CN110140494B - 一种多芽段甘蔗种排种装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种多芽段甘蔗种排种装置，包括支座；所述支座顶端安装有导种箱组件，所述支座内安装有传动机构和夹持组件，本发明的夹持组件和导种箱组件的结构和配合巧妙，导种板和动爪的同时打开，实现蔗种下落夹持的配合过程，若改变下圆柱和上圆柱的水平位置，可调整动爪打开时机，若改变推杆的伸缩长度，可改变两块导种板开口的大小以及打开的时机，方便对不同蔗种、不同工况进行排种具体情况的调节；导种板和动爪、静爪上均设置有防滑的防滑垫，材质为软质橡胶或者水性树脂材质，对蔗种夹持输送过程中的种芽都具有良好的保护作用；保证了蔗种在排种输送的前后种芽位置的一致性，保证蔗种排种时种芽出于水平位置。
Description
技术领域
本发明涉及一种多芽段甘蔗种排种装置。
背景技术
甘蔗作为制糖的主要原料之一，地位非常重要。但其种植的高效、高产依然存在很多问题，其中之一体现在其种植的机械化程度。虽然国内呈现出部分的甘蔗种植机械，但由于技术不成熟导致容易伤种芽、排种效率不高，或者排种的方式不正确等原因，未能真正推行或者推广的力度很小，实际投入使用的很少。实际种植中，为了获得比较高的产量，蔗种排种的时候尽量要使得甘蔗的种芽位于水平位置，才能尽可能保证对侧的种芽都能发芽生长，使得甘蔗获得比较好产量。公开号(CN104094712A)公开的一种甘蔗种植机，采用针式取种件来取种，取种的针对甘蔗的冲击力比较大，很有可能会造成种芽冲击而受损，影响种植的成活率；公开号(CN104798517A)公开的一种单芽段蔗种排种器，甘蔗种在输送带输送过程中靠其自身重力的作用顶靠在推钩上，可能会由于机器的振动或者倾斜而导致甘蔗种掉落，导致甘蔗种植间距不均匀，将会影响后续甘蔗的生长。而且，以上公开的两项专利均不能保证种芽是出于水平位置的。此外，目前大多数地区还是以人工种植为主的传统方式，劳力大、效率低。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种多芽段甘蔗种排种装置。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种多芽段甘蔗种排种装置，包括支座；所述支座顶端安装有导种箱组件，所述支座内安装有传动机构和夹持组件，所述导种箱组件的下端设置有活动开口，导种箱组件下端通过种箱支撑架安装在支座上，种箱支撑架上安装有锁紧导种箱组件活动开口的锁紧装置，所述夹持组件在传动机构的作用下往复经过导种箱组件与传动机构距离最近和最远的两点。
所述支座为框架结构，传动机构的动力部分和传动部分分别安装在支座的左右支架上。
所述支座包括安装板、支撑杆A、支撑杆B，所述支撑杆A和支撑杆B分别通过其两端的支撑柱分别支撑在安装板的两端，所述安装板上固接有动力部分安装平台，所述支撑杆A和支撑杆B两端相对位置均加工有相同大小的通孔安装传动机构，支撑杆A和支撑杆B上端均安装有种箱支撑架。
所述种箱支撑架包括两根立柱,两根立柱上端与导种箱组件的一侧连接，两根立柱中的一根内侧固接有横杆，横杆上安装有回位弹簧,回位弹簧的两端分别与立柱和活动开口的一侧连接。
所述导种箱组件包括种箱,种箱为倒正四棱台，下端两侧分别铰接有导种板A和导种板B，所述导种板A和导种板B同一侧下端分别连接有推杆和杠杆,推杆和杠杆之间通过拨销铰接。
所述传动机构包括上带轮和下带轮，上带轮和下带轮分别通过转轴安装在支撑杆A和支撑杆B上相对应的通孔内，上带轮和下带轮之间通过传动带传动，所述上带轮的转轴上安装有从动轮,从动轮通过传动带余主动带轮连接，所述传动带上等间距安装有夹持组件。
