CN114684563A - 一种回采工作面无皮带巷运煤*** - Google Patents

一种回采工作面无皮带巷运煤*** Download PDF

Info

Publication number
CN114684563A
CN114684563A CN202210258279.8A CN202210258279A CN114684563A CN 114684563 A CN114684563 A CN 114684563A CN 202210258279 A CN202210258279 A CN 202210258279A CN 114684563 A CN114684563 A CN 114684563A
Authority
CN
China
Prior art keywords
base
support
plate
bracket
advanced hydraulic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210258279.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114684563B (zh
Inventor
张雷
罗武贤
王雷
王修敏
梁国栋
段晓平
魏连江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhangshuanglou Coal Mine Of Jiangxu Xukuang Energy Co ltd
China University of Mining and Technology CUMT
Original Assignee
Zhangshuanglou Coal Mine Of Jiangxu Xukuang Energy Co ltd
China University of Mining and Technology CUMT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhangshuanglou Coal Mine Of Jiangxu Xukuang Energy Co ltd, China University of Mining and Technology CUMT filed Critical Zhangshuanglou Coal Mine Of Jiangxu Xukuang Energy Co ltd
Priority to CN202210258279.8A priority Critical patent/CN114684563B/zh
Publication of CN114684563A publication Critical patent/CN114684563A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114684563B publication Critical patent/CN114684563B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G41/00Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
    • B65G41/001Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames with the conveyor adjustably mounted on the supporting frame or base
    • B65G41/003Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames with the conveyor adjustably mounted on the supporting frame or base mounted for linear movement only
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G19/00Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
    • B65G19/18Details
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G19/00Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
    • B65G19/18Details
    • B65G19/28Troughs, channels, or conduits
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00Loading or unloading
    • B65G65/02Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads
    • B65G65/04Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads with pick-up shovels
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21FSAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F13/00Transport specially adapted to underground conditions
    • E21F13/06Transport of mined material at or adjacent to the working face
    • E21F13/066Scraper chain conveyors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Framework For Endless Conveyors (AREA)

Abstract

本发明提供了一种回采工作面无皮带巷运煤***,包括刮板输送机、多个超前液压支架,超前液压支架的底座上设置有多个相互平行的托举单元;托举单元包括转轴和两个立柱;立柱内设置有多个调节孔;转轴的两端分别活动设置在两个立柱上相对应的调节孔内;转轴上活动套接有滚筒;机头的底部设有支撑支架,支撑支架的底部固定设有支撑板;还包括连接单元;连接单元包括第一固定块、第二固定块和连接板;本发明的设计,能够实现刮板输送机的自移,减少了工人的劳动强度,移动起来方便省力;消除了常用的钢丝绳拉移方式不安全因素,并且解决了人工运煤的困难的问题,节约了时间,提高了开采的效率,同时也提高了现场的检修质量,保证了设备正常的运行。

