CN114682509B - 种苗自动筛选装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及种植技术领域，具体是种苗自动筛选装置，包括双层回转育苗架；双层回转育苗架包括2个框形的轨道架，2个轨道架之间滑动设置有若干个沿着轨道架框形路径等距分布的承载板台，承载板台上设置有一字排列分布的穴盘，且承载板台的一端连接有链带输送机；激光测高仪器，激光测高仪器位于轨道架的一侧；夹苗机构，夹苗机构位于轨道架的一侧；升降机构，升降机构与夹苗机构连接；横向位移机构，横向位移机构与升降机构连接；振荡机构，振荡机构与横向位移机构连接；清洗池，设置于夹苗机构的下方，本发明能够将被测高过的植株拔起后送入清洗池，再将不同高度的植株分送至不同位置，实现自动筛选种苗，便捷高效，减小人力消耗。

Description

种苗自动筛选装置

技术领域

本发明涉及种植技术领域，具体是种苗自动筛选装置。

背景技术

种苗就是指种子播种发芽后，一般生长到2对真叶，以长到丰满盘为标准，到适合移植到其它环境生长的幼小植株。

筛选出植株高度相同的种苗是进行下一步实验的关键，然而目前的小种苗筛选方法极其落后，主要靠人的基本判断进行手动选苗、清洗，这项工作极其耗费人的精力，基于此，本专利提供一个新的种苗选苗装置。

发明内容

本发明的目的在于提供种苗自动筛选装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：种苗自动筛选装置，包括双层回转育苗架；

双层回转育苗架包括2个框形的轨道架，2个轨道架之间滑动设置有若干个沿着轨道架框形路径等距分布的承载板台，承载板台上设置有一字排列分布的穴盘，且承载板台的一端连接有链带输送机；

激光测高仪器，激光测高仪器位于轨道架的一侧；

夹苗机构，夹苗机构位于轨道架的一侧；

升降机构，升降机构与夹苗机构连接；

横向位移机构，横向位移机构与升降机构连接；

振荡机构，振荡机构与横向位移机构连接；

清洗池，设置于夹苗机构的下方。

进一步的，所述轨道架上沿着矩形路径设置有回字型的轨道槽，且该轨道槽的两侧竖向部分为双竖条槽结构，所述承载板台每一端都设置有2根支撑轴，且2支撑轴的结构与所述双竖条槽结构相匹配，并且其中一根支撑轴与链带输送机转动连接。

进一步的，所述承载板台与穴盘之间为可拆卸的卡接；

所述承载板台的顶部设置有条形的凹槽，所述穴盘的底部两侧分别设置有弧形的凸起，且穴盘的凸起与承载板台的凹槽结构相匹配。

进一步的，所述激光测高仪器包括水平设置的激光发射器和激光接收器，激光发射器和激光接收器分别位于所述轨道架其中一侧竖向部分的两侧。

进一步的，所述夹苗机构包括2个夹爪，2个夹爪之间滑动穿设有滑杆，滑杆外套设有回位弹簧，回位弹簧的两端分别顶在2个夹爪上；

2个夹爪相靠近的一侧各铰接有一根传动臂，2根传动臂远离夹爪的一端相互靠近，且2根传动臂远离夹爪的一端铰接有横台，并且2根传动臂相远离的一侧各滑动连接有一个第二滑轮，2个第二滑轮均连接有限位条，限位条的一侧连接有伸缩缸，伸缩缸固定设置于横台上。

进一步的，所述夹爪的一侧设置有弹簧片，弹簧片的一端与夹爪连接，且弹簧片的一侧设置有软胶气囊。

进一步的，所述升降机构包括竖向滑轨，所述竖向滑轨的一侧与横向位移机构连接，且竖向滑轨的中间滑动设置有滑座，滑座的一侧固定连接有横台，且滑座的另一侧设置有第一滑轮，第一滑轮滑动连接有导向轨，导向轨的其中一段为“V”字形结构。

进一步的，所述横向位移机构包括竖向轨道条，推拉杆的一端与竖向滑轨连接，且推拉杆的另一端设置有竖向轨道条，竖向轨道条的一侧活动连接有旋转臂的一端，旋转臂的另一端连接有传动轴，传动轴的一端连接有驱动电机；