所述夹持组件包括动爪和静爪A，所述静爪A固定安装在传动带的两侧上，所述动爪为S型，动爪的中部铰接在传动带的外侧，动爪相邻于传动带的一端和传动带之间连接有弹簧。
所述支撑杆A或支撑杆B的两端还分别固接有下圆柱和上圆柱,下圆柱和上圆柱固接在支撑杆A或支撑杆B相对的面上。
所述导种板A和导种板B、动爪和静爪A的相对面均固接有防滑垫。
所述拨销的高度小于静爪A顶端的最大高度。
本发明的有益效果在于：
1.本发明的夹持组件和导种箱组件的结构和配合巧妙，导种板和动爪的同时打开，实现蔗种下落夹持的配合过程，若改变下圆柱和上圆柱的水平位置，可调整动爪打开时机，若改变推杆的伸缩长度，可改变两块导种板开口的大小以及打开的时机，方便对不同蔗种、不同工况进行排种具体情况的调节；
2、本发明的导种板和动爪、静爪上均设置有防滑的防滑垫，材质为软质橡胶或者水性树脂材质，对蔗种夹持输送过程中的种芽都具有良好的保护作用；
3、本发明可保证蔗种排种输送的前后保持种芽位置的一致性，保证蔗种排种时种芽出于水平位置。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的导种箱组件结构示意图；
图3是本发明的加持组件结构示意图；
图4是本发明的支座结构示意图；
图5是本发明的种箱支撑座结构示意图；
图中：1-导种箱组件，101-种箱，102-导种板A，103-推杆，104-拨销，105-杠杆，106-支撑销，107-回位弹簧，108-卡销，109-导种板B，1010-防滑垫，2-传动带，3-上带轮，4-夹持组件，401-动爪，402-静爪A，403-防滑垫B,404-静爪B，405-回位弹簧B，5-下带轮，6-支座，601-安装板，602-下圆柱，603-支撑杆A，604-支撑杆B，605-上圆柱，606-横杆，607-立柱，7-从动轮，8-传动带，9-主动带轮，10-电机。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
一种多芽段甘蔗种排种装置，包括支座6；所述支座6顶端安装有导种箱组件1，所述支座6内安装有传动机构和夹持组件4，所述导种箱组件1的下端设置有活动开口，导种箱组件1下端通过种箱支撑架安装在支座6上，种箱支撑架上安装有锁紧导种箱组件1活动开口的锁紧装置，所述夹持组件4在传动机构的作用下往复经过导种箱组件1与传动机构距离最近和最远的两点。
所述支座6为框架结构，传动机构的动力部分和传动部分分别安装在支座6的左右支架上。
所述支座6包括安装板601、支撑杆A603、支撑杆B604，所述支撑杆A603和支撑杆B604分别通过其两端的支撑柱分别支撑在安装板601的两端，所述安装板601上固接有动力部分安装平台，所述支撑杆A603和支撑杆B604两端相对位置均加工有相同大小的通孔安装传动机构，支撑杆A603和支撑杆B604上端均安装有种箱支撑架。
所述种箱支撑架包括两根立柱607,两根立柱607上端与导种箱组件1的一侧连接，两根立柱607中的一根内侧固接有横杆606，横杆606上安装有回位弹簧107,回位弹簧107的两端分别与立柱607和活动开口的一侧连接。
所述导种箱组件1包括种箱101,种箱101为倒正四棱台，下端两侧分别铰接有导种板A102和导种板B109，所述导种板A102和导种板B109同一侧下端分别连接有推杆103和杠杆105,推杆103和杠杆105之间通过拨销104铰接。