Description

一种回采工作面无皮带巷运煤***
技术领域
本发明涉及煤矿开采技术领域,具体为一种回采工作面无皮带巷运煤***。
背景技术
煤矿井下环境复杂多变,采掘不断接替进行,回采工作面在回采过程中会破坏未采区域稳定压力,产生未采区域段巷道顶板下沉、底鼓,巷道鼓帮等问题。大量煤留存于巷道中,当超前液压支架向前移架时,需要对巷道底部煤及对巷道中多余的煤进行清理并运出。然而,在回采工作面无皮带巷道中因为没有设置皮带,当清理运输巷道中的煤时,通常采用传统人工运输方法,很大程度上降低了运输效率和安全系数。同时,40t刮板输送机向前移动大多采用绞车拖动或采用钢丝绳人工拉移,消耗大量劳动力且安全性较差。
发明内容
针对上述存在的技术不足,本发明的目的是提供一种回采工作面无皮带巷运煤***,以解决回采工作面巷道内残留的煤难运出、刮板输送机向开采方向前移困难的问题。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种回采工作面无皮带巷运煤***,包括刮板输送机、多个超前液压支架,超前液压支架横跨在刮板输送机的宽度方向,且刮板输送机位于超前液压支架的底座的上方,刮板输送机包括机头和与其连接的运输槽,相邻的两个超前液压支架通过油缸连接,所述超前液压支架的底座上沿其长度方向设置有多个相互平行的托举单元;所述托举单元包括转轴和两个立柱;两个立柱分别固定在超前液压支架的底座顶端面上相对的两侧;所述立柱内自下而上设置有多个沿其宽度方向延伸的调节孔,两个立柱上高度相对应的两调节孔的中心线相重合;所述转轴的两端分别活动设置在两个立柱上相对应的调节孔内;转轴上活动套接有滚筒;所述滚筒与所述运输槽的底端面滚动接触;
所述机头的底部固定设有支撑支架,支撑支架的底部固定设有支撑板;所述支撑板的后端延伸至相邻的超前液压支架的底座的下方,通过超前液压支架的重力将支撑支架固定住;支撑支架上铰接有千斤顶,所述千斤顶的另一端铰接在相邻的超前液压支架的底座上;
还包括连接单元;所述连接单元包括第一固定块、第二固定块和连接板;第一固定块固定在支撑支架上,第二固定块固定在所述支撑支架相邻的超前液压支架的底座上;第一固定块内设置有第一连接孔,第二固定块内设置有第二连接孔;所述连接板的底部一侧设置有与第一连接孔对应的第一旋钮,顶部另一侧设置有与第二连接孔对应的第二旋钮;第一旋钮***第一连接孔内、第二旋钮***第二连接孔内,将支撑支架和与其相邻的超前液压支架的底座连接起来。
优选地,还包括多个铲板;所述铲板活动设置在相邻的两个所述超前液压支架的底座之间。
优选地,所述铲板的一端固定设置有滑块;所述超前液压支架的底座上设置有与所述滑块匹配的滑轨,铲板通过所述滑块滑动设置在超前液压支架的底座上。
优选地,所述铲板在其宽度方向上的一侧固定设置有挡板,所述挡板的外侧面与超前液压支架的底座的外侧面相平齐,且所述挡板垂直固定在所述铲板的上端面;与所述挡板相对侧的所述铲板上固定设置有把手,用于通过把手将铲板从超前液压支架的底座上拉出来。
优选地,所述连接板的顶部固定设置有连接块;所述连接块的一端固定在所述支撑支架上。
优选地,所述支撑板的前端向上弯曲呈弧形。
本发明的设计,能够实现刮板输送机的自移,减少了工人的劳动强度,移动起来方便省力;消除了常用的钢丝绳拉移方式不安全因素,并且解决了人工运煤的困难的问题,节约了时间,提高了开采的效率,同时也提高了现场的检修质量,保证了设备正常的运行。
附图说明
图1是本发明一种回采工作面无皮带巷运煤***的整体结构示意图。
图2是本发明中的托举单元的结构示意图。
图3是本发明中的铲板在超前液压支架的底座上的设置方式的结构示意图。
图4是本发明中的连接单元的结构示意图。
图5是本发明中的连接单元与支撑支架连接的结构示意图。
图6是本发明中的滑块、滑轨的结构示意图。
其中:
