CN1146694C - 分级减速的齿轮减速器 - Google Patents
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Abstract
一种减速器，它包括至少一个第一减速级和一个第二减速级(3，4)，其中第二减速级(4)具有多个圆柱齿轮(5，6)，它们带有轴线平行的驱动输入和输出轴(8，7)，而且第二减速级(4)的驱动输入轴(8)是中空的并同轴地容纳第一减速级(3)的一根驱动输入轴(17)，第一减速级(3)布置在中空轴(8)的轴向远离马达(15)安装位置的一个端部处。所述第一减速级(3)的驱动输入轴(17)与所述太阳轮(18)相连并一起旋转，所述第二减速级(4)的驱动输入轴(8)与所述支架(20)相连并一起旋转，从而分别用于从所述第一减速级(3)到所述第二减速级(4)的驱动传动，而且所述齿圈(21)构成至少部分地容纳所述行星轮减速器的所述外壳(2)的一部分。
Description
技术领域
本发明的对象是一种减速器，它包括至少一个第一减速级和一个第二减速级，其中第二减速级具有多个圆柱齿轮，它们带有轴线平行的驱动输入和输出轴。
技术背景
术语“减速器”在文中用于最普遍意义的传动装置范围，该传动装置能***纵以便减少或增加一根主驱动输入轴和一根主驱动输出轴的相对速度。一种包括上文列出特征的减速器公知为“CYCLO MODULARSYSTEM”并由Sumitomo Cyclo Drive Europe Ltd生产。
当必需使用具有平行或垂直轴线的高减速比减速器时，这种CYCLO传动***是特别有用的。而且它非常适用于振动安装。CYCLO减速器由一个与具有平行轴线的第二减速级结合的第一摆线减速级组成，并具有一根中空的驱动输出轴。这种传动***的一个主要缺点是：特别用于振动安装的轴向尺寸庞大，因此不适用于减速器轴向紧凑性十分重要的某些应用。
从GB 1340593也可得知一种具有上文所述特征的减速器。
DE29502981和US4158971更普遍地涉及一种具有两个或更多减速级的减速器。
发明内容
本发明的主要任务是提供一种减速器，它被设计成在结构和功能上能防止与上文提及现有技术有关的所述技术问题。
为此，本发明提供一种含有一个外壳的减速器，它包括至少一个第一减速级和一个第二减速级，其中第二减速级具有多个圆柱齿轮，它们带有轴线平行的驱动输入轴和驱动输出轴，第二减速级的驱动输入轴是中空的并同轴地容纳所述第一减速级的一根驱动输入轴，所述至少一个第一减速级布置在中空轴的轴向远离马达安装位置的一个端部处，第一减速级包括一个带有一个支架的行星轮减速器，所述支架携带许多与一个齿圈和一个太阳齿轮啮合的行星齿轮，其特征在于，所述第一减速级的驱动输入轴与所述太阳轮相连并一起旋转，所述第二减速级的驱动输入轴与所述支架相连并一起旋转，从而分别用于从所述第一减速级到所述第二减速级的驱动传动，而且所述齿圈构成至少部分地容纳所述行星轮减速器的所述外壳的一部分。
附图说明
下面参照附图，详细描述两个作为非限制实例的本发明最佳实施例，使本发明的特征和和优点更加清楚，附图中：
图1是一台根据本发明第一实施例形成的减速器的示意轴向剖视图；
图2是一台根据本发明第二实施例减速器的示意轴向剖视图；
具体实施方式
参见图1，总体标为1的一台根据本发明形成的减速器包括一个外壳2，在该外壳2中至少部分地容纳着分别标记为3和4的一个第一减速级和一个第二减速级。
第二减速级4包括一对具有平行轴线X、Y的圆柱齿轮5、6，它们相互啮合地安装并用键固定到各自的管状轴7、8上。轴7构成该减速器的主驱动输出轴，它被支承在轴承7a、7b上，而且是中空的以便如果需要就允许振动安装减速器1。
轴8构成属于该减速器第二级的驱动输入轴，它也是中空的并且在第一端11具有一个加大直径的内部10，并且其相对端12a具有外部12，该外部载有一组齿或其他扭矩连接装置。轴8通过轴承8a、8b支承以便在壳体2内转动。
加大直径的内部10至少部分地容纳一个例如为盒式联轴器的联轴器13，它用键固定到电动马达15的一根驱动轴14上，而马达又借助于一个法兰联接器16安装在外壳2上。第二减速级的轴8容纳一根第一减速级3的驱动输入轴17并处于具有足够径向间隙的状态。轴17例如借助于一个花键联轴节17a连接，以便借助于联轴器13与驱动轴14一起旋转。减速级3包括一个行星轮减速器，它具有一个例如被固定在远离马达15的轴17端部且与其整体形成的太阳齿轮18。该太阳齿轮18与许多行星齿轮19啮合，所述行星齿轮以传统方式安装在一个支架20上而且还与一个固定在外壳2上的齿圈21啮合。支架20再用由键固定到驱动输入轴8的多个齿12上的方法连接，以便与第二减速级驱动输入轴8一起旋转。实际上，第一减速级的整个行星轮减速器被安装在外壳2的远离电动马达15安装位置的端部并且部分或整个地容纳在其中，因此给予减速器1可观的轴向紧凑性。事实上，齿圈21和一个以密封方式固定在此处的端盖22构成一个用于从外壳2凸出的第一减速级任何部分的护罩。由于所描述的结构能将联轴器13和马达15的轴14至少部分地嵌套在轴8的大直径空腔部分10内，借此第二减速级被运动地连接在第一级上，这一事实进一步地改善了这种紧凑性。
图2显示本发明减速器的第二实施例。第二实施例减速器总体标为30，而且与先前实施例细部相似的细部用相同的参考编号标出。
实际上，减速器30与第一实施例减速器1的区别只是在于：在电动马达和第一减速级3之间提供一个进一步的所谓预减速级31，该预减速级31为具有一个太阳齿轮32、一个齿圈33以及一个支架34的形式，所述太阳齿轮32安装在驱动轴14上，所述齿圈33安装在外壳2上，而所述支架34固定在第一减速级3的驱动输入轴17上并且按照传统方式借助于许多行星齿轮35运动连接到太阳齿轮32和齿圈33上。为了连接到马达和外壳2上以及为了保持该预减速级，法兰联接器16具有适当的尺寸并在中间放置齿圈33的情况下连接到外壳上。作为一种替代物或者除了该预减速级31之外还可用传统方式安装一个变速装置或者说相交轴减速器。
因此，本发明解决了上文提出的问题，由于减速器1能满足特定需要以不同方式与预减速级31和/或具有会合轴线的相交轴减速器结合，通过简单地将一种基本结构也就是所述第一实施例的结构可选择地与最为适用的预减速级组合，因此提供了一种减速器除了与多种竞争产品比较具有确实显著的轴向紧凑性以外还具有可观的通用性。由本发明达到的进一步优点之一是下述事实：无需拆卸马达或其他麻烦的作业，简单地采用取走端盖22的方法，就能方便和完全操作第一减速级；此外，完全和经过改进的第一减速级易操作性使制动装置、使减速器变为单向旋转的抗逆动装置以及其他能有利地与主驱动输入轴17相关联的附件能方便地连接到第一减速级上并具有以低传递扭矩操作多根齿轮轴的确实优点。
Claims (7)
1.一种含有一个外壳(2)的减速器，它包括至少一个第一减速级(3)和一个第二减速级(4)，其中第二减速级(4)具有多个圆柱齿轮(5，6)，它们带有轴线平行的驱动输入轴(8)和驱动输出轴(7)，第二减速级(4)的驱动输入轴(8)是中空的并同轴地容纳所述第一减速级(3)的一根驱动输入轴(17)，所述至少一个第一减速级(3)布置在中空轴(8)的轴向远离马达(15)安装位置的一个端部处，第一减速级(3)包括一个带有一个支架(20)的行星轮减速器，所述支架(20)携带许多与一个齿圈(21)和一个太阳齿轮(18)啮合的行星齿轮(19)，其特征在于，所述第一减速级(3)的驱动输入轴(17)与所述太阳轮(18)相连并一起旋转，所述第二减速级(4)的驱动输入轴(8)与所述支架(20)相连并一起旋转，从而分别用于从所述第一减速级(3)到所述第二减速级(4)的驱动传动，而且所述齿圈(21)构成至少部分地容纳所述行星轮减速器的所述外壳(2)的一部分。
2.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述第二减速级的驱动输出轴是中空的。
3.如权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，在所述第一减速级的上游提供一个预减速级(31)。
4.如权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述预减速级(31)包括一个行星轮减速器(32，33，34)。
5.如权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述预减速级(31)包括一个具有会合轴线的减速器。
6.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，在与所述马达(15)安装位置相对的端部处，可通过所述外壳(2)维护所述第一减速级(3)和/或属于所述第一减速级的所述驱动输入轴(17)。
7.如权利要求6所述的减速器，其特征在于，为了操作所述第一减速级(3)和/或属于所述第一减速级的所述驱动输入轴，在与所述马达安装位置相对的端部处，端盖(22)可拆卸地闭合所述第一减速级的壳体。
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