所述传动机构包括上带轮3和下带轮5，上带轮3和下带轮5分别通过转轴安装在支撑杆A603和支撑杆B604上相对应的通孔内，上带轮3和下带轮5之间通过传动带2传动，所述上带轮3的转轴上安装有从动轮7,从动轮7通过传动带8余主动带轮9连接，所述传动带2上等间距安装有夹持组件4。
所述夹持组件4包括动爪401和静爪A402，所述静爪A402固定安装在传动带2的两侧上，所述动爪401为S型，动爪401的中部铰接在传动带2的外侧，动爪401相邻于传动带2的一端和传动带2之间连接有弹簧。
所述支撑杆A603或支撑杆B604的两端还分别固接有下圆柱602和上圆柱605,下圆柱602和上圆柱605固接在支撑杆A603或支撑杆B604相对的面上。
所述导种板A102和导种板B109、动爪401和静爪A402的相对面均固接有防滑垫。
所述拨销104的高度小于静爪A402顶端的最大高度。
如图1、图2、图5所示，导种箱组件1包括种箱101、A导种板102、推杆103、拨销104、杠杆105、支撑销106、A回位弹簧107、卡销108、B导种板109、A防滑垫1010，结构关系为：种箱101固定安装于支座部分6的上端，种箱101底部分别与A导种板102和B导种板109的上端铰接，A导种板102底部与推杆103上端铰接，推杆103下端与杠杆105底部铰接，推杆103的下端部分还固定设置有拨销104，杠杆105的中间部分铰接于支撑销106，支撑销106的另一端固定安装在支座部分6的横杆606上，杠杆105的上端部分铰接于B导种板109的中间段，杠杆105的上端部分还固定设置有卡销108，A回位弹簧107左端固定连接于卡销108上，A回位弹簧107右端固定连接于支座部分6的横杆606上。
如图3所示，夹持组件4包括动爪401、A静爪402、B防滑垫403、B静爪404、B回位弹簧405，其结构关系为：动爪401中下部铰接于传动带2上，B回位弹簧405一端固定在动爪401的铰接点下方，B回位弹簧405的另一端固定连接于传动带2上，A静爪402和B静爪404下端固定安装在传动带2上，动爪401、A静爪402、B静爪404上均固定设置有B防滑垫403。
如图1、图4所示，传动带2安装在上带轮3和下带轮5上，上带轮3安装在A竖直支撑杆603和B竖直支撑杆604之间的中上部，下带轮5安装在A竖直支撑杆603和B竖直支撑杆604之间的下部，从动带轮7与上带轮3同轴安装，主动带轮9固定安装在电机10输出轴上，传动带8安装在从动带轮7和主动带轮9上，电机10固定安装在支座部分6的电机安装板601上，支座部分6还分别设置有下圆柱602和上圆柱605，下圆柱602和上圆柱605均可沿着B竖直支撑杆604水平方向调整。
此外，A防滑垫1010和B防滑垫403的接触表面均为锯齿状，材料为软质橡胶或者水性树脂材质。
此外，推杆103为伸缩杆。
工作原理：将切好的多芽段甘蔗种放入种箱101里，并保证蔗种的种芽是至于水平位置的，在A导种板102和B导种板109的夹持下，一直保持种芽置于水平位置，当电机10启动，经过动力传输，夹持组件4运动到导种箱组件1的下方，动爪401下端顶到上圆柱605，则动爪401的上端往外打开，与此同时，B静爪404的上端顶到拨销104，驱动推杆103和杠杆105进而推动A导种板102和B导种板109往外打开，蔗种下落到动爪401和B静爪404、A静爪402之间，当夹持组件4继续往前运动，动爪401下端离开上圆柱605之后，动爪401在B回位弹簧405的弹力作用下回位，对蔗种形成夹持。当夹持组件4将夹持的蔗种输送到最底部位置时，在下圆柱602的作用下，蔗种被松开落入甘蔗种植的沟槽中。