1、超前液压支架;2、机头;3、支撑支架;4、支撑板;5、连接单元;6、铲板;7、把手;8、托举单元;9、运输槽;10、调节孔;11、滚筒;12、转轴;13、立柱;14、挡板;15、油缸;16、滑块;17、第二旋钮;18、第二连接孔;19、第二固定块;20、连接块;21、连接板;22、第一旋钮;23、第一连接孔;24、第一固定块;25、千斤顶;26、滑轨。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1至图6所示,一种回采工作面无皮带巷运煤***,包括刮板输送机、多个超前液压支架1,超前液压支架1横跨在刮板输送机的宽度方向,且刮板输送机位于超前液压支架1的底座的上方,刮板输送机包括机头2和与其连接的运输槽9,运输槽9内设有刮板输送带,用于运输物料;运输槽9的截面形状为梯形,上方宽、下方窄,所用的材料为钢材料;运输槽9的长度为15~20m每根,整体运输槽9长度根据巷道长度进行组合;运输槽9连接于刮板输送机的机头2处并延伸至采煤工作面;相邻的两个超前液压支架1通过油缸15连接,超前液压支架1的底座上沿其长度方向设置有多个相互平行的托举单元8;托举单元8包括转轴12和两个立柱13;两个立柱13分别固定在超前液压支架1的底座顶端面上相对的两侧;立柱13内自下而上设置有多个沿其宽度方向延伸的调节孔10,两个立柱13上高度相对应的两调节孔10的中心线相重合;转轴12的两端分别活动设置在两个立柱13上相对应的调节孔10内,根据现场需求选择转轴12的设置高度;转轴12上活动套接有滚筒11;滚筒11与运输槽9的底端面滚动接触,对运输槽9进行支撑;
机头2的底部固定设有支撑支架3,支撑支架3的底部固定设有支撑板4;支撑板4的后端延伸至相邻的超前液压支架1的底座的下方,通过超前液压支架1的重力将支撑支架3固定住;支撑支架3上铰接有千斤顶25,千斤顶25的另一端铰接在相邻的超前液压支架1的底座上,千斤顶25用于超前液压支架1移动时,帮助支撑支架3的移动;
还包括连接单元5;连接单元5包括第一固定块24、第二固定块19和连接板21;第一固定块24固定在支撑支架3上,第二固定块19固定在支撑支架3相邻的超前液压支架1的底座上;第一固定块24内设置有第一连接孔23,第二固定块19内设置有第二连接孔18;连接板21的底部一侧设置有与第一连接孔23对应的第一旋钮22,顶部另一侧设置有与第二连接孔18对应的第二旋钮17;第一旋钮22***第一连接孔23内、第二旋钮17***第二连接孔18内,将支撑支架3和与其相邻的超前液压支架1的底座连接起来;连接单元5用于在超前液压支架1的移动过程中推动机头2向前运动,起到传输力的作用。
工作面前端的超前液压支架1向前移动时,推动刮板输送机的机头2向前移动,机头2前移时拉动其连接的运输槽9向前移动,托举单元8用于将运输槽9托起来,托举单元8的转轴12、滚筒11能够对运输槽9提供滚动摩擦的上托力,减小运输槽9在向前移动过程中与超前液压支架1的底座的摩擦,降低设备的损坏率。
进一步的,还包括多个铲板6;铲板6活动设置在相邻的两个超前液压支架1的底座之间。
进一步的,铲板6的一端固定设置有滑块16;超前液压支架1的底座上设置有与滑块16匹配的滑轨26,铲板6通过滑块16滑动设置在超前液压支架1的底座上。
进一步的,铲板6在其宽度方向上的一侧固定设置有挡板14,挡板14的外侧面与超前液压支架1的底座的外侧面相平齐,且挡板14垂直固定在铲板6的上端面;与挡板14相对侧的铲板6上固定设置有把手7,用于通过把手7将铲板6从超前液压支架1的底座上拉出来;挡板14可以防止铲板6被拉出来时漏煤。
进一步的,连接板21的顶部固定设置有连接块20;连接块20的一端固定在支撑支架3上,将推力传递到支撑支架3上,推动机头2运动。
进一步的,支撑板4的前端向上弯曲呈弧形,前端为朝向工作面开采方向的一端;当刮板输送机向前移动时,该向上弯曲呈弧形的支撑板4能够在前进过程中将巷道底部的煤压在支撑板4的下方,防止煤堆积起来阻碍机头2的运动。
工作原理:
随着采煤工作面的向前推进,超前液压支架1也会向前移动;支撑支架3与超前液压支架1的底座传动连接,超前液压支架1向前移动时通过千斤顶25与连接单元5推动支撑支架3,带动机头2向前移动,机头2拉动运输槽9一起向前移动;同时超前液压支架1向前移动也会带动铲板6向前移动,使铲板6将两个超前液压支架1之间的煤收集起来;卧底煤、煤壁垮落的煤和铲板6收集的煤送上运输槽9,运输槽9内的刮板输送带将这些煤运到综采工作面,再由综采工作面的刮板输送机运输到地面上。

