CN114682985B - 适用于大直径钢管焊接的对口定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种适用于大直径钢管焊接的对口定位装置，属于建筑施工设备技术领域，包括固定平台和移动平台，在固定平台上设置有第一V型架，在移动平台上设置有第二V型架，第一V型架与第二V型架沿其长度方向相对设置，通过设置有可以调节移动平台位置的调节单元。可以根据第一V型架的位置来调节第二V型架的位置，使第一V型架与第二V型架位于同一直线上，并通过对准组件来辅助对正。在使用时可以提前将第二V型架与第一V型架对正后，再将两个需要对口的钢管分别放置到第一V型架和第二V型架上，完成两个对口钢管的定位。过程操作简单，使用方便。同时可以实现钢管对口的连续作业，提高工作效率。

Description

适用于大直径钢管焊接的对口定位装置

技术领域

本发明属于建筑施工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种适用于大直径钢管焊接的对口定位装置。

背景技术

建筑施工过程中，偶尔会需要采用大直径钢管进行架设和铺设。例如部分排水管道的铺设，在施工过程中为保证施工管路的整体长度需要将多个钢管进行对口焊接。由于钢管直径较大，在对口焊接时很难将两个钢管进行对正。在焊接时若两个钢管的轴线偏离较多，在焊接完成后容易出现焊接缺陷及钢管整体发生弯折，造成后期使用及维护不便。目前，为保证两个需要对口的焊接钢管相对位置的准确，通常需要将钢管放置到地面上，并通过人工采用撬杠或吊机一点点将钢管挪动到相对位置，来保证两个钢管的相对位置满足焊接要求。导致在钢管对口焊接的定位过程中，需要浪费大量人力及物力，进而导致钢管在对口焊接时工作效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于大直径钢管焊接的对口定位装置，旨在解决现有技术中大直径钢管在对口焊接时工作效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种适用于大直径钢管焊接的对口定位装置，包括：

固定平台，所述固定平台上设置有用于支撑钢管的第一V型架，所述第一V型架的长度方向沿第一方向设置；

移动平台，设置在所述固定平台上沿所述第一方向的侧面，所述移动平台上设置有与所述第一V型架平行设置的第二V型架；

调节单元，设置在所述移动平台的下方，用于调节所述移动平台的位置；

对准组件，包括设置在第一V型架侧面的基准结构、以及设置在所述第二V型架侧面的指示结构，所述第二V型架向所述第一V型架靠近时，通过所述调节单元调节移动平台的位置，使所述基准结构与指示结构位于同一水平线上。作为本申请另一实施例，所述第一V型架数量为多个，多个所述第一V型架沿所述第一方向间隔设置，两个所述第一V型架之间设置有用于固定钢管的压紧机构，所述压紧机构包括：

压杆，数量为两个，且两个所述压杆相互间隔设置，两个所述压杆的端部均铰接设置在所述固定平台上，两所述压杆上设置有长形槽，所述长形槽相对设置，且两所述长形槽之间的距离自下而上逐渐变小；

托臂，设置在两个所述压杆之间，所述托臂的两端分别滑动设置在两所述长形槽内；

驱动机构，设置在所述固定平台与所述托臂之间，用于驱动所述托臂沿竖直方向运动。

作为本申请另一实施例，所述托臂上方固设有安装架，所述安装架上转动设置有用于辅助钢管沿所述第一V型架长度方向移动的转动辊。

作为本申请另一实施例，所述驱动机构包括：

第一齿杆，沿竖直方向滑动设置在所述固定平台上，且与所述托臂固定连接；

第一齿轮，转动设置在所述固定平台上，且与所述第一齿杆啮合设置；

第二齿轮，与所述第一齿轮传动连接且转动设置在所述固定平台上；

第二齿杆，滑动设置在所述固定平台上，且与所述第二齿轮啮合设置；

推动件，固定设置在所述固定平台上，所述推动件的驱动端与所述第二齿杆固定连接，用于推动所述第二齿杆在所述固定平台上滑动。

作为本申请另一实施例，所述基准结构为固定设置在所述第一V型架靠近所述第二V型架的端部的第一导正块，所述第一导正块内设置有导向孔；所述指示结构为固定设置在所述第二V型架靠近所述第一V型架的端部的第二导正块，且与所述导向孔滑动配合。