由于蔗种在进入夹持组件4时，蔗种种芽依旧保持水平的位置，当输送到最底部的时候，蔗种种芽旋转180度依旧保持种芽的水平位置。若改变下圆柱602和上圆柱605的水平位置，可调整动爪401打开时机，若改变推杆103的伸缩长度，可改变A导种板102和B导种板109开口的大小以及打开的时机，方便对不同蔗种、不同工况进行排种具体情况的调节。
Claims (7)
1.一种多芽段甘蔗种排种装置，包括支座(6)，其特征在于：所述支座(6)顶端安装有导种箱组件(1)，所述支座(6)内安装有传动机构和夹持组件(4)，所述导种箱组件(1)的下端设置有活动开口，导种箱组件(1)下端通过种箱支撑架安装在支座(6)上，种箱支撑架上安装有锁紧导种箱组件(1)活动开口的锁紧装置，所述夹持组件(4)在传动机构的作用下往复经过导种箱组件(1)与传动机构距离最近和最远的两点；
所述导种箱组件(1)包括种箱(101),种箱(101)为倒正四棱台，下端两侧分别铰接有导种板A(102)和导种板B(109)，所述导种板A(102)和导种板B(109)同一侧下端分别连接有推杆(103)和杠杆(105),推杆(103)和杠杆(105)之间通过拨销(104)铰接；
所述夹持组件(4)包括动爪(401)和静爪A(402)，所述静爪A(402)固定安装在传动带(2)的两侧上，所述动爪(401)为S型，动爪(401)的中部铰接在传动带(2)的外侧，动爪(401)相邻于传动带(2)的一端和传动带(2)之间连接有弹簧；
所述导种板A(102)和导种板B(109)、动爪(401)和静爪A(402)的相对面均固接有防滑垫。
2.如权利要求1所述的多芽段甘蔗种排种装置，其特征在于：所述支座(6)为框架结构，传动机构的动力部分和传动部分分别安装在支座(6)的左右支架上。
3.如权利要求1所述的多芽段甘蔗种排种装置，其特征在于：所述支座(6)包括安装板(601)、支撑杆A(603)、支撑杆B(604)，所述支撑杆A(603)和支撑杆B(604)分别通过其两端的支撑柱分别支撑在安装板(601)的两端，所述安装板(601)上固接有动力部分安装平台，所述支撑杆A(603)和支撑杆B(604)两端相对位置均加工有相同大小的通孔安装传动机构，支撑杆A(603)和支撑杆B(604)上端均安装有种箱支撑架。
4.如权利要求3所述的多芽段甘蔗种排种装置，其特征在于：所述种箱支撑架包括两根立柱(607),两根立柱(607)上端与导种箱组件(1)的一侧连接，两根立柱(607)中的一根内侧固接有横杆(606)，横杆(606)上安装有回位弹簧(107),回位弹簧(107)的两端分别与立柱(607)和活动开口的一侧连接。
5.如权利要求2所述的多芽段甘蔗种排种装置，其特征在于：所述传动机构包括上带轮(3)和下带轮(5)，上带轮(3)和下带轮(5)分别通过转轴安装在支撑杆A(603)和支撑杆B(604)上相对应的通孔内，上带轮(3)和下带轮(5)之间通过传动带(2)传动，所述上带轮(3)的转轴上安装有从动轮(7),从动轮(7)通过传动带(8)与 主动带轮(9)连接，所述传动带(2)上等间距安装有夹持组件(4)。
6.如权利要求3所述的多芽段甘蔗种排种装置，其特征在于：所述支撑杆A(603)或支撑杆B(604)的两端还分别固接有下圆柱(602)和上圆柱(605),下圆柱(602)和上圆柱(605)固接在支撑杆A(603)或支撑杆B(604)相对的面上。
7.如权利要求1所述的多芽段甘蔗种排种装置，其特征在于：所述拨销(104)的高度小于静爪A(402)顶端的最大高度。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20220304 |