Claims (6)

1.一种回采工作面无皮带巷运煤***,包括刮板输送机、多个超前液压支架(1),超前液压支架(1)横跨在刮板输送机的宽度方向,且刮板输送机位于超前液压支架(1)的底座的上方,刮板输送机包括机头(2)和与其连接的运输槽(9),相邻的两个超前液压支架(1)通过油缸(15)连接,其特征在于,所述超前液压支架(1)的底座上沿其长度方向设置有多个相互平行的托举单元(8);所述托举单元(8)包括转轴(12)和两个立柱(13);两个立柱(13)分别固定在超前液压支架(1)的底座顶端面上相对的两侧;所述立柱(13)内自下而上设置有多个沿其宽度方向延伸的调节孔(10),两个立柱(13)上高度相对应的两调节孔(10)的中心线相重合;所述转轴(12)的两端分别活动设置在两个立柱(13)上相对应的调节孔(10)内;转轴(12)上活动套接有滚筒(11);所述滚筒(11)与所述运输槽(9)的底端面滚动接触;
所述机头(2)的底部固定设有支撑支架(3),支撑支架(3)的底部固定设有支撑板(4);所述支撑板(4)的后端延伸至相邻的超前液压支架(1)的底座的下方,通过超前液压支架(1)的重力将支撑支架(3)固定住;支撑支架(3)上铰接有千斤顶(25),所述千斤顶(25)的另一端铰接在相邻的超前液压支架(1)的底座上;
还包括连接单元(5);所述连接单元(5)包括第一固定块(24)、第二固定块(19)和连接板(21);第一固定块(24)固定在支撑支架(3)上,第二固定块(19)固定在所述支撑支架(3)相邻的超前液压支架(1)的底座上;第一固定块(24)内设置有第一连接孔(23),第二固定块(19)内设置有第二连接孔(18);所述连接板(21)的底部一侧设置有与第一连接孔(23)对应的第一旋钮(22),顶部另一侧设置有与第二连接孔(18)对应的第二旋钮(17);第一旋钮(22)***第一连接孔(23)内、第二旋钮(17)***第二连接孔(18)内,将支撑支架(3)和与其相邻的超前液压支架(1)的底座连接起来。
2.如权利要求1所述的一种回采工作面无皮带巷运煤***,其特征在于,还包括多个铲板(6);所述铲板(6)活动设置在相邻的两个所述超前液压支架(1)的底座之间。
3.如权利要求2所述的一种回采工作面无皮带巷运煤***,其特征在于,所述铲板(6)的一端固定设置有滑块(16);所述超前液压支架(1)的底座上设置有与所述滑块(16)匹配的滑轨(26),铲板(6)通过所述滑块(16)滑动设置在超前液压支架(1)的底座上。
4.如权利要求3所述的一种回采工作面无皮带巷运煤***,其特征在于,所述铲板(6)在其宽度方向上的一侧固定设置有挡板(14),所述挡板(14)的外侧面与超前液压支架(1)的底座的外侧面相平齐,且所述挡板(14)垂直固定在所述铲板(6)的上端面;与所述挡板(14)相对侧的所述铲板(6)上固定设置有把手(7),用于通过把手(7)将铲板(6)从超前液压支架(1)的底座上拉出来。
5.如权利要求1所述的一种回采工作面无皮带巷运煤***,其特征在于,所述连接板(21)的顶部固定设置有连接块(20);所述连接块(20)的一端固定在所述支撑支架(3)上。
6.如权利要求1-5中任意一项所述的一种回采工作面无皮带巷运煤***,其特征在于,所述支撑板(4)的前端向上弯曲呈弧形。
CN202210258279.8A 2022-03-16 2022-03-16 一种回采工作面无皮带巷运煤*** Active CN114684563B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210258279.8A CN114684563B (zh) 2022-03-16 2022-03-16 一种回采工作面无皮带巷运煤***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210258279.8A CN114684563B (zh) 2022-03-16 2022-03-16 一种回采工作面无皮带巷运煤***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114684563A true CN114684563A (zh) 2022-07-01
CN114684563B CN114684563B (zh) 2024-06-14

Family

ID=82138270

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210258279.8A Active CN114684563B (zh) 2022-03-16 2022-03-16 一种回采工作面无皮带巷运煤***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114684563B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114017026A (zh) * 2021-11-08 2022-02-08 兖州煤业股份有限公司 一种前部运输机机尾清煤防护装置
CN116424781A (zh) * 2023-06-15 2023-07-14 山西豪钢重工股份有限公司 一种中部槽及一种刮板输送机防回煤的方法