所述推拉杆的中部上下均连接有限位轮，限位轮的一侧连接有立架。

进一步的，所述振荡机构包括偏心轮，偏心轮的中部与传动轴连接，所述驱动电机的一侧连接有支座，支座的下侧通过第一弹簧连接有底座；

所述第一滑轮与滑座之间为球铰，且第一滑轮与滑座之间连接有第二弹簧；

所述偏心轮和传动轴以及旋转臂和传动轴之间分别通过单向轴承连接，且偏心轮和旋转臂的被锁死方向相反。

进一步的，所述清洗池的一侧设置有分类输送机组，分类输送机组位于夹苗机构的下方；

所述分类输送机组包括多条并排分布的带式输送机。

本发明通过改进在此提供种苗自动筛选装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本发明中，双层回转育苗架的上穴盘能够用于种植，在链带输送机的带动下，其上种植的植株能够沿着双层回转育苗架的框形路径循环移动，自动的将植株连续批量的转送至激光测高仪器处，自动的测量植株高度，而后夹苗机构在升降机构、横向位移机构和振荡机构的带动下配合运作，先将被测高过的植株拔起后送入清洗池，再将不同高度的植株分送至不同位置，实现自动筛选种苗，便捷高效，减小人力消耗；

其二：本发明中，承载板台不仅在沿着轨道架横向部分移动时能够保持水平，且在双竖条槽结构的限制作用下，沿着轨道架竖向部分移动时也能够保持水平，从而让穴盘在回转输送的过程中能够始终保持水平，不会倾倒；其三：本发明中，伸缩缸通过推动限位条让两个第二滑轮同时前移，使得2根传动臂能够被挤压而转动靠近，进而带动2个夹爪滑动靠近，使得2个夹爪能够将种苗植株自动抓取，种苗植株被抓紧后，承载板台带动穴盘下移，使得种苗植株能够被自动的拔起，实现自动起苗；

其四：本发明中，弹簧片能够为软胶气囊提供弹性支撑，软胶气囊本身具有弹性，更加柔软，且能够增加与植株种苗接触时的摩擦力，让植株种苗被拔起时更加安全稳定；

其五：本发明中，滑座一侧的第一滑轮能够沿着导向轨滑动，当第一滑轮移动至“V”字形结构的部位时，则能够沿着“V”字形的路径向下移动，让滑座一侧的横台也向下移动，实现下降，让夹苗机构能够带着被夹起的植株种苗自动的位移至清洗池内，便于自动清洗；

其六：本发明中，横向位移机构、升降机构、夹苗机构和振荡机构由第一弹簧和第二弹簧支撑，当驱动电机带动偏心轮偏心旋转时，能够产生振动，再通过横向位移机构和升降机构将振动传递至夹苗机构，使得被夹起的植株种苗能够自振，能够形成震荡清洗，加速种苗根系上泥土的清洗。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的正视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的夹苗机构正视图；

图4是本发明的夹苗机构俯视图；

图5是本发明的升降机构侧视图；

图6是本发明的导向轨正视图；

图7是本发明的偏心轮和旋转臂俯视图；

图8是本发明的偏心轮正视图；

图9是本发明的清洗池俯视图；

图10是本发明的分类输送机组俯视图；

图11是本发明的承载板台剖视图。

附图标记说明：

1、穴盘；

2、双层回转育苗架；21、承载板台；22、支撑轴；23、轨道架；24、链带输送机；

3、激光测高仪器；31、激光发射器；32、激光接收器；

4、横向位移机构；41、竖向轨道条；42、旋转臂；43、支座；44、推拉杆；45、立架；46、限位轮；47、传动轴；48、驱动电机；

5、振荡机构；51、底座；52、第一弹簧；53、偏心轮；54、单向轴承；

6、升降机构；61、竖向滑轨；62、滑座；63、横台；64、第一滑轮；65、第二弹簧；66、导向轨；

7、夹苗机构；71、夹爪；72、伸缩缸；73、限位条；74、第二滑轮；75、传动臂；76、滑杆；77、回位弹簧；78、弹簧片；79、软胶气囊；

8、分类输送机组；

9、清洗池。

具体实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种种苗自动筛选装置，如图1-图11所示，一种种苗自动筛选装置，包括双层回转育苗架2；

双层回转育苗架2包括2个框形的轨道架23，2个轨道架23之间滑动设置有若干个沿着轨道架23框形路径等距分布的承载板台21，承载板台21上设置有一字排列分布的穴盘1，且承载板台21的一端连接有链带输送机24；

激光测高仪器3，激光测高仪器3位于轨道架23的一侧；

夹苗机构7，夹苗机构7位于轨道架23的一侧；

升降机构6，升降机构6与夹苗机构7连接；

横向位移机构4，横向位移机构4与升降机构6连接；

振荡机构5，振荡机构5与横向位移机构4连接；

清洗池9，设置于夹苗机构7的下方。

双层回转育苗架2的上穴盘1能够用于种植，在链带输送机24的带动下，其上种植的植株能够沿着双层回转育苗架2的框形路径循环移动，自动的将植株连续批量的转送至激光测高仪器3处，自动的测量植株高度，而后夹苗机构7在升降机构6、横向位移机构4和振荡机构5的带动下配合运作，先将被测高过的植株拔起后送入清洗池9，再将不同高度的植株分送至不同位置，实现自动筛选种苗，便捷高效，减小人力消耗。

