CN114670646A - 一种车辆控制方法、装置及电动汽车 - Google Patents

一种车辆控制方法、装置及电动汽车 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种车辆控制方法、装置及电动汽车,涉及电动汽车控制技术领域,所述车辆控制方法通过获取车载网联***发送的目的地信息和行驶至目的地的行车路况信息;根据所述目的地信息和所述行车路况信息,以及整车当前状态,获取驾驶控制选择模式;发送所述驾驶控制选择模式至仪表显示***。本发明的方案充分利用车载网联***的智能化特点,可以为驾驶员合理规划行车,从而提升驾驶体验感受。

Description

一种车辆控制方法、装置及电动汽车
技术领域
本发明属于电动汽车控制技术领域,尤其是涉及一种车辆控制方法、装置及电动汽车。
背景技术
随着电动汽车智能网联化程度的日趋成熟,电动汽车的功能也日趋完善和智能,驾乘人员的体验感受越来越好,但是,针对驾乘人员的续驶里程恐慌导致舒适性滞后,甚至影响体验感受的问题也逐渐展现出来。所以,在保证续驶里程满足目的地的路程距离的前提下,如何基于车辆的车载网联***,提供尽量满足驾乘人员舒适性需求的驾驶控制选择模式的问题应逐渐被重视。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种车辆控制方法、装置及电动汽车,从而解决现有技术中基于车联网技术控制电动汽车的问题。
为了实现上述目的,本发明实施例提供了一种车辆控制方法,包括:
获取车载网联***发送的目的地信息和行驶至目的地的行车路况信息;
根据所述目的地信息和所述行车路况信息,以及整车当前状态,获取驾驶控制选择模式;
发送所述驾驶控制选择模式至仪表显示***。
可选地,所述方法还包括:
根据所述整车当前状态确定续驶里程,以及根据所述目的地信息确定行驶至目的地的路程距离;
其中,根据所述目的地信息和所述行车路况信息,以及整车当前状态,获取驾驶控制选择模式,包括:
根据所述行车路况信息和所述续驶里程与所述路程距离之间的差值,确定驾驶控制选择模式。
可选地,根据所述整车当前状态确定续驶里程,包括:
根据所述整车当前状态确定允许最大放电功率;
根据所述允许最大放电功率,确定所述续驶里程。
可选地,所述方法还包括:
根据所述目的地信息确定出发地与目的地之间的充电设施分布信息;
发送所述充电设施分布信息至所述仪表显示***;
接收驾驶员根据所述充电设施分布信息输入的充电设施预约信息;
发送所述充电设施预约信息至所述车载网联***。
可选地,根据所述行车路况信息和所述续驶里程与所述路程距离之间的差值,确定驾驶控制选择模式,包括以下至少之一:
在所述差值位于第一区间范围且所述行车路况信息为城市工况时,所述驾驶控制选择模式包括:建议关闭空调和暖风、建议经济模式以及建议强力回收挡位;
在所述差值位于第一区间范围且所述行车路况信息为非城市工况时,所述驾驶控制选择模式包括:建议关闭空调和暖风、建议经济模式以及建议预设车速区间;
在所述差值位于第二区间范围且所述行车路况信息为城市工况时,所述驾驶控制选择模式包括:建议经济模式和建议柔和回收挡位;
在所述差值位于第二区间范围且所述行车路况信息为非城市工况时,根据空调或暖风当前的开关状态,确定所述驾驶控制选择模式;
在所述差值位于第三区间范围且所述行车路况信息为非城市工况时,所述驾驶控制选择模式包括:建议运动模式;
其中,所述第一区间范围的数值小于所述第二区间范围的数值,所述第二区间范围的数值小于所述第三区间范围的数值。
可选地,在所述差值位于第二区间范围且所述行车路况信息为非城市工况时,根据空调或暖风当前的开关状态,确定所述驾驶控制选择模式,包括:
在所述空调且所述暖风关闭时,所述驾驶控制选择模式包括:建议运动模式;
在所述空调或所述暖风开启时,所述驾驶控制选择模式包括:建议经济模式和建议柔和回收挡位。
可选地,在所述差值位于所述第一区间范围或所述第二区间范围时,所述方法还包括:
接收所述车载网联***发送的沿途充电桩提醒信息;
发送所述沿途充电桩提醒信息至所述仪表显示***。
本发明实施例还提供了一种车辆控制装置,包括:
第一获取模块,用于获取车载网联***发送的目的地信息和行驶至目的地的行车路况信息;
第二获取模块,用于根据所述目的地信息和所述行车路况信息,以及整车当前状态,获取驾驶控制选择模式;
发送模块,用于发送所述驾驶控制选择模式至仪表显示***。
可选地,所述装置还包括:
第一确定模块,用于根据所述整车当前状态确定续驶里程,以及根据所述目的地信息确定行驶至目的地的路程距离;
其中,所述第二获取模块包括:
第一确定单元,用于根据所述行车路况信息和所述续驶里程与所述路程距离之间的差值,确定驾驶控制选择模式。
本发明实施例还提供了一种电动汽车,包括如上所述的车辆控制装置。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果:
上述方案中,所述车辆控制方法通过获取车载网联***发送的目的地信息和行驶至目的地的行车路况信息;根据所述目的地信息和所述行车路况信息,以及整车当前状态,获取驾驶控制选择模式;发送所述驾驶控制选择模式至仪表显示***,充分利用车载网联***,结合整车当前状态为驾驶员提供控制选择模式的建议方案,能够让驾驶员根据实际情况和个人意愿进行选择,从而在保证行程的基础上提升舒适性。
附图说明
图1为本发明实施例的车辆控制方法的流程示意图;
图2为本发明实施例的车辆控制方法的具体实施例示意图之一;
图3为本发明实施例的车辆控制方法的具体实施例示意图之二;
图4为本发明实施例的车辆控制装置的示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明实施例针对现有技术中基于车联网技术控制电动汽车的问题,提供一种车辆控制方法、装置及电动汽车。
如图1所示,本发明实施例提供了一种车辆控制方法,包括:
步骤101,获取车载网联***发送的目的地信息和行驶至目的地的行车路况信息;
需要说明的是,如图2所示,本发明实施例提供的车辆控制方法应用于车辆的整车控制器,所述整车控制器与所述车载网联***通过HMI(Huma Machine Interface,人机接口)连接,实现交互,从而获取所述目的地信息和所述行车路况信息。
步骤102,根据所述目的地信息和所述行车路况信息,以及整车当前状态,获取驾驶控制选择模式;
这里,所述整车当前状态包括续驶里程、允许最大放电功率等。
步骤103,发送所述驾驶控制选择模式至仪表显示***。
这里,所述驾驶控制选择模式发送至仪表显示***,还可以发送至其他具有显示和输入功能的交互***,例如车载中控***,用以供驾驶员根据实际情况或个人意愿输入反馈,从而控制车辆。
本发明实施例通过获取车载网联***发送的目的地信息和行驶至目的地的行车路况信息;根据所述目的地信息和所述行车路况信息,以及整车当前状态,获取驾驶控制选择模式;发送所述驾驶控制选择模式至仪表显示***,充分利用车载网联***,结合整车当前状态为驾驶员提供控制选择模式的建议方案,能够让驾驶员根据实际情况和个人意愿进行选择,从而在保证行程的基础上提升舒适性。
可选地,所述方法还包括:
根据所述整车当前状态确定续驶里程,以及根据所述目的地信息确定行驶至目的地的路程距离;
其中,根据所述目的地信息和所述行车路况信息,以及整车当前状态,获取驾驶控制选择模式,包括:
根据所述行车路况信息和所述续驶里程与所述路程距离之间的差值,确定驾驶控制选择模式。
这里,如图2所示,通过所述整车控制器中的续驶里程管理模块,直接获取续驶里程;以及通过HMI与所述车载网联***通讯,获取行驶至目的地的路程距离。
可选地,根据所述整车当前状态确定续驶里程,包括:
根据所述整车当前状态确定允许最大放电功率;
根据所述允许最大放电功率,确定所述续驶里程。
需要说明的是,还可以通过允许最大放电功率,确定所述续驶里程。具体地,如图2所示,通过所述整车控制器中的能量管理模块获取电机控制器反馈的电机状态和当前电机的允许最大放电功率,以及通过所述能量管理模块获取电池管理***反馈的电池状态和当前电池的允许最大放电功率;对当前电机的允许最大放电功率以及当前电池的允许最大放电功率进行评估,获取整车当前的允许最大放电功率;根据所述允许最大放电功率计算剩余能量,从而确定所述续驶里程。
可选地,所述方法还包括:
根据所述目的地信息确定出发地与目的地之间的充电设施分布信息;
发送所述充电设施分布信息至所述仪表显示***;
接收驾驶员根据所述充电设施分布信息输入的充电设施预约信息;
发送所述充电设施预约信息至所述车载网联***。
需要说明的是,本发明实施例的车辆控制方法还可获取所述车载网联***发送的出发地与目的地之间的充电设施分布信息,并在所述仪表***的地图上进行显示,同时显示充电设施的可预约时间段,驾驶员可以在所述仪表显示***上登录个人账户向目标充电设施完成预约操作。
可选地,根据所述行车路况信息和所述续驶里程与所述路程距离之间的差值,确定驾驶控制选择模式,包括以下至少之一:
在所述差值位于第一区间范围且所述行车路况信息为城市工况时,所述驾驶控制选择模式包括:建议关闭空调和暖风、建议经济模式以及建议强力回收挡位;
在所述差值位于第一区间范围且所述行车路况信息为非城市工况时,所述驾驶控制选择模式包括:建议关闭空调和暖风、建议经济模式以及建议预设车速区间;
在所述差值位于第二区间范围且所述行车路况信息为城市工况时,所述驾驶控制选择模式包括:建议经济模式和建议柔和回收挡位;
在所述差值位于第二区间范围且所述行车路况信息为非城市工况时,根据空调或暖风当前的开关状态,确定所述驾驶控制选择模式;
在所述差值位于第三区间范围且所述行车路况信息为非城市工况时,所述驾驶控制选择模式包括:建议运动模式;
其中,所述第一区间范围的数值小于所述第二区间范围的数值,所述第二区间范围的数值小于所述第三区间范围的数值。
需要说明的是,所述预设车速区间可以根据标定设定。在所述差值位于所述第三区间范围时且所述行车路况信息为承受工况时,驾驶员可以根据个人意愿行车。
这里,如图3所示,当整车准备就绪的前提下,在所述差值位于第一区间范围时,表示所述续驶里程与所述路程距离相差不大;在所述差值位于第二区间范围时,表示所述续驶里程与所述路程距离之间存在一定的余量,可适当满足舒适性和动力性要求;在所述差值位于第三区间范围时,表示所述续驶里程与所述路程距离之间的差值尚且富裕,可满足舒适性和动力性要求,以最快的速度到达目的地。
可选地,在所述差值小于或等于第一阈值时,确定所述差值位于所述第一区间范围;
在所述差值大于第一阈值,且所述差值小于或等于第二阈值时,确定所述差值位于所述第二区间范围;
在所述差值大于第二阈值时,确定所述差值位于第三区间范围;
其中,所述第一阈值小于所述第二阈值,且所述第二阈值小于所述第三阈值。
可选地,在所述差值位于第二区间范围且所述行车路况信息为非城市工况时,根据空调或暖风当前的开关状态,确定所述驾驶控制选择模式,包括:
在所述空调且所述暖风关闭时,所述驾驶控制选择模式包括:建议运动模式;
在所述空调或所述暖风开启时,所述驾驶控制选择模式包括:建议经济模式和建议柔和回收挡位。
需要说明的是,在所述差值位于第二区间范围且所述行车路况信息为非城市工况时,还需要判断车辆当前是否开启空调或暖风,从而推送出更精准的驾驶控制选择模式的建议方案。
可选地,在所述差值位于所述第一区间范围或所述第二区间范围时,所述方法还包括:
接收所述车载网联***发送的沿途充电桩提醒信息;
发送所述沿途充电桩提醒信息至所述仪表显示***。
需要说明的是,在所述差值位于所述第一区间范围或所述第二区间范围时,所述整车控制器还需要在行车沿途实时接收所述车载网联***发送的沿途充电桩提醒信息,以供驾驶员根据续驶里程自行判断充电需求,从而在完成行程的基础上,实现动力性或舒适性行车。