Citations (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2256917A1 (de) * 1972-11-20 1974-05-30 Gewerk Eisenhuette Westfalia Kettenkratzfoerderer, insbesondere als kettenkratzfoerderer ausgebildeter gewinnungsausleger fuer gewinnungs- und lademaschinen
RU2187644C2 (ru) * 2000-06-20 2002-08-20 Институт угля и углехимии СО РАН Способ разработки пологого угольного пласта
CN1865657A (zh) * 2005-05-19 2006-11-22 兖矿集团有限公司 长壁采煤法综采工艺
CN101100941A (zh) * 2007-07-20 2008-01-09 枣庄矿业(集团)有限责任公司第一机械厂 井下采煤设备
CN201292849Y (zh) * 2008-12-01 2009-08-19 淄博矿业集团有限责任公司埠村煤矿 切眼掘进快速增添刮板机中部槽装置
CN201391334Y (zh) * 2009-04-22 2010-01-27 兖州煤业股份有限公司 薄煤层综采刮板输送机
CN101885414A (zh) * 2010-07-12 2010-11-17 三一重型装备有限公司 一种刮板输送机及其拉移机构
CN201650330U (zh) * 2010-03-31 2010-11-24 三一重型装备有限公司 综采工作面运输顺槽专用超前支护支架组
CN202360122U (zh) * 2011-10-21 2012-08-01 新疆三力机械制造有限公司 一种小阶段放顶煤支架
CN204299616U (zh) * 2014-11-06 2015-04-29 新汶矿业集团有限责任公司翟镇煤矿 煤矿综采工作面同步移动运输设备
CN106351690A (zh) * 2016-09-26 2017-01-25 中国矿业大学 一种夯实刮板输送机及夯实方法
CN106948814A (zh) * 2017-03-17 2017-07-14 中国神华能源股份有限公司 一种采煤设备及采煤方法
CN108412528A (zh) * 2018-04-23 2018-08-17 山东塔高矿业机械装备制造有限公司 基于延伸于巷道的液压支架装置和支护方法
CN110057324A (zh) * 2019-06-08 2019-07-26 天地科技股份有限公司 一种采煤工作面液压支架与刮板输送机直线度监测方法
CN110578518A (zh) * 2019-08-28 2019-12-17 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种适用于薄煤层综采工作面的垂直进刀式开采工艺
CN110593869A (zh) * 2019-08-30 2019-12-20 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 非煤矿山机械化综采***
CN110748343A (zh) * 2019-09-18 2020-02-04 天地科技股份有限公司 一种极近距离煤层采煤***及方法
CN111456792A (zh) * 2020-04-20 2020-07-28 北京中矿创新联盟能源环境科学研究院 用于薄煤层n00开采工法的端头支架组件及装备***
CN211777428U (zh) * 2020-03-27 2020-10-27 辽宁工程技术大学 一种煤巷快速掘进***
CN112324483A (zh) * 2020-11-03 2021-02-05 山东科技大学 一种液压支架自动调直***及刮板输送机随从调直***及其应用
CN212803327U (zh) * 2020-05-07 2021-03-26 山东唐口煤业有限公司 一种采煤工作面转载运输机调偏装置
CN113339026A (zh) * 2021-06-25 2021-09-03 中国矿业大学 一种异形巷道超前支护方法及超前液压支架

Patent Citations (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2256917A1 (de) * 1972-11-20 1974-05-30 Gewerk Eisenhuette Westfalia Kettenkratzfoerderer, insbesondere als kettenkratzfoerderer ausgebildeter gewinnungsausleger fuer gewinnungs- und lademaschinen
RU2187644C2 (ru) * 2000-06-20 2002-08-20 Институт угля и углехимии СО РАН Способ разработки пологого угольного пласта
CN1865657A (zh) * 2005-05-19 2006-11-22 兖矿集团有限公司 长壁采煤法综采工艺
CN101100941A (zh) * 2007-07-20 2008-01-09 枣庄矿业(集团)有限责任公司第一机械厂 井下采煤设备
CN201292849Y (zh) * 2008-12-01 2009-08-19 淄博矿业集团有限责任公司埠村煤矿 切眼掘进快速增添刮板机中部槽装置
CN201391334Y (zh) * 2009-04-22 2010-01-27 兖州煤业股份有限公司 薄煤层综采刮板输送机
CN201650330U (zh) * 2010-03-31 2010-11-24 三一重型装备有限公司 综采工作面运输顺槽专用超前支护支架组
CN101885414A (zh) * 2010-07-12 2010-11-17 三一重型装备有限公司 一种刮板输送机及其拉移机构
CN202360122U (zh) * 2011-10-21 2012-08-01 新疆三力机械制造有限公司 一种小阶段放顶煤支架
CN204299616U (zh) * 2014-11-06 2015-04-29 新汶矿业集团有限责任公司翟镇煤矿 煤矿综采工作面同步移动运输设备
CN106351690A (zh) * 2016-09-26 2017-01-25 中国矿业大学 一种夯实刮板输送机及夯实方法
CN106948814A (zh) * 2017-03-17 2017-07-14 中国神华能源股份有限公司 一种采煤设备及采煤方法
CN108412528A (zh) * 2018-04-23 2018-08-17 山东塔高矿业机械装备制造有限公司 基于延伸于巷道的液压支架装置和支护方法
CN110057324A (zh) * 2019-06-08 2019-07-26 天地科技股份有限公司 一种采煤工作面液压支架与刮板输送机直线度监测方法
CN110578518A (zh) * 2019-08-28 2019-12-17 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种适用于薄煤层综采工作面的垂直进刀式开采工艺
CN110593869A (zh) * 2019-08-30 2019-12-20 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 非煤矿山机械化综采***
CN110748343A (zh) * 2019-09-18 2020-02-04 天地科技股份有限公司 一种极近距离煤层采煤***及方法
CN211777428U (zh) * 2020-03-27 2020-10-27 辽宁工程技术大学 一种煤巷快速掘进***
CN111456792A (zh) * 2020-04-20 2020-07-28 北京中矿创新联盟能源环境科学研究院 用于薄煤层n00开采工法的端头支架组件及装备***
CN212803327U (zh) * 2020-05-07 2021-03-26 山东唐口煤业有限公司 一种采煤工作面转载运输机调偏装置
CN112324483A (zh) * 2020-11-03 2021-02-05 山东科技大学 一种液压支架自动调直***及刮板输送机随从调直***及其应用
CN113339026A (zh) * 2021-06-25 2021-09-03 中国矿业大学 一种异形巷道超前支护方法及超前液压支架

