一轨压值能够提升发动机进气响应，能够使发动机在短时间内输出较大的扭矩，从而改善了发动机的动力性能。
附图说明
图1是本发明的具体实施例提供的车辆怠速响应控制方法的流程图一；
图2是本发明的具体实施例提供的车辆怠速响应控制方法的流程图二。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
本发明提供一种车辆，该车辆包括发动机***和液压***，液压***包括先导压力阀、多路阀和主泵，多路阀和先导压力阀通过管道连接，主泵和多路阀通过管道连接，先导压力阀能够控制液压油对多路阀施加先导压力从而带动多路阀换向，发动机***的输出轴和主泵的输入轴传动连接，发动机***能带动主泵工作以使液压油通过多路阀流通至执行机构。
其中，该车辆还包括第一压力传感器和第二压力传感器，第一压力传感器用于检测先导压力阀输出的液压油对多路阀施加的先导压力，第二压力传感器用于检测主泵的主泵压力。
在本实施例中，该车辆为挖掘机。
本发明还提供一种车辆怠速响应控制方法，主要针对挖掘机长怠速后首次加载时发动机进气响应慢，无法瞬间输出最大扭矩的问题。
该车辆怠速响应控制方法，如图1所示，包括以下步骤：
S100、获取先导压力值、怠速时长和主泵压力。
S200、判断先导压力值是否大于等于设定压力值。
若先导压力值大于等于设定压力值，则进行S300。
若先导压力值小于设定压力值，则发动机***按照原燃烧参数运行。
其中，瞬态燃烧参数包括第一喷油量、第一喷油提前角和第一轨压值。
其中，原燃烧参数包括第二喷油量、第二喷油提前角和第二轨压值。
其中，当发动机***的燃烧参数为瞬态燃烧参数，发动机的喷射方式为第一喷射方式，当发动机***的燃烧参数为原燃烧参数，发动机的喷射方式为第二喷射方式，第一喷射方式包括预喷射、主喷射和后喷射，第二喷射方式包括预喷射和主喷射。
其中，第一喷油量小于第二喷油量，第一喷油提前角小于第二喷油提前角，第一轨压值小于第二轨压值。如此设置，可以理解的是，当挖掘机长怠速后首次加载时，会减小发动机***的喷油量，减小发动机***的喷油提前角，减小发动机***的轨压值，增加后喷射，从而使得在短时间内增加了废气的排放量，提高了涡轮增压器的转速，从而增加了发动机***的进气量，提高了发动机的瞬时承载能力，为主泵的工作做好准备。
其中，主喷射过程喷射的油量是喷射***喷入本次燃烧循环所需的大部分油量，是发动机输出动力的主要来源；预喷射是在主喷射之前进行的一次小油量的喷射，预喷射可以在主喷射前对燃烧室的压力和温度进行预处理，当主喷射的燃油进入气缸后，由于预喷射的引燃作用，可以在很短的延迟后使得燃油燃烧，降低了燃烧温度，使得主喷射变得柔和，且能提高燃油的雾化均匀性；后喷射在主喷射之后，可以向气缸的燃烧室供应精确量的燃油。
S300、判断怠速时长是否大于等于第一设定时长。
若怠速时长大于等于第一设定时长，则进行S400。
若怠速时长小于第一设定时长，则按照原燃烧参数运行。
S400、判断主泵压力是否在设定压力范围内。
若主泵压力在设定压力范围内，则进行S500。
若主泵压力未在设定压力范围内，则按照原燃烧参数运行。
S500、切换发动机***的燃烧参数为瞬态燃烧参数。
可以理解的是，仅当先导压力值大于等于设定压力值、怠速时长大于等于第一设定时长，且主泵压力在设定压力范围内时，切换发动机***的燃烧参数为瞬态燃烧参数。
可以理解的是，当存在先导压力值小于设定压力值，则发动机***的燃烧参数维持原燃烧参数；当存在怠速时长小于第一设定时长，则发动机***的燃烧参数维持原燃烧参数；当存在主泵压力未在设定压力范围内时，则发动机***的燃烧参数维持原燃烧参数。即当存在先导压力值小于设定压力值、怠速时长小于第一设定时长和主泵压力未在设定压力范围内中的一个或多个时，发动机***的燃烧参数均维持原燃烧参数。
其中，设定压力值、第一设定时长和主泵的设定压力范围均为由前期大量试验获得的经验值，其中，对于不同规格的发动机***而言，设定压力值、第一设定时长和主泵的设定压力范围不同。
其中，在本实施例中，S200、S300、S400依次执行。在其他实施例中，S200、S300、S400可同时进行，也可按照其他顺序依次执行。
其中，当挖掘机长怠速后首次加载时，也会存在发动机的状态为Overrun状态的现象，这种现象也会挖掘机长怠速后首次加载时进气响应慢，无法瞬间输出最大扭矩的问题。
其中，Overrun状态为发动机的需求扭矩为零，且发动机的喷油量为零的状态。具体地，发动机在Overrun状态下会出现离合器盘的转速大于飞轮的转速，此时，发动机处于倒拖状态，发动机的需求扭矩为零，且发动机的喷油量为零的状态。
针对这种现象，如图2所示，判断先导压力值是否大于等于设定压力值包括以下步骤：
获取发动机的状态。
判断发动机的状态是否为Overrun状态。
若发动机的状态为Overrun状态，则进行S200。
其中，在切换发动机***的燃烧参数为瞬态燃烧参数之前还包括：
当先导压力值大于等于设定压力值、怠速时长大于等于第一设定时长，且主泵压力在设定压力范围内时，开始记录先导压力值大于等于设定压力值的持续时长。
判断持续时长是否小于第二设定时长。
若持续时长小于第二设定时长，则先导压力值大于等于设定压力值的信号值为真信号；切换发动机***的燃烧参数为瞬态燃烧参数。可以理解的是，持续时长小于第二设定时长表明先导压力值大于等于设定压力值的信号值为真信号，此条件下，挖掘机进行长怠速后的首次加载，切换发动机***的燃烧参数为瞬态燃烧参数。