作为本申请另一实施例，所述调节单元包括：

滑车，沿所述第二V型架的长度方向滑动设置，所述第二V型架安装在所述滑车上；

推动件，与所述滑车连接，用于推动所述滑车沿所述第二V型架长度方向滑动。

作为本申请另一实施例，所述滑车下方设置有底座，所述滑车滑动设置在所述底座上，所述推动件转动设置在所述底座上且与所述滑车螺纹连接，所述底座上设置有用于驱动所述推动件转动的驱动组件。

作为本申请另一实施例，所述调节单元还包括：

移动架，沿水平方向滑动设置在所述滑车上，所述移动架的滑动方向与所述滑车的滑动方向相互垂直设置；

驱动杆，转动设置在所述滑车上且与所述移动架螺纹连接，用于驱动所述移动架在所述滑车上滑动。

作为本申请另一实施例，所述驱动组件包括：

转动杆，转动设置在所述底座上，所述转动杆可沿所述滑车滑动方向在所述底座上滑动；

第一T型齿轮，与所述推动件固定连接，且与所述推动件同轴设置；

第二T型齿轮，与所述驱动杆固定连接，且与所述驱动杆同轴设置；

第三T型齿轮，与所述转动杆固定连接且与所述转动杆同轴设置，所述第三T型齿轮上设置有与所述第一T型齿轮相互啮合的齿牙；

第四T型齿轮，沿所述转动杆滑动方向与所述第三T型齿轮平行间隔设置在所述转动杆上，所述第四T型齿轮上设置有与所述第二T型齿轮相互啮合的齿牙。

作为本申请另一实施例，所述调节单元还包括：

升降杆，数量为多个，沿竖直方向设置在所述移动架与所述第二V型架之间，所述升降杆转动设置在所述移动架上且与所述第二V型架螺纹连接。

本发明提供的适用于大直径钢管焊接的对口定位装置的有益效果在于：与现有技术相比，通过设置有固定平台，在固定平台一侧设置有移动平台，在固定平台上设置有第一V型架，在移动平台上设置有第二V型架。第一V型架与第二V型架上均设置有等同大小的V型槽。钢管在平放到V型槽内部时，钢管的外侧壁抵触在V型槽的内侧壁上，对钢管的位置进行定位。本发明在使用时，通过预先通过调整单元调整第二V型架的位置，使对准组件内的基准结构与指示结构位于同一水平线上，使第一V型架与第二V型架对正，从而达到最终使第一V型架的两个内侧壁与第二V型架的两个内侧壁均位于同一平面上。再通过将需要对口的两个钢管分别放置到第一V型架上与第二V型架上，两个钢管分别滑入第一V型架与第二V型架组成的V型槽内部可以对钢管进行限位，使两个钢管的轴线位于同一直线上。能够减少后期对钢管的调整，且放置稳定，操作简单，有效加快钢管对口的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的适用于大直径钢管焊接的对口定位装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的压紧机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的驱动机构的侧剖视图；

图4为本发明实施例提供的调节单元的剖视图。

图中：1、固定平台；11、第一V型架；2、移动平台；21、第二V型架；3、调节单元；31、滑车；32、推动杆；33、底座；34、驱动组件；341、转动杆；342、第一T型齿轮；343、第二T型齿轮；344、第三T型齿轮；345、第四T型齿轮；35、移动架；36、驱动杆；37、升降杆；4、压紧机构；41、压杆；42、托臂；43、驱动机构；431、第一齿杆；432、第一齿轮；433、第二齿轮；434、第二齿杆；435、推动件；5、对准组件；51、第一导正块；52、第二导正块；6、转动辊。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，现对本发明提供的适用于大直径钢管焊接的对口定位装置进行说明。适用于大直径钢管焊接的对口定位装置包括固定平台1、移动平台2、调节单元3和对准组件5。固定平台1上设置有用于支撑钢管的第一V型架11，第一V型架11的长度方向沿第一方向设置；移动平台2设置在固定平台1上沿第一方向的侧面，移动平台2上设置有与第一V型架11平行设置的第二V型架21；调节单元3设置在移动平台2的下方，用于调节移动平台2的位置；对准组件5包括设置在第一V型架11侧面的基准结构、以及设置在第二V型架21侧面的指示结构，第二V型架21向第一V型架11靠近时，通过调节单元3调节移动平台2的位置，使基准结构与指示结构位于同一水平线上。

本实施例提供的适用于大直径钢管焊接的对口定位装置，与现有技术相比，通过设置有固定平台1，在固定平台1一侧设置有移动平台2，在固定平台1上设置有第一V型架11，在移动平台2上设置有第二V型架21。第一V型架11与第二V型架21上均设置有等同大小的V型槽。钢管在平放到V型槽内部时，钢管的外侧壁抵触在V型槽的内侧壁上，对钢管的位置进行定位。本发明在使用时，通过预先通过调整单元调整第二V型架21的位置，使对准组件5内的基准结构与指示结构位于同一水平线上，使第一V型架11与第二V型架21对正，从而达到最终使第一V型架11的两个内侧壁与第二V型架21的两个内侧壁均位于同一平面上。再通过将需要对口的两个钢管分别放置到第一V型架11上与第二V型架21上，两个钢管分别滑入第一V型架11与第二V型架21组成的V型槽内部可以对钢管进行限位，使两个钢管的轴线位于同一直线上。能够减少后期对钢管的调整，且放置稳定，操作简单，有效加快钢管对口的工作效率。

本实施例中，第一方向为在钢管放置到第一V型架11上时，钢管的轴线方向且沿水平方向设置。

作为本发明提供的适用于大直径钢管焊接的对口定位装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1、图2，第一V型架11数量为多个，多个第一V型架11沿第一方向间隔设置，两个第一V型架11之间设置有用于固定钢管的压紧机构4，压紧机构4包括压杆41、托臂42和驱动机构43。压杆41数量为两个，且两个压杆41相互间隔设置，两个压杆41的端部均铰接设置在固定平台1上，两压杆41上设置有长形槽，长形槽相对设置，且两长形槽之间的距离自下而上逐渐变小；托臂42设置在两个压杆41之间，托臂42的两端分别滑动设置在两长形槽内；驱动机构43设置在固定平台1与托臂42之间，用于驱动托臂42沿竖直方向运动。第一V型架11的长度方向沿钢管的长度方向设置。沿第一方向间隔设置有多个第一V型架11，两个相邻的第一V型架11之间设置有用于将钢管进行固定的压紧机构4。压紧机构4包括两个相对铰接设置在固定平台1上的压杆41，压杆41分别位于V型槽的两侧。由于托臂42的两端滑动设置在压杆41上的倾斜设置长形槽内部，通过驱动机构43驱动托臂42的上下移动可以使压杆41向靠近或远离V型槽的方向转动，能够使压杆41抵触在钢管的侧壁上将钢管压紧在第一V型架11上。

本实施例中，长形槽为通孔，托臂42的端部设置有连接轴，连接轴贯穿长形槽设置。

本实施例中，长型槽为盲孔，托臂42的端部设置有连接轴，连接轴插接长形槽内部。

本实施例中，在压杆41的侧面设置有调节螺杆，调节螺杆与压杆41螺纹连接，且调节螺杆的轴线沿垂直于第一V型架11长度方向设置。在压杆41压紧钢管时，调节螺杆的端部抵触在钢管的外侧壁上，可以针对不同外径的钢管来调节调节螺杆延伸出压杆41的长度。使在压杆41压紧钢管时调节螺杆的端部始终能够抵触在钢管的外侧壁上。

作为本发明提供的适用于大直径钢管焊接的对口定位装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1、图2，托臂42上方固设有安装架，安装架上转动设置有用于辅助钢管沿第一V型架11长度方向移动的转动辊6。安装架固定设置在托臂42的上方，当驱动机构43驱动托臂42向上移动时，转动辊6会带动钢管向上移动。使钢管移动至脱离第一V型架11，并搭接在转动辊6上。从而可以推动钢管沿第一V型架11长度方向移动，进而调节两个钢管之间的间距。在间距调整好后通过驱动机构43带动托臂42向下移动，使托臂42能够重新落到第一V型架11上并能够同时将压杆41压紧在钢管的外侧。

本实施例中，通过将转动辊6设置在托臂42上，可以在转动辊6升起时，托臂42两侧的压杆41随之张开，使钢管能够脱离第一V型架11。托臂42降落时，转动辊6降落到第一V型架11的下方并且压杆41通过托臂42的带动压紧在钢管的外侧。

本实施例中，转动辊6的外径沿转动辊6的轴线方向自中心位置向两侧逐渐变大，能够在转动辊6托起钢管时，钢管能够限位在转动辊6的中间位置。

本实施例中，转动辊6的数量至少为两组，以保证托起钢管的平稳性。

本实施例中，驱动机构43为液压缸，通过液压缸驱动托臂42上下移动。

本实施例中，在第一V型架11靠近第二V型架21的端部设置有感应器，感应器的安装位置在第一V型架11上沿第一方向可以调节，感应器连接有控制器，控制器用于控制驱动机构43的工作状态。可以提前调好感应器的位置，再推动钢管在转动辊6上移动，当感应器感应到钢管的位置时，能够发送信号至控制器，控制器控制驱动机构43带动托臂42向下移动并将钢管固定在第一V型架11上。能够实现钢管快速定位夹紧的操作。

作为本发明提供的适用于大直径钢管焊接的对口定位装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1、图2、图3，驱动机构43包括第一齿杆431、第一齿轮432、第二齿轮433、第二齿杆434和推动件435。第一齿杆431沿竖直方向滑动设置在固定平台1上，且与托臂42固定连接；第一齿轮432转动设置在固定平台1上，且与第一齿杆431啮合设置；第二齿轮433与第一齿轮432传动连接且转动设置在固定平台1上；第二齿杆434滑动设置在固定平台1上，且与第二齿轮433啮合设置；推动件435固定设置在固定平台1上，推动件435的驱动端与第二齿杆434固定连接，用于推动第二齿杆434在固定平台1上滑动。第二齿杆434沿其长度方向滑动设置在第二齿轮433的下方且与第二齿轮433相互啮合设置，在第二齿轮433与第一齿轮432之间设置有转动轴，转动轴转动设置在固定平台1上。转动轴的两端分别与第一齿轮432和第二齿轮433固定连接且同轴设置，使第二齿轮433可以带动第一齿轮432转动。在第一齿轮432的一侧设置有第一齿杆431，第一齿杆431与第一齿轮432相互啮合，第一齿杆431用于推动托臂42上下滑动。从而实现在推动件435在推动第二齿杆434移动时带动托臂42上下滑动。

可选的，本实施例中，在第二齿轮433上设置有连接杆，连接杆固定在第二齿轮433的外侧，且与第二齿轮433的轴线平行设置，连接杆的轴线与第二齿轮433的轴线未在同一直线上。第二齿杆434的一端铰接设置在推动件435的驱动端上，另一端与连接杆铰接连接，从而能够实现推动件435带动第二齿轮433转动。

本实施例中，推动件435为液压缸。

本实施例中，在第二齿杆434的下方设置有托轮，托轮转动设置在固定平台1的底部，第二齿杆434的下方与拖轮的外周贴合设置，第二齿杆434的上方设置有与第二齿轮433啮合设置的齿牙。托轮数量为多个，可以对第二齿杆434起到支撑作用。

本实施例中，第二齿轮433与第一齿轮432同轴设置或相互啮合设置。

作为本发明提供的适用于大直径钢管焊接的对口定位装置的一种具体实施方式，请参阅图1，基准结构为固定设置在第一V型架11靠近第二V型架21的端部的第一导正块51，第一导正块51内设置有导向孔；指示结构为固定设置在第二V型架21靠近第一V型架11的端部的第二导正块52，且与导向孔滑动配合。导向孔的长度沿第一方向设置，第二导正块52与导向孔滑动配合。第二导正块52滑入导向孔内时，第一V型架11内部的V型槽的内壁与第二V型架21内部的V型槽的内壁位于同一平面上，能够在根据第二导正块52是否能够滑入导向孔内来判断第二V型架21是否与第一V型架11对正，方便检测第二V型架21是否在调节单元3的调节下移动到位。以保证放置到第一V架上的钢管与第二V型架21上的钢管的轴线位于同一直线上。

本实施例中，第二导正块52与导向孔沿垂直于导向孔长度方向的横截面为三角形。

作为本发明提供的适用于大直径钢管焊接的对口定位装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1、图4，调节单元3包括滑车31和推动杆32。滑车31沿第一方向滑动设置，第二V型架21安装在滑车31上；推动杆32与滑车31连接，用于推动滑车31沿第二V型架21长度方向滑动。在移动平台2的下方设置有导轨，导轨固定在地面上，且导轨的长度方向沿平行于第一方向设置，滑车31滑动设置在导轨上，并通过推动杆32带动滑车31在导轨上滑动。

本实施例中，推动杆32为液压缸。

本实施例中，在滑轨上设置有限位块，滑车31可以抵触在限位块上用于限位滑车31向靠近固定平台1一侧滑动的行程。限位块滑动设置在导轨上，限位块与导轨之间还设置有固定螺栓，固定螺栓与限位块螺纹连接且固定螺栓的端部可以抵触在导轨上防止限位块在导轨上滑动。