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
杨勇;杨杰;刘军晓;曹学勇;: "高效机械化进路回采模式研究", 黄金科学技术, no. 04, 15 August 2011 (2011-08-15), pages 56 - 58 *
马运峰;孔庆康;姜瑞;孙福立;: "综放工作面运输巷端头放顶煤支架的研究与应用", 矿山机械, no. 01, 10 January 2011 (2011-01-10), pages 12 - 16 *
魏耿赞;李亚飞;: "超静定充填液压支架结构", 煤矿机械, no. 03, 15 March 2015 (2015-03-15), pages 145 - 146 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114017026A (zh) * 2021-11-08 2022-02-08 兖州煤业股份有限公司 一种前部运输机机尾清煤防护装置
CN116424781A (zh) * 2023-06-15 2023-07-14 山西豪钢重工股份有限公司 一种中部槽及一种刮板输送机防回煤的方法
CN116424781B (zh) * 2023-06-15 2023-09-12 山西豪钢重工股份有限公司 一种中部槽及一种刮板输送机防回煤的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN114684563B (zh) 2024-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114684563A (zh) 一种回采工作面无皮带巷运煤***
US5232269A (en) Launch vehicle for continuous mining apparatus
CN102094664B (zh) 综合机械化充填采煤工作面端头液压支架
US20070216216A1 (en) Mining Apparatus With Precision Navigation System
CN201424958Y (zh) 具有多种用途的新型压带转载装置
US3873157A (en) Mobile mine tunnelling machine having cooperable cutter, trough, loader and converyors
CN201953391U (zh) 综合机械化充填采煤工作面端头液压支架
RU2398107C2 (ru) Очистной механизированный комплекс с добычей ископаемого крупными блоками и доставкой эскалаторами
CN114013935A (zh) 一种用于快速掘进跟随式带式输送机自移机尾
EP0513338B1 (en) Launch vehicle for continuous mining apparatus
RU2383736C2 (ru) Способ профессора каримана подземной разработки пластовых месторождений полезных ископаемых с выемкой их блоками и транспортировкой эскалаторами
CN110566199B (zh) 向下开采式采煤机的配套装置
CN111119884A (zh) 可提高块煤比例的综采设备及相应采煤工艺
CN210564526U (zh) 向下开采式采煤机及三机配套采煤装置
CN112278754B (zh) 矸石卸载轨道专用架子头
CN215099981U (zh) 一种封底加强机尾
CA2615801C (en) Narrow bench mining system
CN212449205U (zh) 移动式皮带机
CN212607451U (zh) 一种连续推移自移机尾
CN101638173B (zh) 履带式扒碴机高低组合型刮板输送机构
CN217055273U (zh) 一种处理矸石的工作面支架布置组合型式
CN111846768A (zh) 一种连续推移自移机尾
CN218376463U (zh) 一种煤矿拉底设备
CN212250094U (zh) 迈步式自移液压支架
CN215408625U (zh) 综掘综采液压一体式设备列车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant