CN114678896A - 大功率储能设备的功率输出控制方法、装置及储能设备 - Google Patents

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CN114678896A CN202210441257.5A CN202210441257A CN114678896A CN 114678896 A CN114678896 A CN 114678896A CN 202210441257 A CN202210441257 A CN 202210441257A CN 114678896 A CN114678896 A CN 114678896A
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Abstract

本发明属于储能设备技术领域，公开了一种大功率储能设备的功率输出控制方法、装置及储能设备，包括获取负载所需的第一功率并判断第一功率是否大于第一逆变器额定的第二功率；若第一功率大于第二功率，则主模块输出关闭并控制若干个从模块进入并网输出模式，当从模块完成输出准备后，主模块和从模块输出负载所需的第一功率；所述储能设备包括一个主模块和若干个从模块。有益效果：通过设置主模块和从模块协调储能设备的功率输出，可以避免逆变器过载或出现过功率保护，提高逆变器寿命和电池寿命，提高用户体验。

Description

大功率储能设备的功率输出控制方法、装置及储能设备
技术领域
本发明涉及储能设备技术领域，特别是涉及大功率储能设备的功率输出控制方法、装置及储能设备。
背景技术
目前储能设备是一个电池包配一个大功率逆变器输出至负载端。当负载较大时，功率到达逆变器极限值或超过极限值，此时将出现逆变器发热严重或过功率保护，导致寿命变短，用户体验不佳的问题。
发明内容
本发明的目的是：提供大功率储能设备的功率输出控制方法、装置及储能设备，通过设置主模块和从模块协调储能设备的功率输出，避免逆变器过载，降低逆变器寿命和电池寿命，提高用户体验。
为了实现上述目的，本发明提供了一种大功率储能设备的功率输出控制方法，包括：
获取负载所需的第一功率并判断第一功率是否大于第一逆变器额定的第二功率；
若第一功率大于第二功率，则主模块输出关闭并控制若干个从模块进入并网输出模式，当从模块完成输出准备后，主模块和从模块输出负载所需的第一功率；所述储能设备包括一个主模块和若干个从模块。
进一步的，所述主模块输出关闭并若干个控制从模块进入并网输出模式，具体为：
判断输出第一功率时所需要的从模块的第一数量并将所有从模块的电量从大到小进行排序；选取排名小于等于第一数量的从模块进入并网输出模式。
进一步的，所述第一数量的从模块和主模块并网后所能提供的最大输出功率和第二功率的差值大于第一阈值。
进一步的，所述控制方法还包括：
当主模块和若干个从模块共同输出负载所需的第一功率时，则判断每个模块的输出功率是否大于平均输出功率，若主模块或从模块的输出功率大于平均输出功率，则降低主模块或从模块的输出功率；若若主模块或从模块的输出功率小于平均输出功率，则提高主模块或从模块的输出功率。
进一步的，所述控制方法还包括：
判断主模块或每个从模块的当前温度是否大于第一温度，若主模块或从模块的当前温度大于第一温度，则根据第一公式和第二公式调整主模块或从模块的输出功率为第一目标输出功率；
所述第一公式为：
温度调整功率＝平均输出功率－(当前温度－第一温度)＊第一调节系数；
所述第二公式为：
第一目标输出功率＝温度调整功率＊第一功率/(温度调整功率+其它模块的输出功率的和)。
进一步的，所述温度调整功率大于等于预设的最小输出功率，若得到的温度调整功率小于最小输出功率则温度调整功率的值直接取最小输出功率。
进一步的，所述控制方法还包括：
判断每个模块的当前电量与所有参与输出的模块的平均电量的差值是否大于SOCM，若大于则根据第三公式和第四公式调整主模块或从模块的输出功率为第二目标输出功率；
所述第三公式为：
电量调整功率＝平均输出功率－(当前电量－SOCM)＊第二调节系数；
所述第四公式为：
第二目标输出功率＝电量调整功率＊第一功率/(电量调整功率+其它模块的输出功率的和)。
进一步的，所述控制方法还包括：若第一功率小于第二功率，则仅主模块对负载放电，所述主模块包括第一电池包和第一逆变器。
本发明还公开了一种大功率储能设备的功率输出控制装置，包括：第一获取模块和第一处理模块；
所述第一获取模块，用于获取负载所需的第一功率并判断第一功率是否大于第一逆变器额定的第二功率；
所述第一处理模块，用于若第一功率大于第二功率，则主模块输出关闭并控制若干个从模块进入并网输出模式，当从模块完成输出准备后，主模块和从模块输出负载所需的第一功率；所述储能设备包括一个主模块和若干个从模块。
本发明还公开了一种储能设备，应用上述的功率输出控制装置。
本发明实施例一种大功率储能设备的功率输出控制方法及装置与现有技术相比，其有益效果在于：通过设置主模块和从模块协调储能设备的功率输出，可以避免逆变器过载或出现过功率保护，提高逆变器寿命和电池寿命，提高用户体验。
附图说明
图1是本发明一种大功率储能设备的功率输出控制方法的流程示意图；
图2是本发明一种大功率储能设备的功率输出控制装置的结构示意图；
图3是本发明一种储能设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1：
如图1所示，一种大功率储能设备的功率输出控制方法，主要包括如下的步骤：
步骤S1，获取负载所需的第一功率并判断第一功率是否大于第一逆变器额定的第二功率；
步骤S2，若第一功率大于第二功率，则主模块输出关闭并控制若干个从模块进入并网输出模式，当从模块完成输出准备后，主模块和从模块输出负载所需的第一功率；所述储能设备包括一个主模块和若干个从模块。
进一步的，现有技术中的储能设备一个电池包配一个大功率逆变器输出至负载端，负载较小时由于逆变自身功耗问题导致效率较低，并且功率未得到充分利用。
所述控制方法还包括：步骤S3，若第一功率小于第二功率，则仅主模块对负载放电，所述主模块包括第一电池包和第一逆变器。
在本实施例中，任意一个主模块或从模块包括一个电池包和一个逆变器，逆变器通过CAN总线进行通信。逆变器输出并联到交流总线上并输出至用电设备或负载。每个主模块和从模块均单独设置一个控制芯片或控制器用于命令的处理和发送，以控制功率的输出。
在本实施例中，所述储能设备中设置有一个主模块，若干个从模块，主模块和从模块根据负载所需的功率，共同输出第一功率。当负载较小时，仅主模块进行工作即可满足功率输出的要求，所述主模块包括第一电池包和第一逆变器，通过第一逆变器和第一电池包对负载进行供电。当负载较大时，仅靠主模块无法满足负载的功率要求，此时需要从模块也参见供电，每个从模块均包括一个电池包和逆变器，当确定要加入并网输出的从模块后，主模块和若干个从模块共同输出第一功率。
综上可知，本发明的功率输出方法可以在负载小功率时仅依靠主模块进行供电，避免设置较大的逆变器，提高逆变器的工作效率；当负载较大时，多个模块协同工作，避免逆变器过载或过功率保护，提高逆变器的寿命和电池寿命，提高用户满意度。
实施例2：
在实施例1的基础上，对实施例1的技术方案进行进一步的优化和补充。
由于电池或逆变器满负荷输出时具有较高的不稳定性，因此需要尽可能的避免电池或逆变器满负荷工作。如当逆变器为2KW，则应当避免长时间以2KW工作。因此假设负载所需为六千瓦时，应当考虑使用四个两千瓦的逆变器。
在本实施例中，所述主模块输出关闭并若干个控制从模块进入并网输出模式，具体为：
判断输出第一功率时所需要的从模块的第一数量并将所有从模块的电量从大到小进行排序；选取排名小于等于第一数量的从模块进入并网输出模式。
在本实施例中，所述第一数量的从模块和主模块并网后所能提供的最大输出功率和第二功率的差值大于第一阈值。
选取从模块时，为了保证输出功率的稳定，应当优先选择电量剩余较多的从模块，因此可以获取每个从模块的电量，排序后选取电量较多的从模块。
在本实施例中，所述第一阈值可以根据逆变器的功率大小来调整，一般而言逆变器的功率越大则第一阈值越大。如此可以尽可能的避免逆变器过载。优选提高输出的第一功率的稳定性。
实施例3：
在实施例1的基础上，对实施例1的技术方案进行进一步的优化和补充。
在本实施例中，所述控制方法还包括：
当主模块和若干个从模块共同输出负载所需的第一功率时，则判断每个模块的输出功率是否大于平均输出功率，若主模块或从模块的输出功率大于平均输出功率，则降低主模块或从模块的输出功率；若若主模块或从模块的输出功率小于平均输出功率，则提高主模块或从模块的输出功率。
当负载超出主模块的输出能力后，引入了新的从模块共同输出第一功率，此时主模块可能承担了主要的输出功率，参与输出的模块输出功率不均衡，不利于稳定的输出，因此可以根据第一功率和参与输出的主模块和从模块的数量得到平均输出功率，调整每个模块的输出功率为平均输出功率。
实施例4：
在实施例3的基础上，对实施例3的技术方案进行进一步的优化和补充。
随着输出时间的变化或环境变化等原因，储能设备的状态也会发生变化，如某个电池包的温度过高，此时若让该电池在高温情况下进行放电，则会影响电池包的寿命，进而影响整个储能设备的寿命，需要针对这种情况进行电池输出功率的控制。
在本实施例中所述控制方法还包括：
判断主模块或每个从模块的当前温度是否大于第一温度，若主模块或从模块的当前温度大于第一温度，则根据第一公式和第二公式调整主模块或从模块的输出功率为第一目标输出功率；
所述第一公式为：
温度调整功率＝平均输出功率－(当前温度－第一温度)＊第一调节系数；
所述第二公式为：
第一目标输出功率＝温度调整功率＊第一功率/(温度调整功率+其它模块的输出功率的和)。
所述温度可以通过传感器获取，第一温度根据电池包的型号确定。由于多个模块共同供电，因此不同模块的输出功率越接近，则组合并网时的输出就越稳定，因此以平均输出功率为基础对输出功率进行调整。
首先得到主模块或每个从模块的温度调整功率，然后根据温度调整功率和所有模块(包括主模块和所有参与输出的从模块)在温度调整后的功率输出的比值确定该模块在调整后的输出功率，即第一目标输出功率。只要一个模块的温度超过第一温度就通过第一公式调整。所述其它模块的输出功率的和包括若干个模块的输出功率，若一个模块温度未超过第一温度，则以平均输出功率作为其输出功率，若一模块温度超过第一温度，则以第一公式调整后的温度调整功率作为其输出功率。
举例说明1：
如有一个主模块，两个从模块，记为第一从模块和第二从模块；假设第一从模块的温度超过了要求，则通过第一公式调整第一从模块的输出功率，记调整前主模块的输出功率为P1，第一从模块为P2，第二从模块为P3；经过第一公式的调整后得到第一从模块的温度调整功率P4；第一功率为三个模块的输出总和。
主模块的输出功率＝P1＊(P1+P2+P3)/(P1+P4+P3)；
第一从模块的输出功率＝P4＊(P1+P2+P3)/(P1+P4+P3)；
第二从模块的输出功率＝P3＊(P1+P2+P3)/(P1+P4+P3)。
举例说明2：
如有一个主模块，两个从模块，记为第一从模块和第二从模块；假设第一从模块和第二从模块的温度超过了要求，则调整第一从模块和第二从模块的输出功率，记调整前主模块的输出功率为P1，第一从模块为P2，第二从模块为P3；经过第一公式的调整后得到第一从模块的温度调整功率P4，第二从模块的温度调整功率P5；第一功率为三个模块的输出总和。
主模块的输出功率＝P1＊(P1+P2+P3)/(P1+P4+P5)；
第一从模块的输出功率＝P4＊(P1+P2+P3)/(P1+P4+P5)；
第二从模块的输出功率＝P5＊(P1+P2+P3)/(P1+P4+P5)。
在本实施例中，若温度不超过第一温度，则不通过第一公式进行调整。
在本实施例中，第一调整系数为常数，本领域技术人员可以根据需要自行实验得到或进行调整。
在本实施例中，所述温度调整功率大于等于预设的最小输出功率，若得到的温度调整功率小于最小输出功率则温度调整功率的值直接取最小输出功率。尽可能保证每个模块的输出功率差别不超过一定的范围，以使输出更稳定。
实施例5：
在实施例3的基础上，对实施例3的技术方案进行进一步的优化和补充。
在本实施例中，所述控制方法还包括：
判断每个模块的当前电量与所有参与输出的模块的平均电量的差值是否大于SOCM，若大于则根据第三公式和第四公式调整主模块或从模块的输出功率为第二目标输出功率；
所述第三公式为：
电量调整功率＝平均输出功率－(当前电量－SOCM)＊第二调节系数；
所述第四公式为：
第二目标输出功率＝电量调整功率＊第一功率/(电量调整功率+其它模块的输出功率的和)。
可以通过电量检测获取每个模块的电量值，SOCM根据电池包的型号确定。由于多个模块共同供电，因此不同模块的输出功率越接近，则组合并网时的输出就越稳定，因此以平均输出功率为基础对输出功率进行调整。
首先得到主模块或每个从模块的电量调整功率，然后根据电量调整功率和所有模块(包括主模块和所有参与输出的从模块)在电量调整后的功率输出的比值确定该模块在调整后的输出功率，即第二目标输出功率。只要一个模块的电量值与所有参与输出的模块的平均电量的差值是否大于SOCM就通过第一公式调整。所述其它模块的输出功率的和包括若干个模块的输出功率，若一个模块的电量值与所有参与输出的模块的平均电量的差值是不大于SOCM，则以平均输出功率作为其输出功率，若一模块的电量值与所有参与输出的模块的平均电量的差值大于SOCM，则以第三公式调整后的电量调整功率作为其输出功率。
举例说明1：
如有一个主模块，两个从模块，记为第一从模块和第二从模块；假设第一从模块的电量值与所有参与输出的模块的平均电量的差值大于SOCM，则通过第三公式调整第一从模块的输出功率，记调整前主模块的输出功率为P1，第一从模块为P2，第二从模块为P3；经过第三公式的调整后得到第一从模块的温度调整功率P4；第一功率为三个模块的输出总和。
主模块的输出功率＝P1＊(P1+P2+P3)/(P1+P4+P3)；
第一从模块的输出功率＝P4＊(P1+P2+P3)/(P1+P4+P3)；
第二从模块的输出功率＝P3＊(P1+P2+P3)/(P1+P4+P3)。
举例说明2：
如有一个主模块，两个从模块，记为第一从模块和第二从模块；假设第一从模块的电量值与所有参与输出的模块的平均电量的差值大于SOCM和第二从模块的电量值与所有参与输出的模块的平均电量的差值大于SOCM，则调整第一从模块和第二从模块的输出功率，记调整前主模块的输出功率为P1，第一从模块为P2，第二从模块为P3；经过第三公式的调整后得到第一从模块的电量调整功率P4，第二从模块的电量调整功率P5；第一功率为三个模块的输出总和。
主模块的输出功率＝P1＊(P1+P2+P3)/(P1+P4+P5)；
第一从模块的输出功率＝P4＊(P1+P2+P3)/(P1+P4+P5)；
第二从模块的输出功率＝P5＊(P1+P2+P3)/(P1+P4+P5)。
在本实施例中，第二调整系数为常数，本领域技术人员可以根据需要自行实验得到或进行调整。
在本实施例中，所述电量调整功率大于等于预设的最小输出功率，若得到的电量调整功率小于最小输出功率则电量调整功率的值直接取最小输出功率。尽可能保证每个模块的输出功率差别不超过一定的范围，以使输出更稳定。
实施例6：
在实施例4和实施例5的基础上，对实施例3的技术方案进行进一步的优化和补充。
由于实施例4只考虑了温度，实施例5只考虑了电量值，因此本领域技术人员可以在上述技术方案的基础上，对方案进行组合，同时考虑电量值和温度值，并且可以限定两种因素的考虑顺序。
若先考虑温度再考虑电量值，则有如下的技术方案：
判断每个模块的温度是否大于第一温度，若温度大于第一温度，则判断此模块的当前电量与所有参与输出的模块的平均电量的差值是否大于SOCM，若差值大于SOCM则通过第三公式得到此模块的电量调整功率，若差值小于SOCM则以第一公式得到此模块的温度调整功率；
若温度小于第一温度，则以平均输出功率作为其输出功率。
根据第五公式得到第三目标输出功率作为最终的输出功率，所述第五公式为：
第三目标输出功率＝电量调整功率(或温度调整功率)＊第一功率/(电量调整功率(或温度调整功率)+其它模块的输出功率的和)。
若先考虑电量值再考虑温度，则有如下的技术方案：
判断主模块或每个从模块的当前电量与所有参与输出的模块的平均电量的差值是否大于SOCM，若差值大于SOCM，则判断此模块的当前温度是否大于第一温度，若大于第一温度，则通过第一温度得到该模块的温度调整功率，若小于第一温度则通过第三公式得到此模块的电量调整功率；
若模块的当前电量与所有参与输出的模块的平均电量的差值小于SOCM，则以平均输出功率作为其输出功率。
根据第五公式得到第三目标输出功率作为最终的输出功率，所述第五公式为：
第三目标输出功率＝电量调整功率(或温度调整功率)＊第一功率/(电量调整功率(或温度调整功率)+其它模块的输出功率的和)。
实施例7：
基于实施例1－6的技术方案，可以设置响应的功率输出控制装置。
本发明公开了一种大功率储能设备的功率输出控制装置，包括：第一获取模块101和第一处理模块102；
所述第一获取模块101，用于获取负载所需的第一功率并判断第一功率是否大于第一逆变器额定的第二功率；
所述第一处理模块102，用于若第一功率大于第二功率，则主模块输出关闭并控制若干个从模块进入并网输出模式，当从模块完成输出准备后，主模块和从模块输出负载所需的第一功率；所述储能设备包括一个主模块和若干个从模块。
在本实施例中，所述主模块输出关闭并若干个控制从模块进入并网输出模式，具体为：
判断输出第一功率时所需要的从模块的第一数量并将所有从模块的电量从大到小进行排序；选取排名小于等于第一数量的从模块进入并网输出模式。
在本实施例中，所述第一数量的从模块和主模块并网后所能提供的最大输出功率和第二功率的差值大于第一阈值。
所述功率输出控制装置还包括：第一功率调整模块；
所述第一功率调整模块，用于当主模块和若干个从模块共同输出负载所需的第一功率时，则判断每个模块的输出功率是否大于平均输出功率，若主模块或从模块的输出功率大于平均输出功率，则降低主模块或从模块的输出功率；若若主模块或从模块的输出功率小于平均输出功率，则提高主模块或从模块的输出功率。
所述功率输出控制装置还包括：第二功率调整模块；
所述第二功率调整模块，用于判断主模块或每个从模块的当前温度是否大于第一温度，若主模块或从模块的当前温度大于第一温度，则根据第一公式和第二公式调整主模块或从模块的输出功率为第一目标输出功率；
所述第一公式为：
温度调整功率＝平均输出功率－(当前温度－第一温度)＊第一调节系数；
所述第二公式为：
第一目标输出功率＝温度调整功率＊第一功率/(温度调整功率+其它模块的输出功率的和)。
在本实施例中，所述温度调整功率大于等于预设的最小输出功率，若得到的温度调整功率小于最小输出功率则温度调整功率的值直接取最小输出功率。
所述功率输出控制装置还包括：第三功率调整模块；
所述第三功率调整模块，用于判断每个模块的当前电量与所有参与输出的模块的平均电量的差值是否大于SOCM，若大于则根据第三公式和第四公式调整主模块或从模块的输出功率为第二目标输出功率；
所述第三公式为：
电量调整功率＝平均输出功率－(当前电量－SOCM)＊第二调节系数；
所述第四公式为：
第二目标输出功率＝电量调整功率＊第一功率/(电量调整功率+其它模块的输出功率的和)。
在本实施例中，所述控制方法还包括：若第一功率小于第二功率，则仅主模块对负载放电，所述主模块包括第一电池包和第一逆变器。
实施例7：
一种储能设备，应用实施例7所述的功率输出控制装置。
综上，本发明实施例提供一种大功率储能设备的功率输出控制方法、装置及储能设备，有益效果在于：
(1)通过设置主模块和从模块协调储能设备的功率输出，可以避免逆变器过载或出现过功率保护，提高逆变器寿命和电池寿命，提高用户体验。
(2)通过从模块的数量判断，避免从模块的逆变器过载，保证输出稳定。
(3)通过温度判断和电量判断，优化不同模块的输出，以使输出功率稳定。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种大功率储能设备的功率输出控制方法，其特征在于，包括：
获取负载所需的第一功率并判断第一功率是否大于第一逆变器额定的第二功率；
若第一功率大于第二功率，则主模块输出关闭并控制若干个从模块进入并网输出模式，当从模块完成输出准备后，主模块和从模块输出负载所需的第一功率；所述储能设备包括一个主模块和若干个从模块。
2.根据权利要求1所述的一种大功率储能设备的功率输出控制方法，其特征在于，所述主模块输出关闭并若干个控制从模块进入并网输出模式，具体为：
判断输出第一功率时所需要的从模块的第一数量并将所有从模块的电量从大到小进行排序；选取排名小于等于第一数量的从模块进入并网输出模式。
3.根据权利要求2所述的一种大功率储能设备的功率输出控制方法，其特征在于，所述第一数量的从模块和主模块并网后所能提供的最大输出功率和第二功率的差值大于第一阈值。
4.根据权利要求1所述的一种大功率储能设备的功率输出控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
当主模块和若干个从模块共同输出负载所需的第一功率时，则判断每个模块的输出功率是否大于平均输出功率，若主模块或从模块的输出功率大于平均输出功率，则降低主模块或从模块的输出功率；若若主模块或从模块的输出功率小于平均输出功率，则提高主模块或从模块的输出功率。
5.根据权利要求4所述的一种大功率储能设备的功率输出控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
判断主模块或每个从模块的当前温度是否大于第一温度，若主模块或从模块的当前温度大于第一温度，则根据第一公式和第二公式调整主模块或从模块的输出功率为第一目标输出功率；
所述第一公式为：
温度调整功率＝平均输出功率－(当前温度－第一温度)＊第一调节系数；
所述第二公式为：
第一目标输出功率＝温度调整功率＊第一功率/(温度调整功率+其它模块的输出功率的和)。
6.根据权利要求5所述的一种大功率储能设备的功率输出控制方法，其特征在于，所述温度调整功率大于等于预设的最小输出功率，若得到的温度调整功率小于最小输出功率则温度调整功率的值直接取最小输出功率。
7.根据权利要求4所述的一种大功率储能设备的功率输出控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
判断每个模块的当前电量与所有参与输出的模块的平均电量的差值是否大于SOCM，若大于则根据第三公式和第四公式调整主模块或从模块的输出功率为第二目标输出功率；
所述第三公式为：
电量调整功率＝平均输出功率－(当前电量－SOCM)＊第二调节系数；
所述第四公式为：
第二目标输出功率＝电量调整功率＊第一功率/(电量调整功率+其它模块的输出功率的和)。
8.根据权利要求1所述的一种大功率储能设备的功率输出控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：若第一功率小于第二功率，则仅主模块对负载放电，所述主模块包括第一电池包和第一逆变器。
9.一种大功率储能设备的功率输出控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块和第一处理模块；
所述第一获取模块，用于获取负载所需的第一功率并判断第一功率是否大于第一逆变器额定的第二功率；
所述第一处理模块，用于若第一功率大于第二功率，则主模块输出关闭并控制若干个从模块进入并网输出模式，当从模块完成输出准备后，主模块和从模块输出负载所需的第一功率；所述储能设备包括一个主模块和若干个从模块。
10.一种储能设备，其特征在于，应用权利要求9所述的功率输出控制装置。
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