作为本发明提供的适用于大直径钢管焊接的对口定位装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1、图4，滑车31下方设置有底座33，滑车31滑动设置在底座33上，推动杆32转动设置在底座33上且与滑车31螺纹连接，底座33上设置有用于驱动推动杆32转动的驱动组件34。推动杆32上设置有外螺纹，在滑车31的下方设置有连接块，连接块内设置有与推动杆32螺纹配合的螺纹孔。在使用时可以通过电机控制推动杆32的转动，能够带动滑车31在底座33上滑动。

作为本发明提供的适用于大直径钢管焊接的对口定位装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1、图4，调节单元3还包括移动架35和驱动杆36。移动架35沿水平方向滑动设置在滑车31上，移动架35的滑动方向与滑车31的滑动方向相互垂直设置；驱动杆36转动设置在滑车31上且与移动架35螺纹连接，用于驱动移动架35在滑车31上滑动。在滑车31上设置有两个沿水平方向且垂直于滑车31滑动方向的滑轨，移动架35下方设置有四个支腿，支腿均滑动设置在滑轨上。驱动杆36沿滑轨长度方向设置，驱动杆36的一端转动设置在滑车31上，另一端与移动架35螺纹连接，通过转动驱动杆36可以带动第二V型槽在水平方向横向移动。

作为本发明提供的适用于大直径钢管焊接的对口定位装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1、图4，驱动组件34包括转动杆341、第一T型齿轮342、第二T型齿轮343、第三T型齿轮344和第四T型齿轮345。转动杆341转动设置在底座33上，转动杆341可沿滑车31滑动方向在底座33上滑动；第一T型齿轮342与推动杆32固定连接，且与推动杆32同轴设置；第二T型齿轮343与驱动杆36固定连接，且与驱动杆36同轴设置；第三T型齿轮344与转动杆341固定连接且与转动杆341同轴设置，第三T型齿轮344上设置有与第一T型齿轮342相互啮合的齿牙；第四T型齿轮345沿转动杆341滑动方向与第三T型齿轮344平行间隔设置在转动杆341上，第四T型齿轮345上设置有与第二T型齿轮343相互啮合的齿牙。在转动杆341上固定设置有第三T型齿轮344和第四T型齿轮345。第三T型齿轮344与第四T型齿轮345沿转动杆341长度方向间隔设置在转动杆341上。转动杆341通过电机驱动转动设置在底座33上，转动杆341的端部与电机的驱动端固定连接，电机固定安装在滑板上，滑板沿转动杆341的长度方向滑动设置在底座33上。在滑板与底座33之间还设置有驱动油缸，驱动油缸的固定端与驱动端分别与底座33和滑板连接，用于驱动滑板在底座33上沿转动杆341长度方向滑动。

本实施例中，驱动液压缸采用可控制行程距离的油缸。

本实施例中，第一T型齿轮342位于第三T型齿轮344和第四T型齿轮345的后方，转动杆341在向后方滑动时，第三T型齿轮344与第一T型齿轮342保持啮合状态，从而使转动杆341可以带动推动杆32转动。第二T型齿轮343位于第三T型齿轮344和第四T型齿轮345的前方，转动杆341在向前滑动时，第四T型齿轮345与第二T型齿轮343保持啮合状态，从而使转动杆341可以带动驱动杆36转动。可以通过切换转动杆341沿其长度方向在底座33上滑动，从而来切换驱动推动杆32还是驱动杆36转动。

本实施例中，在滑车31上设置有第一固定块，推动杆32转动设置在第一固定块上，在推动杆32与第一固定块之间设置有第一螺杆。第一螺杆与第一固定块螺纹连接，且可以抵触到推动杆32的外侧，将推动杆32固定在滑车31上。

本实施例中，在移动架35上设置有第二固定块，驱动杆36转动设置在第二固定块上，在驱动杆36与第二固定块之间设置有第二螺杆。第二螺杆与第二固定块螺纹连接，且可以抵触到驱动杆36的外侧，将驱动杆36固定在移动架35上。

作为本发明提供的适用于大直径钢管焊接的对口定位装置的一种具体实施方式，请参阅图1，调节单元3还包括升降杆37。升降杆37数量为多个，沿竖直方向设置在移动架35与第二V型架21之间，升降杆37转动设置在移动架35上且与第二V型架21螺纹连接。升降杆37沿竖直方向设置。本实施例中升降杆37数量为4个，分别设置在移动平台2的四个角处，通过单独调节一个或多个升降杆37可以调节第二V型架21在水平方向上的俯仰角度。同时多个升降杆37一同调节可以调节第二V型架21的整体高度。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种适用于大直径钢管焊接的对口定位装置，其特征在于，包括：