轨道架23上沿着矩形路径设置有回型的轨道槽，且该轨道槽的两侧竖向部分为双竖条槽结构，承载板台21每一端都设置有2根支撑轴22，且2支撑轴22的结构与双竖条槽结构相匹配，并且其中一根支撑轴22与链带输送机24转动连接，链带输送机24的链带体与支撑轴22转动连接；承载板台21不仅在沿着轨道架23横向部分移动时能够保持水平，且在双竖条槽结构的限制作用下，沿着轨道架23竖向部分移动时也能够保持水平，从而让穴盘1在回转输送的过程中能够始终保持水平，不会倾倒。

承载板台21与穴盘1之间为可拆卸的卡接；

承载板台21的顶部设置有条形的凹槽，穴盘1的底部两侧分别设置有弧形的凸起，且穴盘1的凸起与承载板台21的凹槽结构相匹配；穴盘1既能够方便的固定在承载板台21上，也能够便捷的从承载板台21上拆下，便于清理和更换。

激光测高仪器3包括水平设置的激光发射器31和激光接收器32，激光发射器31和激光接收器32分别位于轨道架23其中一侧竖向部分的两侧；常态下，激光接收器32能够接收激光发射器31发出的激光，当穴盘1内的种苗随着承载板台21从上之下竖向移动至激光发射器31和激光接收器32之间时，激光发射器31发出的激光会被遮挡，激光接收器32不能接收激光，则能够判断种苗移动至两者之间，记录激光接收器32无法接收激光的开始时间，随着承载板台21的移动，种苗和穴盘1移动离开激光发射器31和激光接收器32之间后，激光不再被遮挡，激光接收器32能够继续接收激光，记录激光接收器32重新开始接收激光的时间，这段时间与上述开始时间的间隔乘以承载板台21的移速，则能够得到种苗植株的高度。

夹苗机构7包括2个夹爪71，2个夹爪71之间滑动穿设有滑杆76，滑杆76外套设有回位弹簧77，回位弹簧77的两端分别顶在2个夹爪71上；

2个夹爪71相靠近的一侧各铰接有一根传动臂75，2根传动臂75远离夹爪71的一端相互靠近，且2根传动臂75远离夹爪71的一端铰接有横台63，并且2根传动臂75相远离的一侧各滑动连接有一个第二滑轮74，2个第二滑轮74均连接有限位条73，限位条73的一侧连接有伸缩缸72，伸缩缸72固定设置于横台63上，伸缩缸72可以是电缸、气缸或者推拉式电磁铁；伸缩缸72通过推动限位条73让两个第二滑轮74同时前移，使得2根传动臂75能够被挤压而转动靠近，进而带动2个夹爪71滑动靠近，使得2个夹爪71能够将种苗植株自动抓取，种苗植株被抓紧后，承载板台21带动穴盘1下移，使得种苗植株能够被自动的拔起，实现自动起苗，当伸缩缸72回缩后，2个夹爪71能够在回位弹簧77的弹力顶推作用下自动的分开。

夹爪71的一侧设置有弹簧片78，弹簧片78的一端与夹爪71连接，且弹簧片78的一侧设置有软胶气囊79；弹簧片78能够为软胶气囊79提供弹性支撑，软胶气囊79本身具有弹性，更加柔软，且能够增加与植株种苗接触时的摩擦力，让植株种苗被拔起时更加安全稳定。

升降机构6包括竖向滑轨61，竖向滑轨61的一侧与横向位移机构4连接，且竖向滑轨61的中间滑动设置有滑座62，滑座62的一侧固定连接有横台63，且滑座62的另一侧设置有第一滑轮64，第一滑轮64滑动连接有导向轨66，导向轨66的其中一段为“V”字形结构；滑座62一侧的第一滑轮64能够沿着导向轨66滑动，当第一滑轮64移动至上述“V”字形结构的部位时，则能够沿着“V”字形的路径向下移动，让滑座62一侧的横台63也向下移动，实现下降，让夹苗机构7能够带着被夹起的植株种苗自动的位移至清洗池9内，便于自动清洗。