还需要说明的是,驾驶员结合所述整车控制器推送的所述驾驶控制选择模式及所述充电设施分布信息、所述沿途充电桩提醒信息,驾驶员可以忽略推送的所述驾驶控制选择模式,自主选择个人钟爱的驾驶控制选择模式。例如,在夏天行车路况良好(城市工况),行驶至目的地的路程距离为50km,整车当前的续驶里程为40km时,驾驶员希望享受动力性及舒适性行车,选择运动模式,空调开启,整车控制器推送驾驶控制选择模式为建议经济模式和建议关闭空调至仪表显示***,同时驾驶员根据车载网联***获取到沿途20km处的充电设施在20分钟后会有1小时可以进行预约充电,驾驶员根据个人意愿可以忽略整车控制器发送的驾驶控制选择模式,从而继续选择运动模式和开启空调行车。
如图4所示,本发明实施例还提供了一种车辆控制装置,包括:
第一获取模块401,用于获取车载网联***发送的目的地信息和行驶至目的地的行车路况信息;
第二获取模块402,用于根据所述目的地信息和所述行车路况信息,以及整车当前状态,获取驾驶控制选择模式;
发送模块403,用于发送所述驾驶控制选择模式至仪表显示***。
本发明实施例通过获取车载网联***发送的目的地信息和行驶至目的地的行车路况信息;根据所述目的地信息和所述行车路况信息,以及整车当前状态,获取驾驶控制选择模式;发送所述驾驶控制选择模式至仪表显示***,充分利用车载网联***,结合整车当前状态为驾驶员提供控制选择模式的建议方案,能够让驾驶员根据实际情况和个人意愿进行选择,从而在保证行程的基础上提升舒适性。
可选地,所述装置还包括:
第一确定模块,用于根据所述整车当前状态确定续驶里程,以及根据所述目的地信息确定行驶至目的地的路程距离;
其中,所述第二获取模块402包括:
第一确定单元,用于根据所述行车路况信息和所述续驶里程与所述路程距离之间的差值,确定驾驶控制选择模式。
可选地,所述第一确定模块包括:
第二确定单元,用于根据所述整车当前状态确定允许最大放电功率;
第三确定单元,用于根据所述允许最大放电功率,确定所述续驶里程。
可选地,所述装置还包括:
第二确定模块,用于根据所述目的地信息确定出发地与目的地之间的充电设施分布信息;
第一发送模块,用于发送所述充电设施分布信息至所述仪表显示***;
第一接收模块,用于接收驾驶员根据所述充电设施分布信息输入的充电设施预约信息;
第二发送模块,发送所述充电设施预约信息至所述车载网联***。
可选地,所述第一确定单元包括以下至少之一:
第一子确定单元,用于在所述差值位于第一区间范围且所述行车路况信息为城市工况时,所述驾驶控制选择模式包括:建议关闭空调和暖风、建议经济模式以及建议强力回收挡位;
第二子确定单元,用于在所述差值位于第一区间范围且所述行车路况信息为非城市工况时,所述驾驶控制选择模式包括:建议关闭空调和暖风、建议经济模式以及建议预设车速区间;
第三子确定单元,用于在所述差值位于第二区间范围且所述行车路况信息为城市工况时,所述驾驶控制选择模式包括:建议经济模式和建议柔和回收挡位;
第四子确定单元,用于在所述差值位于第二区间范围且所述行车路况信息为非城市工况时,根据空调或暖风当前的开关状态,确定所述驾驶控制选择模式;
第五子确定单元,用于在所述差值位于第三区间范围且所述行车路况信息为非城市工况时,所述驾驶控制选择模式包括:建议运动模式;
其中,所述第一区间范围的数值小于所述第二区间范围的数值,所述第二区间范围的数值小于所述第三区间范围的数值。
可选地,所述第四子确定单元具体用于:
在所述空调且所述暖风关闭时,所述驾驶控制选择模式包括:建议运动模式;
在所述空调或所述暖风开启时,所述驾驶控制选择模式包括:建议经济模式和建议柔和回收挡位。
可选地,在所述差值位于所述第一区间范围或所述第二区间范围时,所述装置还包括:
第二接收模块,用于接收所述车载网联***发送的沿途充电桩提醒信息;
第三发送模块,用于发送所述沿途充电桩提醒信息至所述仪表显示***。
本发明实施例还提供了一种电动汽车,其特征在于,包括如上所述的车辆控制装置。
本发明实施例提供的所述电动汽车,包括如上所述的车辆控制装置,则上述的车辆控制装置的所有实施例均适用于该电动汽车,且均能达到相同或相似的有益效果。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明所述原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法,其特征在于,包括:
获取车载网联***发送的目的地信息和行驶至目的地的行车路况信息;
根据所述目的地信息和所述行车路况信息,以及整车当前状态,获取驾驶控制选择模式;
发送所述驾驶控制选择模式至仪表显示***。
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述整车当前状态确定续驶里程,以及根据所述目的地信息确定行驶至目的地的路程距离;
其中,根据所述目的地信息和所述行车路况信息,以及整车当前状态,获取驾驶控制选择模式,包括:
根据所述行车路况信息和所述续驶里程与所述路程距离之间的差值,确定驾驶控制选择模式。
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法,其特征在于,根据所述整车当前状态确定续驶里程,包括:
根据所述整车当前状态确定允许最大放电功率;
根据所述允许最大放电功率,确定所述续驶里程。
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述目的地信息确定出发地与目的地之间的充电设施分布信息;
发送所述充电设施分布信息至所述仪表显示***;
接收驾驶员根据所述充电设施分布信息输入的充电设施预约信息;
发送所述充电设施预约信息至所述车载网联***。
5.根据权利要求2所述的车辆控制方法,其特征在于,根据所述行车路况信息和所述续驶里程与所述路程距离之间的差值,确定驾驶控制选择模式,包括以下至少之一:
在所述差值位于第一区间范围且所述行车路况信息为城市工况时,所述驾驶控制选择模式包括:建议关闭空调和暖风、建议经济模式以及建议强力回收挡位;
在所述差值位于第一区间范围且所述行车路况信息为非城市工况时,所述驾驶控制选择模式包括:建议关闭空调和暖风、建议经济模式以及建议预设车速区间;
在所述差值位于第二区间范围且所述行车路况信息为城市工况时,所述驾驶控制选择模式包括:建议经济模式和建议柔和回收挡位;
在所述差值位于第二区间范围且所述行车路况信息为非城市工况时,根据空调或暖风当前的开关状态,确定所述驾驶控制选择模式;
在所述差值位于第三区间范围且所述行车路况信息为非城市工况时,所述驾驶控制选择模式包括:建议运动模式;
其中,所述第一区间范围的数值小于所述第二区间范围的数值,所述第二区间范围的数值小于所述第三区间范围的数值。
6.根据权利要求5所述的车辆控制方法,其特征在于,在所述差值位于第二区间范围且所述行车路况信息为非城市工况时,根据空调或暖风当前的开关状态,确定所述驾驶控制选择模式,包括:
在所述空调且所述暖风关闭时,所述驾驶控制选择模式包括:建议运动模式;
在所述空调或所述暖风开启时,所述驾驶控制选择模式包括:建议经济模式和建议柔和回收挡位。
7.根据权利要求6所述的车辆控制方法,其特征在于,在所述差值位于所述第一区间范围或所述第二区间范围时,所述方法还包括:
接收所述车载网联***发送的沿途充电桩提醒信息;
发送所述沿途充电桩提醒信息至所述仪表显示***。
8.一种车辆控制装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取车载网联***发送的目的地信息和行驶至目的地的行车路况信息;
第二获取模块,用于根据所述目的地信息和所述行车路况信息,以及整车当前状态,获取驾驶控制选择模式;
发送模块,用于发送所述驾驶控制选择模式至仪表显示***。
9.根据权利要求8所述的车辆控制装置,其特征在于,所述装置还包括:
第一确定模块,用于根据所述整车当前状态确定续驶里程,以及根据所述目的地信息确定行驶至目的地的路程距离;
其中,所述第二获取模块包括:
第一确定单元,用于根据所述行车路况信息和所述续驶里程与所述路程距离之间的差值,确定驾驶控制选择模式。
10.一种电动汽车,其特征在于,包括如权利要求8至9中任一项所述的车辆控制装置。
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