固定平台，所述固定平台上设置有用于支撑钢管的第一V型架，所述第一V型架的长度方向沿第一方向设置；

移动平台，设置在所述固定平台上沿所述第一方向的侧面，所述移动平台上设置有与所述第一V型架平行设置的第二V型架；

调节单元，设置在所述移动平台的下方，用于调节所述移动平台的位置；

对准组件，包括设置在第一V型架侧面的基准结构、以及设置在所述第二V型架侧面的指示结构，所述第二V型架向所述第一V型架靠近时，通过所述调节单元调节移动平台的位置，使所述基准结构与指示结构位于同一水平线上；

所述第一V型架数量为多个，多个所述第一V型架沿所述第一方向间隔设置，两个所述第一V型架之间设置有用于固定钢管的压紧机构，所述压紧机构包括：

压杆，数量为两个，且两个所述压杆相互间隔设置，两个所述压杆的端部均铰接设置在所述固定平台上，两所述压杆上设置有长形槽，所述长形槽相对设置，且两所述长形槽之间的距离自下而上逐渐变小；

托臂，设置在两个所述压杆之间，所述托臂的两端分别滑动设置在两所述长形槽内；

驱动机构，设置在所述固定平台与所述托臂之间，用于驱动所述托臂沿竖直方向运动；

所述托臂上方固设有安装架，所述安装架上转动设置有用于辅助钢管沿所述第一V型架长度方向移动的转动辊；

所述调节单元包括：

滑车，沿所述第一方向滑动设置，所述第二V型架安装在所述滑车上；

推动件，与所述滑车连接，用于推动所述滑车沿所述第一方向滑动；

所述滑车下方设置有底座，所述滑车滑动设置在所述底座上，所述推动件转动设置在所述底座上且与所述滑车螺纹连接，所述底座上设置有用于驱动所述推动件转动的驱动组件；

所述调节单元还包括：

移动架，沿水平方向滑动设置在所述滑车上，所述移动架的滑动方向与所述滑车的滑动方向相互垂直设置；

驱动杆，转动设置在所述滑车上且与所述移动架螺纹连接，用于驱动所述移动架在所述滑车上滑动；

所述驱动组件包括：

转动杆，转动设置在所述底座上，所述转动杆可沿所述滑车滑动方向在所述底座上滑动；

第一T型齿轮，与所述推动件固定连接，且与所述推动件同轴设置；

第二T型齿轮，与所述驱动杆固定连接，且与所述驱动杆同轴设置；

第三T型齿轮，与所述转动杆固定连接且与所述转动杆同轴设置，所述第三T型齿轮上设置有与所述第一T型齿轮相互啮合的齿牙；

第四T型齿轮，沿所述转动杆滑动方向与所述第三T型齿轮平行间隔设置在所述转动杆上，所述第四T型齿轮上设置有与所述第二T型齿轮相互啮合的齿牙。

2.如权利要求1所述的适用于大直径钢管焊接的对口定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

第一齿杆，沿竖直方向滑动设置在所述固定平台上，且与所述托臂固定连接；

第一齿轮，转动设置在所述固定平台上，且与所述第一齿杆啮合设置；

第二齿轮，与所述第一齿轮传动连接且转动设置在所述固定平台上；

第二齿杆，滑动设置在所述固定平台上，且与所述第二齿轮啮合设置；

推动件，固定设置在所述固定平台上，所述推动件的驱动端与所述第二齿杆固定连接，用于推动所述第二齿杆在所述固定平台上滑动。

3.如权利要求1所述的适用于大直径钢管焊接的对口定位装置，其特征在于，所述基准结构为固定设置在所述第一V型架靠近所述第二V型架的端部的第一导正块，所述第一导正块内设置有导向孔；所述指示结构为固定设置在所述第二V型架靠近所述第一V型架的端部的第二导正块，且与所述导向孔滑动配合。

4.如权利要求1所述的适用于大直径钢管焊接的对口定位装置，其特征在于，所述调节单元还包括：

升降杆，数量为多个，沿竖直方向设置在所述移动架与所述第二V型架之间，所述升降杆转动设置在所述移动架上且与所述第二V型架螺纹连接。