若持续时长大于等于第二设定时长，则先导压力值大于等于设定压力值的信号值为假信号；发动机***的燃烧参数保持为原燃烧参数。可以理解的是，持续时长大于等于第二设定时长表明先导压力值大于等于设定压力值的信号值为假信号，此条件下，挖掘机不进行长怠速后的首次加载，发动机***的燃烧参数依旧按照原燃烧参数运行。
可以理解的是，在此过程中，仅当先导压力值大于等于设定压力值、怠速时长大于等于第一设定时长，主泵压力在设定压力范围内，且持续时长小于第二设定时长时，切换发动机***的燃烧参数为瞬态燃烧参数。
可以理解的是，当存在先导压力值小于设定压力值，则发动机***的燃烧参数维持原燃烧参数；当存在怠速时长小于第一设定时长，则发动机***的燃烧参数维持原燃烧参数；当存在主泵压力未在设定压力范围内时，则发动机***的燃烧参数维持原燃烧参数。即当存在先导压力值小于设定压力值、怠速时长小于第一设定时长和主泵压力未在设定压力范围内中的一个或多个时，发动机***的燃烧参数均维持原燃烧参数。
从而，当存在发动机的状态为Overrun状态时，该车辆怠速响应控制方法能分辨出挖掘机长怠速后是否要进行首次加载，当挖掘机长怠速后要进行首次加载时，该车辆怠速响应控制方法能够控制发动机***使用瞬态燃烧参数，从而使的发动机在短时间内输出较大的扭矩，从而改善了发动机的动力性能。
其中，液压***和发动机***的具体结构属于现有技术，在此不再赘述。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车辆怠速响应控制方法，车辆包括发动机***和液压***，液压***包括先导压力阀、多路阀和主泵，所述多路阀和所述先导压力阀通过管道连接，所述主泵和所述多路阀通过管道连接，所述先导压力阀能够控制液压油对所述多路阀施加先导压力从而带动所述多路阀换向，所述发动机***的输出轴和所述主泵的输入轴传动连接，所述发动机***能带动所述主泵工作以使液压油通过所述多路阀流通至执行机构，其特征在于，包括：
获取先导压力值、怠速时长和主泵压力；
判断所述先导压力值是否大于等于设定压力值；
判断所述怠速时长是否大于等于第一设定时长；
判断所述主泵压力是否在设定压力范围内；
当所述先导压力值大于等于设定压力值、所述怠速时长大于等于第一设定时长，且所述主泵压力在设定压力范围内时，将发动机***的燃烧参数由原燃烧参数切换为瞬态燃烧参数；
所述瞬态燃烧参数至少包括第一喷油量、第一喷油提前角和第一轨压值；所述原燃烧参数至少包括第二喷油量、第二喷油提前角和第二轨压值；
所述第一喷油量小于所述第二喷油量，所述第一喷油提前角小于所述第二喷油提前角，所述第一轨压值小于所述第二轨压值；
当所述发动机***的燃烧参数为所述瞬态燃烧参数，所述发动机的喷射方式为第一喷射方式，当所述发动机***的燃烧参数为所述原燃烧参数，所述发动机的喷射方式为第二喷射方式，所述第一喷射方式包括预喷射、主喷射和后喷射，所述第二喷射方式包括预喷射和主喷射。
2.根据权利要求1所述的车辆怠速响应控制方法，其特征在于，判断所述先导压力值是否大于等于设定压力值包括以下步骤：
获取发动机的状态；
判断所述发动机的状态是否为Overrun状态；
若所述发动机的状态为Overrun状态，则判断所述先导压力值是否大于等于设定压力值；
其中，所述Overrun状态为发动机的需求扭矩为零，且发动机的喷油量为零的状态。
3.根据权利要求2所述的车辆怠速响应控制方法，其特征在于，切换发动机***的燃烧参数为瞬态燃烧参数之前还包括：
当所述先导压力值大于等于设定压力值、所述怠速时长大于等于第一设定时长，且所述主泵压力在设定压力范围内时，开始记录所述先导压力值大于等于所述设定压力值的持续时长；
判断所述持续时长是否小于第二设定时长；
若所述持续时长小于第二设定时长，则所述先导压力值大于等于所述设定压力值的信号值为真信号；
切换发动机***的燃烧参数为瞬态燃烧参数。
4.根据权利要求3所述的车辆怠速响应控制方法，其特征在于，
若所述持续时长大于等于所述第二设定时长，则所述先导压力值大于等于所述设定压力值的信号值为假信号；
所述发动机***的燃烧参数保持为原燃烧参数。
5.根据权利要求2所述的车辆怠速响应控制方法，其特征在于，当存在所述先导压力值小于设定压力值，则所述发动机***的燃烧参数维持原燃烧参数；
当存在所述怠速时长小于第一设定时长，则所述发动机***的燃烧参数维持原燃烧参数；
当存在所述主泵压力未在设定压力范围内时，所述发动机***的燃烧参数维持原燃烧参数。
6.一种车辆，包括控制器， 其特征在于，所述控制器执行 权利要求1-5任一项所述的车辆怠速响应控制方法。
7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述液压***还包括：
第一压力传感器，所述第一压力传感器用于检测所述先导压力阀输出的液压油对所述多路阀施加的先导压力；
第二压力传感器，所述第二压力传感器用于检测所述主泵的主泵压力。
8.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述车辆为挖掘机。
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