横向位移机构4包括竖向轨道条41，推拉杆44的一端与竖向滑轨61连接，且推拉杆44的另一端设置有竖向轨道条41，竖向轨道条41的一侧活动连接有旋转臂42的一端，旋转臂42与竖向轨道条41既滑动连接也转动连接，旋转臂42的另一端连接有传动轴47，传动轴47的一端连接有驱动电机48；

推拉杆44的中部上下均连接有限位轮46，限位轮46的一侧连接有立架45；驱动电机48通过传动轴47带动旋转臂42单向转动，能够对竖向轨道条41横向往复推动，进而使得推拉杆44能够进行推拉动作，带动夹苗机构7自动的移进移出双层回转育苗架2；

驱动电机48的旋转角度由控制器控制，通过对旋转角度的控制，使得推进距离可控。

振荡机构5包括偏心轮53，偏心轮53的中部与传动轴47连接，驱动电机48的一侧连接有支座43，支座43的下侧通过第一弹簧52连接有底座51；

第一滑轮64与滑座62之间为球铰，且第一滑轮64与滑座62之间连接有第二弹簧65；

偏心轮53和传动轴47以及旋转臂42和传动轴47之间分别通过单向轴承54连接，且偏心轮53和旋转臂42的被锁死方向相反，单向轴承54具体是单向棘轮轴承；横向位移机构4、升降机构6、夹苗机构7和振荡机构5由第一弹簧52和第二弹簧65支撑，当驱动电机48带动偏心轮53偏心旋转时，能够产生振动，再通过横向位移机构4和升降机构6将振动传递至夹苗机构7，使得被夹起的植株种苗能够自振，此振动效果在植株种苗移动至清洗池9内时进行，能够形成震荡清洗，加速种苗根系上泥土的清洗；

在单向轴承54的传动作用下，当传动轴47向一个方向旋转时，能够带动旋转臂42转动，不能够带动偏心轮53转动，当传动轴47向另一个方向旋转时，能够带动偏心轮53转动，不能够带动旋转臂42，让横向移动能够暂时停下，进行震荡清洗。

清洗池9的一侧设置有分类输送机组8，分类输送机组8位于夹苗机构7的下方；

分类输送机组8包括多条并排分布的带式输送机；根据激光测高仪器3所测量的种苗植株的高度，横向位移机构4带动夹苗机构7移动至不同的带式输送机的上方位置，使不同高度的种苗植株能够分送至不同的带式输送机上，实现对筛选出的种苗的自动送出。

工作原理：种子能够种入穴盘1中，双层回转育苗架2的上下两层以及左右两侧都可以种植，形成框形的种植圈，高效的利用空间；

当开始筛选的，链带输送机24匀速旋转，带动承载板台21、穴盘1和种苗沿着轨道架23以矩形框形路径移动，当穴盘1内的种苗随着承载板台21从上之下竖向移动至激光发射器31和激光接收器32之间时，能够自动的测算得到种苗植株的高度；

而后，种苗植株继续移动至夹苗机构7高度，驱动电机48通过传动轴47带动旋转臂42单向转动，能够对竖向轨道条41横向往复推动，使得推拉杆44能够进行推拉动作，带动夹苗机构7自动的移进移出双层回转育苗架2；

夹苗机构7的夹爪71伸至穴盘1上的种苗位置后，伸缩缸72通过推动限位条73让两个第二滑轮74同时前移，使得2根传动臂75能够被挤压而转动靠近，进而带动2个夹爪71滑动靠近，使得2个夹爪71能够将种苗植株自动抓取，种苗植株被抓紧后，承载板台21带动穴盘1下移，使得种苗植株能够被自动的拔起，实现自动起苗；

然后，横向位移机构4拉动夹苗机构7移动离开穴盘1位置，在导向轨66的作用下，滑座62一侧的第一滑轮64能够沿着导向轨66滑动，第一滑轮64移动至导向轨66“V”字形结构的部位时，则能够沿着“V”字形的路径向下移动，让滑座62一侧的横台63也向下移动，实现下降，让夹苗机构7能够带着被夹起的植株种苗自动的位移至清洗池9内；

横向位移机构4、升降机构6、夹苗机构7和振荡机构5由第一弹簧52和第二弹簧65支撑，当驱动电机48带动偏心轮53偏心旋转时，能够产生振动，再通过横向位移机构4和升降机构6将振动传递至夹苗机构7，使得被夹起的植株种苗能够自振，形成震荡清洗，加速种苗根系上泥土的清洗；

最后，根据激光测高仪器3所测量的种苗植株的高度，横向位移机构4带动夹苗机构7移动至不同的带式输送机的上方位置，使不同高度的种苗植株能够分送至不同的带式输送机上，实现对筛选出的种苗的自动送出。

Claims (6)

1.种苗自动筛选装置，其特征在于：包括双层回转育苗架（2）；

双层回转育苗架（2）包括2个框形的轨道架（23），2个轨道架（23）之间滑动设置有若干个沿着轨道架（23）框形路径等距分布的承载板台（21），承载板台（21）上设置有一字排列分布的穴盘（1），且承载板台（21）的一端连接有链带输送机（24）；

激光测高仪器（3），激光测高仪器（3）位于轨道架（23）的一侧；

夹苗机构（7），夹苗机构（7）位于轨道架（23）的一侧；

升降机构（6），升降机构（6）与夹苗机构（7）连接；

横向位移机构（4），横向位移机构（4）与升降机构（6）连接；

振荡机构（5），振荡机构（5）与横向位移机构（4）连接；

清洗池（9），设置于夹苗机构（7）的下方；

所述夹苗机构（7）包括2个夹爪（71），2个夹爪（71）之间滑动穿设有滑杆（76），滑杆（76）外套设有回位弹簧（77），回位弹簧（77）的两端分别顶在2个夹爪（71）上；

2个夹爪（71）相靠近的一侧各铰接有一根传动臂（75），2根传动臂（75）远离夹爪（71）的一端相互靠近，且2根传动臂（75）远离夹爪（71）的一端铰接有横台（63），并且2根传动臂（75）相远离的一侧各滑动连接有一个第二滑轮（74），2个第二滑轮（74）均连接有限位条（73），限位条（73）的一侧连接有伸缩缸（72），伸缩缸（72）固定设置于横台（63）上；

所述升降机构（6）包括竖向滑轨（61），所述竖向滑轨（61）的一侧与横向位移机构（4）连接，且竖向滑轨（61）的中间滑动设置有滑座（62），滑座（62）的一侧固定连接有横台（63），且滑座（62）的另一侧设置有第一滑轮（64），第一滑轮（64）滑动连接有导向轨（66），导向轨（66）的其中一段为“V”字形结构；

所述横向位移机构（4）包括竖向轨道条（41），推拉杆（44）的一端与竖向滑轨（61）连接，且推拉杆（44）的另一端设置有竖向轨道条（41），竖向轨道条（41）的一侧活动连接有旋转臂（42）的一端，旋转臂（42）的另一端连接有传动轴（47），传动轴（47）的一端连接有驱动电机（48）；

所述推拉杆（44）的中部上下均连接有限位轮（46），限位轮（46）的一侧连接有立架（45）；

所述振荡机构（5）包括偏心轮（53），偏心轮（53）的中部与传动轴（47）连接，所述驱动电机（48）的一侧连接有支座（43），支座（43）的下侧通过第一弹簧（52）连接有底座（51）；

所述第一滑轮（64）与滑座（62）之间为球铰，且第一滑轮（64）与滑座（62）之间连接有第二弹簧（65）；

所述偏心轮（53）和传动轴（47）以及旋转臂（42）和传动轴（47）之间分别通过单向轴承（54）连接，且偏心轮（53）和旋转臂（42）的被锁死方向相反。

2.根据权利要求1所述的种苗自动筛选装置，其特征在于：所述轨道架（23）上沿着矩形路径设置有回型的轨道槽，且该轨道槽的两侧竖向部分为双竖条槽结构，所述承载板台（21）每一端都设置有2根支撑轴（22），且2支撑轴（22）的结构与所述双竖条槽结构相匹配，并且其中一根支撑轴（22）与链带输送机（24）转动连接。

3.根据权利要求1所述的种苗自动筛选装置，其特征在于：所述承载板台（21）与穴盘（1）之间为可拆卸的卡接；

所述承载板台（21）的顶部设置有条形的凹槽，所述穴盘（1）的底部两侧分别设置有弧形的凸起，且穴盘（1）的凸起与承载板台（21）的凹槽结构相匹配。

4.根据权利要求1所述的种苗自动筛选装置，其特征在于：所述激光测高仪器（3）包括水平设置的激光发射器（31）和激光接收器（32），激光发射器（31）和激光接收器（32）分别位于所述轨道架（23）其中一侧竖向部分的两侧。

5.根据权利要求1所述的种苗自动筛选装置，其特征在于：所述夹爪（71）的一侧设置有弹簧片（78），弹簧片（78）的一端与夹爪（71）连接，且弹簧片（78）的一侧设置有软胶气囊（79）。

6.根据权利要求1所述的种苗自动筛选装置，其特征在于：所述清洗池（9）的一侧设置有分类输送机组（8），分类输送机组（8）位于夹苗机构（7）的下方；

所述分类输送机组（8）包括多条并排分布的带式输送机。